一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机。

背景技术

现在禁区警戒设施大部分仍采用高墙加电网。高墙电网对于一般的人来说，应是一道难以逾越的屏障，但对于极少数蓄谋偷越，且有一技之长的人来说，也并非是不可逾越的鸿沟，电网不但不能发挥作用，还给越界者攀登时带来方便。本发明可弥补上述不足，特别是停电时，更能发挥其独特的作用。

传统的高墙电网由多个通电杆和多根电线组成，多根电线水平布置在相邻两个通电杆之间。电流经过电线。

在南方地区多台风。在台风天气下，大风中携带树枝等杂物，这些杂物对容易对电网设置造成损坏，导致高墙上部分区域失去阻拦能力。为此需要一种设备进行定期检测维护。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机，解决了上述背景技术中高墙上的电网受台风影响，部分区域因设置损坏失去阻拦能力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机，包括机体，所述机体上方设有伞袋，机体前后两侧均固定安装有飞行器，机体左右两侧对称设有大电推杆，大电推杆下端设有支杆，支杆远离大电推杆一端连接有测试钳，机体顶部设有两个串联的提示灯，所述两个提示灯与机体两侧的测试钳一一对应，测试钳电性连接有导线，导线与提示灯电性连接。

优选的，所述测试钳靠近待测电网线，测试钳与待测电网线接触时提示灯没有亮起，测得电网先损坏，测试钳将损坏的电网线剪断。

优选的，所述测试钳由下夹块和上夹块组成，所述上夹块与下夹块滑动配合，下夹块顶部设有刀具，上夹块顶部设有导电涂层，导线穿过上夹块与导电涂层接触，所述上夹块顶部设有延伸片，下夹块侧边连接有马达，马达传动轴贯穿延伸片，马达传动轴与延伸片螺纹连接。

优选的，所述机体底部中央处设有气泵，机体顶部中央处设有热仓，气泵与热仓连通，伞袋位于热仓正上方，热仓内开设有腔室，腔室内存储有液态水，热仓表面设有多个加热圈，热仓顶部开设有出气孔，热仓内镶嵌有螺旋管，螺旋管上端与出气孔连通，螺旋管下端与气泵连通。

优选的，所述飞行器包括连接圈、支架、螺旋桨、多个小电推杆和多个弧板，连接圈与机体连接，支架设在连接圈下方，螺旋桨与支架顶部连接，支架底部设有凸起，多个小电推杆绕轴线布置在凸起四周，所述弧板与支架铰接，所述小电推杆与弧板一一对应，弧板之间形成风孔。

优选的，所述弧板侧边开设有孔洞，相邻两个弧板之间焊接有弹簧，弹簧藏于孔洞内。

优选的，所述机体前后侧均焊接有连接板，连接板用于和飞行器连接，机体底部设有支板，支板朝前侧对称枢接有两个毛刷辊，两个毛刷辊呈上下布置，毛刷辊用于去除挂在电网线的树枝。

优选的，所述机体顶部焊接有多个定位棒，多个定位棒等角度布置在热仓四周，伞袋底部固定捆绑有多个绳索，绳索与定位棒一一对应，绳索下端与定位棒固定捆绑。

(三)有益效果

本发明提供了一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机。具备以下有益效果：

1、该能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机，气泵将空气输送至热仓内进行加热，利用热气流和伞袋配合形成热气球，从而为无人机升空提供动力。通过螺旋桨，小电推杆，弧板配合，提供另一种升力辅助无人机上升。利用测试钳，导线和提示灯配合，根据提示灯亮暗，来判断电网线是否损坏。从而起到对高墙电网进行检测的作用。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构另一角度示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为本发明飞行器结构爆炸图；

图5为本发明测试钳结构示意图；

图6为本发明热仓内部结构示意图。

图中：1机体、2飞行器、21连接圈、22支架、23螺旋桨、24凸起、25小电推杆、26弧板、27风孔、3大电推杆、4支杆、5测试钳、51下夹块、511刀具、52上夹块、521导电涂层、53延伸片、54马达、6导线、7提示灯、8气泵、9热仓、91腔室、92液态水、93加热圈、94出气孔、95螺旋管、10伞袋、101绳索、11连接板、12定位棒、13支板、14毛刷辊。

具体实施方式

本发明实施例提供一种能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机，如图1-6所示，包括机体1，机体1上方设有伞袋10。机体1前后两侧均固定安装有飞行器2，机体1左右两侧对称固定安装有大电推杆3。大电推杆3下端焊接有支杆4，支杆4远离大电推杆3一端固定安装有测试钳5。

机体1顶部固定安装有两个串联的提示灯7，两个提示灯7与机体1两侧的测试钳5一一对应。测试钳5电性连接有导线6，导线6与提示灯7电性连接。

工作时，测试钳5靠近待测电网线，当测试钳5与待测电网线接触时，若提示灯7没有亮起，则表示该接触的电网先损坏。若提示灯7亮起，则表示接触的电网线未损坏。利用测试钳5将损坏的电网线剪断，从而做上标识，便于后续维修人员快速寻找到需要更换电网线的位置。

测试钳5由下夹块51和上夹块52组成。上夹块52与下夹块51滑动配合，下夹块51顶部固定镶嵌有刀具511，上夹块52顶部涂有导电涂层521，导线6穿过上夹块52与导电涂层521接触。上夹块52顶部焊接有延伸片53，下夹块51侧边固定安装有马达54，马达54传动轴贯穿延伸片53，马达54传动轴与延伸片53螺纹连接。

工作时，上夹块52底部的导电涂层521与电网线接触，电流流向导线6令提示灯7亮起。若电网线损坏，马达54旋转带动上夹块52下降，令上夹块52与下夹块51抵触，从而将电网线剪断。

机体1底部中央处固定安装有气泵8，机体1顶部中央处固定安装有热仓9，气泵8与热仓9连通，伞袋10位于热仓9正上方。热仓9内开设有腔室91，腔室91内存储有液态水92，热仓9表面固定安装有多个加热圈93，热仓9顶部开设有出气孔94，热仓9内镶嵌有螺旋管95，螺旋管95上端与出气孔94连通，螺旋管95下端与气泵8连通。

工作时，利用加热圈93对腔室91内液态水92进行升温，从而保持热仓9内部处于一定温度，接着气泵8将空气导入热仓9进行加热形成热气流，热气流从热仓9出气孔94喷出，热气流与伞袋10配合组成热气球，从而带动整个机体1上升。

设置螺旋管95的目的是为了增加空气停留在热仓9内的时间，从而有助于对空气进行升温处理。

飞行器2包括连接圈21、支架22、螺旋桨23、多个小电推杆25和多个弧板26。连接圈21与机体1焊接，支架22焊接在连接圈21下方，螺旋桨23固定安装在支架22顶部。螺旋桨23通过电机驱动旋转，由于这是常规技术手段，故不做详细描述。

支架22底部焊接有凸起24，多个小电推杆25绕轴线固定安装在凸起24四周。弧板26与支架22铰接，小电推杆25与弧板26一一对应，弧板26之间形成风孔27。

小电推杆25活动端与弧板26抵触，当小电推杆25伸长时，弧板26相互远离，从而使得风孔27扩大。螺旋桨23转动产生风力，气流从风孔27流出从而为无人机上升提供另一种上升力。由于螺旋桨23转速一定，当风孔27小时，气流通过时流动速度变快，上升力大。当风孔27大时，气流通过时流动速度变化少，从而上升力小。通过小电推杆25伸缩改变风孔27大小，从而起到改变无人机上升力的作用。

弧板26侧边开设有孔洞，相邻两个弧板26之间焊接有弹簧，弹簧藏于孔洞内。当弧板26相互远离时弹簧被拉长，通过弹簧使得弧板26始终具有相互靠近的力。

机体1前后侧均焊接有连接板11，连接板11用于和飞行器2的连接圈21焊接，机体1底部焊接有支板13，支板13朝前侧对称枢接有两个毛刷辊14，两个毛刷辊14呈上下布置。两个毛刷辊14之间存在缝隙，控制无人机向前移动，令电网线移至两个毛刷辊14之间，接着控制无人机来回移动，使得毛刷辊14接着电网线，从而将挂在电网线的树枝扫下。

机体1顶部焊接有多个定位棒12，多个定位棒12等角度布置在热仓9四周，伞袋10底部固定捆绑有多个绳索101，绳索101与定位棒12一一对应，绳索101下端与定位棒12固定捆绑。

机体1内还固定安装有控制电子零件工作的单片机以及蓄电池，当测试钳触碰电网线时电流经过提示灯7流向蓄电池。从而起到充电的效果，增加无人机续航工作的能力。单片机是常规技术手段，故具体电路布置，连接方式，结构等与现有技术相同，不做详细描述。

综上所述，该能够对高墙电网进行巡检并修补的无人机，气泵8将空气输送至热仓9内进行加热，利用热气流和伞袋10配合形成热气球，从而为无人机升空提供动力。通过螺旋桨23，小电推杆25，弧板26配合，提供另一种升力辅助无人机上升。利用测试钳5，导线6和提示灯7配合，根据提示灯7亮暗，来判断电网线是否损坏。从而起到对高墙电网进行检测的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。