一种零件加工用零件夹取固定装置

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种零件加工用零件夹取固定装置。

背景技术

筒状或棒状的零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，例如轴套类零件等。

在对筒状或棒状的零件进行加工时，需要对筒状或棒状的零件进行夹取固定，便于对其进行精加工，夹持固定装置对该类零件进行夹持时，需要使夹持固定装置能够对多尺寸的零件进行加工，以节省设备成本，且在夹持时需要使夹持固定装置能够带动零件进行转动，来配合加工设备来对筒状或棒状的零件进行加工，以此提高零件的加工效率，针对上述问题，发明人提出一种零件加工用零件夹取固定装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决便于对多尺寸的筒状或棒状的零件进行加工，以节省设备成本和提高加工效率的问题；本发明的目的在于提供一种零件加工用零件夹取固定装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种零件加工用零件夹取固定装置，包括调节机构，所述调节机构一端固定安装有驱动机构，且驱动机构与调节机构传动连接，所述调节机构远离驱动机构的一端固定安装有支撑机构，所述支撑机构内部滑动设有环形分布的若干个夹持机构，且夹持机构与调节机构的移动端固定连接，所述夹持机构远离调节机构的一端设有若干个连接机构，所述连接机构和夹持机构上均固定安装有限位机构。

优选地，所述调节机构包括有装置箱，所述装置箱内部转动设有第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第三转动轴上固定安装有上下分布的第二锥齿轮和第一外齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一转动轴远离驱动机构的一端固定安装有第二外齿轮。

优选地，所述装置箱内部远离驱动机构的一端转动设有转动筒，所述转动筒外圈固定安装有外齿环，且外齿环与第二外齿轮啮合，所述转动筒内圈固定安装有限位筒，所述限位筒内部滑动设有圆柱，所述限位筒内圈固定安装有环形分布的若干个限位块，所述圆柱外圈开设有环形分布的若干个限位槽，且若干个限位块分别能够在对应的限位槽内部滑动。

优选地，所述装置箱内部靠近驱动机构的一端固定安装有圆筒，所述圆筒内部滑动设有移动柱，且移动柱远离驱动机构的一端与圆柱固定连接，所述移动柱外圈固定安装有套筒，所述套筒外圈固定安装有直线分布的若干个圆环，且直线分布的若干个圆环能够与第一外齿轮啮合。

优选地，所述驱动机构包括有两个固定板，且两个固定板与装置箱外侧固定连接，两个所述固定板之间固定安装有固定框，所述固定框上转动设有两个传动轴和一个驱动轴，且两个传动轴一端分别与第一转动轴和第二转动轴一端固定连接，所述固定框外侧固定安装有电机，且电机输出端与驱动轴一端固定连接。

优选地，所述驱动轴外圈滑动套设有移动筒，所述移动筒内圈固定安装有环形分布的若干个第一滑块，所述移动筒内圈开设有环形分布的若干个第一滑槽，且若干个第一滑块能够在对应的第一滑槽内部滑动，所述移动筒外圈固定安装有第五外齿轮和第六外齿轮，所述固定框内部固定安装有电缸，所述电缸输出端固定安装有连接臂，且移动筒转动设置在连接臂另一端，两个所述传动轴上分别固定安装有第三外齿轮和第四外齿轮，且第三外齿轮和第四外齿轮分别能够与第六外齿轮和第五外齿轮啮合。

优选地，所述支撑机构包括有基座，且基座固定安装在转动筒外圈，所述基座外圈固定安装有底环。

优选地，所述夹持机构包括有第一铰接座，且第一铰接座固定安装在圆柱远离装置箱的一端，所述第一铰接座铰接连接有夹持臂，且夹持臂滑动设置在基座上，所述夹持臂中部转动设有转动杆，所述转动杆上转动设有支撑臂，所述支撑臂远离转动杆的一端铰接连接有第二铰接座，且第二铰接座固定安装在基座内部靠近装置箱的一端，所述夹持臂上螺纹设有固定螺杆，所述夹持臂远离第一铰接座的一端滑动设有矩形柱，且固定螺杆一端能够与矩形柱外圈接触，所述矩形柱外侧开设有第二滑槽，所述夹持臂远离第一铰接座的一端固定安装有第二滑块，且第二滑块能够在第二滑槽内部滑动，所述矩形柱远离夹持臂的一端固定安装有端块。

优选地，所述连接机构包括有连接块，所述连接块靠近端块的一侧中心处固定安装有插块，所述连接块上的插块能够滑动插设入端块内部，且一个连接机构的插块能够滑动插设入另一个连接机构的连接块内部，所述连接块上端和下端均转动设有第一弧形偏转块，所述第一弧形偏转块靠近连接块的一侧固定安装有若干个第一弧形块，且若干个第一弧形块滑动设置在连接块上，所述第一弧形偏转块远离连接块的一侧转动设有若干个第二弧形偏转块，所述第二弧形偏转块靠近第一弧形偏转块的一侧固定安装有若干个第二弧形块，且若干个第二弧形块转动设置在第二弧形偏转块上。

优选地，所述限位机构包括有固定块，且连接机构和夹持机构上的限位机构的固定块分别固定安装在连接块中心处和端块中心处，所述固定块中部固定安装有对称分布的两个固定筒，所述固定筒内部滑动设有插杆，且两个插杆能够分别插设入其一侧的插块内部，所述插杆外圈固定安装有移动环，所述移动环靠近固定块中心处的一端固定安装有弹簧，且弹簧套设在插杆外圈，所述弹簧另一端与固定筒内圈固定连接，所述移动环外圈固定安装有推杆，且推杆滑动设置在固定块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置驱动机构来带动调节机构工作，从而使调节机构连接的夹持机构能够配合支撑机构，对零件进行夹持固定，通过安装不同数量的连接机构以及调节夹持机构，使装置能够对多尺寸的筒状或棒状的零件进行夹持固定；

2、本发明利用移动环移动带动插杆移动并插设入插块内部，来将连接机构与端块进行连接，或将相邻的连接机构进行连接，来延长夹持臂的长度，便于对不同尺寸的零件进行夹持固定，或利用矩形柱在夹持臂内部滑动，来调节矩形柱和夹持臂的长度，使装置能够对不同尺寸的筒状或棒状的零件进行夹持；

3、本发明利用驱动轴带动两个传动轴中的一个进行转动，两个传动轴转动分别能够带动第一转动轴和第二转动轴转动，利用第二转动轴转动带动第三转动轴转动，第三转动轴转动带动移动柱和圆柱移动，圆柱移动带动夹持臂偏转，对零件进行夹持固定，利用第一转动轴转动带动转动筒转动，转动筒转动带动圆柱转动，使装置所夹持的零件进行转动，便于对零件进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明驱动机构剖面结构示意图。

图4为本发明连接机构和限位机构剖面结构示意图。

图5为本发明图2中A处结构放大示意图。

图6为本发明图2中B处结构放大示意图。

图7为本发明图2中C处结构放大示意图。

图8为本发明图4中D处结构放大示意图。

图9为本发明图4中E处结构放大示意图。

图中：1、调节机构；101、装置箱；102、第一转动轴；103、第二转动轴；104、第三转动轴；105、第一锥齿轮；106、第二锥齿轮；107、第一外齿轮；108、第二外齿轮；109、转动筒；110、外齿环；111、限位筒；112、圆柱；113、圆筒；114、移动柱；115、套筒；116、圆环；2、驱动机构；201、固定板；202、固定框；203、电机；204、传动轴；205、驱动轴；206、第三外齿轮；207、第四外齿轮；208、移动筒；209、连接臂；210、电缸；211、第五外齿轮；212、第六外齿轮；3、支撑机构；301、基座；302、底环；4、夹持机构；401、第一铰接座；402、夹持臂；403、转动杆；404、支撑臂；405、第二铰接座；406、固定螺杆；407、矩形柱；408、端块；5、连接机构；501、连接块；502、插块；503、第一弧形偏转块；504、第一弧形块；505、第二弧形偏转块；506、第二弧形块；6、限位机构；601、固定块；602、固定筒；603、插杆；604、弹簧；605、移动环；606、推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种零件加工用零件夹取固定装置，包括调节机构1，所述调节机构1一端固定安装有驱动机构2，且驱动机构2与调节机构1传动连接，所述调节机构1远离驱动机构2的一端固定安装有支撑机构3，所述支撑机构3内部滑动设有环形分布的若干个夹持机构4，且夹持机构4与调节机构1的移动端固定连接，所述夹持机构4远离调节机构1的一端设有若干个连接机构5，所述连接机构5和夹持机构4上均固定安装有限位机构6。

所述调节机构1包括有装置箱101，所述装置箱101内部转动设有第一转动轴102、第二转动轴103和第三转动轴104，所述第二转动轴103上固定安装有第一锥齿轮105，所述第三转动轴104上固定安装有上下分布的第二锥齿轮106和第一外齿轮107，且第二锥齿轮106与第一锥齿轮105啮合，所述第一转动轴102远离驱动机构2的一端固定安装有第二外齿轮108。

通过采用上述技术方案，使第二转动轴103转动能够带动第三转动轴104转动。

所述装置箱101内部远离驱动机构2的一端转动设有转动筒109，所述转动筒109外圈固定安装有外齿环110，且外齿环110与第二外齿轮108啮合，所述转动筒109内圈固定安装有限位筒111，所述限位筒111内部滑动设有圆柱112，所述限位筒111内圈固定安装有环形分布的若干个限位块，所述圆柱112外圈开设有环形分布的若干个限位槽，且若干个限位块分别能够在对应的限位槽内部滑动。

通过采用上述技术方案，使转动筒109转动能够带动圆柱112转动。

所述装置箱101内部靠近驱动机构2的一端固定安装有圆筒113，所述圆筒113内部滑动设有移动柱114，且移动柱114远离驱动机构2的一端与圆柱112固定连接，所述移动柱114外圈固定安装有套筒115，所述套筒115外圈固定安装有直线分布的若干个圆环116，且直线分布的若干个圆环116能够与第一外齿轮107啮合。

通过采用上述技术方案，使第一外齿轮107转动能够带动移动柱114移动。

所述驱动机构2包括有两个固定板201，且两个固定板201与装置箱101外侧固定连接，两个所述固定板201之间固定安装有固定框202，所述固定框202上转动设有两个传动轴204和一个驱动轴205，且两个传动轴204一端分别与第一转动轴102和第二转动轴103一端固定连接，所述固定框202外侧固定安装有电机203，且电机203输出端与驱动轴205一端固定连接。

通过采用上述技术方案，使两个传动轴204转动分别能够带动第一转动轴102和第二转动轴103转动。

所述驱动轴205外圈滑动套设有移动筒208，所述移动筒208内圈固定安装有环形分布的若干个第一滑块，所述移动筒208内圈开设有环形分布的若干个第一滑槽，且若干个第一滑块能够在对应的第一滑槽内部滑动，所述移动筒208外圈固定安装有第五外齿轮211和第六外齿轮212，所述固定框202内部固定安装有电缸210，所述电缸210输出端固定安装有连接臂209，且移动筒208转动设置在连接臂209另一端，两个所述传动轴204上分别固定安装有第三外齿轮206和第四外齿轮207，且第三外齿轮206和第四外齿轮207分别能够与第六外齿轮212和第五外齿轮211啮合。

通过采用上述技术方案，使驱动轴205转动能够带动两个传动轴204中的一个传动轴204转动。

所述支撑机构3包括有基座301，且基座301固定安装在转动筒109外圈，所述基座301外圈固定安装有底环302，所述夹持机构4包括有第一铰接座401，且第一铰接座401固定安装在圆柱112远离装置箱101的一端，所述第一铰接座401铰接连接有夹持臂402，且夹持臂402滑动设置在基座301上，所述夹持臂402中部转动设有转动杆403，所述转动杆403上转动设有支撑臂404，所述支撑臂404远离转动杆403的一端铰接连接有第二铰接座405，且第二铰接座405固定安装在基座301内部靠近装置箱101的一端，所述夹持臂402上螺纹设有固定螺杆406，所述夹持臂402远离第一铰接座401的一端滑动设有矩形柱407，且固定螺杆406一端能够与矩形柱407外圈接触，所述矩形柱407外侧开设有第二滑槽，所述夹持臂402远离第一铰接座401的一端固定安装有第二滑块，且第二滑块能够在第二滑槽内部滑动，所述矩形柱407远离夹持臂402的一端固定安装有端块408。

通过采用上述技术方案，使支撑臂404能够支撑夹持臂402进行偏转。

所述连接机构5包括有连接块501，所述连接块501靠近端块408的一侧中心处固定安装有插块502，所述连接块501上的插块502能够滑动插设入端块408内部，且一个连接机构5的插块502能够滑动插设入另一个连接机构5的连接块501内部，所述连接块501上端和下端均转动设有第一弧形偏转块503，所述第一弧形偏转块503靠近连接块501的一侧固定安装有若干个第一弧形块504，且若干个第一弧形块504滑动设置在连接块501上，所述第一弧形偏转块503远离连接块501的一侧转动设有若干个第二弧形偏转块505，所述第二弧形偏转块505靠近第一弧形偏转块503的一侧固定安装有若干个第二弧形块506，且若干个第二弧形块506转动设置在第二弧形偏转块505上。

通过采用上述技术方案，使连接机构2能够与夹持机构4进行连接，且使相邻的连接机构2能够相互进行连接。

所述限位机构6包括有固定块601，且连接机构5和夹持机构4上的限位机构6的固定块601分别固定安装在连接块501中心处和端块408中心处，所述固定块601中部固定安装有对称分布的两个固定筒602，所述固定筒602内部滑动设有插杆603，且两个插杆603能够分别插设入其一侧的插块502内部，所述插杆603外圈固定安装有移动环605，所述移动环605靠近固定块601中心处的一端固定安装有弹簧604，且弹簧604套设在插杆603外圈，所述弹簧604另一端与固定筒602内圈固定连接，所述移动环605外圈固定安装有推杆606，且推杆606滑动设置在固定块601上。

通过采用上述技术方案，使限位机构6能够对连接机构5进行固定。

工作原理：本发明在使用时，根据筒状或棒状的零件的尺寸来安装合适数量的连接机构5，通过推动两个推杆606，使推杆606带动移动环605一端，移动环605移动带动插杆603移动，并压缩弹簧604，使插杆603收缩进入固定块601内部，随后将连接机构5的插块502插设入端块408内部，再松开推杆606，利用弹簧604的弹力带动插杆603插设入插块502内部，将一个连接机构5与端块408进行连接，随后通过相同的方法，来连接若干个连接机构5，从而使连接机构5能够对筒状或棒状的零件进行夹持，也可通过转动固定螺杆406来使矩形柱407在夹持臂402内部滑动，从而调节矩形柱407和夹持臂402的长度，使装置能够对不同尺寸的筒状或棒状的零件进行夹持；

将呈筒状或棒状的零件套设在环形分布的若干个夹持机构4的外侧或内侧，并使零件的一端与基座301或底环302接触，随后利用电机203带动驱动轴205转动，驱动轴205转动带动移动筒208转动，移动筒208转动带动其上的第五外齿轮211和第六外齿轮212转动，利用电缸210带动移动筒208移动，移动筒208移动带动第五外齿轮211和第六外齿轮212移动，利用第三外齿轮206和第四外齿轮207分别能够与第六外齿轮212和第五外齿轮211啮合，使驱动轴205能够带动两个传动轴204中的一个进行转动，两个传动轴204转动分别能够带动第一转动轴102和第二转动轴103转动；

利用第一锥齿轮105和第二锥齿轮106啮合，使第二转动轴103转动带动第三转动轴104转动，第三转动轴104转动带动第一外齿轮107转动，第一外齿轮107转动带动呈直线分布的若干个圆环116移动，若干个圆环116移动带动套筒115移动，套筒115移动带动移动柱114移动，移动柱114移动带动圆柱112移动，圆柱112移动带动第一铰接座401移动，第一铰接座401移动带动夹持臂402偏转，夹持臂402偏转带动支撑臂404围绕第二铰接座405偏转，对夹持臂402进行支撑，夹持臂402偏转带动其上的连接机构5偏转，使连接机构5的第一弧形偏转块503和第二弧形偏转块505偏转，对零件进行夹持固定；

第一转动轴102转动带动第二外齿轮108转动，第二外齿轮108转动带动外齿环110转动，外齿环110转动带动转动筒109转动，转动筒109转动带动限位筒111转动，限位筒111转动带动圆柱112转动，圆柱112转动带动夹持机构4所夹持的零件进行转动，便于对零件进行加工。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。