一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承

技术领域

本发明涉及智能立体车库技术领域，具体的说是一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承。

背景技术

随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆,停车难成为较突出的社会民生问题，机械式立体停车库成为缓解停车难的有效措施之一，市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。

但是在驾驶员进行进库停车时，很多驾驶人员无法准确的倒车入库，汽车倾斜停在库内，梳齿支撑杆两端受力不均，容易出现损坏现象，硬性提升机构对汽车的提升挪动，通过驾驶员再次进行调整，费事费力，使得停车效率降低，汽车在入库和出库时支撑架两端容易出现晃动，且支撑架两端最容易出现弯折损坏现象，影响立体车库的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承，包括支撑台板、车轮回正机构、提升机构、支撑机构和辅助机构，支撑台板两端固定连接有过度平缓块，车轮回正机构、提升机构、支撑机构和辅助机构均置于支撑台板台的上方，支撑台板下表面固定连接有动力电机，动力电机的输出端贯穿支撑台板，且动力电机的输出端与支撑台板转动连接，动力电机的输出端固定连接有动力齿轮，动力齿轮与支撑台板上表面接触，支撑台板中部转动连接有回转支撑，回转支撑外壁固定设有与动力齿轮相适配的齿环，回转支撑通过齿环与动力齿轮啮合设置。

具体的，支撑机构包括支撑槽钢和固定支撑板，固定支撑板与回转盘焊接固定，且回转盘置于固定支撑板底部中心位置，固定支撑板底部固定焊接有两根支撑槽钢，两根支撑槽钢对称设置。

具体的，支撑机构还包括梳齿支撑杆和对接过度块，梳齿支撑杆贯穿支撑槽钢，且梳齿支撑杆与支撑槽钢固定连接，支撑槽钢两端均固定连接有对接过度块，对接过度块与过度平缓块配合设置。

具体的，梳齿支撑杆一侧设有斜面，沿斜面等距离开设有多个滚动槽，滚动槽内部设有调节滚动柱，调节滚动柱两端固定连接有支撑转柱，支撑转柱外壁套设有支撑滑动块，且支撑转柱与支撑滑动块转动连接，支撑滑动块与滚动槽内壁滑动连接，支撑滑动块与滚动槽底部之间设有回位弹簧，回位弹簧的一端固定连接在滚动槽底部，回位弹簧的另一端固定连接在支撑滑动块下表面。

具体的，辅助机构包括连接支板、安装滚柱和滚轮，两个连接支板固定连接在对接过度块下端，且两个连接支板对称设置，连接支板下端转动连接有安装滚柱，安装滚柱下端中部开设有滚轮槽，滚轮转动连接在滚轮槽内，滚轮的下端可与支撑台板接触。

具体的，车轮回正机构包括中心固定块、回正启动开关、导向稳定槽、导向稳定块和校正推板，回正启动开关固定连接在中心固定块下表面中部，中心固定块固定焊接在两根支撑槽钢的上表面，固定支撑板两侧均设有中心固定块，且两个中心固定块对称设置，中心固定块中部设有导向稳定槽，导向稳定块置于导向稳定槽内，且导向稳定块与导向稳定槽内壁滑动连接，导向稳定块置于导向稳定槽外部的一端固定连接在校正推板中部。

具体的，导向稳定槽两侧设有安装槽，安装槽内部固定安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端贯穿安装槽侧壁，且电控伸缩杆的伸缩端与安装槽侧壁滑动连接，电控伸缩杆的伸缩端与校正推板侧壁固定连接，两个电控伸缩杆镜像设置，且两个电控伸缩杆的底部固定抵紧设置。

具体的，提升机构包括梳齿条、提升支架和提升臂，提升支架两端固定连接有提升臂，两根提升支架平行设置，两个提升支架相对侧的侧壁固定连接有多个梳齿条，梳齿条与梳齿支撑杆错落对应。

具体的，电传感组包括发送端口和接收端口，发送端口固定连接在梳齿支撑杆外壁，接收端口固定连接在提升支架一侧，发送端口与接收端口电信号连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承，在校正推板推动过程中使得车轮沿梳齿支撑杆表面滑动，梳齿支撑杆表面设置调节滚动柱，在校正推板推动车轮时，车轮沿调节滚动柱表面运动，调节滚动柱开始转动，使得车轮出现横向移动，通过车轮的横向移动使得车身快速回正，梳齿支撑杆表面设有多个调节滚动柱，多个调节滚动柱同时与车轮表面接触，增加与车轮的接触面积，进一步的对车轮起到保护作用。

(2)本发明所述的一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承，在对接过度块转动的对接的过程中，对接过度块下端安装的滚轮沿支撑台板上表面同步滑动，通过连接支板起到安装支撑和连接作用，每个对接过度块下端均安装两组滚轮在转动过程中更加稳定，同时安装滚柱能够自由转动改变滚轮的方向，使得滚轮在转动过程中更平稳，当回转盘处于静止状态、汽车正处于进出车库过程中时，可承受汽车载荷，对对接过度块起到保护作用，当回转盘处于初始旋转过程中时，可通过滚轮在支撑台板上的平滑转动，减小动力齿轮与齿环的磨损，使回转运动更加平稳顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承的立体结构示意图。

图2为本发明提供的车轮回正机构的立体图。

图3为本发明提供的梳齿支撑杆的立体图。

图4为本发明提供的调节滚动柱的立体图。

图5为本发明提供的弯折机构立体图。

图6为本发明提供的图1中A处放大图。

图7为本发明提供的支撑槽钢和固定支撑板连接图。

图8为本发明提供的滚轮和对接过度块位置图。

图9为本发明提供的提升机构的侧视图。

图10为本发明提供的提升机构俯视图。

图中：1、支撑台板；2、动力电机；21、动力齿轮；22、回转支撑；24、回转盘；3、车轮回正机构；31、中心固定块；32、回正启动开关；33、导向稳定槽；34、导向稳定块；35、电控伸缩杆；36、安装槽；37、校正推板；5、提升机构；51、梳齿条；52、提升支架；53、提升臂；6、支撑机构；62、固定支撑板；61、支撑槽钢；63、梳齿支撑杆；64、滚动槽；65、调节滚动柱；66、支撑滑动块；67、回位弹簧；68、对接过度块；69、支撑转柱；7、辅助机构；71、连接支板；72、安装滚柱；73、滚轮；8、过度平缓块；9、电传感组；91、发送端口；92、接收端口。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，一种PCS型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承，包括支撑台板1、车轮回正机构3、提升机构5、支撑机构6和辅助机构7，支撑台板1两端固定连接有过度平缓块8，车轮回正机构3、提升机构5、支撑机构6和辅助机构7均置于支撑台板台1的上方，支撑台板1下表面固定连接有动力电机2，动力电机2的输出端贯穿支撑台板1，且动力电机2的输出端与支撑台板1转动连接，动力电机2的输出端固定连接有动力齿轮21，动力齿轮21与支撑台板1上表面接触，支撑台板1中部转动连接有回转支撑22，回转支撑22外壁固定设有与动力齿轮21相适配的齿环，回转支撑22通过齿环与动力齿轮21啮合设置，通过设置车轮回正机构3能够在汽车进库停车出现车身倾斜现象时，对汽车车身进行校正，为提升机构5的将汽车提升到停车位提供便利，通过设置支撑机构6在汽车入库过程汇中更加稳定，通过设置辅助机构7能够对支撑机构6在转动过程中起到支撑作用，同时对支撑机构6的运动起到辅助作用，回转支撑22顶部固定焊接有回转盘24，回转盘24位于回转支撑22中心位置，回转支撑22是一种大型轴承，可以承受较大的综合载荷及较大的轴力、径向载荷和倾覆力矩，根据受力计算，拟采用内径为650-700mm的回转支撑22，布置于支撑台板1的中心，将回转支撑22作为主要支撑受力和轴向转动受力的载体，动力来源为一台2.2Kw、转速为20r/min的动力电机2，传动方式为齿轮传动，车开进车库时，首先开启动力电机2，动力电机2的输出端带动动力齿轮21同步转动，动力齿轮21同通过齿环带动回转支撑22同步转动，回转支撑22带动回转盘24同步转动。

具体的，支撑机构6包括支撑槽钢61和固定支撑板62，固定支撑板62与回转盘24焊接固定，且回转盘24置于固定支撑板62底部中心位置，固定支撑板62底部固定焊接有两根支撑槽钢61，两根支撑槽钢61对称设置，通过回转盘24将动力传递到固定支撑板62，固定支撑板62转动时带动支撑槽钢61同步转动，两根支撑槽钢61起到支撑作用。

具体的，支撑机构6还包括梳齿支撑杆63和对接过度块68，梳齿支撑杆63贯穿支撑槽钢61，且梳齿支撑杆63与支撑槽钢61固定连接，支撑槽钢61两端均固定连接有对接过度块68，对接过度块68与过度平缓块8配合设置，通过回转盘24将动力传递到固定支撑板62，固定支撑板62转动时带动支撑槽钢61同步转动，支撑槽钢61转动的同时带动两端的对接过度块68与过度平缓块8内侧进行对接，对接过度块68与过度平缓块8处于平齐状态，使得汽车进库过程中更加平顺，过度平缓块8另一侧设有斜面，汽车在进库时更加平缓稳定。

具体的，梳齿支撑杆63一侧设有斜面，沿斜面等距离开设有多个滚动槽64，滚动槽64内部设有调节滚动柱65，调节滚动柱65两端固定连接有支撑转柱69，支撑转柱69外壁套设有支撑滑动块66，且支撑转柱69与支撑滑动块66转动连接，支撑滑动块66与滚动槽64内壁滑动连接，支撑滑动块66与滚动槽64底部之间设有回位弹簧67，回位弹簧67的一端固定连接在滚动槽64底部，回位弹簧67的另一端固定连接在支撑滑动块66下表面，汽车车轮在与梳齿支撑杆63的斜面上的调节滚动柱65进行抵紧，调节滚动柱65在受到压力时，调节滚动柱65带动两端的支撑转柱69沿滚动槽64侧壁向滚动槽64内部滑动，调节滚动柱65通过支撑转柱69带动支撑滑动块66同步滑动，在校正推板37推动车轮时，车轮与调节滚动柱65发生相对运动，调节滚动柱65转动，使得车轮出现横向移动，通过车轮的横向移动使得车身快速回正。

具体的，辅助机构7包括连接支板71、安装滚柱72和滚轮73，两个连接支板71固定连接在对接过度块68下端，且两个连接支板71对称设置，连接支板71下端转动连接有安装滚柱72，安装滚柱72下端中部开设有滚轮槽，滚轮73转动连接在滚轮槽内，滚轮73的下端可与支撑台板1接触，在对接过度块68转动的对接的过程中，对接过度块68下端安装的滚轮73沿支撑台板1上表面同步滑动，通过连接支板71起到支撑连接作用，每个对接过度块68下端均安装两组滚轮73在转动过程中更加稳定，同时安装滚柱72能够自由转动改变滚轮73的方向，使得滚轮73在转动过程中更平稳，当回转盘24处于静止状态、汽车正处于进出车库过程中时，可承受汽车载荷，当回转盘24处于初始旋转过程中时，可通过滚轮73在支撑台板1上的平滑转动，减小动力齿轮21与齿环的磨损，使回转运动更加平稳顺畅。

具体的，车轮回正机构3包括中心固定块31、回正启动开关32、导向稳定槽33、导向稳定块34和校正推板37，回正启动开关32固定连接在中心固定块31下表面中部，中心固定块31固定焊接在两根支撑槽钢61的上表面，固定支撑板62两侧均设有中心固定块31，且两个中心固定块31对称设置，中心固定块31中部设有导向稳定槽33，导向稳定块34置于导向稳定槽33内，且导向稳定块34与导向稳定槽33内壁滑动连接，导向稳定块34置于导向稳定槽33外部的一端固定连接在校正推板37中部，通过中心固定块31焊接两根支撑槽钢61方便快捷，导向稳定块34沿导向稳定槽33滑动，使得校正推板37运动更加稳定。

具体的，导向稳定槽33两侧设有安装槽36，安装槽36内部固定安装有电控伸缩杆35，电控伸缩杆35的伸缩端贯穿安装槽36侧壁，且电控伸缩杆35的伸缩端与安装槽36侧壁滑动连接，电控伸缩杆35的伸缩端与校正推板37侧壁固定连接，两个电控伸缩杆35镜像设置，且两个电控伸缩杆35的底部固定抵紧设置，汽车进入后，汽车的车轮通过梳齿支撑杆63进行支撑，当汽车倾斜停入车库时，汽车车身将遮挡发送端口91时回正启动开关32通电，此时电控伸缩杆35从安装槽36内伸出，电控伸缩杆35的伸缩端推动校正推板37向远离中心固定块31方向运动，同时带动导向稳定块34沿导向稳定槽33同步滑动，中心固定块31两侧的校正推板37同步运动，两个中心固定块31内的电控伸缩杆35同步伸长，电控伸缩杆35推动校正推板37同步运动，通过校正推板37推动车轮，使得车轮沿梳齿支撑杆63表面进行滑动，对车身进行校正。

具体的，提升机构5包括梳齿条51、提升支架52和提升臂53，提升支架52两端固定连接有提升臂53，两根提升支架52平行设置，两个提升支架52相对侧的侧壁固定连接有多个梳齿条51，梳齿条51与梳齿支撑杆63错落对应，提升臂53带动提升支架52运动到梳齿支撑杆63的下方，同时带动梳齿条51同步运动到梳齿支撑杆63下方，然后提升臂53带动提升支架52向靠近汽车方向运动，使得梳齿条51运动到汽车下方，通过提升臂53提升，带动提升支架52同步运动，同时带动梳齿条51同步向上运动，通过梳齿条51提起汽车放入到立体车库内。

具体的，电传感组9包括发送端口91和接收端口92，发送端口91固定连接在梳齿支撑杆63外壁，接收端口92固定连接在提升支架52一侧，发送端口91与接收端口92电信号连接，通过设置电传感组9(该电传感组9为宜科光电传感器，型号为圆柱形OM18)使得停车更加智能和安全，当汽车停车出现倾斜时，汽车车身将遮挡发送端口91时，开启回正启动开关32对汽车车身进行校正，当汽车车身回正之后提升臂53开始工作，避免汽车车身倾斜，在提升过程中出现损坏。

工作原理，车开进车库时，首先开启动力电机2，动力电机2的输出端带动动力齿轮21同步转动，动力齿轮21同通过齿环带动回转支撑22同步转动，回转支撑22带动回转盘24同步转动，通过回转盘24将动力传递到固定支撑板62，固定支撑板62转动时带动支撑槽钢61同步转动，支撑槽钢61转动的同时带动两端的对接过度块68与过度平缓块8内侧进行对接，对接过度块68与过度平缓块8处于平齐状态，使得汽车进库过程中更加平顺，过度平缓块8另一侧设有斜面，汽车在进库时更加平缓稳定；

在对接过度块68转动的对接的过程中，对接过度块68下端安装的滚轮73沿支撑台板1上表面同步滑动，通过连接支板71起到支撑连接作用，每个对接过度块68下端均安装两组滚轮73在转动过程中更加稳定，同时安装滚柱72能够自由转动改变滚轮73的方向，使得滚轮73在转动过程中更平稳，当回转盘24处于静止状态、汽车正处于进出车库过程中时，可承受汽车载荷，对对接过度块68起到保护作用，当回转盘24处于初始旋转过程中时，可通过滚轮73在支撑台板1上的平滑转动，减小动力齿轮21与齿环的磨损，使回转运动更加平稳顺畅；

汽车进入后，汽车的车轮通过梳齿支撑杆63进行支撑，当汽车倾斜停入车库时，汽车车身将遮挡发送端口91时回正启动开关32开启，此时电控伸缩杆35从安装槽36内伸出，电控伸缩杆35的伸缩端推动校正推板37向远离中心固定块31方向运动，同时带动导向稳定块34沿导向稳定槽33同步滑动，中心固定块31两侧的校正推板37同步运动，两个中心固定块31内的电控伸缩杆35同步伸长，电控伸缩杆35推动校正推板37同步运动，通过校正推板37推动车轮，使得车轮沿梳齿支撑杆63表面进行滑动，对车身进行校正；

汽车车轮在与梳齿支撑杆63的斜面上的调节滚动柱65进行抵紧，调节滚动柱65在受到压力时，调节滚动柱65带动两端的支撑转柱69沿滚动槽64侧壁向滚动槽64内部滑动，回位弹簧67被压缩，调节滚动柱65通过支撑转柱69带动支撑滑动块66同步滑动，在校正推板37推动车轮时，车轮与调节滚动柱65发生相对运动，调节滚动柱65转动，使得车轮出现横向移动，通过车轮的横向移动使得车身快速回正；

车身回正后，提升臂53带动提升支架52运动到梳齿支撑杆63的下方，同时带动梳齿条51同步运动到梳齿支撑杆63下方，然后提升臂53带动提升支架52向靠近汽车方向运动，使得梳齿条51运动到汽车下方，发送端口91与接收端口9配合提示停车到位，通过提升臂53提升，带动提升支架52同步运动，同时带动梳齿条51同步向上运动，通过梳齿条51提起汽车放入到立体车库内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。