一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，人工将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，被消费者或者工作人员拿走，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，速度快，效率高，且节省了人工费用。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种奶茶杯和托盘自动出料装置，其特征在于：包括进料输送线、工装板、张力控制器、机器人装置和托盘上料装置；进料输送线包括机架、输送链条、链轮和电机；链轮转动安装在机架上；电机安装在机架上，电机与链轮连接；输送链条安装在链轮上；工装板包括底板和支撑台；底板固定安装在输送链条上；支撑台固定设置在底板上；支撑台上设置有放置孔；张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；固定板固定安装在机架上；固定板中设置有安装槽；升降板升降式滑动安装在安装槽中；弹簧设置在安装槽中，其顶部与升降板连接，底部与固定板连接；托板固定安装在升降板的顶部，托板的头部顶在输送链条的底部；机器人装置设置在进料输送线的尾部，其包括机械手和夹具，夹具安装在机械手上；托盘上料装置设置在进料输送线的尾部，其包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架；料仓固定安装在支架上，料仓上设置有出盘口；料仓气缸安装在支架上，料仓气缸的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓的底部；滑道固定安装在支架上，滑道位于料仓的出盘口的外侧；出料气缸安装在支架上，出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道的后方。

本发明所述的输送链条为环形链条。

本发明所述的工装板为多个，依次安装在输送链条上。

本发明所述的支撑台和底板一体成型。

本发明所述的托板的头部为圆弧形。

本发明所述的张力控制器为多个，沿着输送链条依次设置。

本发明所述的夹具包括夹具支架、夹爪气缸和夹爪，夹具支架安装在机械手上，夹爪气缸安装在夹具支架上，夹爪安装在夹爪气缸上。

本发明所述的滑道与料仓气缸垂直设置。

本发明所述的出料气缸和料仓气缸垂直设置。

一种奶茶杯和托盘自动出料装置的工作方法，其特征在于：工作时，将奶茶杯放入放置孔中，进料输送线带动工装板移动；料仓气缸动作，料仓气缸推块将料仓最底下的托盘推出出盘口，落到滑道中；当放有奶茶杯的工装板移动到进料输送线的尾部时，机械手带动夹具，夹具夹住奶茶杯后放入滑道上的托盘中，待滑道上的托盘中被放入了指定数量的奶茶杯后，出料气缸动作，出料气缸推块将滑道上的托盘推出滑道，被消费者或者工作人员拿走。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，速度快，效率高，且节省了人工费用。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例工装板的结构示意图。

图3是本发明实施例张力控制器的结构示意图。

图4是本发明实施例张力控制器的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明包括进料输送线1、工装板2、张力控制器3、机器人装置4和托盘上料装置5。

进料输送线1包括机架11、输送链条12、链轮13和电机14。

链轮13转动安装在机架11上。

电机14安装在机架11上。电机14的电机轴与链轮13连接，能驱动链轮13转动, 从而使得输送链条12移动。

输送链条12安装在链轮13上。输送链条12为环形链条。

工装板2包括底板21和支撑台22。

底板21固定安装在输送链条12上。

支撑台22固定设置在底板21上。本实施例中，支撑台22和底板21一体成型。

支撑台22上设置有放置孔23。奶茶杯是锥形的，放置孔23的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径，这样奶茶杯的下部就能放入放置孔23中，且上部卡在放置孔23中，这样奶茶杯就放置在了放置孔23中，不会掉落。

工装板2为多个，依次安装在输送链条12上。

张力控制器3包括固定板31、弹簧32、托板33和升降板34。

固定板31固定安装在机架11上。固定板31中设置有安装槽35。

升降板34升降式滑动安装在安装槽35中。

弹簧32设置在安装槽35中，其顶部与升降板34连接，底部与固定板31连接。

托板33固定安装在升降板34的顶部，托板33的头部顶在输送链条12的底部。托板33的头部为圆弧形，这样输送链条12移动时，就不会产生过大的摩擦。

张力控制器3为多个，沿着输送链条12依次设置。

链条输送线的结构特点，输送链条12是悬空的，当奶茶杯放入放置孔23中时，工装板2会下沉，使得输送链条12下沉，张力控制器3在此时起到两个作用：1、起到支撑输送链条12的作用，防止下沉过多；2、起到缓冲的作用，防止下沉过快。如此可防止奶茶杯6中的液体溅出。

机器人装置4设置在进料输送线1的尾部，其包括机械手41和夹具42，夹具42安装在机械手41上。夹具42包括夹具支架、夹爪气缸和夹爪。夹具支架安装在机械手41上。夹爪气缸安装在夹具支架上。夹爪安装在夹爪气缸上。

托盘上料装置5设置在进料输送线1的尾部。托盘上料装置5包括料仓51、料仓气缸52、出料气缸、滑道53和支架54。

料仓51固定安装在支架54上。料仓51用来放置托盘7，料仓51上设置有出盘口。

料仓气缸52安装在支架54上。料仓气缸52的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓51的底部。

滑道53固定安装在支架54上，滑道53位于料仓51的出盘口的外侧，且滑道53与料仓气缸52垂直设置。

出料气缸安装在支架54上。出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道53的后方。出料气缸和料仓气缸52垂直设置。

工作时，将奶茶杯6放入放置孔23中，进料输送线1带动工装板2移动；料仓气缸52动作，料仓气缸推块将料仓51最底下的托盘7推出出盘口，落到滑道53中。当放有奶茶杯的工装板2移动到进料输送线1的尾部时，机械手41带动夹具42，夹具42夹住奶茶杯6后放入滑道53上的托盘7中，待滑道53上的托盘7中被放入了指定数量的奶茶杯6后，出料气缸动作，出料气缸推块将滑道53上的托盘7推出滑道53，托盘7落到出餐口，被消费者或者工作人员拿走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。