一种座椅加热控制器检测用辅助装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种座椅加热控制器检测用辅助装置。

背景技术

伴随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子控制功能被用在汽车行业。座椅加热与通风系统，作为改善乘车人员舒适度的一项应用，在汽车座椅领域越来越普及。

汽车座椅加热控制器是一种汽车座椅加热温控的电子器件，在其生产的过程中需要对生产出来的控制器进行检测筛选，传统的检测筛选采用半人工半自动化的方式，通常由检测人员将控制器放入到定位装置内，利用定位装置定位之后，再用通过检测装置将检测插头与控制器的输出端连接，通过电脑进行检测，检测完毕之后工人将合格与不合格的产品筛选出来，以提高产品质量。

此类检测方式定位麻烦，自动化程度低，所以导致检测效率也较低，只能适用于产量较小的初期情况，检测完毕之后还需人工对控制器进行好坏的分类，检测人员工作量较大，有时也会出现筛选失误的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座椅加热控制器检测设备，以解决现有技术中出现的上述问题。

一种座椅加热控制器检测用辅助装置，包括工作台、检测输送线、分拨装置、夹紧装置、以及分拣装置；

工作台开设有条形槽口，检测输送线设于条形槽口内，且检测输送线的上表面与条形槽口齐平，检测输送线的两侧还设有限位板；

夹紧装置对称设于检测输送线的两侧；

分拨装置设与检测输送线的末端，用于将检测输送线上的控制器推入两个夹紧装置内；

夹紧装置处设有底板，工作台上设有供底板上下运动的方槽，分拣装置设有2个，且分别位于两个底板的下方，分拣装置的两侧分别设有成品输送线以及次品输送线，用于驱动底板下移并分拣底板上的控制器进入成品输送线以及次品输送线上。

优选的，分拨装置包括挡板、分拨气缸、滑动块以及分拨板，挡板与工作台固定连接且位于检测输送线的末端，滑动块固定连接在分拨气缸的输出轴上，且与固定连接在工作台上的导向杆滑动连接，滑动块与分拨板之间转动连接滚轴，滚轴滑动连接于挡板上的滑槽内，挡板的两侧还固定连接有限位块，挡板到限位板左端的距离大于分拨板的长度。

优选的，夹紧装置包括水平气缸、滑板以及竖直气缸，水平气缸固定连接在工作台上，滑板与水平气缸的输出轴固定连接，且通过滑轨与工作台滑动连接，滑板的前壁固定连接有L形的夹紧块，竖直气缸通过固定架与工作台固定连接，且其输出轴固定连接有压块。

优选的，分拣装置包括支撑板、行程板、滑座、支撑台、驱动装置以及升降液压缸，支撑板上滑动连接有两个顶升杆件以及一个支点杆件，支点杆件与底板铰接，支点杆件位于两个顶升杆件的中间位置，顶升杆件的下方设有行程板，支点杆件的下方设有中间板，中间板的上表面水平，行程板的上表面倾斜，两个行程板以方向相反的方式固定连接在滑座上，滑座通过导轨与支撑台滑动连接，驱动装置用于驱动滑座平移，支撑板的底部固定连接有四个滑杆，四个滑杆穿过支撑台，并与升降板固定连接，升降板固定连接在升降液压缸的输出轴上。

优选的，驱动装置包括驱动电机以及丝杆，丝杆与分拣电机的输出轴固定连接，且与支撑台转动连接，滑座通过丝杆螺母与丝杆连接。

优选的，顶升杆件包括连接板，连接板的顶部固定连接有两个支撑柱，支撑柱穿过支撑板，且其顶部设有万向球以及挡片，支撑板的顶面设有挡片活动的圆槽，连接板与支撑板之间的支撑柱上套设有弹簧，连接板的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部转动连接有滑轮。

支点杆件包括连接板二，连接板二的顶部固定连接有两个支撑柱二，支撑柱二穿过支撑板，且其顶部与底板铰接，连接板二与支撑板之间的支撑柱二上套设有弹簧二，支撑板的底部固定连接有支撑杆二，支撑杆二的底部转动连接有滚轮。

优选的，成品输送线与分拣装置之间、次品输送线与分拣装置之间均设有倾斜的导向辊道，导向辊道由多个转动的输送辊组成，导向辊道的两侧与工作台固定连接。

本发明的优点在于：

检测输送线与分拨装置配合使用，可以实现控制器的自动上料，方便实现自动化生产对接；

分拨板、限位块、夹紧块配合使用可以对控制器实现自动夹紧；

底板下移的过程中，顶升杆件与行程板接触，行程板在驱动电机的作用下，左右移动从而切换底板的倾斜方向，使得底板上的控制器通过导向辊道滑至对应的成品输送线或者次品输送线上，相较于人工根据检查结果来分拣，一方面可以避免分拣过程中的人工失误，提高分拣正确率，另一方面分拣过后的控制器通过各自的输送线，可以快速输送至下一道工序，提高了检查效率。

附图说明

图1为工作台的上方各部件的结构示意图；

图2为分拣装置的结构示意图；

图3为分拣装置处的侧视图；

图4为顶升杆件的结构示意图；

图5为分拨装置的结构示意图；

图6为导向辊道的结构示意图。

图中：1-工作台，2-检测输送线；3-分拨装置，30-挡板，301-滑槽，31-分拨气缸，32-滑动块，33-分拨板，34-导向杆，36-限位块；

4-夹紧装置，40-水平气缸，41-滑板，42-竖直气缸，43-夹紧块，44-固定架，45-压块；

5-分拣装置，50-支撑板，51-行程板，52-滑座，53-支撑台；

54-驱动装置，541-驱动电机，55-升降液压缸；

56-顶升杆件，561-连接板，562-支撑柱，563-万向球，564-挡片，565-弹簧，566-支撑杆，567-滑轮，57-中间板，58-支点杆件，581-连接板二，582-支撑柱二，583-弹簧二；

501-滑杆，502-升降板，6-限位板，7-底板，8-成品输送线，9-次品输送线，10-导向辊道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种座椅加热控制器检测用辅助装置，包括工作台1、检测输送线2、分拨装置3、夹紧装置4、以及分拣装置5；

工作台1开设有条形槽口，检测输送线2设于条形槽口内，且检测输送线2的上表面与条形槽口齐平，检测输送线2的两侧还设有限位板6；

夹紧装置4对称设于检测输送线2的两侧，分拨装置3设与检测输送线2的末端，用于将检测输送线2上的控制器推入两个夹紧装置4内；

夹紧装置4处设有底板7，工作台1上设有供底板7上下运动的方槽，分拣装置5设有2个，且分别位于两个底板7的下方，分拣装置5的两侧分别设有成品输送线8以及次品输送线9，用于驱动底板7下移并分拣底板7上的控制器进入成品输送线8以及次品输送线9上。

在本实施例中，分拨装置3包括挡板30、分拨气缸31、滑动块32以及分拨板33，挡板30与工作台1固定连接且位于检测输送线2的末端，滑动块32固定连接在分拨气缸31的输出轴上，且与固定连接在工作台1上的导向杆34滑动连接，滑动块32与分拨板33之间转动连接滚轴35，滚轴35滑动连接于挡板30上的滑槽内，挡板30的两侧还固定连接有限位块36，挡板30到限位板6左端的距离大于分拨板33的长度，保证分拨板33可以顺利滑动，不受限位板6干涉。限位块36用于控制器纵向的限位，

在本实施例中，夹紧装置4包括水平气缸40、滑板41以及竖直气缸42，水平气缸40固定连接在工作台1上，滑板41与水平气缸40的输出轴固定连接，且通过滑轨与工作台1滑动连接，滑板41的前壁固定连接有L形的夹紧块43，竖直气缸42通过固定架44与工作台1固定连接，且其输出轴固定连接有压块45。L形的夹紧块43凸出的部分与限位块36作用相同。

在本实施例中，所述分拣装置5包括支撑板50、行程板51、滑座52、支撑台53、驱动装置54以及升降液压缸55，所述支撑板50上滑动连接有两个顶升杆件56以及一个支点杆件58，所述支点杆件58与底板7铰接，所述支点杆件58位于两个顶升杆件56的中间位置，所述顶升杆件56的下方设有行程板51，所述支点杆件58的下方设有中间板57，所述中间板57的上表面水平，所述行程板51的上表面倾斜，两个行程板51以方向相反的方式固定连接在滑座52上，所述滑座52通过导轨与支撑台53滑动连接，所述驱动装置54用于驱动滑座52平移，所述支撑板50的底部固定连接有四个滑杆501，四个滑杆501穿过支撑台53，并与升降板502固定连接，所述升降板502固定连接在升降液压缸55的输出轴上。

在本实施例中，驱动装置54包括驱动电机541以及丝杆，丝杆与分拣电机的输出轴固定连接，且与支撑台53转动连接，滑座52通过丝杆螺母与丝杆连接。

在本实施例中，顶升杆件56包括连接板561，连接板561的顶部固定连接有两个支撑柱562，支撑柱562穿过支撑板50，且其顶部设有万向球563以及挡片564，支撑板50的顶面设有挡片564活动的圆槽，连接板561与支撑板50之间的支撑柱562上套设有弹簧565，连接板561的底部固定连接有支撑杆566，支撑杆566的底部转动连接有滑轮567；挡片564用于限位支撑柱562，防止支撑柱562滑出支撑板，万向球563方便支撑柱562支撑底板7。

在本实施例中，支点杆件58包括连接板二581，连接板二581的顶部固定连接有两个支撑柱二582，支撑柱二582穿过支撑板50，且其顶部与底板7铰接，连接板二581与支撑板50之间的支撑柱二582上套设有弹簧二583，支撑板50的底部固定连接有支撑杆二，支撑杆二的底部转动连接有滚轮。支点杆件58用于支撑底板7，起到支点的作用。

在本实施例中，成品输送线8与分拣装置5之间、次品输送线9与分拣装置5之间均设有倾斜的导向辊道10，导向辊道10由多个转动的输送辊组成，导向辊道10的两侧与工作台1固定连接。导向辊道10用于填补底板7至成品输送线8以及次品输送线9之间的间隙，辅助控制器下滑。

工作过程及其原理：

使用时由机械手将控制器从不同的生产线上以一正一反的方式放入到检测输送带上，然后检测输送带运行将控制器向着挡板30的方向运输。分拨板33起初是位于限位板6的外侧的，控制器可以一直输送到与挡板30右壁接触的位置，之后被挡板30挡住无法继续前移，检测程序启动时，分拨气缸31带动滑动块32沿着导向杆34滑动，由于分拨板33与滑动块32是通过两个滚轴35连接的，且滚轴35可以在挡板30的滑槽内滑动，滑动块32滑动时可以平稳的带动分拨板33移动，分拨板33移动，推动控制器的尾部，使得控制器向底板7的方向移动，直到控制器的前壁与挡板30上的限位块36以及L形的夹紧块43的凸出端相抵接触时，分拨气缸31暂停运动。

之后，水平气缸40推动滑板41，从而带动夹紧块43向挡板30的方向移动，将控制器夹紧在夹紧块43与挡板30之间，之后压紧气缸下移带动压块45对控制器进行竖直方向的压紧，增加压紧的稳定性。

一侧定位夹紧完成之后，分拨气缸31回缩，带动后面一个与之前控制器方向相反的控制器进入到另一侧的夹紧装置4内，另一侧的夹紧装置4也同样夹紧控制器。此时两个控制器都被夹紧装置4定位夹紧了，随后由检测装置将检测插头于控制器连接到一起，同时进行检测。

检测完毕之后，检测插头与控制器分离，夹紧装置4复位，检测电脑记录监测的结果，为分拣装置5提供依据。分拣装置5不工作时，滑轮567是位于行程板51中间的位置的正上方，当升降液压缸55带动支撑板50向下移动，下降到一定高度时，滑轮567与行程板51接触，此时由于滑轮567是位于行程板51中间的位置的正上方的，两个顶升杆件56处于同一高度，底板7与支撑板50最初是在支点杆件58与弹簧二583的作用下紧贴在一起的，当顶升杆件56与行程板51接触、滚轮与中间板57接触之后，底板7无法继续下移，支撑板50继续下移，弹簧565与弹簧二583被压缩。

此时分拣电机开始工作，若控制器不合格，则分拣电机运行带动丝杆旋转，丝杆旋转带动滑座52移动，如图2所示，当滑座52向左移动时，后侧顶升杆件56的滚轮沿着行程板51向上爬，带动顶升杆件56上升，弹簧565被进一步压缩，而前侧的顶升杆件56在弹簧565的作用下沿着行程板51下滑，前侧的顶升杆件56高度下降，底板7以支撑柱二为支点，呈现出前低后高的姿态，所以底板7会出现向倾斜，控制器从底板7滑至导向辊道10，最终落入次品输送线9上，分拣完毕之后，分拣电机反转，行程板51回归初始位置。

若控制器合格，同理滑座52向右移动，底板7前高后低，控制器滑落至成品输送线8上，实现合格与不合格的自动分拣。

基于上述：检测输送线与分拨装置配合使用，可以实现控制器的自动上料，方便实现自动化生产对接；分拨板、限位块、夹紧块配合使用可以对控制器实现自动夹紧；

底板下移的过程中，顶升杆件与行程板接触，行程板在驱动电机的作用下，左右移动从而切换底板的倾斜方向，使得底板上的控制器通过导向辊道滑至对应的成品输送线或者次品输送线上，相较于人工根据检查结果来分拣，一方面可以避免分拣过程中的人工失误，提高分拣正确率，另一方面分拣过后的控制器通过各自的输送线，可以快速输送至下一道工序，提高了检查效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。