一种智能机器用检测结构保护装置

技术领域

本发明涉及保护装置技术领域，特别涉及一种智能机器用检测结构保护装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，越来越多的智能机器进入人们的视野，越来越多的行业也引进各种各样的智能机器来代替人工，智能机器的检测结构尤为重要，如果保护不当，容易出现误差、损坏，现有技术中没有专门针对智能机器检测结构进行保护的装置，需要人员使用如保护套、保护盒等进行保护，功能单一，防护不够全面，为此，我们提出一种智能机器用检测结构保护装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能机器用检测结构保护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能机器用检测结构保护装置，包括安装板、防护套和底座，所述安装板一侧底端热熔连接有连接柱，所述连接柱内部通过安装槽安装有小型蓄电盒，所述连接柱一端热熔连接有底座，所述底座内部通过螺栓固定有抽风扇，所述底座底部通过卡槽固定有防尘网，所述防尘网顶部胶合有防水透气膜，所述底座顶部胶合有防护套，所述防护套外侧缝制有弹簧绳，所述防护套内表面胶合有缓冲层，且缓冲层和防护套之间胶合有隔热层，所述安装板一侧顶端热熔连接有卡环，所述卡环内部胶合有防护圈。

进一步地，所述防护套外侧一端套设有扎口绳，所述防护套为油布材料制成。

进一步地，所述底座顶部胶合有防护垫，所述防护垫内部开设有通气孔，所述通气孔贯穿底座顶部，所述通气孔的数量为多个。

进一步地，所述小型蓄电盒的电流输出端通过电源线与抽风扇的电流输入端构成电连接。

进一步地，所述安装板一侧嵌设有强力磁铁，所述安装板另一端热熔连接有固定环。

进一步地，所述缓冲层一侧嵌设有橡胶环，所述橡胶环的数量为多个。

进一步地，所述隔热层为隔热毡材料制成，所述缓冲层为海绵垫材料制成。

进一步地，所述防护套上方设有漏水检测装置；

所述漏水检测装置由第一控制器以及与所述第一控制器连接的探测器、微型摄像头、采集处理器、报警器组成；

所述探测器由电磁阀、探测活塞组成，所述采集处理器由耦合放大单元、图像处理单元组成；

所述探测器，用于获取当所述探测活塞感知水流量微小变化推动所述电磁阀在所述探测器内壁摩擦时，产生的微电量；

微型摄像头，用于获取所述防护套顶部彩色图像；

第一控制器，用于控制所述耦合放大单元对所述微电量进行周期性集成叠加得到微弱电信号，再对所述微弱电信号进行放大调制指定倍数并通过高斯滤波滤除噪声，获得特征电信号；

第一控制器，还用于基于所述特征电信号获取所述特征电信号的高电平与低电平分别与对应的预设高电平与预设低电平的差值，当所述差值在预设差值范围内时，生成第一检测结果，并基于所述第一检测结果判断所述防护套上方是否存在漏水现象；

第一控制器，还用于控制所述图像处理单元提取所述彩色图像的代表色彩，当所述代表色彩的像素低时，基于所述代表色彩的像素颜色与中心颜色的距离，确定RGB参数，修正低像素，直到所述代表色彩的低像素达到预设像素要求；

其中，代表色彩表示与该点色彩与周围色彩色差到达预设差值的部分；

所述第一控制器，还用于基于代表色彩已达标的所述彩色图像，获取已达标的彩色图像的颜色信息以及表面低频分量进行重建表面反射模型；

其中，表面反射模型表示在平面坐标系内对彩色图像的颜色信息以及表面低频分量进行重组，将彩色特征突出化；

第一控制器，还用于当所述表面反射模型的反射亮度与反射面积分别处于对应的预设反射亮度和反射面积以外时，生成第二检测结果，并基于所述第二检测结果判断所述防护套上方是否存在漏水现象；

第一控制器，还用于当所述第一检测结果、第二检测结果均表示所述防护套上方存在漏水现象时，控制所述报警器产生报警工作。

进一步，所述缓冲层上设有保护装置；

所述保护装置由第二控制器以及与所述第二控制器连接的显示屏组成；

所述第二控制器，用于基于公式(Ⅰ)计算所述缓冲层对被缓冲物的缓冲量；

其中，L表示所述缓冲层对所述被缓冲物的缓冲量，a表示所述缓冲层长度，b表示所述缓冲层宽度，c表示所述缓冲层厚度，y

所述第二控制器，还用于基于公式(Ⅰ)的计算结果，当所述缓冲层对被缓冲物的缓冲量小于预设缓冲量时，生成第一更换指令并传送到所述显示屏进行显示；

所述第二控制器，还用于根据公式(Ⅱ)计算所述缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力；

其中，F表示所述缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力，λ表示所述缓冲层与所述防护套的摩擦系数，f

所述第二控制器，还用于基于公式(Ⅱ)的计算结果，当所述缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力大于预设摩檫力时，生成第二更换指令并传送到所述显示屏进行显示。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.通过设置强力磁铁和卡环，人员通过强力磁铁将安装板安装在智能机器一端，打开防护套，将智能机器的检测机构穿过卡环放在防护套内，卡环可以对检测机构的连接线进行卡合、固定，避免检测机构和连接线连接处因弯折而损坏，卡环内侧的防护圈，可以对连接线进行保护，避免卡环滑坏其表面，方便安装，同时可以对检测机构的连接线进行保护。

2.通过设置扎口绳、防护套和弹簧绳，人员拉动扎口绳将防护套的开口处勒紧，并将拉出的扎口绳一端固定固定环上，可以防止扎口绳松动，同时对防护套进行约束，避免防护套滑落，防护套外侧的弹簧绳，可以拉动防护套包裹在检测机构外侧，提高防护套与检测结构之间的密封性，油布制成的防护套，具有耐磨、防水等优点，可以防止水渍、油渍等进入其内部。

3.通过设置隔热层、缓冲层和橡胶环，隔热毡材料制成的隔热层，可以有效防止外部热量进入防护套内，避免导致检测结构温度升高，海绵垫材料制成的缓冲层，可以缓解因磕碰、撞击对检测机构产生的冲击力，缓冲层一侧的多个橡胶环，可以有效缓解掉防护套与物体发生磕碰、撞击时产生的冲击力，避免冲击力传导至检测机构上，导致检测机构损坏。

4.通过设置小型蓄电盒、抽风扇和防护垫，小型蓄电盒给予抽风扇供电，打开抽风扇可以通过多个通气孔将防护套内热量抽出，达到对检测结构进行散热的目的，将防护套内部气体抽出，加速防护套内部空气流通，达到除湿目的，防尘网可以防止外部灰尘进入底座，防水透气膜可以防止外部水渍进入底座内，防护垫可以防止将检测结构放进防护套时撞击在底座上。

5.通过设置漏水检测装置，当有微量水进入防护套时由探测器做出灵敏反映并生成微电量，由采集处理器对微电量进行处理，并基于处理结果判断防护套是否存在漏水现象，由微型摄像头获取防护套上方彩色图像，由采集处理器对彩色图像进行处理，并基于处理结果判断防护套是否存在漏水现象，若两次判断结果均显示存在漏水现象时，由报警器产生报警工作，该装置不仅可以检测防护套是否存在漏水现象，而且通过探测器检测和图像检测两种检测方法同时检测漏水现象，不仅检测结果具有说服性，而且提高了检测效率，为维修者节约了判断时间，同时也有效的保护了防护套内部物品。

6.通过设置保护装置，当物体被放入防护套内时，由第二控制器计算缓冲层对物体的缓冲量，当缓冲层的缓冲量小于预设缓冲量时，将计算结果传送到显示屏显示并提醒使用者及时更换缓冲层，同时计算缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力，当缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力大于预设摩檫力时，将计算结果传送到显示屏显示并提醒使用者及时更换缓冲层，该装置不仅可以提醒使用者及时更换缓冲层，提高保护装置的保护度，还可以通过计算提高检测结果的说服性，可以更好的保护装置内部存放的机器。

附图说明

图1为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的连接柱和底座内部结构示意图。

图3为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的底座顶部结构示意图。

图4为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的卡环结构示意图。

图5为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的防护套内部材料剖面图。

图6为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的漏水检测装置示意图。

图7为本发明一种智能机器用检测结构保护装置的保护装置示意图。

图中：1、底座；2、防护套；3、连接柱；4、弹簧绳；5、扎口绳；6、安装板；7、防护垫；8、小型蓄电盒；9、抽风扇；10、防尘网；11、防水透气膜；12、通气孔；13、隔热层；14、缓冲层；15、强力磁铁；16、固定环；17、卡环；18、防护圈；19、橡胶环。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种智能机器用检测结构保护装置，包括安装板1、防护套2和底座3，所述安装板1一侧底端热熔连接有连接柱6，所述连接柱6内部通过安装槽安装有小型蓄电盒8，所述连接柱6一端热熔连接有底座3，所述底座3内部通过螺栓固定有抽风扇9，所述底座3底部通过卡槽固定有防尘网10，所述防尘网10顶部胶合有防水透气膜11，所述底座3顶部胶合有防护套2，所述防护套2外侧缝制有弹簧绳4，所述防护套2内表面胶合有缓冲层14，且缓冲层14和防护套2之间胶合有隔热层13，所述安装板1一侧顶端热熔连接有卡环17，所述卡环17内部胶合有防护圈18。

其中，所述防护套2外侧一端套设有扎口绳5，所述防护套2为油布材料制成。

本实施例中如图1和图5所示，扎口绳5用于勒紧防护套2的开口处，油布制成的防护套2，具有耐磨、防水等优点。

其中，所述底座3顶部胶合有防护垫7，所述防护垫7内部开设有通气孔12，所述通气孔12贯穿底座3顶部，所述通气孔12的数量为多个。

本实施例中如图2所示，防护垫7可以防止将检测结构放进防护套2时撞击在底座3上，抽风扇9工作通过多个通气孔12可以将防护套2内热量和气体抽出。

其中，所述小型蓄电盒8的电流输出端通过电源线与抽风扇9的电流输入端构成电连接。

本实施例中如图2所示，小型蓄电盒8给予抽风扇9供电，使其可以正常工作。

其中，所述安装板1一侧嵌设有强力磁铁15，所述安装板1另一端热熔连接有固定环16。

本实施例中如图3所示，通过强力磁铁15方便将安装板1固定在智能机器上，人员可以将勒紧的扎口绳5固定在固定环16上，能防止扎口绳5松动，同时对防护套2进行约束，避免防护套2滑落。

其中，所述缓冲层14一侧嵌设有橡胶环19，所述橡胶环19的数量为多个。

本实施例中如图5所示，多个橡胶环19可以有效缓解掉防护套2与物体发生磕碰、撞击时产生的冲击力，避免冲击力传导至检测机构上，导致检测机构损坏。

其中，所述隔热层13为隔热毡材料制成，所述缓冲层14为海绵垫材料制成。

本实施例中如图3所示，隔热毡材料制成的隔热层13，可以防止外部热量进入防护套2内，导致检测结构温度升高，海绵垫材料制成的缓冲层14，可以缓解因磕碰、撞击对检测机构产生的冲击力。

需要说明的是，本发明为一种智能机器用检测结构保护装置，工作时，人员通过强力磁铁15将安装板1安装在智能机器一端，打开防护套2，将智能机器的检测机构穿过卡环17放在防护套2内，卡环17可以对检测机构的连接线进行卡合、固定，避免检测机构和连接线连接处因弯折而损坏，卡环17内侧的防护圈18，可以对连接线进行保护，避免卡环17滑坏其表面，拉动扎口绳5将防护套2的开口处勒紧，并将拉出的扎口绳5一端固定固定环16上，可以防止扎口绳5松动，同时对防护套2进行约束，避免防护套2滑落，防护套2外侧的弹簧绳4，可以拉动防护套2包裹在检测机构外侧，提高防护套2与检测结构之间的密封性，油布制成的防护套2，具有耐磨、防水等优点，可以防止水渍、油渍等进入其内部，隔热毡材料制成的隔热层13，可以有效防止外部热量进入防护套2内，避免导致检测结构温度升高，海绵垫材料制成的缓冲层14，可以缓解因磕碰、撞击对检测机构产生的冲击力，缓冲层14一侧的多个橡胶环19，可以有效缓解掉防护套2与物体发生磕碰、撞击时产生的冲击力，避免冲击力传导至检测机构上，导致检测机构损坏，小型蓄电盒8给予抽风扇9供电，打开抽风扇9可以通过多个通气孔12将防护套2内热量抽出，达到对检测结构进行散热的目的，将防护套2内部气体抽出，加速防护套2内部空气流通，达到除湿目的，防尘网10可以防止外部灰尘进入底座3，防水透气膜11可以防止外部水渍进入底座3内，防护垫7可以防止将检测结构放进防护套2时撞击在底座3上。

如图6所示，所述防护套2上方设有漏水检测装置；

所述漏水检测装置由第一控制器以及与所述第一控制器连接的探测器、微型摄像头、采集处理器、报警器组成；

所述探测器由电磁阀、探测活塞组成，所述采集处理器由耦合放大单元、图像处理单元组成；

所述探测器，用于获取当所述探测活塞感知水流量微小变化推动所述电磁阀在所述探测器内壁摩擦时，产生的微电量；

微型摄像头，用于获取所述防护套2顶部彩色图像；

第一控制器，用于控制所述耦合放大单元对所述微电量进行周期性集成叠加得到微弱电信号，再对所述微弱电信号进行放大调制指定倍数并通过高斯滤波滤除噪声，获得特征电信号；

第一控制器，还用于基于所述特征电信号获取所述特征电信号的高电平与低电平分别与对应的预设高电平与预设低电平的差值，当所述差值在预设差值范围内时，生成第一检测结果，并基于所述第一检测结果判断所述防护套2上方是否存在漏水现象；

第一控制器，还用于控制所述图像处理单元提取所述彩色图像的代表色彩，当所述代表色彩的像素低时，基于所述代表色彩的像素颜色与中心颜色的距离，确定RGB参数，修正低像素，直到所述代表色彩的低像素达到预设像素要求；

所述第一控制器，还用于基于代表色彩已达标的所述彩色图像，获取已达标的彩色图像的颜色信息以及表面低频分量进行重建表面反射模型；

第一控制器，还用于当所述表面反射模型的反射亮度与反射面积分别处于对应的预设反射亮度和反射面积以外时，生成第二检测结果，并基于所述第二检测结果判断所述防护套2上方是否存在漏水现象；

第一控制器，还用于当所述第一检测结果、第二检测结果均表示所述防护套2上方存在漏水现象时，控制所述报警器产生报警工作。

上述方案的工作原理以及有益效果：通过设置漏水检测装置，当有微量水进入防护套时由探测器做出灵敏反映并生成微电量，由采集处理器对微电量进行处理，并基于处理结果判断防护套是否存在漏水现象，由微型摄像头获取防护套上方彩色图像，由采集处理器对彩色图像进行处理，并基于处理结果判断防护套是否存在漏水现象，若两次判断结果均显示存在漏水现象时，由报警器产生报警工作，该装置不仅可以检测防护套是否存在漏水现象，而且通过探测器检测和图像检测两种检测方法同时检测漏水现象，不仅检测结果具有说服性，而且提高了检测效率，为维修者节约了判断时间，同时也有效的保护了防护套内部物品。

如图7所示，所述缓冲层14上设有保护装置；

所述保护装置由第二控制器以及与所述第二控制器连接的显示屏组成；

所述第二控制器，用于基于公式(Ⅰ)计算所述缓冲层14对被缓冲物的缓冲量；

其中，L表示所述缓冲层14对所述被缓冲物的缓冲量，a表示所述缓冲层14长度，b表示所述缓冲层14宽度，c表示所述缓冲层14厚度，y

其中，所述缓冲物的动力粘度、缓冲层14的材料密度均与材料特性有关；

所述第二控制器，还用于基于公式(Ⅰ)的计算结果，当所述缓冲层14对被缓冲物的缓冲量小于预设缓冲量时，生成第一更换指令并传送到所述显示屏进行显示；

所述第二控制器，还用于根据公式(Ⅱ)计算所述缓冲层14在一次缓冲工作中的摩檫力；

其中，F表示所述缓冲层14在一次缓冲工作中的摩檫力，λ表示所述缓冲层14与所述防护套2的摩擦系数，f

所述第二控制器，还用于基于公式(Ⅱ)的计算结果，当所述缓冲层14在一次缓冲工作中的摩檫力大于预设摩檫力时，生成第二更换指令并传送到所述显示屏进行显示。

上述方案的工作原理以及有益效果：通过设置保护装置，当物体被放入防护套内时，由第二控制器计算缓冲层对物体的缓冲量，当缓冲层的缓冲量小于预设缓冲量时，将计算结果传送到显示屏显示并提醒使用者及时更换缓冲层，同时计算缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力，当缓冲层在一次缓冲工作中的摩檫力大于预设摩檫力时，将计算结果传送到显示屏显示并提醒使用者及时更换缓冲层，该装置不仅可以提醒使用者及时更换缓冲层，提高保护装置的保护度，还可以通过计算提高检测结果的说服性，可以更好的保护装置内部存放的机器。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。