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一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法

文献发布时间:2023-06-19 12:19:35


一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法

技术领域

本申请涉及瓷砖摊铺技术的领域,尤其是涉及一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法。

背景技术

瓷砖,是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物,经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程,而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等,建筑或装饰材料,称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂,经过高温后压缩等等混合而成,具有很高的硬度。

而在瓷砖摊铺时,首先要在地面上铺设混凝土层,随即在地面上刷水泥浆结合层,然后再把需要铺设的瓷砖表面预先清理干净,接着将瓷砖平稳铺下,铺下后再用橡皮锤进行锤击压实,从而实现铺装。

针对上述中的相关技术,发明人认为人工铺装费时费力,不仅需要手动将每块瓷砖的表面清理干净,而且还需要把瓷砖精确地铺装到地面上,使得铺装效率低下,不利于瓷砖铺装工作的开展。

发明内容

为了改善装配式瓷砖的铺装效率的问题,本申请提供一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法。

本申请提供的一种装配式瓷砖快捷摊铺装置采用如下的技术方案:

第一方面,本申请提供一种装配式瓷砖快捷摊铺装置,采用如下的技术方案:

一种装配式瓷砖快捷摊铺装置,包括车体、叠放箱、移取装置以及定位投放装置,所述叠放箱、移取装置以及定位投放装置均安装于车体上,所述叠放箱用于放置待摊铺的瓷砖,所述移取装置用于将叠放箱内的瓷砖转运至定位投放装置内,所述定位投放装置用于引导移取装置上的瓷砖从车体上移动至地面;所述定位投放装置上还安装有清理装置,所述清理装置包括高压气体喷射组件以及回弹组件,所述高压气体喷射组件用于在瓷砖于定位投放装置内投放过程中跟随瓷砖并向瓷砖正对地面侧的砖面吹出高压气体,所述回弹组件用于驱使高压气体喷射组件在瓷砖从定位投放装置内离开摊铺至地面后再返回至原始位置。

通过采用上述技术方案,首先将车体推至需要摊铺的位置,然后调节车体位置,让定位投放装置对准需要摊铺瓷砖的地面,接着通过移取装置将叠放箱内的瓷砖取出,并移动到定位投放装置内;由于定位投放装置事先已经定位好,因此瓷砖能够直接通过定位投放装置摊铺到地面的指定位置,并且在投放过程中清理装置也能对瓷砖的摊铺面进行清理,即当瓷砖进入到定位投放装置内后,高压气体喷射组件能够自动对处于定位投放装置内的瓷砖的表面进行喷射高压气体,使得瓷砖表面附着的杂质能够受到高压气体冲刷后从瓷砖的表面自动脱落;而回弹组件能够让瓷砖从放置腔内脱出后让高压气体喷射组件返回至原始位置,准备下一次的瓷砖清理,达到自动清理瓷砖的效果;随即再移动车体,将定位投放装置定位到下一区域,重复上述步骤,即可实现对瓷砖的快捷摊铺,并且清理和摊铺时不再需要人工手动完成,从而达到改善装配式瓷砖的铺装效率的效果。

可选的,所述移取装置包括驱动机构、吸取机构以及升降机构;所述驱动机构安装在车体上,所述升降机构安装在驱动机构上,所述吸取机构安装在升降机构上;所述驱动机构用于带动升降机构从叠放箱侧移动至定位投放装置侧,所述升降机构用于驱动吸取机构进行升降,所述吸取机构用于将叠放箱内的瓷砖进行吸取。

通过采用上述技术方案,通过升降机构先把吸取机构竖直降下,然后通过吸取机构将瓷砖吸附起来,随即再升起,然后通过驱动机构将升降机构连同吸取机构一起移动,使得瓷砖也会移动,从而向定位投放装置侧移动,达到方便将瓷砖从叠放箱侧移动至定位投放装置侧的效果。

可选的,所述驱动机构包括支架、螺纹杆、伺服电机以及阻转件,所述支架安装于车体上,所述螺纹杆设置在支架上且从叠放箱侧延伸至定位投放装置侧,所述伺服电机安装在支架上且伺服电机的输出轴与螺纹杆同轴线连接;所述升降机构包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆竖直向下延伸,所述第一气缸上设置有螺纹套筒,所述螺纹套筒套设在螺纹杆上;所述阻转件安装在支架上且用于阻止螺纹套筒随螺纹杆转动;所述吸取机构安装在第一气缸的活塞杆端部。

通过采用上述技术方案,启动伺服电机,使得伺服电机的输出轴开始转动,带动螺纹杆转动;由于第一气缸上设置有与螺纹杆螺纹套接的螺纹套筒,并且止转件能阻止螺纹套筒随螺纹杆转动,因此螺纹套筒会沿着螺纹杆的长度方向移动,带动第一气缸以及吸取机构沿着螺纹杆的长度方向移动,从而达到让吸取机构在车体上自行移动较为方便的效果;并且启动第一气缸使得第一气缸的活塞杆伸出,能够让吸取机构向叠放箱内的瓷砖侧靠近,达到驱动吸取机构移动较为方便的效果。

可选的,所述吸取机构包括电动真空吸盘,所述电动真空吸盘的吸盘头设置有多个。

通过采用上述技术方案,电动真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品。因此将电动真空吸盘作为吸取机构,是最佳的选择之一。

可选的,所述定位投放装置包括侧挡组件、端挡组件以及伸缩驱动组件,所述端挡组件的两端分别安装有一个侧挡组件,两个侧挡组件与一个端挡组件形成一个与瓷砖大小相配的放置腔,所述放置腔的侧开口正对电动真空吸盘;所述侧挡组件与端挡组件上均安装有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件用于让侧挡组件与端挡组件实现伸长或缩短。

通过采用上述技术方案,放置腔对准电动真空吸盘,能够让电动真空吸盘吸附瓷砖至定位投放装置处时更容易让瓷砖进入到放置腔内;而伸缩驱动组件的设置能够调节侧挡组件与端挡组件的长短,使得在摊铺不同大小的瓷砖时都能够让定位投放装置实现对应的调节。

可选的,所述端挡组件包括端板以及端滑板,所述端板设置有两块,所述端板内开设有滑槽,所述端滑板的两端均通过插设在滑槽内后与端板滑动配合;所述侧挡组件包括侧板以及侧滑板,所述侧板也设置有两块,所述侧板内也开设有滑槽,所述侧滑板的两端均通过插设在滑槽内后与侧板滑动配合;所述端板的板边与侧板的板边相连接且相互垂直;所述伸缩驱动组件用于驱动两块端板在端滑板上相互靠近或远离,也用于驱动两块侧板在侧滑板上相互靠近或远离;所述侧挡组件上的侧板与车体滑动连接。

通过采用上述技术方案,对不同大小的瓷砖进行定位导向时,首先测量出当下摊铺的瓷砖的长度和宽度,接着根据瓷砖的长度和宽度调节端挡组件的长度以及侧挡组件的长度;调节时,直接通过伸缩驱动组件调节两块端板之间的距离,使得端挡组件的长度与瓷砖相配;同样地,通过伸缩驱动组件调节两块侧板之间的距离,使得侧挡组件的长度也与瓷砖相配,从而达到方便调节定位投放装置的大小的效果。

可选的,所述伸缩驱动组件包括第二气缸以及连接块;在端挡组件中,所述第二气缸设置在其中一块端板的板面上,所述连接块设置在另外一块端板的板面上;在侧挡组件中,所述第二气缸设置在其中一块侧板的板面上,所述连接块设置在另外一块侧板的板面上;所述第二气缸的活塞杆端部与所述连接块相连接。

通过采用上述技术方案,启动第二气缸,使得第二气缸的活塞杆伸长,两块端板或者两块侧板受到推力便会相互远离;当让第二气缸的活塞杆缩短时,两块端板或者两块侧板受到推力便会相互靠近,从而达到方便调节端挡组件与侧挡组件的长度的效果。

可选的,所述高压气体喷射组件包括高压风机、风琴管、硬管以及喷头,所述侧板上竖向开设有放置槽,所述硬管滑动设置在放置槽内,所述喷头设置在硬管上且喷头的喷口侧倾斜向上朝向瓷砖的下表面,所述喷头位于放置槽内;所述高压风机安装在侧板背离放置腔的板面上,所述风琴管的一端连通高压风机的出风口端、另一端与硬管远离喷头的一端相连通;所述回弹组件包括弹簧,所述弹簧设置在放置槽内,且所述弹簧的一端与放置槽的内底壁相连接、另一端与硬管靠近地面的一端相抵接;所述第一气缸的活塞杆上设置有伸缩抵接部,所述第一气缸的活塞杆伸长时,所述伸缩抵接部的一端进入放置槽内并与硬管的上端相抵接。

通过采用上述技术方案,启动高压风机,使得高压风机往风琴管内吹入高压风,高压风经过硬管后从喷头处喷出;此时让电动真空吸盘吸住瓷砖进入放置腔,而硬管上的喷头则会对准瓷砖正对地面的砖面吹出高压风,瓷砖表面附着的杂质能够受到高压气体冲刷后从瓷砖的表面自动脱落;当第一气缸的活塞杆伸长后,电动真空吸盘会带着瓷砖在放置腔内下移时,此时第一气缸活塞杆上的伸缩抵接部便会进入到放置槽内,按压住硬管,使得硬管随着第一气缸的活塞杆伸长而下移,让硬管上的喷头在移动的过程中也能往瓷砖的表面吹出高压空气,使得瓷砖表面的除杂效果更好。这时弹簧便处于压缩状态;当瓷砖从放置腔内出去摊铺在地面后,第一气缸的活塞杆缩短,伸缩抵接部不再抵接住硬管,压缩的弹簧会重新恢复至自然状态,从而将硬管也重新推回至原始状态;这样设置后,对每一块进入放置腔内的瓷砖都能够实现自动跟随清理,达到清理瓷砖较为方便的效果。

第二方面,本申请提供一种装配式瓷砖快捷摊铺的方法,采用如下的技术方案:

一种装配式瓷砖快捷摊铺的方法,包括以下步骤:

测量步骤:先对需要摊铺的瓷砖进行测量,测量出瓷砖的长度、宽度以及厚度;

堆叠步骤:将测量好数据的瓷砖堆叠放入叠放箱内;

摊铺定位步骤:将车体移动至需要摊铺的位置,预先将定位投放装置对准需要投放的地面处;

下放瓷砖步骤:通过移取装置将叠放箱内的瓷砖放入定位投放装置内,再顺势将瓷砖移动至地面,移动过程中,通过清理装置对瓷砖正对地面侧的砖面进行清理。

综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

1.首先将车体推至需要摊铺的位置,然后调节车体位置,让定位投放装置对准需要摊铺瓷砖的地面,接着通过移取装置将叠放箱内的瓷砖取出,并移动到定位投放装置内;由于定位投放装置事先已经定位好,因此瓷砖能够直接通过定位投放装置摊铺到地面的指定位置,并且在投放过程中清理装置也能对瓷砖的摊铺面进行清理,即当瓷砖进入到定位投放装置内后,高压气体喷射组件能够自动对处于定位投放装置内的瓷砖的表面进行喷射高压气体,使得瓷砖表面附着的杂质能够受到高压气体冲刷后从瓷砖的表面自动脱落;而回弹组件能够让瓷砖从放置腔内脱出后让高压气体喷射组件返回至原始位置,准备下一次的瓷砖清理,达到自动清理瓷砖的效果;随即再移动车体,将定位投放装置定位到下一区域,重复上述步骤,即可实现对瓷砖的快捷摊铺,并且清理和摊铺时不再需要人工手动完成,从而达到改善装配式瓷砖的铺装效率的效果;

2.对不同大小的瓷砖进行定位导向时,首先测量出当下摊铺的瓷砖的长度和宽度,接着根据瓷砖的长度和宽度调节端挡组件的长度以及侧挡组件的长度;调节时,直接通过伸缩驱动组件调节两块端板之间的距离,使得端挡组件的长度与瓷砖相配;同样地,通过伸缩驱动组件调节两块侧板之间的距离,使得侧挡组件的长度也与瓷砖相配,从而达到方便调节定位投放装置的大小的效果;

3.启动高压风机,使得高压风机往风琴管内吹入高压风,高压风经过硬管后从喷头处喷出;此时让电动真空吸盘吸住瓷砖进入放置腔,而硬管上的喷头则会对准瓷砖正对地面的砖面吹出高压风,瓷砖表面附着的杂质能够受到高压气体冲刷后从瓷砖的表面自动脱落;当第一气缸的活塞杆伸长后,电动真空吸盘会带着瓷砖在放置腔内下移时,此时第一气缸活塞杆上的伸缩抵接部便会进入到放置槽内,按压住硬管,使得硬管随着第一气缸的活塞杆伸长而下移,让硬管上的喷头在移动的过程中也能往瓷砖的表面吹出高压空气,使得瓷砖表面的除杂效果更好。这时弹簧便处于压缩状态;当瓷砖从放置腔内出去摊铺在地面后,第一气缸的活塞杆缩短,伸缩抵接部不再抵接住硬管,压缩的弹簧会重新恢复至自然状态,从而将硬管也重新推回至原始状态;这样设置后,对每一块进入放置腔内的瓷砖都能够实现自动跟随清理,达到清理瓷砖较为方便的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的用于展示移取装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的用于展示定位投放装置的局部示意图。

图4是图3中的A部放大图。

附图标记说明:1、车体;11、矩形滑杆;2、叠放箱;3、移取装置;31、驱动机构;311、支架;312、螺纹杆;313、伺服电机;314、阻转件;32、吸取机构;33、升降机构;331、第一气缸;3311、螺纹套筒;4、定位投放装置;41、侧挡组件;411、侧板;4111、矩形滑筒;4112、放置槽;41121、滑动槽;412、侧滑板;42、端挡组件;421、端板;422、端滑板;43、伸缩驱动组件;431、第二气缸;432、连接块;5、清理装置;51、高压气体喷射组件;511、高压风机;512、风琴管;513、硬管;5131、滑动块;514、喷头;52、回弹组件;521、弹簧;5211、橡胶抵接板;6、抵紧螺栓;7、伸缩抵接部;71、第一伸缩杆;72、第二伸缩杆;8、放置腔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种装配式瓷砖快捷摊铺装置。参照图1,装配式瓷砖快捷摊铺装置包括车体1、叠放箱2、移取装置3和定位投放装置4;车体1由一块矩形板体和四个自锁万向轮组成,四个万向轮分别焊接在矩形板体的四个边角的位置。而叠放箱2焊接在车体1的矩形板体的板面上,叠放箱2的上端开口设置,叠放箱2的开口面积大于常用的瓷砖的砖面面积,这样能提高叠放箱2的适用性。而定位投放装置4则安装在车体1的矩形板体上远离叠放箱2的一侧,移取装置3则安装在车体1的矩形板体上且位于叠放箱2与定位投放装置4之间的位置,移取装置3用于将叠放箱2内的瓷砖取出并移动到定位投放装置4处。定位投放装置4用于对瓷砖进行定位,让瓷砖能够通过定位投放装置4下放至预定位置的地面时,能够不需要工人刻意去对准也能够实现准确投放。而在定位投放装置4上还安装有清理装置5,在瓷砖处于定位投放装置4中并在投放过程中时,清理装置5能够自动对瓷砖正对地面侧的砖面实现清理,让瓷砖的砖面附着更少的杂质,因为瓷砖表面如果残留有太多杂质,摊铺在地面上会出现高低不平的情况,因此为了减少此种情况发生,则需要对瓷砖的摊铺面进行清理。

如图1、2所示,移取装置3包括驱动机构31、吸取机构32以及升降机构33;驱动机构31包括支架311、螺纹杆312、伺服电机313以及阻转件314,支架311焊接在矩形板体上且位于叠放箱2与定位投放装置4之间,螺纹杆312转动设置在支架311的顶部,在本实施例中,支架311的顶部焊接有一根导向杆,导向杆也属于支架311的一部分,导向杆的两端均焊接有一块端块,端块的板面中心焊接有一个滚动轴承,螺纹杆312的端部穿过滚动轴承后与滚动轴承过盈配合。伺服电机313安装在其中一块端板421上,并且伺服电机313的输出轴同轴线焊接在螺纹杆312的端部。而升降机构33在本实施例中为第一气缸331,第一气缸331的活塞杆竖直向下延伸,在第一气缸331的缸体上安装有螺纹套筒3311,螺纹套筒3311螺纹套设在螺纹杆312上。而阻转件314在本实施例中为焊接在导向杆上的导向条,在螺纹套筒3311上开设有一个导向槽,导向条的一侧处于导向槽内,且导向槽的宽度与导向条的厚度相适配,这样能达到让螺纹杆312转动时螺纹套筒3311不会随着螺纹杆312同步转动,使得螺纹套筒3311沿着螺纹杆312的长度方向移动;在其它实施例中,阻转件314也可以为一个导向轨,在导向轨上沿着导向轨的长度方向开设有导向条槽,而螺纹套筒3311上则焊接一块滑动块,滑动块通过导向条槽与导向轨滑动配合,依旧能够实现对螺纹套筒3311阻转的效果。吸取机构32为电动真空吸盘,在本实例中,电动真空吸盘的吸盘头有四个,且电动真空吸盘与第一气缸331的活塞杆端部相焊接。

启动伺服电机313,使得伺服电机313的输出轴开始转动,带动螺纹杆312转动;由于第一气缸331上设置有与螺纹杆312螺纹套接的螺纹套筒3311,并且止转件能阻止螺纹套筒3311随螺纹杆312转动,因此螺纹套筒3311会沿着螺纹杆312的长度方向移动,带动第一气缸331以及电动真空吸盘沿着螺纹杆312的长度方向移动,从而达到让电动真空吸盘在车体1上自行移动较为方便的效果;并且启动第一气缸331使得第一气缸331的活塞杆伸出,能够让电动真空吸盘向叠放箱2内的瓷砖侧靠近,达到驱动电动真空吸盘竖直移动较为方便的效果。

如图1、3所示,定位投放装置4包括侧挡组件41、端挡组件42以及伸缩驱动组件43;侧挡组件41以及端挡组件42的外形呈块板体状,在端挡组件42的两端分别安装有一个侧挡组件41,两个侧挡组件41与一个端挡组件42形成一个放置腔8,放置腔8有侧开口、顶部开口与底部开口,侧开口则正对且朝向电动真空吸盘;而伸缩驱动组件43则安装在侧挡组件41与端挡组件42上,伸缩驱动组件43用于让侧挡组件41与端挡组件42实现伸缩,即通过伸缩驱动组件43的设置,侧挡组件41与端挡组件42本身能够伸长或缩短,从而间接地调节了放置腔8的大小,使得放置腔8能够根据当前工况下摊铺的瓷砖的大小进行相应地调整,使得放置腔8能够适配于当前的瓷砖摊铺需求。

如图1、3所示,端挡组件42包括端板421以及端滑板422,本实施例中,端挡组件42由一块端滑板422和两块端板421组合而成,端滑板422与端板421的板面形状均为长方形,端滑板422处于两块端板421之间的位置,在端板421内开设有滑槽,滑槽为一端开口、另一端封口,端滑板422的两侧均插设在端板421的滑槽内,从而让整个端挡组件42能够实现伸长或缩短;同样地,侧挡组件41由一块侧滑板412和两块侧板411组合而成,侧滑板412与侧板411的板面形状均为长方形,侧滑板412处于两块侧板411之间的位置,在侧板411内开设有滑槽,侧滑板412的两侧均插设在侧板411的滑槽内,从而让整个侧挡组件41能够实现伸长或缩短。在两个侧挡组件41中,每个侧挡组件41中的其中一块侧板411均与端挡组件42中的两块端板421分别焊接在一起,并且侧板411与端板421的板面相互垂直。在本实施例中,定位投放装置4整体呈U形。

对不同大小的瓷砖进行定位导向时,首先测量出当下摊铺的瓷砖的长度和宽度,接着根据瓷砖的长度和宽度调节端挡组件42的长度以及侧挡组件41的长度;调节时,直接通过伸缩驱动组件43调节两块端板421之间的距离,使得端挡组件42的长度与瓷砖相配;同样地,通过伸缩驱动组件43调节两块侧板411之间的距离,使得侧挡组件41的长度也与瓷砖相配,从而达到方便调节定位投放装置4的大小的效果。

如图1、3所示,两个侧挡组件41中,远离端挡组件42的侧板411边缘均焊接有一个矩形滑筒4111,在车体1的矩形板体的边缘焊接有一根矩形滑杆11,两个矩形滑筒4111均滑动套接在矩形滑杆11上,而且在矩形滑筒4111上螺纹穿设有一个抵紧螺栓6,通过抵紧螺栓6能把矩形滑筒4111抵接在矩形滑杆11上,从而实现对定位投放装置4在矩形板体上的固定。这样能够方便调节整个定位投放装置4的位置,使得放置腔8能够在前期调试成自身的侧开口正对瓷砖的位置,让吸取机构32带着瓷砖移动至定位投放装置4处时能够直接滑入放置腔8内。

如图1、3所示,伸缩驱动组件43包括第二气缸431和连接块432,在端挡组件42中,第二气缸431螺栓连接在其中一块端板421的板面上,连接块432焊接在另外一块端板421的板面上;在侧挡组件41中,第二气缸431螺栓连接在其中一块侧板411的板面上,连接块432焊接在另外一块侧板411的板面上;第二气缸431的活塞杆端部与连接块432的块面螺栓连接。启动第二气缸431,使得第二气缸431的活塞杆伸长,两块端板421或者两块侧板411受到推力便会相互远离;当让第二气缸431的活塞杆缩短时,两块端板421或者两块侧板411受到推力便会相互靠近,从而达到方便调节端挡组件42与侧挡组件41的长度的效果。

如图1、3所示,清理装置5包括高压气体喷射组件51以及回弹组件52,高压气体喷射组件51用于在瓷砖于放置腔8内投放过程中向瓷砖正对地面侧的砖面跟随吹出高压气体,回弹组件52用于驱使高压气体喷射组件51在瓷砖从放置腔8内离开后返回至原始位置。结合图4,具体地,高压气体喷射组件51包括高压风机511、风琴管512、硬管512以及喷头514;高压风机511螺栓连接在侧板411背离放置腔8的板面上,而风琴管512的一端与高压风机511的出风口端相连通、另一端则与硬管512相连通;侧板411上竖向开设有放置槽4112,硬管512滑动插设在放置槽4112内,为了阻止硬管512从放置槽4112内脱出,硬管512上焊接有一个滑动块5131,在放置槽4112的内壁上还竖向开设有一个供滑动块5131滑动的滑动槽41121,滑动块5131卡在滑动槽41121内后,硬管512便不易从放置槽4112内脱出;喷头514连通设置在硬管512靠近地面的管壁上,并且喷头514的喷口端倾斜向上,即当电动真空吸盘将瓷砖吸附着进入放置腔8内时,喷头514便朝向瓷砖正对地面的砖面;在本实施例中,清理装置5设置有四个,一块侧板411上对应一个清理装置5,四个清理装置5同时对瓷砖的摊铺面进行清理,从而能够让瓷砖的清理效果更佳。

如图3、4所示,回弹组件52在本实施例中为弹簧521,弹簧521位于放置槽4112内,即弹簧521的一端与放置槽4112的内底壁焊接、另一端与硬管512靠近地面的管端相抵接,即在弹簧521靠近硬管512的一端焊接有一块橡胶抵接板5211,橡胶抵接板5211与硬管512的管端相抵触。而第一气缸331的活塞杆上设置有伸缩抵接部7,第一气缸331的活塞杆伸长时,伸缩抵接部7的一端进入放置槽4112内并与硬管512的上端相抵接。结合图1,在本实施例中,伸缩抵接部7包括第一伸缩杆71以及第二伸缩杆72,第一伸缩杆71的伸缩方向与端挡组件42的伸缩方向一致,而第二伸缩杆72的伸缩方向与侧挡组件41的伸缩方向一致,并且第二伸缩杆72在第一伸缩杆71的两侧各设置有两根,在第一伸缩杆71同一侧的两根第二伸缩杆72同轴线且往相背离的方向延伸;而进入放置槽4112后与硬管512的上端抵接的是第二伸缩杆72的杆端。这样能够让伸缩抵接部7根据当前定位投放装置4的大小进行长度调节,使得第一气缸331的活塞杆伸长带着瓷砖下放时,第二伸缩杆72的端部能够准确进入放置槽4112与硬管512的上端实现抵接;具体地,第一伸缩杆71与第二伸缩杆72均由一根固定杆和一根伸缩套管组成,伸缩套管滑动套设在固定杆上,并且在伸缩套管上还螺纹穿设有抵接螺栓,抵接螺栓是在伸缩套管滑动到既定位置后方便将伸缩套管抵紧在当前位置。在其它实施例中,伸缩抵接部7还可以由多个气缸构成,气缸的活塞杆伸长或缩短也能够调节长度,使得气缸的活塞杆端部也能够直接随着下放进入放置槽4112并抵接到硬管512的上端部。

启动高压风机511,使得高压风机511往风琴管512内吹入高压风,高压风经过硬管512后从喷头514处喷出;此时让电动真空吸盘吸住瓷砖进入放置腔8,而硬管512上的喷头514则会对准瓷砖正对地面的砖面吹出高压风,瓷砖表面附着的杂质能够受到高压气体冲刷后从瓷砖的表面自动脱落;当第一气缸331的活塞杆伸长后,电动真空吸盘会带着瓷砖在放置腔8内下移时,此时第一气缸331活塞杆上的伸缩抵接部7便会进入到放置槽4112内,按压住硬管512,使得硬管512随着第一气缸331的活塞杆伸长而下移,让硬管512上的喷头514在移动的过程中也能往瓷砖的表面吹出高压空气,使得瓷砖表面的除杂效果更好。这时弹簧521便处于压缩状态;当瓷砖从放置腔8内出去摊铺在地面后,第一气缸331的活塞杆缩短,伸缩抵接部7不再抵接住硬管512,压缩的弹簧521会重新恢复至自然状态,从而将硬管512也重新推回至原始状态;这样设置后,对每一块进入放置腔8内的瓷砖都能够实现自动跟随清理,达到清理瓷砖较为方便的效果。

本申请实施例还公开一种装配式瓷砖快捷摊铺的方法。装配式瓷砖快捷摊铺的方法包括以下步骤:

测量步骤:先对需要摊铺的瓷砖进行测量,测量出瓷砖的长度、宽度以及厚度;

堆叠步骤:将测量好数据的瓷砖堆叠放入叠放箱2内;

摊铺定位步骤:将车体1移动至需要摊铺的位置,预先将定位投放装置4对准需要投放的地面处;

下放瓷砖步骤:通过移取装置3将叠放箱2内的瓷砖放入定位投放装置4内,再顺势将瓷砖移动至地面,移动过程中,通过清理装置5对瓷砖正对地面侧的砖面进行清理。

本申请实施例一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法的实施原理为:首先将车体1推至需要摊铺的位置,然后调节车体1位置,让定位投放装置4对准需要摊铺瓷砖的地面,接着通过移取装置3将叠放箱2内的瓷砖取出,并移动到放置腔8的上方,使得第二伸缩杆72的端部处于硬管512的上方,此时由于定位投放装置4事先已经定位好,因此瓷砖在第一气缸311伸长下放通过放置腔8能够直接摊铺到地面的指定位置,而在这个过程中,第二伸缩杆72按压硬管512同时下移,此时喷头514也能对瓷砖的摊铺面持续进行吹风清理;随即再移动车体1,将定位投放装置4定位到下一区域,重复上述步骤,即可实现对瓷砖的快捷摊铺,并且清理和摊铺时不再需要人工手动完成,从而达到改善装配式瓷砖的铺装效率的效果。值得注意的是,当第二伸缩杆72按压硬管512至弹簧512的伸缩极限的位置时,电动真空吸盘能够正常地把瓷砖从放置8腔的下方开口送至地面。

以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

相关技术
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