一种折边袋包装机转盘结构

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种折边袋包装机转盘结构。

背景技术

市面上现有的用于夹持折边包装袋的包装机转盘结构基本上都是周向分布机械手臂的顶端设有相互配合的动夹和定夹，这种结构相对比较简单，实现的动作比较单一，只能夹持单边的包装袋，对于折边等包装袋就存在局限性，实用性差问题。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的折边袋包装机转盘结构。

本发明所采用的技术方案：一种折边袋包装机转盘结构，其包括机架、旋转盘，若干个沿周向安装在所述旋转盘上的机械手，所述机械手包括对称设置且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括铰接安装在所述旋转盘上的子夹座、安装在所述子夹座上的第一条状部件、安装在所述子夹座上的第二条状部件、安装在所述第一条状部件一端且可开合的外子夹组件以及安装在所述第二条状部件一端且可开合的内子夹组件，所述机架上安装有有第一凸轮以及第二凸轮，所述机械手具有在第一凸轮带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件和外子夹组件之间具有在第二凸轮带动下相互靠近和远离两种状态。

所述机架上设有中心轴，所述中心轴外套设有与其相对转动的空心轴，所述旋转盘固定安装在所述空心轴的外周面，所述第一凸轮固定安装在所述中心轴外周面的上端，所述空心轴外套设有与其相对转动的空心套座，所述第二凸轮固定安装在所述空心套座的外圆周，所述第一凸轮、旋转盘以及第二凸轮从上至下依次设置。

所述子夹座设有复位杆以及与旋转盘铰接的销轴部，其中一个子夹座的销轴部周向延伸出第一受力座，所述第一受力座上设有与所述第一凸轮周面滚动配合的第一受力滚轮，所述复位杆上安装有用于连接两侧子夹座的第三复位件，每对子夹座之间采用啮合联动配合。

所述外子夹组件包括固定安装在所述第一条状部件顶端的外定夹和铰接安装在所述第一条状部件顶端的外动夹，所述外动夹与第一条状部件之间连接有带动外动夹和外定夹配合夹持物料的第一联动机构；

所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件中段位置处的第一安装轴、铰接安装在所述第一安装轴上的第一摆杆以及分别铰接连接所述第一摆杆端部和外动夹端部的第一拉杆，所述第一摆杆与第一拉杆连接的一端为受力点；

所述第一摆杆与第一拉杆连接的一端还铰接安装有第一受力滚子，且另一端与第一条状部件末端之间设有连接二者的第一复位件。

所述内子夹组件包括固定安装在所述第二条状部件顶端的内定夹和铰接安装在所述第二条状部件顶端的内动夹，所述内动夹与第二条状部件之间连接有带动内动夹和内定夹配合夹持物料的第二联动机构；

所述第二联动机构包括固定安装在所述第二条状部件末端的第二安装轴，铰接安装在所述第二安装轴上的第二摆杆，以及分别铰接连接所述第二摆杆和内动夹端部的第二拉杆，所述第二摆杆与第二拉杆连接的一端为受力点；

所述第二摆杆与第二拉杆连接的一端还铰接安装有第二受力滚子，且另一端与子夹座之间设有连接二者的第二复位件。

所述子夹座上还设有固定安装且与第一条状部件平行设置的第一导向轴；

所述第一条状部件上固定安装有分别与所述第二条状部件和第一导向轴滑移配合的导向座。

所述第一条状部件末端的径向延伸出第二受力杆，所述第二受力杆的端面铰接安装有第三受力滚子，所述导向座与子夹座之间设有连接二者的第四复位件；

所述旋转盘的下表面安装有若干个周向分布且用于带动第一条状部件向前运动的顶推机构。

所述顶推机构包括：

顶推座，其固定安装在所述旋转盘下表面；

顶推导向轴，其并排固定在所述顶推座上且水平设置；

顶推板，其滑移安装在所述顶推导向轴上且其两端与所述第三受力滚子相对应；

所述顶推板下方安装有与所述第二凸轮周面滚动配合的顶推滚子；所述旋转盘设有若干个周向分布的拉簧座，所述顶推板后方设有与拉簧座连接的第五复位件。

所述第二凸轮设有若干个凸轮调节块，所述凸轮调节块周向设有弧面，所述凸轮调节块设有与第二凸轮通过螺栓连接且调节所述弧面伸出尺寸的条形孔。

所述机械手还具有在第一凸轮12带动下向内收缩的第三种状态。

本发明的有益效果是：通过本技术方案能够实现三种动作状态，两侧的子夹装置向外打开且外子夹组件和内子夹组件都分别打开供折边袋四条边进入其夹持范围，然后两侧的子夹装置向内复位且外子夹组件和内子夹组件各自合拢且分别夹持折边袋的四条边，而且内子夹组件和外子夹组件可以相离和相向运动用于打开和关闭折边袋，这三个动作状态可以在旋转盘上实现八个操作工位；具有自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的优点。

附图说明

图1为本发明实施例折边袋包装机转盘结构的结构示意图。

图2为折边袋包装机转盘结构的俯视图。

图3为折边袋包装机转盘结构去除第一凸轮后的结构示意图。

图4为折边袋包装机转盘结构的仰视图。

图5为折边袋包装机转盘结构的剖视图。

图6为机械手的结构示意图。

图7为机械手的俯视图。

图8为机械手另一角度的结构示意图。

图9为折边袋包装机转盘结构的拆分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种折边袋包装机转盘结构，其包括机架1、旋转盘11，若干个沿周向安装在所述旋转盘11上的机械手，所述机械手包括对称设置且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括铰接安装在所述旋转盘11上的子夹座2、安装在所述子夹座2上的第一条状部件3、安装在所述子夹座2上的第二条状部件4、安装在所述第一条状部件3一端且可开合的外子夹组件5以及安装在所述第二条状部件4一端且可开合的内子夹组件6，所述机架1上安装有有第一凸轮12以及第二凸轮13，所述机械手具有在第一凸轮12带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件6和外子夹组件5之间具有在第二凸轮13带动下相互靠近和远离两种状态，通过本技术方案能够实现三种动作状态，两侧的子夹装置向外打开且外子夹组件和内子夹组件都分别打开供折边袋四条边进入其夹持范围，然后两侧的子夹装置向内复位且外子夹组件和内子夹组件各自合拢且分别夹持折边袋的四条边，而且内子夹组件和外子夹组件可以相离和相向运动用于打开和关闭折边袋，这三个动作状态可以在旋转盘上实现八个操作工位；具有自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的优点。

工位一为上袋工序，在图2中位于最下方工位，两侧的子夹装置向外打开且外子夹组件和内子夹组件都分别打开供折边袋四条边进入其夹持范围，然后两侧的子夹装置向内复位且外子夹组件和内子夹组件各自合拢且分别夹持折边袋的四条边；

工位二为打码工序，内子夹组件与外子夹组件之间相对距离扩大，将折边袋口打开，机械手处于复位合拢的状态；

工位三为监测工序，内子夹组件与外子夹组件之间相对距离继续扩大，将折边袋打开呈四四方方的状态，其它状态与工位二相同；

工位四为二次开袋工序，机械手与工位三的状态相同；在这里由其它装置对包装袋进行二次开袋，此装置为开袋机构，在此不多加赘述；

工位五为加料工序，有两种状态可以选择，第一种是机械手往里合拢，第二种是继续维持与工位四相同的状态；

工位六为理袋工序，内子夹组件与外子夹组件之间相对距离缩小，其它状态与工位四相同；

工位七为热封工序，内子夹组件与外子夹组件之间相对距离继续缩小，将折边袋袋口合拢，其它状态与工位四相同；

工位八为整形输出工序，机械手状态与工位七相同，也可以与工位七不同，不同点在于工位七的内子夹组件与外子夹组件之间没有间隙，工位八的内子夹组件与外子夹组件之间设有间隙。

所述机械手还具有在第一凸轮12带动下向内收缩的第三种状态。

本实施例中的机械手的三种状态，向两侧打开、复位合拢以及向内收缩，复位合拢可以参考附图2中的工位2的状态，向内收缩可以参考附图2中的工位5的状态，向两侧打开可以参考图2中的工位1的状态。

其中，在本实施例中，第一条状部件和第二条状部件优选为使用光轴。

所述机架1上设有中心轴14，所述中心轴14外套设有与其相对转动的空心轴15，所述旋转盘11固定安装在所述空心轴15的外周面，所述第一凸轮12固定安装在所述中心轴14外周面的上端，所述空心轴15外套设有与其相对转动的空心套座16，所述第二凸轮13固定安装在所述空心套座16的外圆周，所述第一凸轮、旋转盘以及第二凸轮从上至下依次设置；

所述空心轴受到驱动件的带动进行转动，空心轴转动带动旋转盘转动，而第二凸轮相对于旋转盘是静止不动的，第一凸轮由中心轴带动进行转动，旋转盘上的机械手转动时都会与第一凸轮和第二凸轮进行周向的滚动配合。

所述子夹座2设有复位杆23以及与旋转盘11铰接的销轴部21，其中一个子夹座的销轴部21周向延伸出第一受力座22，所述第一受力座上设有与所述第一凸轮12周面滚动配合的第一受力滚轮27，所述复位杆23上安装有用于连接两侧子夹座2的第三复位件24，每对子夹座之间采用啮合联动配合，通过第一凸轮12的周面上的高点对第一受力滚轮27施加一个推力，子夹座以销轴部为中心转动适当角度，从而使机械手呈打开状态，而连接两侧子夹装置的第三复位件提供二者复位的预紧力，本实施例采用的第三复位件为拉簧，具有同步打开和同步复位的优点；

其中，一个子夹座上设有第一受力座和第一受力滚轮，另一个子夹座可以没有第一受力座和第一受力滚轮，两个子夹座通过啮合结构保证二者运动的同步性。

当第一受力滚轮经过第一凸轮的高点处，可以带动两个子夹座克服第三复位件的预紧力向两侧打开，当第一受力滚轮经过第一凸轮的低点处时，第三复位件的预紧力带动两个子夹座相向合拢，但是由于第一凸轮与第一受力滚轮一直处于抵触的状态，第三复位件还是会一直处于紧绷的状态。

其中，子夹座的安装方式不局限于采用铰接安装，还可以采用其它活动安装方式，比如在旋转盘11上设置条形的滑移槽，子夹座安装在旋转盘11上可以通过相向或者相离的平行位移运动，实现两侧的子夹装置的打开和复位合拢。

其中，本实施例中的第三复位件不局限于采用拉簧，也可以采用扭簧，扭簧可以安装在销轴部上，且扭簧的伸出端再与旋转盘11抵触配合。

其中，本实施例中的第一受力滚轮还可以设置为两个，分别安装在两个子夹座上，上下层叠且同心设置，也能达到上述的打开功能。

所述外子夹组件5包括固定安装在所述第一条状部件3顶端的外定夹51和铰接安装在所述第一条状部件3顶端的外动夹52，所述外动夹52与第一条状部件3之间连接有带动外动夹52和外定夹51配合夹持物料的第一联动机构；

所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件3中段位置处的第一安装轴53、铰接安装在所述第一安装轴53上的第一摆杆54以及分别铰接连接所述第一摆杆54端部和外动夹52端部的第一拉杆55，所述第一摆杆54与第一拉杆55连接的一端为受力点；

所述第一摆杆54与第一拉杆55连接的一端还铰接安装有第一受力滚子56，且另一端与第一条状部件3末端之间设有连接二者的第一复位件57；对第一受力滚子施加一个推力，第一摆杆绕第一安装轴转动，推力通过第一拉杆传递给外动夹，外动夹与外定夹处于打开状态；当推力消失后，第一复位件的预紧力带动第一摆杆反向复位转动，第一摆杆通过第一拉杆使外动夹和外定夹闭合，第一复位件采用拉簧；

其中，本实施例中的第一复位件不局限于采用拉簧，还可以采用扭簧，扭簧安装在第一安装轴上，且扭簧的伸出端与第一摆杆抵触配合。

所述内子夹组件6包括固定安装在所述第二条状部件4顶端的内定夹61和铰接安装在所述第二条状部件4顶端的内动夹62，所述内动夹62与第二条状部件4之间连接有带动内动夹62和内定夹61配合夹持物料的第二联动机构；

所述第二联动机构包括固定安装在所述第二条状部件4末端的第二安装轴63，铰接安装在所述第二安装轴63上的第二摆杆64，以及分别铰接连接所述第二摆杆64和内动夹62端部的第二拉杆65，所述第二摆杆64与第二拉杆65连接的一端为受力点；

所述第二摆杆64与第二拉杆65连接的一端还铰接安装有第二受力滚子66，且另一端与子夹座2之间设有连接二者的第二复位件67；内子夹组件的工作原理与外子夹组件的工作原理相同，在此不多加赘述。

另外，不局限于采用联动机构，还可以在外动夹和内动夹的末端连接一个伸缩装置，比如气缸，气缸安装在子夹座上，通过气缸伸缩带动外动夹与外定夹以及内动夹与内定夹的配合，但是本申请的机械手在一个设备上的数量较多，假如选用气缸的方案，成本较大。

所述子夹座2上还设有固定安装且与第一条状部件3平行设置的第一导向轴25，起到导向限位的作用；

所述第一条状部件3上固定安装有分别与所述第二条状部件4和第一导向轴滑移配合的导向座7。

所述第一条状部件3末端的径向延伸出第二受力杆31，所述第二受力杆31的端面铰接安装有第三受力滚子32，所述导向座7与子夹座2之间设有连接二者的第四复位件8；

所述旋转盘11的下表面安装有若干个周向分布且用于带动第一条状部件向前运动的顶推机构9；当顶推机构对第三受力滚子施加一个向外的推力时，第一条状部件沿着长度方向向前滑移，带动外子夹组件远离内子夹组件，而导向座保证外子夹组件和内子夹组件的宽度方向的距离不变，当推力消失后，第四复位件的预紧力带动导向座和第一条状部件复位，本实施例中的第四复位件采用拉簧。

所述导向座7与第一条状部件3和第二条状部件4夹持安装，通过螺栓固定，方便拆装。

本实施例中所有通过拉簧连接的零件都设有供拉簧挂钩的插销或者螺栓。

所述顶推机构9包括：

顶推座91，其固定安装在所述旋转盘11下表面；

顶推导向轴92，其并排固定在所述顶推座91上且水平设置，起导向限位作用；

顶推板93，其滑移安装在所述顶推导向轴92上且其两端与所述第三受力滚子32相对应；

所述顶推板93下方安装有与所述第二凸轮13周面滚动配合的顶推滚子94；所述旋转盘设有若干个周向分布的拉簧座111，所述顶推板93后方设有与拉簧座111连接的第五复位件95；当第二凸轮的凸轮调节块与顶推滚子接触时，带动顶推板克服第五复位件的预紧力沿着顶推导向轴92向外运动，顶推板两端同时对第三受力滚子施加一个顶推力，使第三受力滚子带动外子夹组件远离内子夹组件，当顶推滚子在第二凸轮上滚动时一直受到第五复位件提供的向后复位的预紧力。

所述第二凸轮13设有若干个凸轮调节块17，所述凸轮调节块17周向设有弧面171，所述凸轮调节块17设有与第二凸轮13通过螺栓连接且调节所述弧面171伸出尺寸的条形孔172，所述凸轮调节块可以调节伸出第二凸轮的程度从而达到调节外子夹组件与内子夹组件的最合适相对距离，在工位五、八的位置处就由凸轮调节块对外子夹组件与内子夹组件之间的间隙进行调节。

子夹座2设有固定安装的导轴安装座26，所述第一条状部件可滑移的安装在所述导轴安装座26上，所述第二条状部件固定安装在所述导轴安装座26上，导轴安装座26也可以与子夹座一体成型，本实施例采用可拆装式的结构相比与一体成型，可更换外子夹组件和内子夹组件，具有加工难度降低，成本降低，实用性好的优点；另外，导轴安装座26与子夹座通过螺栓固定连接，子夹座上设有与螺栓适配的条形槽，可根据实际情况调节导轴安装座26的安装位置，可适用多种规格不同的产品。

其中，所述第一拉杆的两端都分别设有连接件，连接件的一端分别都与第一拉杆固定连接，另一端铰接安装在第一摆杆和外动夹上，所述第二拉杆的两端也设有连接件，结构与第一拉杆相近，所述连接件优选的采用关节轴承。

所述内动夹62和外动夹52上都设有用于夹持物料的夹皮，夹皮采用柔性材料，也可以采用金属材料。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。