一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。在外带、外送或者向外销售时，奶茶杯往往被放入纸箱中，再由封箱机构进行封箱作业。目前是通过人工将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，再由纸箱输送机构送入封箱机构进行封箱作业，速度快，效率高，且节省了人工费用。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种奶茶饮料装箱封箱设备，包括纸箱输送机构和封箱机构；封箱机构包括封箱机械手、胶带粘贴装置、封箱平台和封箱机构支架；封箱平台安装在封箱机构支架上；封箱机械手和胶带粘贴装置均安装在封箱机构支架上，封箱机械手位于胶带粘贴装置的前方；纸箱输送机构包括纸箱输送机和纸箱输送机构支架，纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；其特征在于：所述的封箱机构还包括皮带输送机，皮带输送机安装在封箱机构支架上，皮带输送机为两台，水平并排设置，两台皮带输送机的皮带相对设置，且两台皮带输送机的皮带之间形成封箱通道；封箱机械手和胶带粘贴装置均位于封箱通道的上方；所述的纸箱输送机构还包括装箱架；所述的纸箱输送机分成纸箱进口段、装箱段和纸箱出口段，纸箱进口段、装箱段、纸箱出口段依次连接，纸箱出口段与封箱平台连接，且纸箱出口段的出口与封箱通道的进口相对设置；所述的装箱架安装在纸箱输送机构支架上，并跨设在装箱段的上方，装箱架上设置有放杯孔；还包括奶茶杯输送机构，奶茶杯输送机构包括奶茶杯输送机构支架、奶茶杯输送机和推送装置；奶茶杯输送机安装在奶茶杯输送机构支架上，奶茶杯输送机分成奶茶杯进口段和奶茶杯出口段，奶茶杯进口段和奶茶杯出口段连接；奶茶杯出口段紧挨着装箱段，且奶茶杯出口段高于装箱段；推送装置包括推送装置支架、推送块和推送气缸；推送装置支架安装在奶茶杯输送机构支架上；推送气缸安装在推送装置支架上，其活塞杆与推送块连接；推送块滑动设置在推送装置支架上，并位于放杯孔的旁边。

本发明所述的封箱平台的台面上安装有滚轮。

本发明所述的放杯孔为多个，沿着装箱段依次设置。

本发明除了朝向推送块的一面，在放杯孔孔口的其它面上均固定设置有挡块。

本发明所述的奶茶杯出口段与装箱架齐平。

本发明所述的推送装置还包括导向块和导向柱；导向块安装在推送装置支架上；导向柱滑动安装在导向块上，并与推送块连接。

本发明所述的推送块上设置有推送槽，推送槽为多个，沿着奶茶杯出口段依次设置；每个推送槽与一个放杯孔匹配。

本发明所述的纸箱输送机为J形，所述的奶茶杯输送机为L形。

本发明所述的皮带输送机中还设置有皮带驱动电机、皮带轮和机架；机架安装在封箱机构支架上，皮带驱动电机和皮带轮均安装在机架上，皮带驱动电机与皮带轮连接，皮带安装在皮带轮上。

一种奶茶饮料装箱封箱设备的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）、将纸箱放在纸箱进口段上，奶茶杯放在奶茶杯进口段上；

（2）、随着纸箱输送机的运行，纸箱被输送到装箱段上，位于放杯孔的下方；随着奶茶杯输送机的运行，奶茶杯被输送到奶茶杯出口段上，位于推送块的前面；

（3）、推送气缸动作，推动推送块向前移动，推送块将其前面的奶茶杯推到放杯孔中，奶茶杯由放杯孔掉落到纸箱中；

（4）、纸箱输送机继续运行，将装有奶茶杯的纸箱输送到纸箱出口段，再由纸箱出口段输送进封箱平台上，纸箱滑进封箱通道中，被夹在两台皮带输送机的皮带中间；

（5）、皮带输送机的皮带转动，带动封箱通道中的纸箱移动，移动到封箱机械手下方时，封箱机械手将纸箱合盖；皮带继续转动，带动封箱通道中的纸箱继续移动，移动到胶带粘贴装置下方时，胶带粘贴装置将胶带粘贴在纸箱上，完成封箱作业。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，再由纸箱输送机构送入封箱机构进行封箱作业，速度快，效率高，节省了人工费用；且每个纸箱在封箱平台中都是按照同一条线路移动，不会发生偏移的情况，每个纸箱在后续的合盖作业和胶带粘贴作业时基本处于同一个位置，使得封箱机械手和胶带粘贴装置工作时更加精准。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的局部结构示意图一。

图3是本发明实施例的局部结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明包括纸箱输送机构1、奶茶杯输送机构2和封箱机构3。

封箱机构3包括封箱机械手31、胶带粘贴装置32、封箱平台33、皮带输送机34和封箱机构支架35。

封箱平台33安装在封箱机构支架35上，封箱平台33的台面上安装有多个滚轮36。

皮带输送机34安装在封箱机构支架35上，皮带输送机34中设置有皮带37、皮带驱动电机38、皮带轮和机架39。机架39安装在封箱机构支架35上，皮带驱动电机38和皮带轮均安装在机架39上，皮带驱动电机38与皮带轮连接，皮带37安装在皮带轮上。皮带驱动电机38驱动皮带轮转动，皮带轮转动使得皮带37转动。皮带输送机34为两台，水平并排设置，两台皮带输送机34的皮带37相对设置，且两台皮带输送机34的皮带37之间形成封箱通道。

封箱机械手31和胶带粘贴装置32均安装在封箱机构支架35上，封箱机械手31位于胶带粘贴装置32的前方。封箱机械手31和胶带粘贴装置32均位于封箱通道的上方。封箱机械手31和胶带粘贴装置32可采用现有技术。

纸箱输送机构1包括纸箱输送机11、装箱架12和纸箱输送机构支架13。

纸箱输送机11安装在纸箱输送机构支架13上， 其包括纸箱进口段14、装箱段15和纸箱出口段16，纸箱进口段14、装箱段15、纸箱出口段16依次连接，纸箱出口段16与封箱平台33连接，且纸箱出口段16的出口与封箱通道的进口相对设置。

装箱架12安装在纸箱输送机构支架13上，并跨设在装箱段15的上方。装箱架12上设置有放杯孔17，放杯孔17位于装箱段15的上方。放杯孔17为多个，沿着装箱段15依次设置。放杯孔17为方形孔，除了朝向推送块27的一面，在放杯孔17孔口的三个面上均固定设置有挡块18，挡块18在推送奶茶杯时可防止奶茶杯掉落到装箱段15外和其它放杯孔17中。

奶茶杯输送机构2包括奶茶杯输送机构支架21、奶茶杯输送机22和推送装置23。

奶茶杯输送机22安装在奶茶杯输送机构支架21上，奶茶杯输送机22分成奶茶杯进口段24和奶茶杯出口段25，奶茶杯进口段24和奶茶杯出口段25连接。奶茶杯出口段25紧挨着装箱段15，且奶茶杯出口段25高于装箱段15，奶茶杯出口段25与装箱架12齐平。

推送装置23包括推送装置支架26、推送块27、推送气缸28、导向块29和导向柱210。

推送装置支架26安装在奶茶杯输送机构支架21上。

推送气缸28安装在推送装置支架26上，其活塞杆与推送块27连接。

推送块27滑动设置在推送装置支架26上，且位于奶茶杯出口段25的上方，并位于放杯孔17的旁边，放杯孔17孔口的没有设置挡块18的一面朝向推送块27。推送块27上设置有推送槽211，推送槽211为多个，沿着奶茶杯出口段25依次设置。每个推送槽211与一个放杯孔17匹配，根据每个调节推送槽211和放杯孔17一次推送奶茶杯的数量设置推送槽211和放杯孔17的尺寸。

导向块29安装在推送装置支架26上。导向柱210滑动安装在导向块29上，并与推送块27连接。导向块29和导向柱210起到导向作用。

纸箱输送机11为J形，奶茶杯输送机22为L形，缩小了设备的纵向空间。

一种奶茶饮料装箱封箱设备的工作方法，包括如下步骤：

（1）、将纸箱4放在纸箱进口段14上，装有奶茶并封膜好的奶茶杯5放在奶茶杯进口段24上；

（2）、随着纸箱输送机11的运行，纸箱4被输送到装箱段15上，位于放杯孔17的下方；随着奶茶杯输送机22的运行，奶茶杯5被输送到奶茶杯出口段25上，位于推送块27的推送槽211的前面；

（3）、推送气缸28动作，推动推送块27向前移动，推送槽211将其前面的奶茶杯5推到放杯孔17中，奶茶杯5由放杯孔17掉落到纸箱4中，装箱完成；

（4）、纸箱输送机11继续运行，将装有奶茶杯5的纸箱4输送到纸箱出口段16，再由纸箱出口段16输送进封箱平台33上，由于惯性作用，纸箱4在滚轮36上滑动，并滑进封箱通道中，被夹在两台皮带输送机34的皮带37中间，如此每个纸箱4在封箱平台33中都是按照同一条线路移动，不会发生偏移的情况，每个纸箱4在后续的合盖作业和胶带粘贴作业时基本处于同一个位置，使得封箱机械手31和胶带粘贴装置32工作时更加精准。

（5）、皮带输送机34的皮带37转动，带动封箱通道中的纸箱4向前移动，移动到封箱机械手31下方时，封箱机械手31将纸箱4合盖；皮带37继续转动，带动封箱通道中的纸箱4继续向前移动，移动到胶带粘贴装置32下方时，胶带粘贴装置32将胶带粘贴在纸箱4上，完成封箱作业。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。