一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备及工艺

技术领域

本发明涉及全玻墙安装设备技术领域，具体涉及一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备及工艺。

背景技术

全玻璃幕墙是指由玻璃肋和玻璃面板构成的玻璃幕墙，全玻璃幕墙是随着玻璃生产技术的提高和产品的多样化而诞生的，为建筑师创造一个奇特、透明、晶莹的建筑提供了条件，全玻璃幕墙已发展成一个多品种的幕墙家族，它包括玻璃肋胶接全玻璃幕墙和玻璃肋点连接全玻璃幕墙，在室内安装大跨度全玻墙时，一般需要借助大型吊装设备将玻璃通过阳台输送至室内，随后通过辅助工具将玻璃进行抓取后，调节安装角度，移动至安装位置进行安装。

现有技术存在以下不足：现有的在室内进行安装大跨度全玻墙时，一般需要多人配合调节拾取玻璃的辅助安装装置，由于室内大跨度全玻墙尺寸一般室内墙体的尺寸几乎一致，从而使得在室内对大跨度全玻墙进行拾取、转向、移动等操作过程都需要格外小心，防止玻璃受到碰撞后损坏，传动吊装工具，在将玻璃吊装到室内后，无法灵活调节大跨度全玻墙的移动、转向和调节安装角度，通常需要多个操作人员辅助调试室内大跨度全玻墙搬运设备，避免玻璃发生损坏，操作难度大。

因此，发明一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备，通过设置转动调节组件，通过驱动伺服电机，使得伺服电机驱动两个伞齿轮进行传动，从而方便在对转动架调节转动角度后，能够对转轴具有自锁的作用，从而方便提高设备使用的稳定性，提高了拾取玻璃时的安全性，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备，包括升降台组件，所述升降台组件包括底座，所述底座顶部固定安装举升架，所述举升架包括举升板，所述举升板顶部固定安装转动调节组件，所述转动调节组件包括U形支撑架，所述U形支撑架左右对称设置有两个，所述U形支撑架内壁转动连接转轴，所述转轴外壁固定安装转动架，所述转动架内壁滑动连接滑架，所述转动架顶部固定安装气缸，所述气缸输出端与滑架端部固定连接，所述滑架前端外壁固定安装玻璃拾取组件，所述玻璃拾取组件包括抽气泵。

优选的，所述举升架包括支撑架，所述撑架设置有两个，两个所述举升架左右对称分布，所述撑架顶部固定安装顶板，所述底座底部四角处均转动连接万向轮。

优选的，所述顶板内壁与支撑架底部内壁之间通过轴承转动连接丝杠，所述丝杠左右对称设置有四个，所述丝杠顶端外壁固定安装皮带轮，同侧两个所述皮带轮之间传动连接皮带。

优选的，所述顶板顶部固定安装双杆电机，所述双杆电机左右两侧两个输出轴均固定安装传动轴，所述传动轴端部固定安装伞齿轮二，所述丝杠顶端外壁固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一与伞齿轮二啮合连接，所述举升板外壁与丝杠外壁螺纹连接。

优选的，所述转动调节组件包括指针，所述指针固定安装在转轴端部外壁上，所述U形支撑架外壁固定安装量角器，所述指针配合量角器显示转动的角度。

优选的，所述举升板顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装伞齿轮三，所述转轴外壁固定安装伞齿轮四，所述伞齿轮三和伞齿轮四啮合连接。

优选的，所述转动架内壁开设有滑槽，所述滑架左右两侧外壁均固定安装滑棱，所述滑棱与滑槽配合滑动连接，所述滑架前端外壁固定安装可视挡板。

优选的，所述玻璃拾取组件包括导管一，所述导管一固定安装在抽气泵输出端，所述导管一端部固定连接盘管，所述盘管设置为网格状。

优选的，所述盘管外壁均匀固定安装歧管，所述歧管端部固定安装吸盘，所述吸盘设置有若干个，所述吸盘用于配合负压吸合室内大跨度玻璃板。

一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装工艺，包括具体操作步骤如下：

S1：通过驱动万向轮，将升降台组件移动到合适的位置，随后通过驱动双杆电机，使得双杆电机驱动四个丝杠同步转动，调节举升板进行升降至合适的高度；

S2：通过驱动伺服电机，使得伺服电机驱动转轴转动，通过转轴转动调节转动架进行转动，从而使得转动架调节适当的倾斜角度，使得吸盘指向室内大跨度玻璃板，使得吸盘表面与室内大跨度玻璃板之间保持相互垂直；

S3：随后通过驱动气缸，使得气缸推动滑架在转动架内壁进行滑动，使得吸盘贴合到室内大跨度玻璃板表面，完成对室内大跨度玻璃板的预接触；

S4：通过驱动抽气泵，通过抽气泵对导管一、盘管、歧管内部进行抽取真空，在大气压的作用下，使得室内大跨度玻璃板表面能够与若干个吸盘之间进行紧密吸合；

S5：随后通过驱动伺服电机，使得伺服电机调节室内大跨度玻璃板的角度，通过驱动双杆电机调节举升板的高度，对室内大跨度玻璃板的高度进行调节，随后通过转动万向轮，使得将室内大跨度玻璃板稳定运输至待安装位置，完成对室内大跨度全玻墙安装进行安装。

本发明的有益效果是：

1.通过设置升降台组件，通过将同侧两个丝杠之间通过皮带轮123、皮带进行传动连接，通过将左右两侧的丝杠通过双杆电机、传动轴131、伞齿轮进行传动连接，从而方便使得左右四个丝杠能够同步转动，对举升板进行升降调节，从而使得四个丝杠同步驱动，提高了设备工作稳定性，同时四个丝杠具有相互限位的作用；

2.通过设置转动调节组件，通过驱动伺服电机，使得伺服电机驱动两个伞齿轮进行传动，从而方便在对转动架调节转动角度后，能够对转轴具有自锁的作用，从而方便提高设备使用的稳定性，提高了拾取玻璃时的安全性；

3.通过设置抽气泵，使得抽气泵对导管一、盘管、歧管抽取真空，从而方便使得若干个吸盘能够同步对玻璃表面进行吸合，方便快速完成对玻璃的抓取，提高了设备使用的效率，同时也能避免对玻璃表面造成损坏，提高了对玻璃的防护作用。

附图说明

图1为本发明提供的主视结构示意图；

图2为本发明提供的左侧视结构示意图；

图3为本发明提供的右侧视结构示意图；

图4为本发明提供的俯视结构示意图；

图5为本发明提供的升降台工作结构示意图；

图6为本发明提供的量角器安装结构示意图；

图7为本发明提供的玻璃拾取组件结构示意图；

图8为本发明提供的吸盘安装结构示意图。

图中：底座100、万向轮110、支撑架120、顶板121、丝杠122、皮带轮123、皮带124、伞齿轮一125、双杆电机130、传动轴131、伞齿轮二132、举升板140、U形支撑架200、转轴210、指针211、量角器220、伺服电机230、伞齿轮三231、伞齿轮四240、转动架250、滑槽251、滑架260、滑棱261、可视挡板270、气缸280、抽气泵300、导管一310、盘管320、歧管330、吸盘340。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-8，本发明提供的一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备及工艺，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装设备，包括升降台组件，升降台组件包括底座100，通过设置底座100用于安装升降台组件，底座100顶部固定安装举升架(图中未标注)，举升架包括举升板140，通过设置举升架用于安装转动调节组件，通过设置举升架对转动调节组件具有调节高度的作用，举升板140顶部固定安装转动调节组件(图中未标注)，通过设置调节组件用于控制调节室内大跨度全玻的偏转角度，转动调节组件包括U形支撑架200，通过设置U形支撑架200用于安装转轴210的作用，U形支撑架200左右对称设置有两个，U形支撑架200内壁转动连接转轴210，通过设置转轴210用于安装转动架250，对转动架250具有传动的作用，通过设置转动架250和滑架260配合使用，用于控制调节玻璃拾取组件进行伸缩的作用，从而提高了玻璃拾取组件的使用范围，转轴210外壁固定安装转动架250，转动架250内壁滑动连接滑架260，转动架250顶部固定安装气缸280，通过设置气缸280具有传动的作用，通过驱动气缸280进行伸缩，方便控制滑架260在转动架250内部进行滑动调节玻璃拾取组件的工作半径长度，气缸280输出端与滑架260端部固定连接，滑架260前端外壁固定安装玻璃拾取组件(图中未标注)，玻璃拾取组件包括抽气泵300，通过设置抽气泵300用于对导管一310、盘管320、歧管330进行抽取真空，从而方便形成负压。

举升架包括支撑架120，通过设置支撑架120，具有方便安装顶板121的作用，撑架120设置有两个，两个举升架左右对称分布，撑架120顶部固定安装顶板121，通过设置顶板121用于安装双杆电机130，同时方便对两个支撑架120顶部进行连接，提高两个支撑架120之间的稳定性，底座100底部四角处均转动连接万向轮110，通过设置万向轮110便于对升降台组件底部进行移动，从而方便对室内大跨度全玻进行移动调节在室内的位置，方便对室内大跨度全玻进行搬运，顶板121内壁与支撑架120底部内壁之间通过轴承转动连接丝杠122，通过设置丝杠122对举升板140具有传动的作用，从而方便使得举升板140能够进行升降调节，丝杠122左右对称设置有四个，丝杠122顶端外壁固定安装皮带轮123，同侧两个皮带轮123之间传动连接皮带124，通过设置皮带轮123和皮带124配合使用，从而使得同侧两个丝杠122能够同步进行转动，顶板121顶部固定安装双杆电机130，双杆电机130左右两侧两个输出轴均固定安装传动轴131，传动轴131端部固定安装伞齿轮二132，丝杠122顶端外壁固定安装伞齿轮一125，伞齿轮一125与伞齿轮二132啮合连接，举升板140外壁与丝杠122外壁螺纹连接，通过设置双杆电机130具有方便同时对左右两侧的丝杠122进行驱动，使得左右两个丝杠122能够同步进行转动，从而使得四个丝杠122保持同步转动。

转动调节组件包括指针211，指针211固定安装在转轴210端部外壁上，U形支撑架200外壁固定安装量角器220，指针211配合量角器220显示转动的角度，通过设置指针211与转轴210固定连接，从而方便通过指针211在转动时同时对量角器220表面的刻度进行指示，从而方便通过量角器220和指针211配合使用记录室内大跨度全玻转动的角度，举升板140顶部固定安装伺服电机230，通过设置伺服电机230用于驱动转动架250进行转动的作用，伺服电机230输出端固定安装伞齿轮三231，通过设置伞齿轮三231和伞齿轮四240，从而方便使得在通过伺服电机230驱动转轴210转动时，能够同时具有自锁的功能，从而提高了转轴210转动时的稳定性，方便保持大跨度全玻转动后的角度，对大跨度全玻进行锁定角度的作用，转轴210外壁固定安装伞齿轮四240，伞齿轮三231和伞齿轮四240啮合连接，转动架250内壁开设有滑槽251，通过设置滑槽251和滑棱261配合滑动，方便使得滑槽251和滑棱261能够提高稳定性，滑架260左右两侧外壁均固定安装滑棱261，滑棱261与滑槽251配合滑动连接，滑架260前端外壁固定安装可视挡板270，通过设置可视挡板270方便安装导管一310、盘管320，方便操作人员实时查看吸盘340和室内大跨度全玻的工作状态，提高了使用的安全性，可视挡板270材质为PVC塑料板，具有透明性可视的性能。

玻璃拾取组件包括导管一310，通过设置导管一310对盘管320具有抽送空气的作用，导管一310固定安装在抽气泵300输出端，导管一310端部固定连接盘管320，盘管320设置为网格状，通过设置盘管320具有安装和连通歧管330的作用，盘管320外壁均匀固定安装歧管330，歧管330端部固定安装吸盘340，吸盘340设置有若干个，吸盘340用于配合负压吸合室内大跨度玻璃板，通过设置吸盘340用于与室内大跨度全玻表面进行吸附的作用，通过抽气泵300抽出导管一310、盘管320、歧管330内部的空气形成真空，从而使得在大气压作用下，将室内大跨度全玻吸附在吸盘340表面，从而方便完成对室内大跨度全玻进行安全抓取，在需要对室内大跨度全玻与吸盘340进行分离时，通过抽气泵300对导管一310、盘管320、歧管330进行吹气，即可消除大气压对室内大跨度全玻的影响，从而完成对室内大跨度全玻的释放。

一种用于室内大跨度全玻墙安装的辅助安装工艺，包括具体操作步骤如下：

S1：通过驱动万向轮110，将升降台组件移动到合适的位置，随后通过驱动双杆电机130，使得双杆电机130驱动四个丝杠122同步转动，调节举升板140进行升降至合适的高度；

S2：通过驱动伺服电机230，使得伺服电机230驱动转轴210转动，通过转轴210转动调节转动架250进行转动，从而使得转动架250调节适当的倾斜角度，使得吸盘340指向室内大跨度玻璃板，使得吸盘340表面与室内大跨度玻璃板之间保持相互垂直；

S3：随后通过驱动气缸280，使得气缸280推动滑架260在转动架250内壁进行滑动，使得吸盘340贴合到室内大跨度玻璃板表面，完成对室内大跨度玻璃板的预接触；

S4：通过驱动抽气泵300，通过抽气泵300对导管一310、盘管320、歧管330内部进行抽取真空，在大气压的作用下，使得室内大跨度玻璃板表面能够与若干个吸盘340之间进行紧密吸合；

S5：随后通过驱动伺服电机230，使得伺服电机230调节室内大跨度玻璃板的角度，通过驱动双杆电机130调节举升板140的高度，对室内大跨度玻璃板的高度进行调节，随后通过转动万向轮110，使得将室内大跨度玻璃板稳定运输至待安装位置，完成对室内大跨度全玻墙安装进行安装。

以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。