一种立体车库的智能化运行系统

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的智能化运行系统。

背景技术

升降横移立体车库是目前应用较多的一种立体车库，该类型设备通过上层车板的升降及下层车板的横移动作实现存取车。

升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。但现有的升降横移立体车库功能较为单一且安全性能不高。

因此，有必要提供一种新的立体车库的智能化运行系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种功能齐全、安全性能高的立体车库的智能化运行系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的立体车库的智能化运行系统包括：提升系统，所述提升系统用于将载车板上的汽车升降到指定层；

横移系统，所述横移系统设置在所述提升系统上，所述横移系统用于横所述移载车板变换空位；

回转升降系统，所述回转升降系统用于将空位正上方的所述载车板下降到底层；

安全系统，所述安全系统包括紧急制动系统、防止超限运行系统、汽车长宽高限制系统、阻车系统、汽车定位系统、出入口联锁安全系统和警示系统，所述阻车系统包括安装在支架上的电控箱，所述电控箱的一侧转动安装有拦杆，所述拦杆的下方设置有缓冲装置；

电控系统，所述电控系统用于控制所述提升系统、所述横移系统、所述回转升降系统和所述安全系统。

优选的，所述电控系统包括配电部分、控制部分、调速部分和操作部分。

优选的，所述电控箱内安装有驱动电机和传动装置，所述驱动电机的输出轴与传动装置连接，所述传动装置上连接有转动座，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述转动座转动，所述转动座的一侧延伸至所述电控箱外并转动连接有拦杆。

优选的，所述转动座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的顶侧为开口，所述安装槽内固定安装有固定杆，所述固定杆上转动套接有转杆，所述转杆远离所述电控箱的一端延伸至所述安装槽外并与所述拦杆固定连接。

优选的，所述拦杆靠近所述电控箱的一侧固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述第一铰接座的一端与所述安装槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述缓冲装置包括中间缓冲组件、两个侧边缓冲组件和充气筏，所述拦杆通过所述中间缓冲组件和两个所述侧边缓冲组件与所述充气筏相连接。

优选的，所述中间缓冲组件包括第一固定座，所述第一固定座与所述拦杆固定连接，所述固定座的底侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动安装有顶杆，所述顶杆的底端延伸至所述第一凹槽外并转动安装有第二铰接座，所述第二铰接座与所述充气筏固定连接。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有条形孔，所述条形孔内固定安装有支杆，所述顶杆的顶侧均固定安装有限位块，所述限位块与所述支杆滑动套接，所述支杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与所述条形孔的顶侧内壁固定连接，所述第二弹簧的底端与所述限位块固定连接。

优选的，所述侧边缓冲组件包括第二固定座，所述第二固定座与所述拦杆拦杆固定连接，所述第二固定座的底侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动密封安装有活塞，所述活塞的底侧固定安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至所述第二凹槽外并转动安装有第三铰接座，所述第三铰接座与所述充气筏固定连接。

优选的，所述充气筏上设置有充气嘴，所述充气嘴内安装有单向阀，所述充气嘴与所述充气筏的内部相连通。

与相关技术相比较，本发明提供的立体车库的智能化运行系统具有如下有益效果：

本发明提供一种立体车库的智能化运行系统，通过提升系统、横移系统、回转升降系统、安全系统和电控系统对汽车进行停车，功能齐全，安全性能高；当因为故障原因拦杆砸向车时，充气筏首先接触到车身，拦杆由于惯性作用继续向下转动，拦杆带动第一固定座和第二固定座向下移动，第一固定座压缩第二弹簧，将重力势能转换为第二弹簧的弹性势能，实现缓冲作用，第二固定座向下运动，压缩第二凹槽内的空气，实现缓冲作用，保护车身不受损坏；当因为故障原因拦杆砸向车时，拦杆受到向上的作用反力，此时拦杆围绕固定杆转动一定角度，第一弹簧拉伸，保护拦杆不会折断，此后在第一弹簧的作用下将栏杆复位，第一弹簧还能在栏杆正常转动升起时对栏杆进行限位，防止栏杆转动。

附图说明

图1为本发明提供的立体车库的智能化运行系统的一种较佳实施例的结构框图；

图2为阻车系统的结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图；

图5为图2所示的C部放大示意图。

图中标号：1、支架，2、电控箱，3、转动座，4、安装槽，5、固定杆，6、转杆，7、拦杆，8、第一铰接座，9、连接块，10、第一弹簧，11、充气筏，12、充气嘴，13、第一固定座，14、第一凹槽，15、顶杆，16、第二铰接座，17、条形孔，18、支杆，19、限位块，20、第二弹簧，21、第二固定座，22、第二凹槽，23、活塞，24、滑杆，25、第三铰接座，

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，,立体车库的智能化运行系统包括：提升系统，所述提升系统用于将载车板上的汽车升降到指定层；

横移系统，所述横移系统设置在所述提升系统上，所述横移系统用于横所述移载车板变换空位；

回转升降系统，所述回转升降系统用于将空位正上方的所述载车板下降到底层；

安全系统，所述安全系统包括紧急制动系统、防止超限运行系统、汽车长宽高限制系统、阻车系统、汽车定位系统、出入口联锁安全系统和警示系统，所述阻车系统包括安装在支架1上的电控箱2，所述电控箱2的一侧转动安装有拦杆7，所述拦杆7的下方设置有缓冲装置；

电控系统，所述电控系统用于控制所述提升系统、所述横移系统、所述回转升降系统和所述安全系统。

所述电控系统包括配电部分、控制部分、调速部分和操作部分。

所述电控箱2内安装有驱动电机和传动装置，所述驱动电机的输出轴与传动装置连接，所述传动装置上连接有转动座3，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述转动座3转动，所述转动座3的一侧延伸至所述电控箱2外并转动连接有拦杆7。

所述转动座3的一侧开设有安装槽4，所述安装槽4的顶侧为开口，所述安装槽4内固定安装有固定杆5，所述固定杆5上转动套接有转杆6，所述转杆6远离所述电控箱2的一端延伸至所述安装槽4外并与所述拦杆7固定连接。

所述拦杆7靠近所述电控箱2的一侧固定安装有第一铰接座8，所述第一铰接座8上转动安装有连接块9，所述连接块9上固定安装有第一弹簧10，所述第一弹簧10远离所述第一铰接座8的一端与所述安装槽4的一侧内壁固定连接。

所述缓冲装置包括中间缓冲组件、两个侧边缓冲组件和充气筏11，所述拦杆7通过所述中间缓冲组件和两个所述侧边缓冲组件与所述充气筏11相连接。

所述中间缓冲组件包括第一固定座13，所述第一固定座13与所述拦杆7固定连接，所述固定座13的底侧开设有第一凹槽14，所述第一凹槽14内滑动安装有顶杆15，所述顶杆15的底端延伸至所述第一凹槽14外并转动安装有第二铰接座16，所述第二铰接座16与所述充气筏11固定连接。

所述第一凹槽14的两侧内壁上均开设有条形孔17，所述条形孔17内固定安装有支杆18，所述顶杆15的顶侧均固定安装有限位块19，所述限位块19与所述支杆18滑动套接，所述支杆18上套设有第二弹簧20，所述第二弹簧20的顶端与所述条形孔17的顶侧内壁固定连接，所述第二弹簧20的底端与所述限位块19固定连接。

所述侧边缓冲组件包括第二固定座21，所述第二固定座21与所述拦杆拦杆7固定连接，所述第二固定座21的底侧开设有第二凹槽22，所述第二凹槽22内滑动密封安装有活塞23，所述活塞23的底侧固定安装有滑杆24，所述滑杆24的底端延伸至所述第二凹槽22外并转动安装有第三铰接座25，所述第三铰接座25与所述充气筏11固定连接。

所述充气筏11上设置有充气嘴12，所述充气嘴12内安装有单向阀，所述充气嘴12与所述充气筏11的内部相连通。

本发明提供的立体车库的智能化运行系统的工作原理如下：

当因为故障原因拦杆7砸向车时，充气筏11首先接触到车身，拦杆7由于惯性作用继续向下转动，拦杆7带动第一固定座13和第二固定座21向下移动，第一固定座13压缩第二弹簧20，将重力势能转换为第二弹簧20的弹性势能，实现缓冲作用，第二固定座21向下运动，压缩第二凹槽22内的空气，实现缓冲作用，保护车身不受损坏；当因为故障原因拦杆7砸向车时，拦杆7受到向上的作用反力，此时拦杆7围绕固定杆5转动一定角度，第一弹簧10拉伸，保护拦杆7不会折断，此后在第一弹簧10的作用下将栏杆复位，第一弹簧10还能在栏杆正常转动升起时对栏杆进行限位，防止栏杆转动。

与相关技术相比较，本发明提供的立体车库的智能化运行系统具有如下有益效果：

本发明提供一种立体车库的智能化运行系统，通过提升系统、横移系统、回转升降系统、安全系统和电控系统对汽车进行停车，功能齐全，安全性能高；当因为故障原因拦杆7砸向车时，充气筏11首先接触到车身，拦杆7由于惯性作用继续向下转动，拦杆7带动第一固定座13和第二固定座21向下移动，第一固定座13压缩第二弹簧20，将重力势能转换为第二弹簧20的弹性势能，实现缓冲作用，第二固定座21向下运动，压缩第二凹槽22内的空气，实现缓冲作用，保护车身不受损坏；当因为故障原因拦杆7砸向车时，拦杆7受到向上的作用反力，此时拦杆7围绕固定杆5转动一定角度，第一弹簧10拉伸，保护拦杆7不会折断，此后在第一弹簧10的作用下将栏杆复位，第一弹簧10还能在栏杆正常转动升起时对栏杆进行限位，防止栏杆转动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。