一种电机轴用下料装置及生产工艺

技术领域

本发明涉及电机轴加工的技术领域，尤其涉及一种电机轴用下料装置及生产工艺。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，一些圆柱状工件常常要求具有很高的精度，因此采用热处理的方式对工件表面进行处理，在热处理完成后通过输送带将工件输出下料，但是在工件下料过程中存在如下问题。

传统的工件下料过程中采用三爪卡盘对工件进行夹紧，但是由于夹紧头的夹紧面为一整个面，在夹紧头夹取工件的时候，夹紧头与工件面接触，通过面接触的方式受力面积较大，虽然能够很好地夹取工件，但是只能局限于表面平整的工件，对于工件的通用性较低，若工件的侧壁为阶梯状的话，则夹紧头只能夹在最外侧的侧壁上，受力面有限还是无法起到较好的夹紧效果，再者对于工件外表面凹凸不平的时候，更加难以实现夹紧；再而，由于下料前经过烘干机进行加热以便于烘干，因此工件的表面温度较高，在工件下料时容易造成烫伤工人的情况。

为了解决上述问题，需要设计一种电机轴用下料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机轴用下料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机轴用下料装置，包括：适于输送工件的输送带、适于夹取工件的夹紧机构和适于驱动所述夹紧机构水平滑动的滑动机构；所述夹紧机构夹取工件后，所述滑动机构能够带动工件下料；以及所述夹紧机构的夹紧面设置有一顶紧机构，所述顶紧机构与工件之间能够具有两个接触点，且两个接触点分别位于工件阶梯型的两侧壁上；所述顶紧机构具有弹性且内部中空；其中所述夹紧机构挤压所述顶紧机构夹取工件时，所述顶紧机构能够被压缩并向工件吹气。

进一步地，所述夹紧机构包括若干周向均布的夹紧头，且所述夹紧头的内侧壁为所述夹紧面；所述夹紧头的内侧壁开设有两夹紧孔，且两夹紧孔之间通过一夹紧通道连通；所述顶紧机构位于所述夹紧通道内，且所述顶紧机构的两端分别凸出于两夹紧孔；其中所述夹紧头带动所述顶紧机构夹取工件时，所述顶紧机构能够被压缩并通过所述夹紧孔向工件吹气。

进一步地，所述顶紧机构包括两个顶紧头和位于两顶紧头之间的若干顶紧块，两顶紧头分别凸出于两夹紧孔；所述顶紧块具有弹性且内部中空；其中两件头夹取工件时，所述顶紧块能够被压缩并释放其内的空气。

进一步地，所述顶紧块包括一顶紧套筒和固定连接在所述顶紧套筒两端的顶紧球面，所述顶紧套筒内部中空，且所述顶紧球面具有弹性；以及所述顶紧套筒开设有一通气口；其中所述顶紧头能够挤压所述顶紧球面，以使所述顶紧球面被压缩并通过所述通气口释放空气。

进一步地，所述顶紧头的外侧壁与所述夹紧孔的内侧壁相贴合；所述顶紧头内开设有一合流孔和与所述合流孔连通的若干分流孔，所述分流孔延伸至与工件接触的一侧，且所述合流孔延伸至与顶紧球面接触的一侧；各分流孔环绕所述顶紧头与工件的接触点；其中从所述通气口被释放的空气能够依次通过合流孔和各分流孔向工件吹气。

进一步地，所述夹紧机构还包括固定连接在所述滑动机构的活动端的夹紧安装座，以及分别安装在所述夹紧安装座上下端面的夹紧气缸和三爪卡盘，所述夹紧头与所述三爪卡盘上的卡爪一一对应；其中所述夹紧气缸能够驱动各夹紧头夹取工件。

进一步地，所述滑动机构包括水平移动副和竖直移动副，且所述夹紧安装座固定连接在所述竖直移动副的活动端；其中所述夹紧头夹紧工件后，所述竖直移动副能够驱动工件提升至与输送带脱离，再由所述水平移动副驱动工件下料。

进一步地，所述水平移动副包括水平电机、安装在所述水平电机输出轴上的水平丝杆和固定连接在所述竖直移动副背部的水平滑块；所述水平滑块与所述水平丝杆螺纹连接，其中所述水平电机通过所述水平滑块带动所述竖直移动副滑动，以使工件水平滑动。

进一步地，所述竖直移动副包括竖直移动架、安装在所述竖直移动架上的竖直电机、安装在所述竖直电机输出轴上的竖直丝杆和与所述竖直丝杆螺纹连接的竖直滑块；所述水平滑块固定连接在所述竖直移动架的背部，所述夹紧安装座与所述竖直滑块固定连接；其中所述竖直电机通过所述竖直滑块带动所述工件竖直升降。

另一方面，本发明还提供了一种电机轴用下料装置的生产工艺，包括如上所述的一种电机轴用下料装置；在工件加热后；通过输送带将工件输送至下料位；通过竖直电机驱动各夹紧头包围下料位的工件；通过夹紧气缸驱动三爪卡盘带动各夹紧头夹紧工件，以使两顶紧头分别与工件接触；两顶紧头顶紧工件时，顶紧头挤压各顶紧球面，以使顶紧球面变形；通过顶紧球面的回弹力推动顶紧头顶紧工件；夹紧气缸继续驱动夹紧头并拢和张开并多次重复，顶紧套筒内空气的体积被压缩和回复；通过通气口将顶紧套筒内被压缩的空气排出，排出的空气依次穿过合流孔和分流孔后吹向工件，以使工件降温；通过竖直电机驱动工件抬升并与输送带脱离；通过水平电机驱动工件偏离输送带；最后通过竖直电机驱动工件下料。

本发明的有益效果是，本发明的一种电机轴用下料装置，在所述夹紧机构的夹紧面设置有一顶紧机构，即夹紧机构位于夹紧头的内侧壁，在夹紧头夹紧工件的时候，通过所述顶紧机构与工件进行接触以夹紧工件，具体地，所述顶紧机构与工件之间能够具有两个接触点，该两个接触点上下设置，以对工件进行竖直方向上的限位，两个接触点能够分别位于工件不同尺寸的外侧壁上，以对不平整的工件起到较好的夹紧效果；所述顶紧机构具有弹性且内部中空；在夹紧头夹取带动顶紧机构顶紧工件的时候，顶紧机构会发生形变并压缩顶紧机构内部的体积，通过顶紧机构的回弹力来实现对工件的顶紧，进而提高工件的夹紧稳定性，同时顶紧机构内部体积被压缩时会释放空气，释放的空气朝向工件能够对工件起到降温冷却的效果，以保证工件下料的时候的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种电机轴用下料装置的优选实施例的立体图；

图2是本发明的滑动机构与夹紧机构安装的优选实施例的立体图；

图3是本发明的滑动机构的优选实施例的爆炸图；

图4是本发明的顶紧机构安装的优选实施例的结构示意图；

图5是本发明的顶紧机构松开工件时的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的顶紧机构顶紧工件时的优选实施例的结构示意图；

图7是本发明的顶紧头的优选实施例的立体图；

图8是本发明的顶紧块的优选实施例的立体图。

图中：

底架1、垫块11、支撑架12；

输送带2；

夹紧机构3、夹紧安装座31、夹紧气缸32、三爪卡盘33、卡爪34、夹紧头35、夹紧面351、夹紧孔352、夹紧通道353；

滑动机构4、水平移动副41、水平移动架411、水平电机412、水平丝杆413、水平滑块414、水平导轨415、水平导向块416、竖直移动副42、竖直移动架421、竖直电机422、竖直丝杆423、竖直滑块424、竖直导轨425、竖直导向块426；

顶紧机构5、顶紧头51、合流孔511、分流孔512、顶紧块52、顶紧套筒521、顶紧球面522、通气口523。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图8所示，本实施例提供了一种电机轴用下料装置，包括：

底架1，

该底架1为一工作台，该底架1底部的四个端角处分别设置有一垫块11，垫块11与底架1的距离能够调节，进而调节底架1四个端角高度一致，通过四个垫块11的设计保证了底架1的支撑稳定性，进而保证了工件的输送稳定性。在底架1的上端面后半部分安装有两支撑架12，该两个支撑架12相互平行，以保证架设在两支撑架12上机构的工作稳定性。

输送带2，

该输送带2安装在底架1上端面的前半部分，该输送带2用于输送工件，具体地，该输送带2为倍速链输送机（图中未示出完全），在输送带2的后方具有一下料位，通过输送带2将工件由烘干机向后方的下料位输送，使得烘干完成后的工件能够及时下料，以提高工件的烘干效率，输送带2输送的工件为电机轴。

夹紧机构3，

该夹紧机构3用于夹取输送带2上的工件，并在工件下料后松开工件，具体地夹紧机构3夹紧工件的结构如下，所述夹紧机构3包括一夹紧安装座31，该夹紧安装座31为方形，在夹紧安装座31的顶部通过四脚架安装有一夹紧气缸32，通过这样的安装方式保证夹紧气缸32的工作稳定性，夹紧气缸32作为夹取工件的驱动源，保证了工件被夹取的稳定性；在夹紧安装座31的下方通过螺栓固定连接有三爪卡盘33，夹紧气缸32的活动端自上而下延伸穿过夹紧安装座31后与三爪卡盘33联动，具体地，夹紧气缸32能够控制三个卡爪34相互并拢或撑开，在三个卡爪34并拢时为夹取状态，在三个卡爪34撑开时为松开状态，卡爪34呈倒“L”型，卡爪34的短边与三爪卡盘33固定，在卡爪34长边的内侧壁向内凹陷形成一个安装位，通过这样的设计增大了夹紧区域，进而提高工件的夹紧效果，所述夹紧机构3还包括若干夹紧头35，各夹紧头35与各卡爪34的安装位一一对应，即夹紧头35的数量也为三个，该夹紧头35的内侧壁为夹紧面351，夹紧气缸32驱动各卡爪34并拢时，夹紧头35跟随卡爪34并拢以夹取工件，夹紧头35可以通过螺栓固定在安装位中。

滑动机构4，

该滑动机构4安装在两支撑架12上，该滑动机构4用于驱动所述夹紧机构3滑动，即驱动夹紧安装座31滑动以带动工件滑动，进而实现工件的下料，即两支撑架12的设置，保证了滑动机构4整体的安装稳定性，进而保证了工件的滑动稳定性，进而便于工件下料。具体地滑动机构4结构如下，滑动机构4包括固定在两支撑架12上的水平移动副41和固定在水平移动副41的活动端的竖直移动副42，夹紧安装座31固定在竖直移动副42的活动端。

工件通过输送带2输送至下料位后，通过竖直移动副42驱动夹紧安装座31下降并带动各夹紧头35下降，当各夹紧头35下降至环绕下料位的工件的时候，竖直移动副42停止工作，通过夹紧气缸32驱动各卡爪34并拢带动夹紧头35夹紧工件，再通过竖直移动副42抬升工件，再通过水平移动副41驱动竖直移动副42水平滑动，以带动工件水平滑动并偏离输送带2，最后通过竖直移动副42带动工件下降以完成下料。

需要指出的是，由于夹紧头35的夹紧面351为一整个面，在夹紧头35夹取工件的时候，夹紧头35与工件面接触，通过面接触的方式受力面积较大，虽然能够很好地夹取工件，但是对于工件的通用性较低，若工件的侧壁为阶梯状的话，则夹紧头35只能夹在最外侧的侧壁上，受力面有限还是无法起到较好的夹紧效果，再者对于工件外表面凹凸不平的时候，难以实现夹紧；再而，由于下料前经过烘干机进行加热以便于烘干，因此工件的表面温度较高，在工件下料时容易造成烫伤工人的情况。

为了解决上述问题，需要设计如下方案，在所述夹紧机构3的夹紧面351设置有一顶紧机构5，即夹紧机构3位于夹紧头35的内侧壁，在夹紧头35夹紧工件的时候，通过所述顶紧机构5与工件进行接触以顶紧工件，具体地，顶紧机构5与工件点接触，所述顶紧机构5与工件之间能够具有两个接触点，该两个接触点上下设置，以对工件进行竖直方向上的限位，两个接触点能够分别与工件上不同尺寸的位置相抵，以对不平整的工件也起到较好的夹紧效果；所述顶紧机构5具有弹性且内部中空；在夹紧头35夹取带动顶紧机构5顶紧工件的时候，顶紧机构5会发生形变并压缩顶紧机构5内部的体积，通过顶紧机构5的回弹力来实现对工件的顶紧，进而提高工件的夹紧稳定性，同时顶紧机构5内部体积被压缩时会释放空气，释放的空气朝向工件，进而通过顶紧机构5能够对工件吹气，进而对工件起到降温冷却的效果，以保证工件下料的时候的安全性。

为了实现顶紧机构5的安装，同时为顶紧机构5的收缩提供空间，可以采用如下方案，在所述夹紧头35的内侧壁开设有两夹紧孔352，且两夹紧孔352之间通过一夹紧通道353连通，夹紧孔352开设在夹紧面351上，两夹紧孔352分别与夹紧通道353相切，以使两夹紧孔352与夹紧通道353形成一“U”型，两夹紧孔352的位置即为工件被夹紧的位置；所述顶紧机构5位于所述夹紧通道353内，且所述顶紧机构5的两端分别凸出于两夹紧孔352，由于顶紧机构5具有弹性，在顶紧机构5松开工件时，顶紧机构5的两端凸出于夹紧孔352，以使顶紧机构5能够顶紧工件，在顶紧机构5顶紧工件时，顶紧机构5的两端能够被压缩并回缩到夹紧孔352中，所述顶紧机构5体积被压缩所释放的空气能够通过所述夹紧孔352向工件吹气，进而实现工件的冷却降温。

具体的顶紧机构5结构如下，所述顶紧机构5包括两个顶紧头51和位于两顶紧头51之间的若干顶紧块52，两顶紧头51分别凸出于两夹紧孔352，则各顶紧块52均处于夹紧通道353内；所述顶紧块52具有弹性且内部中空；两夹紧头35夹取工件时，两顶紧头51分别与工件接触，在夹紧头35继续夹紧过程中，顶紧头51被工件挤压并向夹紧孔352内回缩，同时顶紧头51挤压与其相邻的顶紧块52，然后各顶紧块52相互挤压，顶紧块52的端部具有弹性，顶紧块52在挤压过程中发生形变体积被压缩，顶紧块52内部的空气释放至夹紧通道353内，释放的空气通过夹紧孔352向工件吹气，进而实现工件的冷却降温。

在本实施例中，对于工件表面凹凸不平的情况下，两顶紧头51伸出对应的夹紧孔352的长度是不同的，进而使得顶紧头51能够顶紧工件不同尺寸的侧壁，进而提高了对工件的通用性。

具体的顶紧块52结构如下，所述顶紧块52包括一顶紧套筒521和固定连接在所述顶紧套筒521两端的顶紧球面522，所述顶紧套筒521内部中空，且所述顶紧球面522具有弹性，在相邻两顶紧块52相互挤压时，顶紧球面522发生形变并压缩顶紧套筒521内的体积，通过顶紧球面522的回弹力推动顶紧头51顶紧工件；为了空气能够释放至夹紧通道353内，在所述顶紧套筒521外侧壁开设有一通气口523，该通气口523自顶紧套筒521的外侧壁贯穿至顶紧套筒521的内部；在顶紧头51被工件挤压缩回夹紧孔352内时，所述顶紧头51能够挤压所述顶紧球面522，以使所述顶紧球面522被压缩发生形变，进而顶紧套筒521内部的体积被压缩时形成正压，进而顶紧套筒521内的空气通过所述通气口523释放至夹紧通道353内；在工件被松开后，顶紧球面522回弹，使得顶紧套筒521内部形成负压通过通气口523吸入空气。

在本实施例中，顶紧套筒521为圆柱体，而夹紧通道353为弧形，顶紧套筒521的中部与夹紧通道353的内侧点接触，通气口523的位置偏离顶紧套筒521与夹紧通道353的接触位置，这样的设计避免顶紧套筒521在夹紧通道353内滑动时通气口523被堵塞的情况，同时这样的设计空气从通气口523释放时能够避免顶紧套筒521在夹紧通道353内滑动时堵住的情况，以保证顶紧头51能够伸出对应夹紧孔352不同的长度。

在本实施例中，顶紧球面522的设置，减小了相邻两顶紧球面522之间的接触面积，在同等的挤压力作用下对顶紧球面522的压强较大，更容易致使顶紧球面522发生形变，优选的，顶紧球面522的厚度为顶紧套筒521外侧壁直径的1/10，若顶紧球面522的厚度大于顶紧套筒521外侧壁直径的1/10，则顶紧球面522的厚度过大，相邻两顶紧球面522相互挤压时不容易发生形变；若顶紧球面522的厚度小于顶紧套筒521外侧壁直径的1/10，则顶紧球面522的回弹力不够，在顶紧头51松开工件后，顶紧球面522不容易回复圆形。

需要指出的是，若夹紧通道353内的空气通过夹紧孔352吹向工件，由于顶紧头51的外壁与夹紧孔352的内壁之间的间隙是不均匀的，因此吹向工件的风也是不均匀的，对工件的降温冷却效果也是不均匀的，为了对工件均匀吹气，需要设计如下方案，将所述顶紧头51的外侧壁与所述夹紧孔352的内侧壁相贴合，即顶紧头51的外侧壁与夹紧孔352的内侧壁之间不存在间隙，顶紧头51可以沿着夹紧孔352滑动；为了让空气从夹紧通道353排出，在所述顶紧头51内开设有一合流孔511和与所述合流孔511连通的若干分流孔512，所述分流孔512延伸至与工件接触的一侧，且所述合流孔511延伸至与顶紧球面522接触的一侧，即合流孔511与夹紧通道353连通，从所述通气口523被释放的空气能够依次通过合流孔511和各分流孔512向工件吹气，各分流孔512周向均匀分布，以保证出风的均匀性，进而保证工件的降温冷却均匀性。

其中，在夹取工件时，顶紧头51起到对工件的顶紧作用，在夹紧通道353内形成的正压能够继续顶推顶紧头51，进一步提高对工件的顶紧效果，保证了工件的下料稳定性；在松开工件后顶紧头51起到气体回流的导通作用，此时在夹紧通道353内形成的负压能够吸取顶紧头51，避免顶紧头51粘附在工件上，保证了顶紧头51与工件的自动分离。

在本实施例中，由于顶紧头51的位于夹紧通道353内的一端与一顶紧球面522相抵，若合流孔511处于顶紧头51的正中心，则合流孔511会被顶紧球面522堵塞而无法导通，因此合流孔511需与顶紧头51的中心轴线之间成角度，角度不为0°或90°或180°，优选的合流孔511可以从夹紧头35的侧壁穿出。

所述顶紧头51与工件接触的一端为弧形，进而实现顶紧头51与工件的点接触，各分流孔512环绕所述顶紧头51与工件的接触点，且各分流孔512与合流孔511的连接处处于顶紧头51的中心轴线上，通过这样的方式，空气通过合流孔511均匀地进入到各分流孔512中，再通过分流孔512呈扩散状吹向工件，进而提高对工件的冷却散热效果；顶紧头51弧形的设计，使得分流孔512的开口面积会较大，这样在顶紧头51松开工件后夹紧通道353内形成负压，能够为外界的空气回流到顶紧套筒521内提供便利，以使顶紧球面522恢复形变，节约了松开工件后夹取下个工件的等待时间，进而提高了工件的下料效率。

为了便于顶紧头51挤压顶紧球面522，可以将顶紧头51与顶紧球面522接触的一端也设计成弧形，这样顶紧头51顶推顶紧球面522的时候，顶紧头51与顶紧球面522的接触面较小，在同等的顶推力作用下，顶紧头51对顶紧球面522的压强较大，顶紧球面522更容易发生形变。

具体的水平移动副41结构如下，所述水平移动副41包括水平移动架411，该水平移动架411固定连接在两支撑架12上，在该水平移动架411的一端固定安装有一水平电机412，且在该水平移动架411的内部通过轴承座转动连接有一水平丝杆413，该水平丝杆413与水平电机412的输出轴通过联轴器连接，在水平丝杆413上设置有与其配合的水平滑块414，水平滑块414与水平丝杆413螺纹配合，使用时，通过水平电机412驱动水平丝杆413转动，通过水平丝杆413转动带动水平滑块414沿水平丝杆413滑动。

具体的竖直移动副42结构如下，所述竖直移动副42包括竖直移动架421，该竖直移动架421固定安装在水平滑块414的侧壁，即水平电机412能够驱动该竖直移动架421水平滑动，在该竖直移动架421的顶部固定安装有一竖直电机422，且在该竖直电机的侧壁通过轴承座转动连接有一竖直丝杆423，该竖直丝杆423与竖直电机422的输出轴通过联轴器联机，在竖直丝杆423上设置有与其配合的竖直滑块424，竖直滑块424与竖直丝杆423螺纹配合，使用时，通过竖直电机422驱动竖直丝杆423转动，通过竖直丝杆423转动带动竖直滑块424沿竖直丝杆423滑动。

为了实现工件的升降，将夹紧安装座31固定安装在竖直滑块424上，进而工件能够沿着竖直丝杆423升降，同时工件能够沿着水平丝杆413水平滑动。

为了提高工件竖直升降的稳定性，在竖直移动架421的侧壁固定连接有两条竖直导轨425，在竖直滑块424的背部固定连接有两块竖直导向块426，两竖直导向块426与两竖直导轨425一一对应，竖直导向块426与竖直导轨425配合滑动能够对竖直滑块424起到导向作用，保证了竖直滑块424的滑动直线性，即保证工件的升降直线性。

为了避免竖直滑块424滑动过程中超出竖直丝杆423的行程而损坏竖直丝杆423，需要在竖直滑块424滑动至最大行程处时对竖直滑块424进行限位，具体可以采用如下方案，在竖直滑块424滑动的最大行程处分别设置两个光电传感器，分别安装在竖直移动架421上，在竖直滑块424上固定安装有挡光板，当挡光板跟随竖直滑块424滑动至挡住一侧的两个光电传感器的对射光线后，光电传感器检测到竖直滑块424到达最大行程处，进而控制竖直电机422停止工作。

为了提高工件水平滑动固定稳定性，在水平移动架411的侧壁固定连接有两条水平导轨415，在竖直移动架421的背部固定连接有两块水平导向块416，两水平导向块416与两水平导轨415一一对应，水平导向块416与水平导轨415配合滑动能够对水平滑块414起到导向作用，保证了水平滑块414的滑动直线性，即保证了工件的水平滑动直线性。

为了避免水平滑块414滑动过程中超出水平丝杆413的行程而损坏水平丝杆413，需要在水平滑块414滑动至最大行程处时对水平滑块414进行限位，具体可以采用如下方案，在水平滑块414滑动的最大行程处分别设置两个光电传感器，分别安装在水平移动架411上，在竖直移动架421的背部固定安装有挡光板，当挡光板跟随竖直移动架421滑动至挡住一侧的两个光电传感器的对射光线后，光电传感器检测到水平滑块414到达最大行程处，进而控制水平电机412停止工作。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二还提供了一种电机轴用下料装置的生产工艺，其中的一种电机轴用下料装置结构与实施例一相同，此处不再赘述。

具体的一种电机轴用下料装置的生产工艺如下，在工件加热后，通过输送带2将工件输送至下料位；通过竖直电机422驱动各夹紧头35下降至包围下料位的工件；通过夹紧气缸32驱动三爪卡盘33带动各夹紧头35夹紧工件，以使两顶紧头51分别与工件接触；两顶紧头51顶紧工件时，顶紧头51挤压各顶紧球面522，以使顶紧球面522变形；通过顶紧球面522的回弹力推动顶紧头51顶紧工件；夹紧气缸32继续驱动夹紧头35并拢和张开并多次重复，顶紧套筒521内空气的体积被压缩和回复并多次重复；通过通气口523将顶紧套筒521内被压缩的空气排出，排出的空气依次穿过合流孔511和分流孔512后吹向工件，以使工件降温；通过竖直电机422驱动工件抬升并与输送带2脱离；通过水平电机412驱动工件偏离输送带2；最后通过竖直电机422驱动工件下料，通过这样的方式，对于表面不均匀的工件也能起到很好的夹紧效果，在夹紧工件的同时对工件吹风，以使工件冷却降温，避免工件下料过程中烫伤工人的情况。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。