一种基于5G物联网的涂料封装智能控制系统

技术领域

本发明涉及于5G物联网技术领域，具体涉及一种基于5G物联网的涂料封装智能控制系统。

背景技术

5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数10Gb，比4G网络的传输速度快数百倍。而物联网一般为无线网，且由于每个人周围的设备可以达到一千至五千个，所以物联网可能要包含500兆至一千兆个物体。在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结，在物联网上都可以查出它们的具体位置。通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制，也可以对家庭设备、汽车进行遥控，以及搜索位置、防止物品被盗等，类似自动化操控系统，同时透过收集这些小事的数据，最后可以聚集成大数据，包含重新设计道路以减少车祸、都市更新、灾害预测与犯罪防治、流行病控制等等社会的重大改变，实现物和物相联。

目前，涂料生产过程中，需要将灌装筒内的涂料通过灌装机灌入涂料桶内，之后涂料桶移动至封盖机内，进行封盖，从而实现涂料的灌装封盖。通常需要对封盖机中抓取桶盖的压盖爪进行检修和校正，对其压盖爪的准确性进行修正，使得压盖爪可准确对准涂料桶，从而提高封盖的效果。目前，压盖爪都是定时检修和校正，无法准确对其进行及时检修和校正，若在检修期之前，压盖爪的准确性出现偏差，则会提高封盖失败的概率，进而给企业造成的损失。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于5G物联网的涂料封装智能控制系统，能够有效地解决现有技术的压盖爪都是定时检修和校正，无法准确对其进行及时检修和校正，若在检修期之前，压盖爪的准确性出现偏差，则会提高封盖失败的概率，进而给企业造成的损失的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于5G物联网的涂料封装智能控制系统，包括输送模块、灌装封盖模块、筛选模块以及5G智能模块，所述输送模块包括主传送带和与主传送带平行设置的副传送带，主传送带和副传送带传送方向一致，所述灌装封盖模块包括灌装机和设置在灌装机右侧的封盖机，灌装机和封盖机并排设置在主传送带左上方，所述筛选模块包括设置在主传送带与副传送带右侧之间的机械臂、设置在机械臂臂端的气动吸盘以及传感器组件，所述传感器组件包括并排设置在主传送带右前方的第一传感器和第二传感器以及设置在副传送带右后方的第三传感器，所述5G智能模块包括PLC、与PLC电性连接的5G发射器、5G接收器、与5G接收器电性连接的数据处理器以及分别与数据处理器电性连接的显示器和5G发射终端，PLC分别与输送模块、灌装封盖模块和筛选模块电性连接。

更进一步地，所述主传送带与副传送带传送方向均为从左向右，且主传送带与副传送带均选用双排链条式动力辊输送机，双排链条式动力辊输送机承重能力高，适合涂料桶以及灌装后涂料桶的输送。

更进一步地，所述机械臂选用球坐标式机械手，该机械手可进行上下左右转动，便于带动气动吸盘。

更进一步地，所述第一传感器与第二传感器分别设置在机械臂的两侧，且所述第三传感器设置在机械臂的右侧。

更进一步地，所述5G接收器内设置有选频器和与之配合的信号放大器，通过选频器，将不需要的信号过滤，同时通过信号放大器，将所需信号进行放大，提高5G接收器接收信号效果。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过移动封盖后的涂料桶，实现筛选封盖成功与封盖失败的涂料桶，并通过5G智能模块，将数据进行及时处理和传播，便于操作工人的查看，进而操作工人对封盖机进行及时检修和校正，提高封盖失败的概率，减少给企业造成的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视角结构示意图；

图中的标号分别代表：1-主传送带；2-副传送带；3-灌装机；4-封盖机；5-机械臂；6-气动吸盘；7-第一传感器；8-第二传感器；9-第三传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种基于5G物联网的涂料封装智能控制系统，参照图1-：包括输送模块、灌装封盖模块、筛选模块以及5G智能模块，输送模块包括主传送带1和与主传送带1平行设置的副传送带2，主传送带1和副传送带2传送方向一致，灌装封盖模块包括灌装机3和设置在灌装机3右侧的封盖机4，灌装机3和封盖机4并排设置在主传送带1左上方，筛选模块包括设置在主传送带1与副传送带2右侧之间的机械臂5、设置在机械臂5臂端的气动吸盘6以及传感器组件，传感器组件包括并排设置在主传送带1右前方的第一传感器7和第二传感器8以及设置在副传送带2右后方的第三传感器9，5G智能模块包括PLC、与PLC电性连接的5G发射器、5G接收器、与5G接收器电性连接的数据处理器以及分别与数据处理器电性连接的显示器和5G发射终端，PLC分别与输送模块、灌装封盖模块和筛选模块电性连接。

其中，主传送带1与副传送带2传送方向均为从左向右，且主传送带1与副传送带2均选用双排链条式动力辊输送机，双排链条式动力辊输送机承重能力高，适合涂料桶以及灌装后涂料桶的输送。

机械臂5选用球坐标式机械手，该机械手可进行上下左右转动，便于带动气动吸盘6。

第一传感器7与第二传感器8分别设置在机械臂5的两侧，且第三传感器9设置在机械臂5的右侧。

5G接收器内设置有选频器和与之配合的信号放大器，通过选频器，将不需要的信号过滤，同时通过信号放大器，将所需信号进行放大，提高5G接收器接收信号效果。

使用时，当空的涂料桶从主传送带1左侧输送至灌装机3后，灌装机3向空桶内灌装定量的涂料，之后灌装有涂料的涂料桶通过主传送带1输送至封盖机4，封盖机4将桶盖按压在涂料桶上端，实现封盖，之后封盖后的涂料桶通过主传送带1向其右侧移动，当第一传感器7感应有涂料桶经过时，将信号传递至PLC，PLC控制机械臂5带动气动吸盘6移动至主传送带1上方，并控制气动吸盘6吸在经过的涂料桶的桶盖上，之后再控制机械臂5带动气动吸盘6移动至副传送带2上方，并控制气动吸盘6松开吸住的桶盖，若封盖机4准确将桶盖封盖在涂料桶上端，则桶盖与涂料桶固定连接，当气动吸盘6吸住桶盖时，气动吸盘6移动至副传送带2上方时，则会带动涂料桶一起移动，并将涂料桶放置在副传送带2上，通过第三传感器9，记录一组涂料桶封盖合格；若封盖机4无法准确将桶盖封盖在涂料桶上端，则桶盖与涂料桶之间有松动，当气动吸盘6吸住桶盖时，气动吸盘6移动至副传送带2上方时，涂料桶在其内的涂料重力作用下，涂料桶与桶盖封盖，涂料桶依次沿着主传送带1移动，并通过第二传感器8，记录一组涂料桶封盖失败；通过第二传感器8和第三传感器9与PLC电性连接，将每次分别经过第二传感器8和第三传感器9的涂料桶记录的信号传递至PLC，PLC将信号传递至5G发射器，5G发射器发射信号被5G接收器接收，并将信号进行处理传递至数据处理器，将封盖失败的组数以及封盖成功的组数与灌装后涂料桶总组数进行计算处理，得到及时封盖失败百分数以及及时封盖成功百分数，并将处理后的封盖失败百分数以及及时封盖成功百分数传递至显示器和5G发射终端，操作工人可通过显示器，或通过手机等接受器查看封盖失败百分数以及及时封盖成功百分数，若封盖失败百分数超出2％，则数据处理器传递出警告信息，提醒操作工人通过控制端将该系统停机，并对封盖机4进行检修，从而可对封盖机4进行及时检修和校正，提高封盖失败的概率，减少给企业造成的损失。

该系统通过移动封盖后的涂料桶，实现筛选封盖成功与封盖失败的涂料桶，并通过5G智能模块，将数据进行及时处理和传播，便于操作工人的查看，进而操作工人对封盖机4进行及时检修和校正，提高封盖失败的概率，减少给企业造成的损失。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。