一种空气源热泵机组

技术领域

本发明涉及空气源热泵技术领域，具体地说，是涉及一种能够自动排除空气的空气源热泵机组。

背景技术

空气源热泵系统，水管路内的空气不易排出，会导致水流故障。

空气源热泵热水系统的调试与空调系统略有不同，空气源热泵热水系统为闭式系统，容易窝气，因此在开机调试之前，需要对水系统进行排空，否则容易导致水流故障。目前空气源热泵热水系统排出空气的操作方式需要手动打开管路阀门与管路水泵，进行排空操作，具体的：把补水阀打开，热水系统开启水泵与阀类部件，水泵与阀类部件间歇开关，进行水系统排空。此方式需要安装人员依照逆向排气的方式不停的开关不同水泵或开关不同的阀，才可以将系统内的空气排出，同时如热水系统比较复杂时，易遗忘某些阀与水泵的开启与关闭，导致空气无法排净。

发明内容

本发明提供一种空气源热泵机组，解决了现有技术中空气源热泵水系统排气复杂且无法排净空气的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空气源热泵机组，包括：

室外机；

室内机，所述室内机与所述室外机通过气侧管道和液侧管道相接，所述室内机连接有热泵热水系统出水管道和热泵热水系统回水管道，所述室内机还包括水泵和排气阀；

至少两个末端设备，所述末端设备与所述热泵热水系统出水管道和热泵热水系统回水管道相接；

控制模块，用于将所述末端设备分为第一组末端设备和第二组末端设备；用于在开启排空功能时按照排空周期循环排空，所述排空周期包括至少两个第一组末端设备排空时间、至少两个第一组末端设备系统水路稳定时间、至少两个第二组末端设备系统水路排空时间和至少两个第二组末端设备系统水路稳定时间；

第一组末端设备排空时间，所述控制模块控制所述水泵运行，所述第一组末端设备与所述室内机导通，所述第二组末端设备不与所述室内机导通；

第一组末端设备系统水路稳定时间，所述控制模块控制所述水泵停止运行，所述第一组末端设备与所述室内机导通，所述第二组末端设备不与所述室内机导通；

第二组末端设备排空时间，所述控制模块控制所述水泵运行，所述第一组末端设备不与所述室内机导通，所述第二组末端设备与所述室内机导通；

第二组末端设备系统水路稳定时间，所述控制模块控制所述水泵停止运行，所述第一组末端设备不与所述室内机导通，所述第二组末端设备与所述室内机导通。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明空气源热泵机组包括室外机、室内机、至少两个末端设备和控制模块，至少两个末端设备与室内机相接，控制模块能够将末端设备分为第一组末端设备和第二组末端设备；在开启自动排空功能时按照排空周期循环排空，排空周期包括至少两个第一组末端设备排空时间、至少两个第一组末端设备系统水路稳定时间、至少两个第二组末端设备系统水路排空时间、至少两个第二组末端设备系统水路稳定时间；其中，第一组末端设备排空时间，控制模块控制水泵运行，第一组末端设备与室内机导通，第二组末端设备不与室内机导通；第一组末端设备系统水路稳定时间，控制模块控制水泵停止运行，第一组末端设备与室内机导通，第二组末端设备不与室内机导通；第二组末端设备排空时间，控制模块控制水泵运行，第一组末端设备不与室内机导通，第二组末端设备与室内机导通；第二组末端设备系统水路稳定时间，控制模块控制水泵停止运行，第一组末端设备不与室内机导通，第二组末端设备与室内机导通。本发明空气源热泵机组包括一个完整的热水系统排空气的控制，无需人工操作，能够将水系统内的空气排除干净，避免窝气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例空气源热泵机组的循环图。

图2为本发明具体实施例空气源热泵末端设备I、末端设备II与末端设备III排空控制时序图。

图3为本发明具体实施例空气源热泵末端设备II、末端设备III与末端设备Ⅳ排空控制时序图。

图4为本发明具体实施例空气源热泵末端设备I与末端设备Ⅳ排空控制时序图。

图5为本发明具体实施例控制阀导通状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种空气源热泵机组，包括：

室外机，室外机具有室外换热器、压缩机等。

室内机，室内机与室外机通过气侧管道和液侧管道相接，形成制冷循环回路，室内机换热器产生热量，室内机连接有热泵热水系统出水管道和热泵热水系统回水管道，热泵热水系统管道内的水与室内机换热器热交换，以加热管道内的水，并为末端设备提供热量。室内机还包括水泵和排气阀，水泵产生水循环，排气阀为自动排气阀，用于排出管道内的空气。

至少两个末端设备，末端设备与热泵热水系统出水管道和热泵热水系统回水管道相接。

控制模块，用于将末端设备分为第一组末端设备和第二组末端设备；用于在开启排空功能时按照排空周期循环排空，排空周期包括至少两个第一组末端设备排空时间、至少两个第一组末端设备系统水路稳定时间、至少两个第二组末端设备系统水路排空时间和至少两个第二组末端设备系统水路稳定时间；其中，第一组末端设备包括至少一个末端设备，第二组末端设备包括至少一个末端设备。

第一组末端设备排空时间，控制模块控制水泵运行，第一组末端设备与室内机导通，第二组末端设备不与室内机导通；

第一组末端设备系统水路稳定时间，控制模块控制水泵停止运行，第一组末端设备与室内机导通，第二组末端设备不与室内机导通；

第二组末端设备排空时间，控制模块控制水泵运行，第一组末端设备不与室内机导通，第二组末端设备与室内机导通；

第二组末端设备系统水路稳定时间，控制模块控制水泵停止运行，第一组末端设备不与室内机导通，第二组末端设备与室内机导通。

优选的，至少两个第一组末端设备排空时间的水泵运行转速不同，至少两个第二组末端设备排空时间的水泵运行转速不同，以提高空气排出效果。

优选的，至少两个所述第一组末端设备排空时间相邻，相邻的两个第一组末端设备排空时间的水泵转速不同；至少两个所述第二组末端设备排空时间相邻，相邻的两个第二组末端设备排空时间的水泵转速不同，以进一步提高空气排出效果。

控制模块控制系统水路稳定时间位于排空之间之后。

至少一个末端设备包括末端水泵，在包括末端水泵的末端设备处于排空时间时，末端水泵启动。

为了提高排气，至少一个末端设备设置排气阀。

末端设备包括温控阀，在末端设备与室内机导通时，温控阀开启。

控制模块用于将末端设备至少按照两种方式分为第一组末端设备和第二组末端设备，每种方式对应一种排空周期（第一排空周期、第二排空周期…），控制模块用于在开启自动排空功能时按照至少两个排空周期（第一排空周期、第二排空周期…）依次循环排空。

控制模块用于将末端设备按照所有可能的方式分为第一组末端设备和第二组末端设备，每种方式对应一种排空周期（第一排空周期、第二排空周期…第n排空周期），控制模块用于在开启自动排空功能时按照所有排空周期（第一排空周期、第二排空周期…第n排空周期）依次循环排空。

由于在空气源热泵机组中的末端设备多种多样，有的末端设备不会产生窝气，有的末端设备容易产生窝气，因而空气源热泵机组还获取模块，用于获取需要排出空气的末端设备并发送至控制模块，控制模块将需要排出空气的末端设备分为第一组末端设备和第二组末端设备，这样，可以仅对容易窝气的末端设备进行排气，提高排气效率。例如，获取模块获取到第二末端设备、第三末端设备和第五末端设备为需要排出空气的末端设备时，控制模块将第二末端设备分入第一组末端设备，将第三末端设备和第五末端设备分入第二组末端设备。

其中，获取模块可以是输入模块，由操作人员根据需求输入相应的末端设备信息。或者，获取模块也可以是获取机组中设置的检测模块的检测结果，检测模块检测是否窝气。

如图1所示，本实施例以空气源热泵机组包括4个末端设备为例进行说明，空气源热泵机组包括：1热泵室外机、1-2热泵冷媒气侧管道、1-3热泵冷媒液测管道、2热泵室内机-水模块、2-1热泵室内机自带水泵WP1-DC水泵、2-2热泵室内机自动排气阀、2-3热泵热水系统出水管道、2-4热泵热水系统回水管道、3末端设备I、3-2控制阀I、4末端设备II、4-1末端设备排气阀、4-2末端设备II温控阀、5末端设备III、5-1末端设备III温控阀、5-2末端设备III水泵、5-3控制阀II、6末端设备Ⅳ、6-1控制阀III、7自来水补水阀、8单向阀。

空气源热泵系统工作原理：

空气源热泵水系统是一个封闭的闭式水系统，通过热泵的室内机板式换热器，将闭式系统内的水进行循环加热，加热后的水供给各末端设备，进行采暖或生活热水的加热，满足用户需求。

末端设备I有加热需求时：1热泵室外机压缩高温高压的冷媒气体，通过1-2热泵冷媒气侧管道，进入2热泵室内机（水模块）板式换热器中，在室内机的板式换热器中与2-4热泵热水系统回水管道内水进行热量交换，冷却后的中温冷媒液体通过1-3热泵冷媒液测管道进入1热泵室外机内节流、吸热及压缩机，再次进行循环加热。被冷媒加热后的热水从2热泵室内机（水模块）的板式换热器流出，通过2-1热泵室内机自带水泵WP1的驱动、经过2-3热泵热水系统出水管道与3-2控制阀I，到达3末端设备I进行加热，冷却后的低温回水通过回水管道回到2-4热泵热水系统回水管道，被2-1热泵室内机自带水泵WP1驱动再次被高温高压的冷媒气体加热。

末端设备II与III有加热需求时：1热泵室外机压缩高温高压的冷媒气体，通过1-2热泵冷媒气侧管道，进入2热泵室内机（水模块）板式换热器中，在室内机的板式换热器中与2-4热泵热水系统回水管道内水进行热量交换，冷却后的中温冷媒液体通过1-3热泵冷媒液测管道进入1热泵室外机内节流、吸热及压缩机，再次进行循环加热。被冷媒加热后的热水从2热泵室内机（水模块）的板式换热器流出，通过2-1热泵室内机自带水泵WP1的驱动，经过2-3热泵热水系统出水管道、3-2控制阀I，一部分通过4-2末端设备II温控阀到达4末端设备II中进行加热，另外一部分通过5-3控制阀II 5-1、5-2末端设备III水泵及末端设备III温控阀进入5末端设备III中进行加热，冷却后的低温回水通过回水管道回通过8单向阀到2-4热泵热水系统回水管道，再次被高温高压的冷媒气体加热。

如仅末端设备II或末端设备III加热需求时：同上述，仅开对应的温控阀或水泵即可。

用户末端设备Ⅳ加热需求时：1热泵室外机压缩高温高压的冷媒气体，通过1-2热泵冷媒气侧管道，进入2热泵室内机（水模块）板式换热器中，在室内机的板式换热器中与2-4热泵热水系统回水管道内水进行热量交换，冷却后的中温冷媒液体通过1-3热泵冷媒液测管道进入1热泵室外机内节流、吸热及压缩机，再次进行循环加热。被冷媒加热后的热水从2热泵室内机（水模块）的板式换热器流出，通过2-1热泵室内机自带水泵WP1的驱动，经过2-3热泵热水系统出水管道、6-1控制阀III，进入6末端设备Ⅳ进行加热，冷却后的低温回水通过回水管道回到2-4热泵热水系统回水管道，被DC水泵驱动再次被高温高压的冷媒气体加热。

其中，2-2热泵室内机自动排气阀及4-1末端设备II自动排气阀主要用于整个水系统内有气体时，自动排气阀浮球下沉，气体自动排到系统外，7自来水补水阀，用于系统补水。

控制模块将末端设备末端设备I、末端设备II分为第一组末端设备，末端设备III分为第二组末端设备。

此时，空气源热泵产品（末端设备I、末端设备II及末端设备III）自动排空控制方式如下：

空气源热泵机组安装完成后通过7自来水补水阀补给自来水，通过控制器或手动方式将自动排空的功能开启，同时自动排空的运行时间T（0-nmin）可以自行设定，机组根据图2的控制进行空气的挤压，0-T11s内，为一个排空周期，热泵控制模块一直按照排空周期进行排空的循环，直到接收到自动排空的停止信息后，热泵控制模块结束排空控制。排空控制周期内， 6-1控制阀III一直处于OFF状态。

0-T1时间段（末端设备II与末端设备III排空）： 热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%(0-100%之间)转速运行，3-2控制阀I OFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I，分成两路，一路经过5-3控制阀II、5-2末端设备III水泵及5-1末端设备III温控阀，进入5末端设备III中；另外一路经过4-2末端设备II温控阀进入4末端设备II，最后经过回水管路合并，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T1-T2时间段（末端设备II与末端设备III水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀IOFF，5-2末端设备III水泵OFF, 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II保持ON状态。由于0-T1时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T1-T2时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T2-T3时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，3-2控制阀ION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I进入3末端设备I，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T3-T4时间段（末端设备I系统水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀ION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。由于T2-T3时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T3-T4时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T4-T5时间段（末端设备II与末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 p1%（0-100%）转速运行，3-2控制阀IOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。2-1室内机自带水泵WP1运行，系统内的空气跟随水依照较高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T5-T6时间段（末端设备II与末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p2%(0-100%)转速运行，3-2控制阀IOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T6-T7时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%(0-100%)转速运行，3-2控制阀ION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。系统内的空气跟随水依照较高速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T7-T8时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1p2%(0-100%)转速运行，3-2控制阀ION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T8-T9时间段（末端设备II与末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，3-2控制阀IOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I，分成两路，一路经过5-3控制阀II、5-2末端设备III水泵及5-1末端设备III温控阀，进入5末端设备III中；另外一路经过4-2末端设备II温控阀进入4末端设备II，最后经过回水管路合并，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1 p%转速运行，系统内的空气跟随水高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T9-T10时间段（末端设备II与末端设备III水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀IOFF，5-2末端设备III水泵OFF, 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II保持ON状态。由于T7-T8时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T9-T10时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T10-T11时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，3-2控制阀ION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I进入3末端设备I内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1p% 转速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

为了保证水系统内的空气尽可能多的排出，2-1室内机自带水泵WP1的转速：p%、p1%及p2%的大小不固定，不局限于图示；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与5-2末端设备III水泵、4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀、5-3控制阀II同时ON时间段不局限于0-T1、T4-T6及T8-T9三段，每一段的时间不固定，每一段 也可以重复多次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF、5-2末端设备III水泵OFF、 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀、5-3控制阀II同时ON时间段不局限于T1-T2及T9-T10两段，每一段时间不固定，每一段可重复多次；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与3-2控制阀ION的时间段不局限于T2-T3、T6-T8及T10-T11三段，每一段时间不固定，每一段可重复多次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF与3-2控制阀ION的时间段不局限于T3-T4 段，时间不固定，可重复多次。

控制模块将末端设备II、末端设备III分为第一组末端设备，末端设备Ⅳ分为第二组末端设备。

此时，空气源热泵产品（末端设备II、末端设备III及末端设备Ⅳ）自动排空控制方式如下：

空气源热泵机组安装完成后通过7自来水补水阀补给自来水，通过控制器或手动方式将自动排空的功能开启，同时自动排空的运行时间T（0-nmin）可以自行设定，机组根据图3的控制进行空气的挤压，0-T11s内，为一个排空周期，热泵控制模块一直按照排空周期进行排空的循环，直到接收到自动排空的停止信息后，热泵控制模块结束排空控制。排空控制周期内，3-2控制阀I一直处于OFF状态。

0-T1时间段（末端设备II、末端设备III排空）： 热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，6-1控制阀III OFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I，分成两路，一路经过5-3控制阀II、5-2末端设备III水泵及5-1末端设备III温控阀，进入5末端设备III中；另外一路经过4-2末端设备II温控阀进入4末端设备II，最后经过回水管路合并，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T1-T2时间段（末端设备II、末端设备III系统稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，6-1控制阀IIIOFF，5-2末端设备III水泵OFF, 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II保持ON状态。由于0-T1时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T1-T2时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T2-T3时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，6-1控制阀IIION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过6-1控制阀III,进入6末端设备Ⅳ内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T3-T4时间段（末端设备Ⅳ系统水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，6-1控制阀IIION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。由于T2-T3时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T3-T4时间段系统静止一段时间，为了水泡消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T4-T5时间段（末端设备II、末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%转速运行，6-1控制阀IIIOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。2-1室内机自带水泵WP1运行，系统内的空气跟随水依照较高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T5-T6时间段（末端设备II、末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p2%转速运行，6-1控制阀IIIOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T6-T7时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%转速运行，6-1控制阀IIION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。系统内的空气跟随水依照较高速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T7-T8时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p2%转速运行，6-1控制阀IIION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过自动排气阀排出。

T8-T9时间段（末端设备II、末端设备III排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，6-1控制阀IIIOFF，5-2末端设备III水泵ON运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部ON。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I，分成两路，一路经过5-3控制阀II、5-2末端设备III水泵及5-1末端设备III温控阀，进入5末端设备III中；另外一路经过4-2末端设备II温控阀进入4末端设备II，最后经过回水管路合并，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1的运行，系统内的空气跟随水高速循环，将空气带到两个位置较高的点，一个4-1末端设备II排气阀，另外一个2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T9-T10时间段（末端设备II、末端设备III系统稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，6-1控制阀IIIOFF，5-2末端设备III水泵OFF, 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II保持ON状态。由于T8-T9时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T9-T10时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T10-T11时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，6-1控制阀IIION，5-2末端设备III水泵OFF运行，4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀及5-3控制阀II全部OFF。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过6-1控制阀III,进入6末端设备Ⅳ内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

为了保证水系统内的空气尽可能多的排出，2-1室内机自带水泵WP1的转速：p%、p1%及p2%的大小不固定，不局限于图示；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与5-2末端设备III水泵、4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀、5-3控制阀II同时ON时间段不局限于0-T1、T4-T6及T8-T9三段，每一段的时间不固定，每一段也可以重复多次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF、5-2末端设备III水泵OFF、 4-2末端设备II温控阀、5-1末端设备III温控阀、5-3控制阀II同时ON时间段不局限于T1-T2及T9-T10两段，每一段时间不固定，每一段可重复多次；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与6-1控制阀IIION的时间段不局限于T2-T3、T6-T8及T10-T11三段，每一段时间不固定，每一段可重复m3次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF与6-1控制阀IIION的时间段不局限于T3-T4 段，时间不固定，可重复多次。

控制模块将末端设备末端设备I分为第一组末端设备，末端设备Ⅳ分为第二组末端设备。

此时，空气源热泵产品（末端设备I与末端设备Ⅳ）自动排空控制方式如下：

空气源热泵机组安装完成后通过7自来水补水阀补给自来水，通过控制器或手动方式将自动排空的功能开启，同时自动排空的运行时间T（0-nmin）可以自行设定，机组根据图4的控制进行空气的挤压，0-T11s内，为一个排空周期，热泵控制模块一直按照排空周期进行排空的循环， 直到接收到自动排空的停止信息后，热泵控制模块结束排空控制。

0-T1时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%(0-100%之间)转速运行，3-2控制阀ION，6-1控制阀IIIOFF。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过3-2控制阀I进入3末端设备I内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T1-T2时间段（末端设备I系统水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀ION，6-1控制阀IIIOFF 。由于0-T1时间内水快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T1-T2时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T2-T3时间段（末端设备Ⅳ系统排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，3-2控制阀IOFF，6-1控制阀IIION。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过6-1控制阀III,进入6末端设备Ⅳ内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T3-T4时间段（末端设备Ⅳ系统水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀IOFF，6-1控制阀IIION。由于T2-T3时间内水快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T3-T4时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T4-T5时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%转速运行，3-2控制阀ION，6-1 控制阀IIIOFF。系统内的空气跟随水依照较高速循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T5-T6时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p2%转速运行，3-2控制阀ION，6-1 控制阀IIIOFF。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T6-T7时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%转速运行，3-2控制阀IOFF，6-1 控制阀IIION。系统内的空气跟随水依照较高速循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T7-T8时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p2%转速运行，3-2控制阀IOFF，6-1 控制阀IIION 。系统内的空气跟随水依照中速循环，将上个阶段产生的水泡，缓慢的挤压出，通过2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T8-T9时间段（末端设备I排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p1%运行，3-2控制阀ION，6-1 控制阀IIIOFF。系统内的空气跟随水循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

T9-T10时间段（末端设备I系统水路稳定）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1 OFF，3-2控制阀ION，6-1控制阀IIIOFF 。由于T8-T9时间内快速的循环，系统内的水产生大量的气泡，气泡混入水中。T9-T10时间段系统静止一段时间，让气泡自行消失，同时空气浮于管道的上壁，为下次循环做准备。

T10-T11时间段（末端设备Ⅳ排空）：热泵室内机的控制模块将2-1室内机自带水泵WP1以p%转速运行，3-2控制阀IOFF，6-1控制阀IIION。此时，空气源热泵的水通过2-3热泵热水系统出水管道，经过6-1控制阀III,进入6末端设备Ⅳ内，最后经过回水管路，回到2-4热泵热水系统回水管道，开始下一个循环。2-1室内机自带水泵WP1全速运行，系统内的空气跟随水进行循环，将空气带到2-2热泵室内机自动排气阀排出。

为了保证水系统内的空气尽可能多的排出，2-1室内机自带水泵WP1的转速：p%、p1%及p2%的大小不固定，不局限于图示；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与3-2控制阀ION时间段不局限于0-T1、T4-T6及T8-T9三段，每一段的时间不固定，每一段也可以重复多次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF、3-2控制阀ION时间段不局限于T1-T2及T9-T10两段，每一段时间不固定，每一段可重复多次；2-1室内机自带水泵WP1按照一定转速运行与6-1控制阀IIION的时间段不局限于T2-T3、T6-T8及T10-T11三段，每一段时间不固定，每一段可重复多次；2-1室内机自带水泵WP1 OFF与6-1控制阀IIION的时间段不局限于T3-T4 段，时间不固定，可重复多次。

在空气源热泵机组的所有末端设备均需要排空时，可将上述三种自动排空控制方式按照时序依次进行，并可循环多次，包括了对末端设备I、末端设备II、末端设备III及末端设备Ⅳ的排空，即形成完成系统的排空操作。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。