一种隔离开关检修装置

技术领域

本发明涉及隔离开关检修领域，具体涉及一种隔离开关检修装置。

背景技术

变电站中户外隔离开关运行环境差，其导电接触面容易发生氧化或锈蚀现象，造成导电接触面电阻增大，进而导致导电接触面发热严重，影响设备运行的可靠性。220kV和110kV户外隔离开关离地面较高，不方便人工检修，且分段隔离开关的检修必须全站停电，影响供电可靠性。

目前隔离开关的检修方法为将待检修设备及母线停电，工作人员攀登到隔离开关架构上，系牢安全带，人工将隔离开关导电接触面清理、打磨，消除氧化层，降低接触电阻，提高导电率。这种方式存在安全隐患，效率低，且需要停电操作，影响用户用电。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种隔离开关检修装置，无需停电，无需人工检修，提高效率，消除安全隐患。

本发明的技术方案为：一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；

升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；

该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。

进一步地，升降机构包括液压缸和液压升降主臂，液压升降主臂与液压缸连接，由液压缸驱动上下移动；液压缸设置在底座上，与控制台电连接。

进一步地，液压升降主臂为绝缘主臂。

进一步地，升降机构外侧包覆有可伸缩绝缘外壳；

可伸缩绝缘外壳底端与底座固定连接，顶端与液压升降主臂固定连接。

进一步地，水平旋转机构包括水平旋转云台和水平旋转驱动电机，水平旋转云台与液压升降主臂连接，水平旋转驱动电机与控制台电连接，驱动水平旋转云台在水平面内旋转。

进一步地，垂直旋转机构包括垂直旋转支架、旋转件和垂直旋转驱动电机；垂直旋转支架与水平旋转云台连接，旋转件一端与垂直旋转支架铰接，另一端与伸缩臂连接，垂直旋转驱动电机与控制台电连接，驱动旋转件在垂直面内旋转。

进一步地，操作器具包括支撑板和操作器；支撑板与伸缩臂连接，操作器设置在支撑板上。

进一步地，操作器具还包括旋转子件和旋转子驱动电机，操作器通过旋转子件与支撑板铰接，旋转子驱动电机与控制台电连接，驱动旋转子件旋转。

进一步地，操作器包括清理器、打磨器、涂抹器和紧固器。

进一步地，底座上设置有可折叠支腿。

本发明提供的一种隔离开关检修装置，相对于现有技术具有以下有益效果：

1）该装置体积小，占地面积小，可替代绝缘斗臂车等大型作业车辆，适用于变电站等狭窄区域作业；

2）通过地面遥控人员控制完成户外隔离开关导电接触面的清理、打磨、涂导电膏的工作，无需工作人员登高作业，降低的作业风险；

3）可以实现一机多用，一台机器人装备四个操作器，四个操作器分别执行不同的步骤，依次完成对应的工作；

4）利用水平转动机构、垂直转动机构、伸缩臂，使其工作部分可在各个立体方向上移动，操作灵活，适用范围广；

5）绝缘主臂利用绝缘材料，可带电作业，降低作业风险，同时提高了供电可靠性。

6）底座连接支腿采用可折叠支腿，当空间足够大时可伸长支腿，拓展作业高度，提高装置的作业稳定性，当作业空间狭小时，支腿可灵活伸展，保证作业进度。

附图说明

图1是本发明具体实施例结构示意图；

图中，1-底座，2-支腿，3-控制台，4-液压缸，5-液压升降主臂，6-可伸缩绝缘外壳，7-水平旋转云台，8-垂直旋转支架，9-旋转件，10-伸缩臂，11-支撑板，12-旋转子件，13-清理器，14-打磨器，15-涂抹器，16-紧固器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

如图1所示，本实施例提供一种隔离开关检修装置，包括底座1、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂10和操作器具。同时还设置控制台3，用于控制各机构的运作。

底座1用于支撑该装置，底座1上设置支腿2，支腿2是可折叠支腿2，当空间足够大时可伸长支腿2，拓展作业高度，提高装置的作业稳定性，当作业空间狭小时，支腿2可灵活伸展，保证作业进度。底座1和支腿2牢固的固定在变电站待检修隔离开关底部地面上，保证机器人工作时的稳定性。同时，控制台3设置在底座1上，供检修人员方便操作。

升降机构采用液压机构，包括液压缸4和液压升降主臂5。液压缸4设置在底座1上，液压升降主臂5与液压缸4连接，由液压缸4驱动上下移动。其中，液压缸4与控制台3电连接，由检修人员在控制器操作控制液压缸4动作，从而带动液压升降主臂5上下移动，进而实现作业部分的高度调节。液压升降主臂5为绝缘主臂，可带电作业，降低作业风险，同时提高了供电可靠性。进一步在升降机构外设置可伸缩绝缘外壳6，可伸缩绝缘外壳6底端与底座1固定连接，顶端与液压升降主臂5固定连接。可伸缩绝缘外壳6将升降机构包住，进一步提高绝缘可靠性。

水平旋转机构包括水平旋转云台7和水平旋转驱动电机，水平旋转云台7与液压升降主臂5连接，水平旋转驱动电机与控制台3电连接，驱动水平旋转云台7在水平面内旋转。

垂直旋转机构包括垂直旋转支架8、旋转件9和垂直旋转驱动电机；垂直旋转支架8与水平旋转云台7连接，旋转件9一端与垂直旋转支架8铰接，另一端与伸缩臂10连接，垂直旋转驱动电机与控制台3电连接，驱动旋转件9在垂直面内旋转。

水平旋转机构实现工作部分水平旋转，垂直旋转机构实现伸缩臂10以及操作器具垂直方向的移动，伸缩臂10可采用液压机构，由控制台3控制，可根据所检修的设备距离前后伸缩。水平转动机构、垂直转动机构、伸缩臂10三部分配合工作可以实现操作器具在前后、上下、左右各个方向的移动，并能独立工作。

本实施例的操作器具包括支撑板11和操作器；支撑板11与伸缩臂10连接，操作器设置在支撑板11上。为实现操作器的小角度方向调节，本实施例的操作器具还包括旋转子件12和旋转子驱动电机，操作器通过旋转子件12与支撑板11铰接，旋转子驱动电机与控制台3电连接，驱动旋转子件12旋转，使操作器单独可在垂直方向旋转。

为提高作业效率，本实施例的操作器包括清理器13、打磨器14、涂抹器15和紧固器16。清理器13、打磨器14分别装有清扫和打磨工具，负责导电接触面的清扫和打磨工作，涂抹器15携带导电膏，在清扫、打磨完成的导电接触面上涂抹导电膏，增大设备导流能力，紧固器16可以用来紧固松动的螺丝，消除设备缺陷，保证设备稳定运行。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。