电梯多联动安全钳的安装调试方法、系统、设备及介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯多联动安全钳的安装调试方法、系统、设备及介质。

背景技术

电梯的安全钳是一种安全装置，通常安装在电梯轿厢和电梯井道之间的导轨上。其作用是在电梯轿厢失去控制或超速运行时，能够自动启动并紧急制动电梯，防止电梯坠落或冲出井道，进而保障乘客安全。

通常来说，电梯中安装有多个安全钳，多个安全钳在安装的过程中，电梯的轿厢顶上的操作人员手动提起用于一同控制多个安全钳同步动作的提拉机构的抽手（如绳头拉手），使多个安全钳的楔块同时夹到对应导轨，实现多个安全钳的同步，然而，为了达到多个安全钳的楔块同步夹到对应导轨的要求，相关技术中，通常是通过电梯井道下的人员观察多个安全钳的楔块是否同时夹到导轨（即：是否达到同步）。但是，这种方式中，判断多个安全钳的楔块是否已经同时夹到导轨是通过人为肉眼观察的，因此，受到肉眼观察的限制，容易造成多个安全钳同步性差、精度低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯多联动安全钳的安装调试方法、系统、设备及介质，具有安全钳安装同步性高、精确度高的优点，进而，提升了电梯的安全性和可靠性。

第一方面，提供一种电梯多联动安全钳的安装调试方法，包括：

获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，其中，每个安全钳的安装时间指从所述多个安全钳同步安装的起始时间到每个安全钳安装到位时的时间间隔；

根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节所述对比安全钳的相对高度，直至所述多个安全钳的安装时间同步，其中，所述基准安全钳为所述多个安全钳的任意一个，所述对比安全钳为除所述基准安全钳的剩余安全钳。

进一步地，所述获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，包括：

检测是否提起提拉机构，其中，所述提拉机构用于同步提起所述多个安全钳；

如果提起所述提拉机构，则将当前时刻作为所述起始时间，并分别对所述多个安全钳的每个安全钳进行计时；

检测第一安全钳是否安装到位，其中，所述第一安全钳为所述多个安全钳的任意一个；

如果所述第一安全钳安装到位，结束对所述第一安全钳的计时，得到所述第一安全钳的安装时间。

进一步地，所述检测是否提起提拉机构，包括：

获得提拉感应器的感应信号，其中，所述提拉感应器设置在所述提拉机构上；

根据所述感应信号确定是否提起所述提拉机构；

所述检测第一安全钳是否安装到位，包括：

获得压力传感器的压力信号，所述压力传感器用于在所述第一安全钳的楔块夹住电梯的导轨时输出所述压力信号；

根据所述压力信号确定所述第一安全钳是否安装到位。

进一步地，所述根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节所述对比安全钳的相对高度，包括：

如果所述基准安全钳的安装时间大于所述对比安全钳的安装时间，则相对向下调节所述对比安全钳的高度；

如果所述基准安全钳的安装时间小于所述对比安全钳的安装时间，则相对向上调节所述对比安全钳的高度。

进一步地，当所述多个安全钳的安装时间同步之后，还包括：输出多个安全钳同步安装到位的提示。

第二方面，提供了一种电梯多联动安全钳的安装调试系统，包括：

获取模块，用于获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，其中，每个安全钳的安装时间指从所述多个安全钳同步安装的起始时间到每个安全钳安装到位时的时间间隔；

调试模块，用于根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节所述对比安全钳的相对高度，直至所述多个安全钳的安装时间同步，其中，所述基准安全钳为所述多个安全钳的任意一个，所述对比安全钳为除所述基准安全钳的剩余安全钳。

进一步地，所述调试模块，具体用于：

如果所述基准安全钳的安装时间大于所述对比安全钳的安装时间，则相对向下调节所述对比安全钳的高度；

如果所述基准安全钳的安装时间小于所述对比安全钳的安装时间，则相对向上调节所述对比安全钳的高度。

进一步地，还包括：

提示模块，用于在所述多个安全钳的安装时间同步之后，输出多个安全钳同步安装到位的提示。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式电梯多联动安全钳的安装调试方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式电梯多联动安全钳的安装调试方法的步骤。

采用本申请的实施例，在安装安全钳的过程中，通过获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，可以得到多个安全钳的安装时间的时间差，根据时间差对安全钳进行调节，以达到消除该时间差的目的，当时间差消除后，调试完成，保证多个安全钳的安装同步性。相对于现有技术中通过肉眼观测多个安全钳的安装是否同步的方式，节省了人力成本，且具有安全钳安装同步性高、精确度高的优点，进而，提升了电梯的安全性和可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供电梯多联动安全钳的安装调试方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的六联动安全钳联动装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的安全钳的示意图；

图4为本申请实施例提供的多安全钳同步计时器的示意图；

图5为本申请实施例提供的多安全钳同步计时器的开关控制电路图；

图6为本申请实施例提供电梯多联动安全钳的安装调试系统的结构框图；

图7为本申请实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例即实施例的特征可以互相结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合附图详细描述根据本申请实施例电梯多联动安全钳的安装调试方法、系统、电梯、设备及介质。

在多个安全钳的安装的过程中，由于通常是通过电梯井道下的人员观察多个安全钳的楔块是否同时夹到导轨（即：是否达到同步）。导致很容易造成多个安全钳同步性差、精度低的问题。

基于此，本发明的实施例提供了一种可以有效提升多个安全钳安装同步性的电梯多联动安全钳的安装调试方法、系统、电梯、设备及介质。

图1是根据本申请一个实施例电梯多联动安全钳的安装调试方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例电梯多联动安全钳的安装调试方法，包括如下步骤：

S101：获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，其中，每个安全钳的安装时间指从多个安全钳同步安装的起始时间到每个安全钳安装到位时的时间间隔。

在多个安全钳安装时，可以通过多联动安全钳联动装置控制多个安全钳同时提起，使多个安全钳的楔块夹住对应导轨。以六联动安全钳联动装置为例，如图2所示，示出了一种六联动安全钳联动装置，通过该六联动安全钳联动装置，可以同时控制六个安全钳同步安装。例如，六联动安全钳联动装置作为用于一同控制多个安全钳同步动作的提拉机构，可以同时提拉起六个安全钳。通过该六联动安全钳联动装置可以同步安装六个安全钳。

当通过六联动安全钳联动装置同步提起六个安全钳时，开始计时，将该时间点作为六个安全钳的安装过程的起始时间。当一个安全钳安装到位后，停止计时，将该时刻与起始时间的时间差作为该安全钳的安装时间。

具体来说，获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，包括：检测是否提起提拉机构，其中，提拉机构用于同步提起多个安全钳；如果提起提拉机构，则将当前时刻作为起始时间，并分别对多个安全钳的每个安全钳进行计时；检测第一安全钳是否安装到位，其中，第一安全钳为多个安全钳的任意一个；如果第一安全钳安装到位，结束对第一安全钳的计时，得到第一安全钳的安装时间。

以六个安全钳为例，分别记为安全钳1、安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6。假设安全钳1为第一安全钳，则：将通过提拉机构同步提起安全钳1、安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6的时刻作为起始时间，当安全钳1安装到位（即：安全钳1的楔块夹住导轨）时，停止对安全钳1的安装计时，根据该时刻与起始时间之间的时间间隔，确定出安全钳1的安装时间。同理，可以确定出安全钳2的安装时间、安全钳3的安装时间、安全钳4的安装时间、安全钳5的安装时间以及安全钳6的安装时间。

在具体示例中，可以通过提拉感应器感应到提拉机构提起，可以通过压力传感器感应到安全钳的楔块是否夹住导轨。如图3所示，示出了安全钳，其中，在安全钳的提拉杆上设置有提拉感应器310，用于感应安全钳的提起，在安全钳的楔块上设有压力片320，即压力传感器，用于感应楔块是否夹住导轨。

具体来说，结合图3所示，检测是否提起提拉机构，包括：获得提拉感应器310的感应信号；根据感应信号确定是否提起提拉机构。即：当提起安全钳时，提拉感应器感应到安全钳被提起，从而输出感应信号，这样，可以根据提拉感应器感应到安全钳被提起后输出的感应信号，判断出提起了提拉机构，即判断出多个安全钳被同步提起。

进一步地，当确定出多个安全钳被同步提起时，将该时刻作为多个安全钳同步安装的起始时间，开始计时。其中，如图4所示，可以通过多安全钳同步计时器410分别对多个安全钳进行计时。以6个安全钳同步计时器为例，如图4所示，X0为控制其它功能的开关，本发明中，假设开关X1、X2、X3、X4、X5和X6分别控制安全钳1、安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6的计时，例如：开关X1、X2、X3、X4、X5和X6处于打开状态（如图4中所示的状态）时，表示6个安全钳同步计时器正在计时，当X1、X2、X3、X4、X5和X6闭合后，结束计时，例如：X1闭合，则对安全钳1的计时结束，同样地，X2闭合，则对安全钳2的计时结束，X3闭合，则对安全钳3的计时结束，X4闭合，则对安全钳4的计时结束，X5闭合，则对安全钳5的计时结束，X6闭合，则对安全钳6的计时结束。这样，6个安全钳同步计时器可以分别对6个安全钳进行单独的计时。

当检测到哪一个安全钳安装到位之后，对应的开关闭合，从而结束这一个安全钳的计时，在具体示例中，检测第一安全钳是否安装到位，包括：获得压力传感器的压力信号，其中，压力传感器用于在第一安全钳的楔块夹住电梯的导轨时输出压力信号；根据压力信号确定第一安全钳是否安装到位。结合图4所示，假设开关X1对应安全钳1的计时，则：压力传感器检测到安全钳1安装到位（如：安全钳1的楔块夹住对应的导轨）时，则输出压力信号，该压力信号用于控制开关X1闭合，从而结束安全钳1的计时，便能够得到安全钳1的安装时间，同样的方式，可以得到安全钳2的安装时间、安全钳3的安装时间、安全钳4的安装时间、安全钳4的安装时间以及安全钳1的安装时间。

如图5所示，为多安全钳同步计时器的开关控制电路图（也称为计时控制电路）。以安全钳1的计时控制为例，当安全钳1安装到位后，相应的压力传感器会输出压力信号给到该控制电路，该控制电路接收到该压力信号之后，通过该控制电路的放大器LM111放大后输出给开关X1，从而控制开关X1闭合，这样，安全钳1停止计时，从而可以得到安全钳1的安装时间，其中，图5中，屏蔽保护驱动器510用于进行屏蔽保护驱动作用，同轴电缆520接收相应的压力传感器会输出压力信号。

S102：根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节对比安全钳的相对高度，直至多个安全钳的安装时间同步，其中，基准安全钳为多个安全钳的任意一个，对比安全钳为除基准安全钳的剩余安全钳。

在具体示例中，基准安全钳为多个安全钳的任意一个，对比安全钳为多个安全钳之中除基准安全钳的剩余安全钳。以安全钳1、安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6这六个安全钳为例，假设安全钳1为基准安全钳，则安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6均为对比安全钳。类似地，如果将安全钳2作为基准安全钳，则安全钳1、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6均为对比安全钳。

在得到每一个安全钳的安装时间之后，将每一个对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间进行比对，根据时间差来对相应的对比安全钳进行调节，调节的最终目的是：使得每一个对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间相同，这样，便实现了多个安全钳的同步。

具体来说，根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节对比安全钳的相对高度，包括：如果基准安全钳的安装时间大于对比安全钳的安装时间，则相对向下调节对比安全钳的高度；如果基准安全钳的安装时间小于对比安全钳的安装时间，则相对向上调节对比安全钳的高度。

以安全钳1作为基准安全钳，安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6作为对比安全钳为例，则同步拉起安全钳1，安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6时，多安全钳同步计时器开始计时。每一个安全钳的楔块上放置压力片（即压力传感器），压力片连接如图5所示的控制电路，当某一个安全钳的楔块夹住导轨的时候，该安全钳的压力传感器输出高电平信号给到控制电路，经过控制电路对信号放大之后，输出给多安全钳同步计时器，多安全钳同步计时器相对应的X1-X6的开关都会对应地闭合，从而结束计时。

其中，多安全钳同步计时器可以通过如物联网传输每一个安全钳的安装时间给到安装/维保人员的智能终端中，供安装/维保人员查看和比对。即：当多个安全钳的安装时间同步之后，输出多个安全钳同步安装到位的提示。如图4所示，当多个安全钳的安装时间同步后，声光警示装置420进行提示，这样，安装/维保人员可以得知安全钳已经安装就绪。

安全钳1作为基准安全钳，安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6作为对比安全钳，则将安全钳1的安装时间与其它的安全钳（如安全钳2、安全钳3、安全钳4、安全钳5和安全钳6）的安装时间进行逐一的对比，根据比对结果调节对比安全钳。

举例来说，测出安全钳1的安装时间是1秒，同一轴上的另外两个安全钳（如安全钳2和安全钳3）的安装时间分别是0.9秒和1.1秒，那么1秒-0.9秒=0.1S，时间差是正值，说明：安全钳2先于安全钳1安装到位，并未与安全钳1的安装时间达到同步，此时，将安全钳2的提拉杆往上调整，即：相对向下调节安全钳2的高度，使提拉安全钳2的时间相对变慢，从而更接近甚至达到1秒。同理，1秒-1.1秒=-0.1秒，时间差是负值，说明：安全钳3晚于安全钳1安装到位，并未与安全钳1的安装时间达到同步，此时，将安全钳3的提拉杆往下调整，即：相对向上调节安全钳3的高度，使提拉安全钳3的时间相对变快，从而更接近甚至达到1秒。使得与安全钳1的安装时间达到同步。

根据本发明实施例的电梯多联动安全钳的安装调试方法，在安装安全钳的过程中，通过获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，可以得到多个安全钳的安装时间的时间差，根据时间差对安全钳进行调节，以达到消除该时间差的目的，当时间差消除后，调试完成，保证多个安全钳的安装同步性。相对于现有技术中通过肉眼观测多个安全钳的安装是否同步的方式，节省了人力成本，且具有同步性高、精确度高的优点，进而，提升了电梯的安全性和可靠性。

图6是根据本申请一个实施例电梯多联动安全钳的安装调试系统的结构框图。如图6所示，根据本申请一个实施例电梯多联动安全钳的安装调试系统，包括：获取模块610和调试模块620，其中：

获取模块610，用于获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，其中，每个安全钳的安装时间指从所述多个安全钳同步安装的起始时间到每个安全钳安装到位时的时间间隔；

调试模块620，用于根据对比安全钳的安装时间与基准安全钳的安装时间之间的时间差，调节所述对比安全钳的相对高度，直至所述多个安全钳的安装时间同步，其中，所述基准安全钳为所述多个安全钳的任意一个，所述对比安全钳为除所述基准安全钳的剩余安全钳。

在具体的一个示例中，调试模块620，具体用于：如果所述基准安全钳的安装时间大于所述对比安全钳的安装时间，则相对向下调节所述对比安全钳的高度；如果所述基准安全钳的安装时间小于所述对比安全钳的安装时间，则相对向上调节所述对比安全钳的高度。

在本发明的一个实施例中，电梯多联动安全钳的安装调试系统，还包括：提示模块（图6中没有示出），提示模块用于在多个安全钳的安装时间同步之后，输出多个安全钳同步安装到位的提示。

根据本发明实施例的电梯多联动安全钳的安装调试系统，在安装安全钳的过程中，通过获得多个安全钳同步安装过程中每个安全钳的安装时间，可以得到多个安全钳的安装时间的时间差，根据时间差对安全钳进行调节，以达到消除该时间差的目的，当时间差消除后，调试完成，保证多个安全钳的安装同步性。相对于现有技术中通过肉眼观测多个安全钳的安装是否同步的方式，节省了人力成本，且具有同步性高、精确度高的优点，进而，提升了电梯的安全性和可靠性。

关于电梯多联动安全钳的安装调试系统的具体限定可以参见上文中对于电梯多联动安全钳的安装调试方法的限定，在此不再赘述。上述电梯多联动安全钳的安装调试系统的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

下面参考图7，图7示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备结构示意图。

如图7所示，计算机系统包括中央处理单元（CPU）1001，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器（RAM）1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1003中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。CPU1001、ROM1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出（I/O）接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005；包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）1001执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作指令。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接表示的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作指令的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述电梯多联动安全钳的安装调试方法实施例。例如执行本申请任意一个实施例的电梯多联动安全钳的安装调试方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被运行时，使得如本申请实施例描述的方法被执行。例如，可以执行图1所示电梯多联动安全钳的安装调试方法的各个步骤，例如执行本申请任意一个实施例的电梯多联动安全钳的安装调试方法的步骤。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个的技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。