冰下大银鱼受精卵人工播种机

技术领域

本发明涉及鱼受精卵人工增殖投放技术领域，特别涉及冰下大银鱼受精卵人工播种机。

背景技术

大银鱼增殖渔业经济效益极高，是我国北方地区广泛移植增殖的鱼类，产生了巨大的经济效益和社会效益，以至于北方移植地区被授予“大银鱼第一县”。由于大银鱼繁殖季节在冬季，而北方冬季又是冰封时期，所以大银鱼受精卵的投放就需要破冰投放，一般是开冰槽投放，由于开冰槽的面积有限，所以大银鱼受精卵的投放密度太大，导致水霉发生，严重影响孵化率，因此需要设计冰下大银鱼受精卵人工播种机。

现有的冰下大银鱼受精卵投放装置和方法均不能实现大面积低密度分散投放，本发明借鉴了播种机边行进边投放的方式，并结合沉性鱼卵投放所需的技术要求，进而实现大面积低密度分散投放大银鱼受精卵。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供冰下大银鱼受精卵人工播种机，用以解决现有的冰下大银鱼受精卵投放装置和技术不能大面积分散投放的技术缺陷。

(二)发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：冰下大银鱼受精卵人工播种机，包括车体、牵引座和支架，所述车体一端的两侧均固定有牵引座，所述车体内部的中间位置处设置有投卵槽，所述投卵槽的底部设置有分散机构；

所述车体顶端投卵槽的两侧均固定有锂电池箱，所述车体的顶端安装有支架，所述支架顶端的中间位置处固定有第一伺服电机，所述投卵槽上方支架的内侧安装有盛卵器，所述盛卵器的内部设置有调节机构；

所述盛卵器底部靠近牵引座一侧的外壁上固定有控制机构，所述盛卵器内部靠近控制机构的一侧铰接有阀门。

优选的，所述锂电池箱在车体的顶端关于投卵槽呈对称分布，所述盛卵器的下表面与车体的上表面位于同一平面内，所述盛卵器位于投卵槽的正上方。

优选的，所述调节机构包括螺纹杆、密封圈、推进板、铰接座以及压力传感器，所述螺纹杆设置于盛卵器的内部，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有推进板，所述推进板顶部的外壁上固定有密封圈，所述螺纹杆的底端铰接有铰接座，所述铰接座一侧的顶端安装有压力传感器。

优选的，所述螺纹杆的顶端穿过支架与第一伺服电机的输出端固定连接，所述密封圈和盛卵器呈过盈卡合设计。

优选的，所述铰接座位于盛卵器底部阀门的上方，所述铰接座的外壁上与盛卵器的内壁固定连接。

优选的，所述分散机构包括限位座、旋转手柄、限位板、挡板以及鱼卵分散网，所述限位座固定于车体底端投卵槽的两侧，所述限位座内部车体的底端均贯穿有限位板，所述限位座底部均螺纹连接有旋转手柄，所述限位板底端的两侧均固定有挡板，所述鱼卵分散网位于投卵槽的底部。

优选的，所述旋转手柄的顶端延伸至限位座的内部并与挡板的底端相抵触，所述鱼卵分散网的下表面与车体的下表面位于同一平面内。

优选的，所述控制机构包括控制座、第二伺服电机、信号接收器、单片机以及信号发射器，所述控制座固定于盛卵器底部的外壁上，所述控制座内部靠近盛卵器的一侧固定有第二伺服电机，所述控制座内部远离盛卵器的一侧固定有单片机，所述控制座内部单片机的上方固定有信号发射器，所述控制座内部单片机的下方固定有信号接收器。

优选的，所述第二伺服电机的输出端延伸至盛卵器的内部与阀门的铰接轴固定连接，所述单片机的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和信号发射器的输入端电性连接，所述单片机的输入端分别与压力传感器和信号接收器的输出端电性连接。

(三)有益效果

本发明提供的冰下大银鱼受精卵人工播种机，其优点在于：

通过设置有调节机构，螺纹杆转动会带动推进板向下移动，推进板会带动密封圈移至盛卵器的内部，通过推进板和盛卵器呈过盈卡合设计，推进板会将盛卵器内部的鱼卵液通过盛卵器的底端排出，在推进板的推动作用下，使盛卵器内外液压一致，实现了该装置便于调节盛卵器内压的功能，避免了盛卵器内部的鱼卵液受水压影响不便排出，从而提高了该冰下大银鱼受精卵人工播种机在使用时的工作效率；

通过设置有分散机构，将鱼卵分散网移至投卵槽的底部，推动限位板移至鱼卵分散网的底端，然后转动旋转手柄，使旋转手柄的顶端与限位板的底端相抵触，使挡板与限位座相互固定，进而使鱼卵分散网固定在投卵槽的底部，鱼卵液排放至投卵槽的顶部，鱼卵液会通过鱼卵分散网分散释放至水中，避免鱼卵投放密度太大，导致鱼卵发生霉变，实现了该装置便于分散投卵的功能，从而提高了该冰下大银鱼受精卵人工播种机在使用时的鱼卵存活率；

通过设置有控制机构，信号接收器接收到信号通过单片机启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动阀门在盛卵器的内部转动，使阀门处于转动状态，同时单片机会控制第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆会带动推进板向下移动，盛卵器内部的鱼卵液通过盛卵器的底端排放至投卵槽的顶部，在阀门的转动作用下，避免鱼卵在投卵槽的内部堆积，实现了该装置具有排卵防堵的功能，从而提高了该冰下大银鱼受精卵人工播种机在使用时的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视展开结构示意图；

图3为本发明的主视剖面结构示意图；

图4为本发明的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大剖面结构示意图；

图6为本发明的控制机构主视剖面结构示意图；

图7为本发明的系统框架结构示意图。

图中的附图标记说明：1、车体；2、牵引座；3、投卵槽；4、锂电池箱；5、支架；6、盛卵器；7、第一伺服电机；8、调节机构；801、螺纹杆；802、密封圈；803、推进板；804、铰接座；805、压力传感器；9、分散机构；901、限位座；902、旋转手柄；903、限位板；904、挡板；905、鱼卵分散网；10、控制机构；1001、控制座；1002、第二伺服电机；1003、信号接收器；1004、单片机；1005、信号发射器；11、阀门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供的冰下大银鱼受精卵人工播种机，包括车体1、牵引座2和支架5，车体1一端的两侧均固定有牵引座2，车体1内部的中间位置处设置有投卵槽3，投卵槽3的底部设置有分散机构9，分散机构9包括限位座901、旋转手柄902、限位板903、挡板904以及鱼卵分散网905，限位座901固定于车体1底端投卵槽3的两侧，限位座901内部车体1的底端均贯穿有限位板903，限位座901底部均螺纹连接有旋转手柄902，限位板903底端的两侧均固定有挡板904，鱼卵分散网905位于投卵槽3的底部，旋转手柄902的顶端延伸至限位座901的内部并与挡板904的底端相抵触，鱼卵分散网905的下表面与车体1的下表面位于同一平面内。

使用该结构时，将鱼卵分散网905移至投卵槽3的底部，推动限位板903移至鱼卵分散网905的底端，然后转动旋转手柄902，使旋转手柄902的顶端与限位板903的底端相抵触，使挡板904与限位座901相互固定，进而使鱼卵分散网905固定在投卵槽3的底部，鱼卵液排放至投卵槽3的顶部，鱼卵液会通过鱼卵分散网905分散释放至水中，避免鱼卵投放密度太大，导致鱼卵发生霉变。

车体1顶端投卵槽3的两侧均固定有锂电池箱4，车体1的顶端安装有支架5，支架5顶端的中间位置处固定有第一伺服电机7，该第一伺服电机7的型号可为MR-J2S-20A，投卵槽3上方支架5的内侧安装有盛卵器6，盛卵器6的内部设置有调节机构8，调节机构8包括螺纹杆801、密封圈802、推进板803、铰接座804以及压力传感器805，螺纹杆801设置于盛卵器6的内部，螺纹杆801的外壁上螺纹连接有推进板803，推进板803顶部的外壁上固定有密封圈802，螺纹杆801的底端铰接有铰接座804，铰接座804一侧的顶端安装有压力传感器805，螺纹杆801的顶端穿过支架5与第一伺服电机7的输出端固定连接，密封圈802和盛卵器6呈过盈卡合设计，铰接座804位于盛卵器6底部阀门11的上方，铰接座804的外壁上与盛卵器6的内壁固定连接。

使用该结构时，通过单片机1004启动第一伺服电机7，第一伺服电机7会带动螺纹杆801转动，螺纹杆801会带动推进板803向下移动，在推进板803的推力作用下，使盛卵器6内外液压保持一致，进而使盛卵器6内部的鱼卵液顺利排出，实现了该装置便于调节盛卵器6内压的功能，避免了盛卵器6内部的鱼卵液受水压影响不便排出。

盛卵器6底部靠近牵引座2一侧的外壁上固定有控制机构10，控制机构10包括控制座1001、第二伺服电机1002、信号接收器1003、单片机1004以及信号发射器1005，控制座1001固定于盛卵器6底部的外壁上，控制座1001内部靠近盛卵器6的一侧固定有第二伺服电机1002，该第二伺服电机1002的型号可为QS-750W，控制座1001内部远离盛卵器6的一侧固定有单片机1004，该单片机1004的型号可为SH69P25，控制座1001内部单片机1004的上方固定有信号发射器1005，该信号发射器1005的型号可为SCT-Q5，控制座1001内部单片机1004的下方固定有信号接收器1003，该信号接收器1003的型号可为RF3222-CHI，第二伺服电机1002的输出端延伸至盛卵器6的内部与阀门11的铰接轴固定连接，单片机1004的输出端分别与第一伺服电机7、第二伺服电机1002和信号发射器1005的输入端电性连接，单片机1004的输入端分别与压力传感器805和信号接收器1003的输出端电性连接。

使用该结构时，使用终端使信号接收器1003通过单片机1004启动第二伺服电机1002，第二伺服电机1002会带动阀门11在盛卵器6的内部转动，使阀门11处于转动状态，同时单片机1004会控制第一伺服电机7带动螺纹杆801转动，螺纹杆801会带动推进板803向下移动，盛卵器6内部的鱼卵液通过盛卵器6的底端排放至投卵槽3的顶部，在阀门11的转动作用下，避免鱼卵在投卵槽3的内部堆积，实现了该装置具有排卵防堵的功能，当推进板803移至盛卵器6的底部时，推进板803的底端会与推进板803的顶端相接触，压力传感器805会通过单片机1004控制第一伺服电机7和第二伺服电机1002停止转动，同时通过信号发射器1005通知终端，此时使用者通过牵引绳将车体1收回，

盛卵器6内部靠近控制机构10的一侧铰接有阀门11，锂电池箱4在车体1的顶端关于投卵槽3呈对称分布，盛卵器6的下表面与车体1的上表面位于同一平面内，盛卵器6位于投卵槽3的正上方。

工作原理：使用时，将锂电池放置在锂电池箱4的内部，由锂电池供电，将牵引绳通过牵引座2与车体1相连接，将鱼卵液输入至盛卵器6的内部，然后通过第一伺服电机7控制推进板803向下移动，使推进板803带动密封圈802移至盛卵器6的内部完成密封，然后将车体1通过冰洞置入水下，首先，操控终端，使信号接收器1003通过单片机1004启动第二伺服电机1002，第二伺服电机1002会带动阀门11在盛卵器6的底部转动，在阀门11的转动作用下，使盛卵器6内部的鱼卵液间隔性排出至投卵槽3的内部；

其次，单片机1004启动第二伺服电机1002时会同时启动第一伺服电机7，第一伺服电机7会带动螺纹杆801转动，螺纹杆801会带动推进板803向下移动，在推进板803的推力作用下，使盛卵器6内外液压保持一致，进而使盛卵器6内部的鱼卵液顺利排出，当推进板803移至盛卵器6的底部时，推进板803的底端会与推进板803的顶端相接触，压力传感器805会通过单片机1004控制第一伺服电机7和第二伺服电机1002停止转动，同时通过信号发射器1005通知终端，此时使用者通过牵引绳将车体1收回；

最后，在启动排出鱼卵液时，通过牵引绳控制车体1在水下移动，鱼卵液排放至投卵槽3的顶部时，鱼卵会通过鱼卵分散网905分散排放至水中，最终完成该冰下大银鱼受精卵人工播种机的使用工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。