一种用于测量鱼体的装置

技术领域

本发明涉及渔业设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于测量鱼体的装置。

背景技术

目前，在国内外的鱼体大小测量相关研究中，大都是将鱼抓起进行测量，且测量时还会损伤鱼体表面黏膜，影响其活性，不适用于对珍稀鱼类的测量。

现有技术中已有将测量装置放入水中通过诱导剂将鱼诱导至通过装置，通过壳体、控制器、显示器、门洞、电动伸缩杆、对射传感器、距离传感器、推板和诱导器实现对鱼体尺寸的测量，但仍旧存在不足之处，其只能测量下层鱼，而不适用于上层鱼和中层鱼。

因此需要设计一个能在不损伤鱼的前提下测量中层鱼和上层鱼的装置，以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种用于测量鱼体的装置，可以在不伤害鱼体以及不将于打捞出水面的情况下对鱼体进行测量，可适用于生活在水中各个深度的鱼儿，且可测量不同尺寸大小的鱼儿。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于测量鱼体的装置，包括水平设置且为透明塑料材质的圆筒体，圆筒体一端的底部设有第一支撑杆，第一支撑杆的底部设有支撑板，支撑板的顶部设有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部设有套设于圆筒体的外周的环形轨道，环形轨道上设有可沿环形轨道运动的摄像机；支撑板的底部设有减震柱，减震柱的底部设有底板，底板顶部对称设有两个伺服电机，两个伺服电机分别位于底板顶部相对的两侧边缘，伺服电机的输出端设有固定连接有第一转轴，且第一转轴与底板的长度方向平行，第一转轴的外壁套设有扇叶；圆筒体内设有一端部延伸至圆筒体外的主杆，主杆靠近圆筒体远离第一支撑杆的一端，主杆位于圆筒体内的一端的顶部设有盛放槽，主杆与圆筒体的内壁之间设有四根第一连杆，四根第一连杆沿主杆的轴向等间距设置；第一连杆的外壁套设有第一连接块和第二连接块，第一连接块的一端设有沿圆筒体的长度方向设置的横杆，第一连接块与第二连接块之间设有第一弹簧，主杆的外侧壁套设有第三连接块，第三连接块与第二连接块之间设有第二连杆，主杆伸出圆筒体的一端设有伸缩电机，伸缩电机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆与主杆套接，第三连接块与伸缩杆连接，伸缩电机与支撑板之间设有第三支撑杆。

进一步的，环形轨道设有U形架，U形架包括两块竖板和设于两块竖板之间的横板，摄像机设于横板的底部，两块竖板的内侧设有供环形轨道卡入的卡槽，竖板的顶端设有穿过两块竖板的壁厚的第二转轴，第二转轴的一端设有旋转电机，两块竖板之间的第二转轴的外侧壁套设有滚轮，滚轮的凸面的外侧壁设有第一齿条，环形轨道背离圆筒体的表面设有与第一齿条啮合的第二齿条。

进一步的，减震柱包括设于支撑板底部的套筒和设于底板顶部且伸入套筒内的插杆，插杆的顶部与支撑板的底部之间设有第二弹簧。

进一步的，扇叶包括两根间隔套设于第一转轴外壁的第四连杆、栅栏层、橡胶膜和固定杆，栅栏层、橡胶膜和固定杆设置于两根第四连杆之间，且栅栏层、橡胶膜和固定杆由上至下依次叠加设置，固定杆与橡胶膜粘接。

进一步的，横杆远离第一连接块的一端设有端部垂直朝向圆筒体的中心的挡杆。

进一步的，第一连杆与主杆之间的夹角小于90°。

进一步的，底板的底部设有覆盖底板的底面的气垫。

进一步的，主杆伸入圆筒体的一端设有球体。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置伺服电机控制扇叶不断摆动，可实现装置在水中悬浮的功能，可以在不捞出鱼儿且不损伤鱼体的情况下对水中上层鱼、中层鱼和下层鱼的鱼体进行测量，通过设置横杆对鱼儿进行束缚，使摄像头在环形轨道上移动时鱼儿始终位于圆筒体的中心，便于拍摄测量。本发明还通过设置减震柱减少扇叶摆动时圆筒体的晃动，实用性强。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的主视图的结构图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明中第三连接块的结构图；

图5是本发明中未设有第一齿条时U形架的结构图；

图6是本发明中底板的俯视图；

图7是本发明中扇叶的结构图；

图中：1、圆筒体；2、第一支撑杆；3、支撑板；4、第二支撑杆；5、环形轨道；6、摄像机；7、减震柱；8、底板；9、伺服电机；10、第一转轴；11、扇叶；12、主杆；13、盛放槽；14、第一连杆；15、第一连接块；16、横杆；17、第二连接块；18、第一弹簧；19、第三连接块；20、第二连杆；21、伸缩电机；22、伸缩杆；23、第三支撑杆；24、竖板；25、横板；26、卡槽；27、第二转轴；28、旋转电机；29、滚轮；30、第一齿条；31、第二齿条；32、套筒；33、插杆；34、第二弹簧；35、第四连杆；36、栅栏层；37、橡胶膜；38、固定杆；39、挡杆；40、气垫；41、球体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：一种用于测量鱼体的装置，如图1至图7所示，包括水平设置且为透明塑料材质的圆筒体1，圆筒体1一端的底部焊接有竖直设置的第一支撑杆2，第一支撑杆2的底部焊接有支撑板3，支撑板3的顶部焊接有第二支撑杆4，第二支撑杆4的顶部焊接有套设于圆筒体1的外周的环形轨道5，环形轨道5与圆筒体1不接触，环形轨道5安装有U形架，U形架包括两块竖板24和设于两块竖板24之间的横板25，摄像机6固定连接于横板25的底部，两块竖板24的内侧焊接有供环形轨道5卡入的卡槽26，竖板24的顶端安装有穿过两块竖板24的壁厚的第二转轴27，第二转轴27设于旋转电机28的输出端，旋转电机28可控制第二转轴27正向或反向转动，两块竖板24之间的第二转轴27的外侧壁套安装有滚轮29，滚轮29与第二转轴27固定连接，滚轮29的凸面的外壁固定有第一齿条30，环形轨道5背离圆筒体1的表面安装有与第一齿条30啮合的第二齿条31，旋转电机28带动滚轮29转动时，整个U形架也沿着环形轨道5移动，便于摄像头对鱼体进行全方位拍摄。

支撑板3的底部安装有减震柱7，减震柱7的底部焊接有底板8，底板8的底部固定连接有覆盖底板8的底面的气垫40，气垫40可以增大装置的浮力，减震柱7包括焊接于支撑板3底部的套筒32和焊接于底板8顶部且伸入套筒32内的插杆33，插杆33的顶部与支撑板3的底部之间安装有第二弹簧34，通过设置减震柱7来实现减少扇叶11扇动时引起的装置的震动，便于使用。

底板8的顶部对称安装有两个伺服电机9，两个伺服电机9分别位于底板8顶部相对的两侧边缘，伺服电机9的输出端固定连接有第一转轴10，且第一转轴10与底板8的长度方向平行，第一转轴10的外壁安装有扇叶11，伺服电机9可控制扇叶11正向反向来回扇动，且可实现无极调速，便于调节到合适的扇动速率实现装置在水中的悬浮，扇叶11包括两根间隔套设于第一转轴10外壁的第四连杆35、栅栏层36、橡胶膜37和固定杆38，栅栏层36、橡胶膜37和固定杆38设置于两根第四连杆35之间，且栅栏层36、橡胶膜37和固定杆38由上至下依次叠加设置，固定杆38与橡胶膜37粘接。扇叶11在向上扇动时，由于压力的作用会使橡胶膜37以固定杆38为轴折起，从而减少扇叶11向上扇动时给装置带来的向下的力，当扇叶11向下扇动时，扇叶11会被栅栏层36挡住，从而整个向下扇动的过程中橡胶膜37都是平铺状态，增大了装置向上的力，便于实现装置在水中的悬浮。

圆筒体1内安装有一端部延伸至圆筒体1外的主杆12，主杆12靠近圆筒体1远离第一支撑杆2的一端，主杆12伸入圆筒体1的一端固定连接有球体41，球体41为标准球，使用前可测量球体41的直径，便于在图像处理时，以球体41为尺寸参照对鱼体的尺寸进行测量计算。主杆12位于圆筒体1内的一端的顶部固定连接有盛放槽13，盛放槽13内可放入鱼诱导剂，便于吸引鱼儿进入圆筒体1内，主杆12与圆筒体1的内壁之间固定连接有四根第一连杆14，四根第一连杆14沿主杆12的轴向等间距设置；第一连杆14的外壁可滑动套接有第一连接块15和第二连接块17，第一连接块15的一端固定连接有沿圆筒体1的长度方向设置的横杆16，横杆16远离第一连接块15的一端焊接有端部垂直朝向圆筒体1的中心的挡杆39，第一连接块15与第二连接块17之间安装有第一弹簧18，主杆12的外侧壁可滑动连接有第三连接块19，第三连接块19与第二连接块17之间连接有第二连杆20，第二连杆20于第三连接块19和第二连接块17之间均为可转动连接，主杆12伸出圆筒体1的一端安装有伸缩电机21，伸缩电机21的输出端固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22与主杆12套接，第三连接块19与伸缩杆22固定连接，伸缩电机21与支撑板3之间固定连接有第三支撑杆23。

值得一提的是，在本发明的上述实施例中，伺服电机9、伸缩电机21以及旋转电机28均可实现远程控制。

工作原理：使用时，在盛放槽13中放入鱼诱导剂，针对不同的鱼可放入不同的诱导剂，以确保诱导剂能将鱼儿诱导进入圆筒体1内，将装置沉入水中，当装置下沉至目标鱼体生活的水深时，打开伺服电机9，扇叶11开始扇动，调节扇叶11的扇动速率至装置悬浮在水中目标深度，通过摄像头观察，静待诱导剂诱导鱼儿进入圆筒体1内，当鱼儿进入圆筒体1内时，控制伸缩电机21的伸缩杆22收缩，此时第三连接块19向左移动，通过第二连杆20带动第二连接块17沿着第一连杆14向下移动，第二连接块17通过第一弹簧18带动第一连接块15带动第一连接块15沿着第一连杆14向下移动，四根横杆16也开始向圆筒体1中心收缩，当横杆16接触到鱼体时，由于鱼体形状并不规则，通常为竖向的两根横杆16先接触到鱼体，然后由于第一弹簧18的作用，在不会给鱼体太大挤压力的同时伸缩杆22仍可继续收缩，直至横向的两根横杆16也抵接至鱼体表面，将鱼束缚至圆筒体1的中心，此时控制旋转电机28旋转，滚轮29带动U形架沿环形轨道5移动，对鱼儿进行全方位拍摄，且拍摄时，摄像机6可拍到球体41。然后可通过软件对拍摄到的鱼体轮廓进行临摹处理，通过临摹的线条与球体41的直径作比较计算，即可测量出鱼体的体长、躯干长和眼间距等数据。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。