利用云存储的多级调节系统

技术领域

本发明涉及云存储领域，尤其涉及一种利用云存储的多级调节系统。

背景技术

云存储是在云计算(cloud computing)概念上延伸和衍生发展出来的一个新的概念。云计算是分布式处理(Distributed Computing)、并行处理(Parallel Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经计算分析之后将处理结果回传给用户。通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和”超级计算机”同样强大的网络服务。

云存储的概念与云计算类似，它是指通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统，保证数据的安全性，并节约存储空间。简单来说，云存储就是将储存资源放到云上供人存取的一种新兴方案。使用者可以在任何时间、任何地方，透过任何可连网的装置连接到云上方便地存取数据。如果这样解释还是难以理解，那人们可以借用广域网和互联网的结构来解释云存储。

目前，对于执行酒店服务操作的智能机器人来说，除了准确解析任务内容、设置行驶路线以及寻找服务目标等需要给出解决方案的各个技术点外，最难的限制机器人应用的瓶颈在于进入电梯的时机，进入过早，电梯未完全打开，进入过晚，电梯已经关闭，位置未对照电梯开口，容易出现碰撞电梯开口的各项事故。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种利用云存储的多级调节系统，能够为执行酒店服务操作的智能机器人引入针对性设计的三级对准模式实现执行酒店服务操作的智能机器人与要进入的电梯开口的高精度对准，从而解决了这一智能机器人应用的瓶颈。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)采用寻找电梯口、进入电梯口前方等候电梯的候梯区域以及对准电梯开口的三级对准模式实现对执行酒店定向服务任务的智能机器人的分级定位，从而使得智能机器人准确把握进入电梯内部的时机；

(2)基于针对性处理后的智能机器人前方图像中电梯开口是否在图像中央位置执行智能机器人是否对照对准电梯开口的定制视觉化判断。

根据本发明的一方面，提供了一种利用云存储的多级调节系统，所述系统包括：

行驶控制部件，设置在执行酒店服务操作的智能机器人内，用于基于所述智能机器人当前的定位信息以及所述智能机器人当前设定任务的地址信息驱动所述智能机器人行走。

更具体地，在所述利用云存储的多级调节系统中，所述系统还包括：

现场定位部件，设置在所述智能机器人内，与所述行驶控制部件连接，用于为所述行驶控制部件提供所述智能机器人当前的定位信息。

更具体地，在所述利用云存储的多级调节系统中，所述系统还包括：

任务设定部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的后方，分别与所述触摸显示屏和所述行驶控制部件连接，用于基于操作人员对所述触摸显示屏的操作获取所述智能机器人当前设定任务，所述当前设定任务包括地址信息、服务内容和服务时间；

位置判断机构，与所述行驶控制部件连接，用于在判断所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内时，发出精细调节信号；

全彩录影部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的上方，与所述位置判断机构连接，用于在接收到所述精细调节信号时，对所述智能机器人的前方环境执行全彩录影动作，以获得当前时间戳对应的全彩录影帧；

内容变换机构，设置在所述智能机器人内部，与所述全彩录像部件连接，用于对接收到的全彩录影帧执行仿射变换处理，以获得对应的内容变换图像；

范围调整机构，与所述内容变换机构连接，用于对接收到的内容变换图像执行动态范围调整处理，以获得对应的范围调整图像；

信号滤波机构，与所述范围调整机构连接，用于对接收到的范围调整图像执行平滑空间模式的图像信号滤波处理，以获得对应的信号滤波图像；

云存储节点，用于存储酒店电梯的开口对应的标准成像图片，所述标准成像图片为酒店电梯在打开状态下被拍摄的只包括电梯的开口的成像画面；

开口检测机构，分别与所述信号滤波机构和所述云存储节点连接，用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面在所述信号滤波图像中央位置时，发出允许进梯信号；

其中，所述开口检测机构还用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面未在所述信号滤波图像中央位置时，发出位置调节信号；

其中，所述行驶控制部件还与所述开口检测机构连接，用于在接收到所述位置调节信号时，继续驱动所述智能机器人行走直到从所述开口检测机构处接收到允许进梯信号。

本发明的利用云存储的多级调节系统设计智能、应用广泛。由于能够为执行酒店服务操作的智能机器人引入针对性设计的三级对准模式实现执行酒店服务操作的智能机器人与要进入的电梯开口的高精度对准，从而有效拓展了智能机器人的应用领域。

具体实施方式

下面将对本发明的利用云存储的多级调节系统的实施方案进行详细说明。

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。

目前，对于执行酒店服务操作的智能机器人来说，除了准确解析任务内容、设置行驶路线以及寻找服务目标等需要给出解决方案的各个技术点外，最难的限制机器人应用的瓶颈在于进入电梯的时机，进入过早，电梯未完全打开，进入过晚，电梯已经关闭，位置未对照电梯开口，容易出现碰撞电梯开口的各项事故。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用云存储的多级调节系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的利用云存储的多级调节系统包括：

行驶控制部件，设置在执行酒店服务操作的智能机器人内，用于基于所述智能机器人当前的定位信息以及所述智能机器人当前设定任务的地址信息驱动所述智能机器人行走。

接着，继续对本发明的利用云存储的多级调节系统的具体结构进行进一步的说明。

所述利用云存储的多级调节系统中还可以包括：

现场定位部件，设置在所述智能机器人内，与所述行驶控制部件连接，用于为所述行驶控制部件提供所述智能机器人当前的定位信息。

所述利用云存储的多级调节系统中还可以包括：

任务设定部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的后方，分别与所述触摸显示屏和所述行驶控制部件连接，用于基于操作人员对所述触摸显示屏的操作获取所述智能机器人当前设定任务，所述当前设定任务包括地址信息、服务内容和服务时间；

位置判断机构，与所述行驶控制部件连接，用于在判断所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内时，发出精细调节信号；

全彩录影部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的上方，与所述位置判断机构连接，用于在接收到所述精细调节信号时，对所述智能机器人的前方环境执行全彩录影动作，以获得当前时间戳对应的全彩录影帧；

内容变换机构，设置在所述智能机器人内部，与所述全彩录像部件连接，用于对接收到的全彩录影帧执行仿射变换处理，以获得对应的内容变换图像；

范围调整机构，与所述内容变换机构连接，用于对接收到的内容变换图像执行动态范围调整处理，以获得对应的范围调整图像；

信号滤波机构，与所述范围调整机构连接，用于对接收到的范围调整图像执行平滑空间模式的图像信号滤波处理，以获得对应的信号滤波图像；

云存储节点，用于存储酒店电梯的开口对应的标准成像图片，所述标准成像图片为酒店电梯在打开状态下被拍摄的只包括电梯的开口的成像画面；

开口检测机构，分别与所述信号滤波机构和所述云存储节点连接，用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面在所述信号滤波图像中央位置时，发出允许进梯信号；

其中，所述开口检测机构还用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面未在所述信号滤波图像中央位置时，发出位置调节信号；

其中，所述行驶控制部件还与所述开口检测机构连接，用于在接收到所述位置调节信号时，继续驱动所述智能机器人行走直到从所述开口检测机构处接收到允许进梯信号。

所述利用云存储的多级调节系统中还可以包括：

所述位置判断机构还用于在判断所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域外时，发出粗略调节信号。

在所述利用云存储的多级调节系统中：

所述行驶控制部件还用于在接收到所述粗略调节信息后，继续驱动所述智能机器人行走以使得所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内。

在所述利用云存储的多级调节系统中：

所述全彩录像部件还用于在接收到所述粗略调节信号时，停止执行对所述智能机器人的前方环境执行的全彩录影动作。

所述利用云存储的多级调节系统中还可以包括：

功耗检测部件，设置在所述智能机器人内部，分别与所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构连接。

在所述利用云存储的多级调节系统中：

所述功耗检测部件用于分别检测所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构各自的实时功耗。

所述利用云存储的多级调节系统中还可以包括：

参数识别部件，设置在所述智能机器人内部，分别与所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构连接。

在所述利用云存储的多级调节系统中：

所述参数识别部件用于分别识别所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构各自当前的运行参数。

另外，在所述利用云存储的多级调节系统中，所述行驶控制部件还用于在接收到所述精细调节信息后，停止执行驱动所述智能机器人行走以使得所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内的操作。

另外，为了易于理解本发明说明了上述实施例，并且本发明不局限于上述实施例。相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求书的范围内的各种修改和等同结构，该权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有法律所允许的这类修改和等同结构。