一种智能环绕式焊接机

技术领域

本发明涉及电焊技术领域，具体为一种智能环绕式焊接机。

背景技术

钢管的焊接在工业生产中应用非常广泛，对于工业化生产的标准长度的钢管，当实际使用时经常需要切割和焊接，但是目前大部分钢管的焊接仍采用人工的方式，这样的焊接方式是较为低效率的，且工人师傅的技术水平参差不齐，对于产品的品控较为不利，因此全自动智能焊接机是较为理想的选择；

目前市面上，对于环绕式的焊接机是较为空缺的，且很少有能三百六十度全方位的持续转动焊接，其次不能自动更换电焊条进行长时间的焊接作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能环绕式焊接机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种智能环绕式焊接机，包括呈前后对称分布的圆环机体，所述圆环机体相互靠近的一面上均固设有齿环，位于后侧所述齿环上固设有正电极板，所述正电极板带有正电，位于前侧的所述齿环上固设有负电机板，所述负电机板带负电，所述正电极板与所述负电机板之间设有驱动机体，所述正电极板上开设有开口朝前的正极槽，所述正极槽内滑动设有正电极棒，所述正电极棒的前端面固定设置在所述驱动机体的后侧面内，所述负电机板上开设有开口朝后的负极槽，所述负极槽内滑动设有负电极棒，所述负电极棒的后端固定设置在所述驱动机体的前侧面内，所述驱动机体的顶面开设有呈对称分布的开口朝上的驱动腔，两个所述驱动腔内均转动设有驱动轮，所述驱动轮均与相对应的齿环啮合，所述驱动机体的内部开设有驱动体通道，所述驱动体通道的左侧设有驱动机构，所述驱动机体的下侧设有伸缩机体，所述伸缩机体的下底面固设有后夹手，所述伸缩机体的下底面开设有开口朝下的前夹手腔，所述前夹手腔内滑动设有前夹手，所述后夹手与所述前夹手之间夹持有电焊棒，所述电焊棒能够通过所述驱动体通道，所述圆环机体远离所述电焊棒的一面上固设有更换机体，所述更换机体内部开设有开口朝后的更换腔体，所述更换腔体内设有呈均匀分布的未使用的所述电焊棒，所述更换腔体内未使用的所述电焊棒用于替换所述后夹手与所述前夹手之间所夹持的所述电焊棒。

优选的，所述正电极棒的前端面与所述后夹手的上端面之间连接有一正电缆，所述负电极棒的后端面与所述前夹手的上端面之间连接有一负电缆，所述正电缆与所述负电缆内均设有电极开关，所述电极开关用于控制所述正电缆与所述负电缆的连通，所述驱动机体的前后端面上固设有呈对称分布的限位杆，所述限位杆用于与所述正极槽与所述负极槽进行配合限位。

优选的，所述伸缩机体内部开设有一伸缩体通道，所述伸缩体通道用于通过所述电焊棒，所述前夹手腔的前侧壁上固设有夹持电机，所述夹持电机的后端面与所述前夹手腔的前侧壁之间转动设有一夹持轴，所述夹持电机与所述夹持轴动力连接，所述夹持轴贯穿所述前夹手，所述前夹手的前侧面上固设有夹持螺母，所述夹持螺母与所述夹持轴螺纹配合连接。

优选的，所述驱动机构包括开设在所述驱动机体内的连轴腔，述连轴腔的前后壁之间转动设有一驱动连轴，所述驱动连轴与呈对称分布的所述驱动轮轴之间均通过同步带连接，所述连轴腔的左侧设有开口朝右的驱动电机腔，所述驱动电机腔的前侧壁上固设有驱动电机，所述驱动电机的后端面与所述驱动电机腔的后侧壁之间转动设有驱动电机轴，所述驱动电机与所述驱动电机轴动力连接，所述驱动电机轴与所述驱动连轴之间通过驱动齿轮组传动连接。

优选的，所述驱动机体的内固设有伸缩泵，所述伸缩泵的下端面固设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面与所述伸缩机体的上端面固定连接，所述伸缩杆可以伸缩带动伸缩机体进行伸缩，所述正电极棒与所述后夹手之间通过正电缆连接，所述负电极棒与所述前夹手之间通过负电缆连接，且所述正电缆与所述负电缆可在设定的范围内弯曲。

优选的，所述更换机体的下底面开设有更换体通道，所述更换体通道用于所述电焊棒的通过，所述更换腔体内竖直方向滑动设有更换推板，所述更换推板的右侧设置有弹簧，用于为所述更换推板提供水平的推力，所述更换腔体内存放着所述电焊棒，所述更换腔体的右侧滑动设有更换盖，所述更换盖用于更换所述电焊棒，所述更换腔体的上侧壁上设有更换伸缩机。

本发明的有益效果是：首先，本发明采用了电机板的设计，从而实现了电焊基台可在齿盘内三百六十度自由的持续转动，无需考虑电源线缠绕；其次，本发明采取的双齿轮运行模式，使电焊基台运行非常平稳，提高了钢管焊接出的品质；最后，本发明设置了自动更换电焊条的设计，使电焊机可长时间持续的工作，提高了电焊机的工作效率。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种智能环绕式焊接机整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中B-B的局部放大示意图；

图5是本发明图2中C的局部放大示意图；

图6是本发明中驱动机体局部后视示意图。

图中：11、圆环机体；12、齿环；13、正电极板；14、正电极棒；15、更换机体；16、伸缩机体；17、后夹手；18、电焊棒；19、前夹手；20、夹持电机；21、夹持轴；22、负电机板；23、负电极棒；24、正电缆；25、负电缆；26、驱动轮；27、伸缩泵；28、伸缩杆；29、更换腔体；30、更换伸缩机；31、驱动腔；32、驱动体通道；33、前夹手腔；34、伸缩体通道；35、更换体通道；36、更换推板；37、正极槽；38、负极槽；39、驱动机体；40、驱动轮轴；41、驱动电机腔；42、同步带；43、驱动连轴；44、驱动电机；46、驱动齿轮组；47、驱动电机轴；48、连轴腔；49、机体支架；50、夹持螺母；51、更换盖；52、电极开关；53、限位杆；101、驱动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种智能环绕式焊接机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种智能环绕式焊接机的具体特征：

参照图1-图6，根据本发明的实施例的一种智能环绕式焊接机，包括呈前后对称分布的圆环机体11，所述圆环机体11相互靠近的一面上均固设有齿环12，位于后侧所述齿环12上固设有正电极板13，所述正电极板13带有正电，位于前侧的所述齿环12上固设有负电机板22，所述负电机板22带负电，所述正电极板13与所述负电机板22之间设有驱动机体39，所述正电极板13上开设有开口朝前的正极槽37，所述正极槽37内滑动设有正电极棒14，所述正电极棒14的前端面固定设置在所述驱动机体39的后侧面内，所述负电机板22上开设有开口朝后的负极槽38，所述负极槽38内滑动设有负电极棒23，所述负电极棒23的后端固定设置在所述驱动机体39的前侧面内，所述驱动机体39的顶面开设有呈对称分布的开口朝上的驱动腔31，两个所述驱动腔31内均转动设有驱动轮26，所述驱动轮26均与相对应的齿环12啮合，所述驱动机体39的内部开设有驱动体通道32，所述驱动体通道32的左侧设有驱动机构101，所述驱动机体39的下侧设有伸缩机体16，所述伸缩机体16的下底面固设有后夹手17，所述伸缩机体16的下底面开设有开口朝下的前夹手腔33，所述前夹手腔33内滑动设有前夹手19，所述后夹手17与所述前夹手19之间夹持有电焊棒18，所述电焊棒18能够通过所述驱动体通道32，所述圆环机体11远离所述电焊棒18的一面上固设有更换机体15，所述更换机体15内部开设有开口朝后的更换腔体29，所述更换腔体29内设有呈均匀分布的未使用的所述电焊棒18，所述更换腔体29内未使用的所述电焊棒18用于替换所述后夹手17与所述前夹手19之间所夹持的所述电焊棒18。

示例性地，所述正电极棒14的前端面与所述后夹手17的上端面之间连接有一正电缆24，所述正电缆24带正电，所述负电极棒23的后端面与所述前夹手19的上端面之间连接有一负电缆25，所述负电缆25带负电，所述正电缆24与所述负电缆25内均设有电极开关52，所述电极开关52用于控制所述正电缆24与所述负电缆25的连通，所述驱动机体39的前后端面上固设有呈对称分布的限位杆53，所述限位杆53用于与所述正极槽37与所述负极槽38进行配合限位。

示例性地，所述伸缩机体16内部开设有一伸缩体通道34，所述伸缩体通道34用于通过所述电焊棒18，所述前夹手腔33的前侧壁上固设有夹持电机20，所述夹持电机20的后端面与所述前夹手腔33的前侧壁之间转动设有一夹持轴21，所述夹持电机20与所述夹持轴21动力连接，所述夹持轴21贯穿所述前夹手19，所述前夹手19的前侧面上固设有夹持螺母50，所述夹持螺母50与所述夹持轴21螺纹配合连接，所述夹持轴21与所述夹持螺母50配合可以使所述前夹手19在所述前夹手腔33内前后滑动，并与所述后夹手17配合夹紧所述电焊棒18。

示例性地，所述驱动机构101包括开设在所述驱动机体39内的连轴腔48，述连轴腔48的前后壁之间转动设有一驱动连轴43，所述驱动连轴43与呈对称分布的两个所述驱动轮轴40之间均通过同步带42连接，所述连轴腔48的左侧设有开口朝右的驱动电机腔41，所述驱动电机腔41的前侧壁上固设有驱动电机44，所述驱动电机44的后端面与所述驱动电机腔41的后侧壁之间转动设有驱动电机轴47，所述驱动电机44与所述驱动电机轴47动力连接，所述驱动电机轴47与所述驱动连轴43之间通过驱动齿轮组46传动连接。

示例性地，所述驱动机体39的内固设有伸缩泵27，所述伸缩泵27的下端面固设有伸缩杆28，所述伸缩杆28的下端面与所述伸缩机体16的上端面固定连接，所述伸缩杆28可以伸缩带动伸缩机体16进行伸缩，所述正电极棒14与所述后夹手17之间通过正电缆24连接，所述负电极棒23与所述前夹手19之间通过负电缆25连接，且所述正电缆24与所述负电缆25可在设定的范围内弯曲。

示例性地，所述更换机体15的下底面开设有更换体通道35，所述更换体通道35用于所述电焊棒18的通过，所述更换腔体29内竖直方向滑动设有更换推板36，所述更换推板36的右侧设置有弹簧，用于为所述更换推板36提供水平的推力，所述更换腔体29内存放着所述电焊棒18，所述更换腔体29的所述电焊棒18用于替换，所述更换腔体29的右侧滑动设有更换盖51，所述更换盖51用于更换所述电焊棒18，所述更换腔体29的上侧壁上设有更换伸缩机30，所述更换伸缩机30用于推动所述电焊棒18穿过所述更换体通道35、所述驱动体通道32与所述伸缩体通道34进行替换。

本发明的一种智能环绕式焊接机，其工作流程如下：

环绕式焊接：当智能环绕式焊接机开始工作后，首先伸缩泵27开始启动，伸缩杆28伸长，伸缩机体16开始下降，直到触碰到钢管，此时电极开关52闭合，电流依次通过正电极板13、正电极棒14、电极开关52、正电缆24、后夹手17、电焊棒18、前夹手19、负电缆25、负电极棒23、负电机板22，形成通路，电焊棒18由于电流的热效应开始融化，此时驱动电机44开始启动，带动驱动电机轴47转动，驱动电机轴47通过驱动齿轮组46带动驱动连轴43开始转动，驱动连轴43通过呈对称分布的同步带42带动两侧的驱动轮轴40开始转动，驱动轮轴40分别带动对应的驱动轮26开始转动，然后通过正电极棒14、负电极棒23和限位杆53在正极槽37与负极槽38中的限位，使驱动机体39开始平稳的在齿环12中圆周运动，使电焊棒18能够围绕两根钢管的接触处进行焊接，使钢管快速焊接完成；

更换电焊棒：当电焊棒18焊接融化完全时，此时驱动电机44转动到驱动体通道32对准更换体通道35时停止转动，所述夹持电机20开始工作，带动夹持轴21开始转动，通过夹持轴21与夹持螺母50的配合，使前夹手19开始往前侧移动，此时位于后夹手17与前夹手19之间已融化完的电焊棒18掉落入下方收集箱，然后更换伸缩机30开始启动，推动在更换腔体29内最后侧的一根电焊棒18开始向下移动，电焊棒18通过更换体通道35、驱动体通道32与伸缩体通道34后来到指定位置，此时夹持电机20开始工作，带动夹持轴21开始转动，通过与夹持螺母50的配合，使前夹手19开始往后移动并与后夹手17配合夹紧全新的电焊棒18，然后重复上述操作继续开始焊接工作。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。