一种直线灌装设备

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线灌装设备。

背景技术

在饮料、奶制品、日化用品的灌装技术领域，向容器内灌装物料都需要容器置于灌装工位。按照容器输送路径的区别来分类的话，灌装技术主要有两种，一种是直线灌装、另一种是旋转灌装。前者中容器在灌装工位的运动路径为直线路径、后者中容器在灌装工位的运动路径为弧形路径。其中直线灌装技术适用范围广，因而在工业领域普遍使用。

例如中国专利申请公开号CN112028000A，申请公开日为2020.12.04，名称为“一种直线灌装机”的专利中公开的一种直线灌装机，它包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，送料系统包括贯穿箱体，并从注料管下方经过的送料轨道，箱体内设有可在送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在送料轨道上方前后移动的第一驱动件，移动挡板之间设有可在送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在送料轨道上方前后移动的第二驱动件，挡瓶夹板上形成有对称并朝向送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口。

现有技术中直线灌装过程包括分组、限位、灌装等步骤，主要的运行特征是容器进入灌装工位后会暂停运动、以等待与灌装阀对接并完成灌装操作。正因为容器的暂停动作促使整个直线灌装装置为步进运行模式，这种工作方式最大的缺点在于耗时、耗能，产量有限。

为了使容器获得足够的暂停运动的时间，那些准备进入灌装工位的容器通常处于一种无序且相互挤压的排列状态，会使得容器之间不断挤压或者碰撞，不利于容器的有序输送，同时会损伤容器的外表面。

发明内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本发明提供一种直线灌装设备，能够达到以下技术效果：

1)通过双螺杆对容器进行输送，实现对容器的分组，容器在输送时在双螺杆上的夹持下处于有序且相互间隔的排列状态，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。

2)灌装阀通过同步跟踪机构获得了跟容器输送方向、输送速度相同的运动能力，容器进入灌装工位后，灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直线灌装设备，包括分组装置、同步灌装装置及用于输送容器的输送带，所述分组装置包括两个相互平行的螺杆和驱动螺杆自转的动力单元，所述动力单元与螺杆连接，两个螺杆之间螺纹相嵌，所述两个螺杆的杆体、其中一个螺杆上的螺纹以及另一个螺杆上的螺纹之间形成分组区域和调用区域，所述分组区域、调用区域交替排列并且受两个螺杆同步自转而在同一方向上同步运动；

所述同步灌装装置包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动；

所述输送带经过螺杆的下方，灌装阀位于螺杆的上方，两个螺杆的中心线、容器的中心线、灌装阀的中心线均处于同一竖直面内，灌装阀受同步跟踪机构、升降机构驱动而在该竖直平面内做回转运动。

本技术方案中，输送带将容器输送至螺杆的入口处，在动力单元的驱动下，两个平行的螺杆产生自转运动，由于相位角不同，因此两个螺杆的螺纹并非对称分布，两个螺杆上的螺纹会呈现相嵌的状态，即一个螺杆上的一道螺纹会嵌入另一个螺杆上相邻两道螺纹之间，从而在螺杆的长度方向将双螺杆之间的空间划分为交替排列的分组区域和调用区域。容器逐个进入双螺杆之间后位于分组区域中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆有序输送进入灌装工位，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。通过调整两个螺杆的相位角，可以调整分组区域、调用区域的大小，从而适应不同瓶型的容器，增加本分组装置的适用性。

容器在螺杆上直线输送的同时，电机Ⅰ驱动带轮转动，由于带轮与同步带啮合，而同步带又是固定在横梁上的，因此带轮会沿着同步带滚动，通过内滑架和导轨Ⅰ的滑动配合，灌装架在电机Ⅰ的驱动下获得了在横梁上平移的运动能力，灌装阀的运动方向、运动速度与容器的输送方向、输送速度保持一致，因此灌装阀获得了和容器同步运动的能力，容器输送时，同步跟踪机构驱动灌装阀随容器一起在水平方向上同步平移，随后灌装阀在升降机构的带动下下降与容器对接完成灌装操作，灌装完成后，升降机构抬起灌装架使得灌装阀离开容器，电机Ⅰ反转，带动灌装架反向平移回到初始处以准备下一轮灌装工序，灌装阀在和容器的同步运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，从而提高生产效率。

具体地，所述动力单元具有两个独立的动力输出端，两个螺杆分别连接在对应的动力输出端上并受动力输出端驱使各自独立运动。动力输出端与螺杆属于一一对应的关系，两个螺杆的自转相互独立，方便调整两个螺杆的相位角，即调整分组区域、调用区域的大小。

为了增加螺杆调节的灵活性，该分组装置还包括安装支架和平移组件，安装支架包括两个与螺杆一一对应且活动布置的调节架，螺杆设置在对应的调节架上，所述平移组件包括基座及两个与调节架对应的滑座，滑座滑动设置在基座上，调节架固定在对应的滑座上，滑座的滑动方向垂直于螺杆。滑座在基座上可以滑动且滑动方向垂直于螺杆，因此调节架也会随着滑座的滑动而平移，使得两个螺杆在保持平行的状态下相互靠近或远离，从而调整两个螺杆之间的间距，即调整分组区域、调用区域的大小。

具体地，所述平移组件还包括驱动滑座滑动的驱动单元，所述驱动单元为电机Ⅰ，基座上设有两端螺纹旋向相反的丝杠，两个滑座通过丝杠套分别设置在丝杠的两端，电机Ⅰ的输出端与丝杠连接，电机Ⅰ驱动丝杠转动以带动两个滑座相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。两个滑座由同一个电机Ⅰ驱动而平移，由于丝杆上一端的螺纹与另一端螺纹的旋向相反，电机Ⅰ可以驱动两个滑座反向同步运动，在滑座的运动过程中，两个滑座的中心线始终保持不变，这样可以保证容器的灌装位置不会发生偏移，灌装阀的工作位置无需改变。

驱动单元也可以采用别的形式，如气缸或电缸，气缸或电缸的输出端与对应的滑座连接并分别驱动两个滑座相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。

该分组装置还包括挡瓶组件，挡瓶组件包括摆臂和动力组件，所述摆臂安装在动力组件上并受动力组件驱动做摆动运动，摆臂的运动范围位于螺杆的入口处，动力组件驱动摆臂摆动以阻挡或允许容器进入螺杆之间。初始状态下，摆臂挡在螺杆的入口阻挡容器通过，仅待其中一个螺杆的螺纹刚好能与容器运动进度匹配并最终切入到瓶身后方才能让摆臂离开，进而让容器有序进入螺杆之间，依次进行进瓶，那么容器就能在螺杆之间得到分距和限位作用。

该分组装置还包括光电开关、控制单元，控制单元与光电开关电性连接，光电开关设置在螺杆的入口处，光电开关检测分组区域中的容器状态并将信息反馈至控制单元。光电开关用于计数，当没有容器进入螺杆时会被记录哪些分组区域中没有容器，进而在灌装时可以关闭对应位置上的灌装阀。

具体地，所述升降机构包括设置在内滑架上的电机Ⅱ及竖直布置的丝杠Ⅰ，灌装架通过丝杠套Ⅰ设置在丝杠Ⅰ上，灌装架与内滑架通过导轨Ⅱ滑动连接，电机Ⅱ驱动丝杠Ⅰ转动以使灌装架沿竖直方向做直线往复运动。灌装架在竖直方向运动的动力来源于安装在内滑架上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出端与丝杠Ⅰ固定连接从而驱动丝杠Ⅰ转动，丝杠Ⅰ的转动转化为丝杠套Ⅰ的竖直运动，灌装架即可在竖直方向运动，通过控制电机Ⅱ的正反转可以控制灌装架的下降或抬升。

本发明还进一步设置为：该同步跟踪灌装装置还包括工位转换机构，所述工位转换机构安装在横梁的两端并驱动横梁在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。工位转换机构驱动横梁平移时，由于灌装架是安装在横梁上的，所以灌装架也会随之平移，从而使灌装阀在水平方向上快速离开容器所在的位置，灌装阀可以执行其他的工序。

具体地，所述工位转换机构包括支架及滑动设置在支架上的安装座，安装座的滑动方向水平且垂直于灌装阀排列方向，横梁固定在安装座上，支架上设有电机Ⅲ和水平布置的丝杠Ⅱ，安装座通过丝杠套Ⅱ设置在丝杠Ⅱ上，电机Ⅲ驱动丝杠Ⅱ转动以使灌装架在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。工位转换机构为平移机构，数量为两套，分别安装在横梁的两端，通过电机Ⅲ驱动丝杠Ⅱ转动转化为丝杠套Ⅱ的平移，安装座随丝杠套Ⅱ平移，带动横梁在水平方向平移，从而使得灌装阀在水平方向上快速离开容器所在位置，以执行其他的工序。

本发明还进一步设置为：该同步跟踪灌装装置还包括清洗机构，所述清洗机构位于分组装置的一侧，灌装阀受工位转换机构驱动经过清洗机构。清洗时，工位转换机构将灌装阀从灌装工位搬运至清洗工位，升降机构降下灌装阀与清洗机构中的清洗连接件对接对灌装阀进行清洗。

为了增加灌装阀与容器对接时的稳定性，所述灌装架上设有瓶口夹持组件，瓶口夹持组件包括两个相对布置的夹板，夹板通过气缸驱动，夹板上设有凹口，当夹板相互靠近时，凹口对接形成一个用于夹持容器瓶颈的固定结构。

本发明的优点是：1)分组装置通过双螺杆对容器进行输送，两个螺杆上的螺纹会呈现相嵌的状态，将双螺杆之间的空间划分为交替排列的分组区域和调用区域，容器逐个进入双螺杆之间后位于分组区域中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆有序输送进入灌装工位，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。通过调整两个螺杆的相位角，可以调整分组区域、调用区域的大小，从而适应不同瓶型的容器，增加本分组装置的适用性。此外，通过平移组件驱使两个螺杆在保持平行的状态下相互靠近或远离，从而调整两个螺杆之间的间距，即调整分组区域、调用区域的大小。2)同步灌装装置改变了现有直线灌装技术的步进运行模式，通过同步跟踪机构，使得灌装阀获得了跟容器输送方向、输送速度相同的运动能力，容器进入灌装工位后，灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中通过升降机构和容器进行对接，随后灌装阀完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中分组装置的结构示意图；

图3为本发明中分组装置的俯视图；

图4为本发明中螺杆处的局部结构示意图；

图5为图3的右视图；

图6为摆臂摆动一定角度后分组装置的结构示意图；

图7为本发明中螺杆相位角变化后的局部结构示意图；

图8为本发明中螺杆间距变化后的局部结构示意图；

图9为本发明中同步灌装装置的结构示意图；

图10为本发明中同步跟踪机构处的结构示意图；

图11为本发明中升降机构处的结构示意图；

图12为本发明中工位转换机构处的结构示意图；

图13为本发明中灌装阀的运动路径图。

附图标记：分组装置10、螺杆101、安装支架102、平移组件103、挡瓶组件104、分组区域105、调用区域106、调节架107、电机Ⅳ108、电机Ⅴ109、基座110、滑座111、丝杠112、摆臂113、电机Ⅵ114、光电开关115、同步灌装装置20、灌装架200、同步跟踪机构201、升降机构202、工位转换机构203、灌装阀204、横梁205、导轨Ⅰ206、内滑架207、同步带208、带轮209、电机Ⅰ210、电机Ⅱ211、丝杠Ⅰ212、丝杠套Ⅰ213、支架214、安装座215、丝杠Ⅱ216、丝杠套Ⅱ217、电机Ⅲ218、夹板219、凹口220、容器30、清洗机构40。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1中所示，一种直线灌装设备，包括分组装置10、同步灌装装置20及用于输送容器30的输送带。

如图2中所示，分组装置10包括两个螺杆101、安装支架102、平移组件103、挡瓶组件104。

如图4中所示，两个螺杆101平行设置且两个螺杆101之间螺纹相嵌，两个螺杆101的杆体、其中一个螺杆101上的螺纹以及另一个螺杆101上的螺纹之间形成分组区域105和调用区域106，分组区域105、调用区域106交替排列并且受两个螺杆101同步自转而在同一方向上同步运动。此外为了更好地夹持容器30，两个螺杆101上的螺纹旋向相反。

如图3中所示，安装支架102包括两个平行布置的调节架107，每个调节架107上均设有螺杆101和电机Ⅴ109，电机Ⅴ109的输出端与螺杆101连接以驱动螺杆101自转，从而给螺杆101各自配备了独立的动力输出端，两个螺杆101的运动相互独立，方便调整两个螺杆101的相位角，从而调整分组区域105、调用区域106的大小。如图7中所示，在这种调节螺杆101相位角的方式中，由于分组区域105和调用区域106共同占用的空间相对不变，因此调用区域106增大时，分组区域105则减小，同理调用区域106减小时，分组区域105则增大。

如图2、图3、图5、图6中所示，平移组件103为两组，分别设在调节架107的两端。平移组件103包括电机Ⅳ108、基座110、两个滑座111。滑座111与调节架107相对应，调节架107固定在对应的滑座111上，滑座111滑动设置在基座110上，滑座111的滑动方向垂直于螺杆101。基座110上设有丝杠112，丝杆上一端的螺纹与另一端螺纹的旋向相反，两个滑座111通过丝杠套分别设置在丝杠112的两端，电机Ⅳ108的输出端与丝杠112连接，两个滑座111由同一个电机Ⅳ108驱动而平移，电机Ⅳ108作为驱动单元驱动丝杠112转动以带动两个滑座111相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。平移组件103驱使两个螺杆101在保持平行的状态下反向同步运动，从而调整两个螺杆101之间的间距，即可调整分组区域105、调用区域106的大小。如图8中所示，在这种调节螺杆101间距的方式中，分组区域105和调用区域106占用的空间共同变化，螺杆101的间距增大时，调用区域106和分组区域105同时增大，螺杆101的间距减小时，调用区域106和分组区域105同时减小。如图5中所示，但无论螺杆101的间距如何变化，两个螺杆101的中心线始终不会发生偏移，灌装阀的工作位置无需改变。

如图5、图6中所示，挡瓶组件104包括摆臂113和电机Ⅵ114，摆臂113安装在电机Ⅵ114上并受电机Ⅵ114驱动做摆动运动，摆臂113的运动范围位于螺杆101的入口处，电机Ⅵ114驱动摆臂113摆动以阻挡或允许容器30进入螺杆101之间。初始状态下，摆臂113挡在螺杆101的入口阻挡容器30通过，仅待其中一个螺杆101的螺纹刚好能与容器30运动进度匹配并最终切入到瓶身后方才能让摆臂113离开，进而让容器30有序进入螺杆101之间，依次进行进瓶，那么容器30就能在螺杆101之间得到分距和限位作用。

分组装置10还包括光电开关115、控制单元，控制单元与光电开关115电性连接，光电开关115设置在螺杆101的入口处，光电开关115检测分组区域105中的容器30状态并将信息反馈至控制单元。光电开关115用于计数，当没有容器30进入螺杆101时会被记录哪些分组区域105中没有容器30，进而在灌装时可以关闭对应位置上的灌装阀204。

本实施例中，在电机Ⅴ109的驱动下，两个平行的螺杆101产生自转运动，由于相位角不同，因此两个螺杆101的螺纹并非对称分布，两个螺杆101上的螺纹会呈现相嵌的状态，即一个螺杆101上的一道螺纹会嵌入另一个螺杆101上相邻两道螺纹之间，从而在螺杆101的长度方向将双螺杆101之间的空间划分为交替排列的分组区域105和调用区域106。容器30逐个进入双螺杆101之间后位于分组区域105中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆101有序输送进入灌装工位，容器30之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器30外表面的损伤。通过调整螺杆101的相位角、间距，可以调整分组区域105、调用区域106的大小，从而适应不同瓶型的容器30，增加分组装置10的适用性。

如图9所示，同步灌装装置20包括灌装架200、同步跟踪机构201、升降机构202、工位转换机构203。灌装架200上设有灌装阀204、笔直的灌装阀204水平面内沿直线等间距排布。同步跟踪机构201、升降机构202、工位转换机构203共同组成一个三轴运动系统，驱使灌装架200既可以在水平面内运动，又可以在竖直面内运动。

如图10所示，同步跟踪机构201为横向平移机构，其所产生的运动方向为水平方向，它包括横梁205、导轨Ⅰ206、内滑架207、同步带208、带轮209、电机Ⅰ210。导轨Ⅰ206固定在横梁205的上下两端，导轨Ⅰ206沿灌装阀204排列方向延伸，内滑架207安装在灌装架200内并与灌装架200形成一个整体组件，内滑架207以滑动方式安装在导轨Ⅰ206上。同步带208的两端固定在横梁205上，同步带208包裹在带轮209上，电机Ⅰ210和带轮209固定在内滑架207上，电机Ⅰ210的输出端与带轮209连接，电机Ⅰ210驱动带轮209转动，灌装架200就可以在水平面内沿着灌装阀204的排列方向平移，通过控制电机Ⅰ210的正反转可以控制灌装架200的平移方向。

如图11、图12所示，升降机构202为安装在横梁205上的竖向平移机构，其所产生的运动方向为竖直方向，它包括电机Ⅱ211、丝杠Ⅰ212、丝杠套Ⅰ213。灌装架200与内滑架207通过导轨Ⅱ滑动连接，使得灌装架200可以相对于内滑架207在竖直方向上运动。灌装架200在竖直方向的运动动力来自安装在内滑架207顶部的电机Ⅱ211，电机Ⅱ211的输出端与竖直布置的丝杠Ⅰ212固定连接，丝杠套Ⅰ213安装在灌装架200上并和丝杠Ⅰ212配合安装，电机Ⅱ211驱动丝杠Ⅰ212转动，丝杠Ⅰ212的转动转化为丝杠套Ⅰ213的竖直运动，灌装架200即可在竖直方向运动，通过控制电机Ⅱ211的正反转可以控制灌装架200的下降或抬升。

如图12所示，工位转换机构203为安装在横梁205上的横向平移机构，其所产生的运动方向垂直于同步跟踪机构201产生的运动方向。工位转换机构203的数量为两套，分别安装在横梁205的两端，每套均包括支架214、安装座215、丝杠Ⅱ216、丝杠套Ⅱ217、电机Ⅲ218。支架214以固定的方式安装，安装座215固定安装在横梁205的端部并以滑动方式安装在支架214上，安装座215的滑动方向水平且垂直于灌装阀204排列方向。丝杠Ⅱ216水平安装在支架214上，丝杆套Ⅱ安装在安装座215上，丝杠Ⅱ216和丝杆套Ⅱ配合安装，电机Ⅲ218安装在支架214上并与丝杠Ⅱ216连接，电机Ⅲ218驱动丝杠Ⅱ216转动转化为丝杠套Ⅱ217的平移，安装座215随丝杠套Ⅱ217平移，带动横梁205在水平面内沿垂直于灌装阀204的排列方向平移，从而使得灌装阀204在水平方向上快速离开灌装工位，以执行其他的工序。

本实施例中，容器30在直线输送进入灌装工位时，电机Ⅰ210驱动带轮209转动，由于带轮209与同步带208啮合，而同步带208又是固定在横梁205上的，因此带轮209会沿着同步带208滚动，通过内滑架207和导轨Ⅰ206的滑动配合，灌装架200在电机Ⅰ210的驱动下获得在横梁205上平移，灌装阀204的运动方向、运动速度与容器30的输送方向、输送速度保持一致，因此灌装阀204获得了和容器30同步运动的能力，容器30输送时，同步跟踪机构201驱动灌装阀204随容器30一起在水平方向上同步平移，随后灌装阀204在升降机构202的带动下下降与容器30对接完成灌装操作，灌装完成后，升降机构202抬起灌装架200使得灌装阀204离开容器30，电机Ⅰ210反转，带动灌装架200反向平移回到初始处以准备下一轮灌装工序，灌装阀204在和容器30的同步运动过程中和容器30进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，从而提高生产效率。当灌装阀204需要执行其他工序，工位转换机构203带动横梁205在水平面内沿垂直于灌装阀204的排列方向平移，从而使得灌装阀204在水平方向上快速离开容器30所在的灌装工位。

此外，如图12中所示，为了增加灌装阀204与容器30对接时的稳定性，灌装架200上还设有瓶口夹持组件，瓶口夹持组件包括两个相对布置的夹板219，夹板219通过气缸驱动，夹板219上设有凹口220，当夹板219相互靠近时，凹口220对接形成一个用于夹持容器30瓶颈的固定结构，一旦容器30被夹持，则默认灌装阀204与容器30的瓶口正对，进而可以执行灌装程序。

初始状态下，灌装阀204一直处于输送带的上方并且位于两个螺杆101的中心线的正上方，所以当螺杆101输入容器30后，螺杆101的中心线、容器30的中心线、灌装阀204的中心线都处于同一竖直面内，灌装阀204受同步跟踪机构201、升降机构202驱动而在该竖直平面内做回转运动。如图13中所示，空心箭头所指路径为灌装阀204复位等待进入灌装状态的范围，实心箭头所指路径为灌装阀204进入灌装状态的范围。灌装阶段，螺杆101持续运动，也就是说容器30始终处于运动状态。由于灌装阀204能够平移，由此获得了与容器30同步同向运动的能力，进而获得同步跟踪持续灌装的技术效果。一旦容器30装满了，灌装阀204立马上升、往回平移、下降、灌装。

本发明的第二种实施例：

基于以上实施例的结构，不同之处在于驱动单元，本实施例中，驱动单元采用气缸或电缸，气缸或电缸的输出端与对应的滑座111连接，气缸或电缸分别驱动两个滑座111相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。虽然驱动单元的形式不同，但是最终驱动螺杆101的运动方式是一致的，同样能够驱使两个螺杆101在保持平行的状态下反向同步运动，从而调整两个螺杆101之间的间距，进而调整分组区域105、调用区域106的大小，以适应不同瓶型的容器。

本发明的第三种实施例：

灌装物料会在灌装阀204管路内形成残留，为去除残留，如图1中所示，本实施例在分组装置10的一侧设置了清洗机构40。清洗时，工位转换机构203将灌装阀204从灌装工位搬运至清洗工位，升降机构202降下灌装阀204与清洗机构40中的清洗连接件对准并连通，即可对灌装阀204执行清洗工序。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。