安检设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及安全技术领域，尤其涉及一种安检设备。

背景技术

随着科学技术和全球经济全方位一体化的发展进程，公共场所的安全也成为重中之重。但是目前的检查方式主要依赖人员进行检查，没有一种快速有效的检测方案。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种安检设备，提高安检的效果。

第一方面，提供了一种安检设备，本申请提供的安检设备包括：成像系统，用于采集现场的图像信息；并确定所述图像信息中物品的位置信息；

辐射探测系统，用于采集现场的辐射射线，并确定所述辐射射线的位置信息；

数据处理模块，用于将所述辐射探测系统采集的辐射射线与所述成像系统采集的现场的图像信息集成，并根据构建的坐标系，将确定所述辐射射线的位置信息与所述确定所述辐射射线的位置信息对应；所述数据处理模块还用于在所述辐射探测系统检测的辐射射线超过设定值时，将超过设定值的辐射射线的位置在所述图像信息中标识。

在上述技术方案中，通过成像系统和辐射探测系统采用非接触式的方式采集现场的图像信息以及辐射射线信息，通过数据处理模块将两者的信息叠加，从而可从图像上可观察现场的辐射异常发生位置及辐射剂量具体数值，既提高了检测的安全性、检测效率，又实现了检测结果的视频呈现。

在一个具体的可实施方案中，所述成像系统包括：

可见光成像系统，用于在可见光条件下采集现场的图像信息；

远红外热成像系统，用于采集现场的热成像图像信息。

在一个具体的可实施方案中，所述可见光成像系统的分辨率可达1920×1080P。

在一个具体的可实施方案中，所述数据处理模块还用于将所述远红外热成像系统采集的热成像图像信息与所述可见光成像系统采集的可见光条件下采集现场的图像信息叠加。

在一个具体的可实施方案中，所述可见光成像系统采用定焦镜头，所述可见光成像系统的定焦镜头满足：F＝1.4；焦距介于7mm-45mm。

在一个具体的可实施方案中，所述远红外热成像系统采用定焦镜头，所述远红外热成像系统的定焦镜头满足：F＝1.4；焦距为9mm。

在一个具体的可实施方案中，所述辐射探测系统的探测角度介于2°-45°。

在一个具体的可实施方案中，所述辐射探测系统用于对α、β、γ和χ放射性射线进行探测。

在一个具体的可实施方案中，还包括报警主装置，所述报警装置用于发出警报；

所述数据处理模块还用于在所述辐射探测系统检测的辐射射线超过设定值时，控制所述报警装置发出警报。

在一个具体的可实施方案中，所述报警装置包括蜂鸣报警装置和/或灯光报警装置和/或显示图像弹窗、跳屏警示区域标注功能。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的安检设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为方便理解本申请实施例提供的安检设备，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的安检设备用于安全防控领域。用以对危险物品进行检测。但是当前的检测装置中，没有一种无接触并可通过图像进行检测的装置。为此，本申请实施例提供了一种安检设备，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

参考图1，图1示出了本申请实施例提供的安检设备的结构框图。

本申请提供的安检设备主要包括成像系统10、辐射探测系统20以及数据处理模块40。其中，成像系统10用以采集图像信息，而辐射探测系统20用于采集辐射射线，而数据处理模块40用于进行数据处理，并将成像系统10以及辐射探测系统20采集的信息进行融合，以得到可视的图像。下面结合具体的附图分别进行说明。

本申请实施例提供的成像系统10用于成像系统10用于采集现场的图像信息；并确定图像信息中物品的位置信息。在具体设置时，该成像系统10为既可以拍摄图像信息又可以获取距离信息的成像系统10。示例性的，该成像系统10包括一摄像装置以及距离传感器，并可将距离传感器检测距离与摄像装置拍摄的图像进行叠加，从而在得到的图像中即可以有图像信息，也包含有距离信息。

作为一个示例，本申请实施例提供的成像系统10可包括可见光成像系统101以及红外热成像系统102。其中可见光成像系统101用于在可见光条件下采集现场的图像信息；而远红外热成像系统102用于采集现场的热成像图像信息。从而既可以得到图像信息，又可以得到被拍摄物的温度信息。

在具体设置时，该可见光成像系统101采用的传感器类型为1/2.8"CMOS。其有效像素：200万像素，即1920(H)X1080(V)。也即可见光成像系统101的分辨率可达1920×1080P。

在本申请实施例中，可见光成像系统101可采用低照度的可见光成像系统101，从而可在较低的可见度时，仍可拍摄出清晰的图像。其最低照度：彩色0.01Lux；黑白0.005Lux。

作为一个示例，可见光成像系统101采用定焦镜头，可见光成像系统101的定焦镜头满足：F＝1.4；焦距介于7mm-45mm。其光圈选用自动光圈：视频驱动自动光圈。

另外，作为一个可选的方案，该可见光成像系统101还可具有测温功能：支持视频测温功能。

在进行数据传输时，可见光成像系统101的数据叠加回传：支持测温数据视频叠加和数据回传。且视频压缩标准：H264/MJPEG。其中，H.264编码类型：BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile。压缩输出码率：1Mbps～16Mbps,CBR/VBR可调。另外，视频帧率：1600(H)X2500(V)@25fps/30fps。

在进行数据传输时，可支持双码流或多码流，支持ONVIF协议。

远红外热成像系统102在具体设置时，其传感器类型可采用氧化矾。该远红外热成像系统102的有效像素可以为：384(H)X288(V)或264(H)X160(V)，在具体设置时，可根据需要选择不同的像素。

在具体设置远红外热成像系统102时，远红外热成像系统102采用定焦镜头，远红外热成像系统102的定焦镜头满足：F＝1.4；焦距为9mm。另外，其光圈选用自动光圈：视频驱动自动光圈。

在进行数据传输时，远红外热成像系统102的视频压缩标准：H264/MJPEG。其中，H.264编码类型可包括：BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile。另外，其压缩输出码率：1Mbps～16Mbps,CBR/VBR。具体的可根据需要调整。

在进行数据传输时，可支持双码流或多码流，支持ONVIF协议。

辐射探测系统20用于采集现场的辐射射线，并确定辐射射线的位置信息。在具体采集时，辐射探测系统20为利用阵列式芯片感应远距离的核辐射源的位置与能量，利用其与高清CMOS做点面视频融合，以达到在视频画面中叠加显示核辐射源的位置，且可显示射线辐射剂量进行数字叠加显示。

辐射探测系统20用于对α、β、γ和χ放射性射线进行探测。示例性的，采用核射线探测晶体对α、β、γ和χ等放射性射线进行探测，具有较高的灵敏度。

另外，在具体设置辐射探测系统20时，该辐射探测系统20的核射线辐射检测角度：2°-45°。示例性的，可为2°、10°、25°、35°、45°等不同的范围角度。

在具体检测时，辐射探测系统20内置核素库，可辨识10种以上常见核素，且支持后期添加核素功能。在具体使用时，可根据需要设定不同的核素。核辐射剂量检测范围：支持后台调制报警阈值。示例性的，可设定核素的超标的标准，在超过该阈值时，可对其进行报警。具体的报警方式可通过报警装置来实现。

本申请实施例提供的安检设备还可包括一壳体30，该壳体30用以承载上述的成像系统10和辐射探测系统20等器件。

本申请实施例提供的数据处理模块40用以处理成像系统10以及辐射探测系统20检测的数据。在具体进行数据处理时，数据处理模块40用于将辐射探测系统20采集的辐射射线与成像系统10采集的现场的图像信息集成，并根据构建的坐标系，将确定辐射射线的位置信息与确定辐射射线的位置信息对应；数据处理模块40还用于在辐射探测系统20检测的辐射射线超过设定值时，将超过设定值的辐射射线的位置在图像信息中标识。

也即，本申请实施例提供的数据处理模块40内设定有一坐标系，该坐标系用以将成像系统10中的距离信息以及辐射探测系统20的距离信息统一到同一坐标系。具体的方式为坐标系转换，也即将成像系统10中的坐标系与数据处理模块40中的坐标系进行同一，以将成像系统10中的图像信息转移到数据处理模块40的坐标系。同理，将辐射探测系统20探测的信息也转移动数据处理模块40的坐标系上，以使得成像系统10中的距离信息以及辐射探测系统20的距离信息统一到同一坐标系，从热可实现成像系统10中的图像信息以及辐射探测系统20的辐射信息可进行叠加。

在成像系统10可检测温度时，对应的数据处理模块40也可进行温度的叠加。具体的，数据处理模块40还用于将远红外热成像系统102采集的热成像图像信息与可见光成像系统101采集的可见光条件下采集现场的图像信息叠加。在具体信息叠加时，其方式与成像系统10的图像信息与辐射探测系统20的辐射信息的叠加方式相同，也即通过坐标系转换将图像信息与温度信息统一在同一坐标系下进行处理，在此不再详细赘述。

当然，在可见光成像系统101具有测温功能时，可通过该可见光成像系统101的测温功能测量的温度与图像信息进行叠加，其原理想类似。

本申请实施例提供的安检设备还可包括一报警主装置，报警装置用于发出警报。在具体使用时，数据处理模块40还用于在辐射探测系统20检测的辐射射线超过设定值时，控制报警装置发出警报。

在一个具体的可实施方案中，上述的报警装置可为不同类型的报警装置，如灯光报警装置、声音报警装置、振动报警装置等不同的报警装置。

作为一个示例，报警装置包括蜂鸣报警装置和/或灯光报警装置和/或显示图像弹窗、跳屏警示区域标注功能。也即报警装置仅包括蜂鸣报警装置，或者仅包括灯光报警装置，或者同时包括蜂鸣报警装置和灯光报警装置。或者通过显示图像弹窗，跳屏警示区域标注的方式进行报警。

作为一个可选的方案，本申请实施例提供的报警装置可同时进行LED灯光显示+蜂鸣报警+振动。当然除上述示例的报警装置外，本申请实施例提供的报警装置还可采用其他可提醒人员的报警装置，在本申请实施例中不做具体限定。

本申请实施例提供的安检设备还可包括一显示装置50，该显示装置50与数据处理模块40连接，并用于显示安检设备接收以及处理后的数据。示例性的，显示装置50可显示数据处理模块40叠加后的图像信息，并在图像信息中显示辐射探测系统20探测的辐射信息。

通过上述描述可看出，本申请实施例提供的安检设备通过成像系统10和辐射探测系统20采用非接触式的方式采集现场的图像信息以及辐射射线信息，并通过数据处理模块40将两者的信息叠加，从而可从图像上可观察现场的辐射异常发生位置及辐射剂量具体数值，既提高了检测的安全性、检测效率，又实现了检测结果的视频呈现。

通过上述描述可看出，本申请实施例提供的安检设备，采用悬吊式非接触式远距离视频的辐射探测系统20，不仅实现了远距离核物质的检测，且支持视频叠加显示射线辐射剂量强度和目标温度数值叠加显示的一款新型非接触式射线辐射检测及温度检测系统。

该辐射探测系统20支持可视范围内30米以内所拍摄视频中所有物体的核辐射射线的检测，水平视场角度最大角度为45°，系统对α、β、γ和χ等放射性射线进行探测和人体及其他监测目标的温度数值叠加显示等功能，且可将报警信号以后台跳屏或声、光报警等方式输出报警信号。

该系统支持网络拓普结构布局，可见光图像显示分辨率可达1920×1080P，即200万像素视频的显示；远红外成像显示分辨率可达45万像素。

本申请实施例提供的安检系统可具有以下优点：

实用性：本产品设计满足放射性物质检测的隐蔽性和非接触性的实际需求，如在人流密集或人流穿行的地方能够精准的检测出随身携带的任何物品里是否存在放射性物质，且视频直接显示更加直观可靠，且能有效避免安检排队现象的发生。

效率性：该系统的应用最终目的是为了服务于社会各领域核安全检查的公共安全安检力度，最大限度地节约人力，从而提高监管效率，降低劳动强度。因此该系统的设计应充分体现“科技服务与人”的设计理念，保证系统的有效、高效运作。

规范性：由于本产品是一个严格的综合性系统化产品，在设计与施工过程中参考了各方面的标准与规范，严格遵从各项技术规定，做好产品系统的标准化设计工。一切从实际出发，使智能系统具有较高的实用效能；这也是视频检测核射线在当今之所以能迅速兴起并发展的关键所在。

易维护性：系统在设计时充分考虑其易维护性，以确保系统在使用过程中出现故障时能在最短时间内恢复运行。该系统产品应具备体积小、重量轻备用机更换方便，整机外部调试方便，无需拆机调试，具备断电保护和断电记忆等功能，以方便日常维护。

安全性：本产品在设计时充分考虑到应用过程中的人体安全，该系统对人体无任何有害损伤，无辐射、无污染、无毒、无害，因此从是同类产品中首选快速检测、精准可靠而有效的高新科技产品。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。