一种糕点包装机的糕点分道翻转装置

技术领域

本发明涉及一种糕点分道翻转装置，用于糕点包装机上使用。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。

糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后会有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起包装的。而为了使包装更加精致，需要将两层的糕点的痕迹面相对接触叠至，这样从外不看不到痕迹面，从而外观更精致。然目前的糕点自动包装机上并不能实现上述的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，该糕点分道翻转装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点师经过180°翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构。

作为一种更优选的方案，所述分道机构包括固定于机架上且位于输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。

作为一种更优选的方案，所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有偏摆气缸。

作为一种更优选的方案，所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。

作为一种更优选的方案，所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述机架上位于输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。

作为一种更优选的方案，所述第二龙门架上设置有横向调节孔，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均通过约束于横向调节孔内的螺栓固定。

作为一种更优选的方案，所述糕点阻挡机构包括固定于机架上的固定侧板和横向滑动安装于机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述机架上的阻挡驱动装置驱动。

作为一种更优选的方案，所述活动侧板或固定侧板上还安装有上防护板。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构，因此，糕点从上游的输送带输送到本装置的输送带上后，由糕点阻挡机构将糕点阻挡在缓存工位，此时，分道机构动作选择第一出料通道与缓存输送通道连通，这样糕点阻挡机构放行一个糕点后继续阻挡糕点，此时放行的糕点就进入到了第一出料通道，并且通过翻料导料机构实现180°翻转反面朝上，然后分道机再次动作使第二出料通道与缓存输送通道连通，这样糕点阻挡机构构再次放行一个糕点后继续阻挡糕点，这样糕点就进入到了第二出料通道正面朝上输送，定义小包装的糕点的痕迹面为反面，与痕迹面相对的一面则为正面，这样经过分道机构和糕点阻挡机构的频繁切换配合，就可以实现糕点的分道，一路为正面朝上的输送路线，一路是反面朝上的输送路线，这样为后续的正反两层糕点的叠放提供了前提条件。

又由于所述分道机构包括固定于机架上且位于输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通，该分道机构利用偏转动力装置驱动偏转的分道导料板，这样偏转动作快速且可靠并且停留的位置也非常准确，从而能准确并且快速的实现分道。

又由于所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有偏摆气缸，利用套筒给与偏摆轴的摆动支撑，偏摆气缸通过驱动臂来驱动偏摆轴偏摆，进而带动分道导料板的偏转，驱动动作非常可靠且迅速。

又由于所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反，利用这种弧形溜槽就可以在输送的过程中实现180°的翻转，结构更简单。

又由于所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述机架上位于输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上，采用了上述结构后，定位开口弧可以有效的对偏摆轴的偏摆起到一定的支撑定位，而中间导向块上还设置了定位台阶，这样方便弧形溜槽定位，使弧形溜槽能够与第一出料通道准确的衔接。

又由于所述第二龙门架上设置有横向调节孔，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均通过约束于横向调节孔内的螺栓固定，利用该横向调节孔就可以调节，第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板的横向位置，从而微调满足与其他的输送带之间的准确衔接。

又由于所述糕点阻挡机构包括固定于机架上的固定侧板和横向滑动安装于机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述机架上的阻挡驱动装置驱动。所述活动侧板或固定侧板上还安装有上防护板，所述糕点阻挡机构通过横向滑动的活动侧板来实现夹持糕点，从而阻挡糕点移动，而上防护板可以防护糕点的上端，避免侧面挤压的过程中糕点鼓起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的俯视图；

附图中：1.机架；2.输送带；3.糕点阻挡机构；31.固定侧板；32.活动侧板；33.阻挡驱动装置；34.上防护板；4.分道机构；41.第一龙门架；42.气缸座；43.偏摆气缸；44.驱动臂；45.套筒；46.偏摆轴；47.分道导料板；5.弧形溜槽；6.第一出料通道；61.第一导向侧板；62.中间导向块；621.定位台阶；622.定位开口弧；7.第二出料通道；71.第二导向侧板；8.第二龙门架；81.横向调节孔；9.缓存输送通道。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架1，所述机架1上安装有由输送电机驱动的输送带2，定义输送带2的输送方向为纵向，所述机架1上位于输送带2的上游段设置有缓存输送通道9，该缓存输送通道9上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构3，如图1和图2所示，本实施例中优选的，所述糕点阻挡机构3包括固定于机架1上的固定侧板31和横向滑动安装于机架1上活动侧板32，所述固定侧板31和活动侧板32之间形成了所述缓存输送通道9，所述活动侧板32由安装于所述机架1上的阻挡驱动装置33驱动，该阻挡驱动装置33优选为气缸或者其他常规的直线驱动装置。所述活动侧板32或固定侧板31上还安装有上防护板34。本实施中采用固定侧板31和活动侧板32相互配合夹持糕点，这样方便糕点处于缓存输送通道9内，当需要输送时，松开活动侧板32，糕点脱离于夹持状态而送出一个糕点后，再次夹持，此时输送带2可以持续输送将脱离夹持状态的糕点送出。

所述输送带2的下游段设置有第一出料通道6和第二出料通道7，所述第一出料通道6与方便糕点180°翻转的翻料导料结构，所述机架1上位于缓存输送通道9和第一出料通道6、第二出料通道7之间设置有分道机构4。所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽5，所述弧形溜槽5的进料端与第一出料通道6衔接，所述弧形溜槽5的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。

本实施例中，所述第一出料通道6包括第一导向侧板61、中间导向块62，所述第二出料通道7包括第二导向侧板71并共用所述中间导向块62，所述中间导向块62的上游端设置有方便偏摆轴46偏转的定位开口弧622，所述中间导向块62的下游段靠近第一导向侧板61一侧设置有方便弧形溜槽5定位的定位台阶621，所述机架1上位于输送带2的上方安装有第二龙门架8，所述第一导向侧板61、中间导向块62、第二导向侧板71均固定在第二龙门架8上，其中在安装弧形溜槽5时，只需要将弧形溜槽5的端面与定位台阶621接触即可完成定位，这样弧形溜槽5就能准确的衔接第一出料通道6。

而弧形溜槽5可以采用180°的圆弧形溜槽5，也可以采用其他的螺旋弧形通道，通过弧形通道的输送翻转就可以使糕点的反面朝上。

所述第二龙门架8上设置有横向调节孔81，所述第一导向侧板61、中间导向块62、第二导向侧板71均通过约束于横向调节孔81内的螺栓固定，这样可以调节第一出料通道6和第二出料通道7的宽度和位置，满足不同糕点的输送同时也能满足与下游输送带2准确衔接。

如图1和图2所示，所述分道机构4包括固定于机架1上且位于输送带2的上方的第一龙门架41，所述第一龙门架41上偏转安装有分道导料板47，所述第一龙门架41上安装有驱动分道导料板47偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板47在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板47在第一导料工位时将第一出料通道6和缓存输送通道9连通、在第二导料工位时间第二出料通道7和缓存输送通道9连通。所述第一龙门架41上固定有竖直设置的套筒45，所述套筒45上转动偏摆轴46，所述分道导料板47固定于所述偏摆轴46的下端，所述偏摆轴46的上端安装有驱动臂44，所述第一龙门架41和驱动臂44之间铰接有偏摆气缸43。具体的，第一龙门架41上固定有气缸座42，所述偏摆气缸43铰接于所述气缸座42上。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。