一种平板膜生产线

技术领域

本发明涉及平板膜生产加工技术领域，特别是一种平板膜生产线。

背景技术

平板膜是一种由膜元件与生物处理单元相结合的新型水处理技术，具体地，利用膜元件对生化反应池内的含泥污水进行过滤，实现泥水分离，一方面，膜截留了反应池中的微生物，使池中的活性污泥浓度大增加，使降解污水的生化反应进行得更迅速更彻底；另一方面，由于膜的高过滤精度，保证了出水清澈透明，得到高质量的产水。

平板膜在生产完成到使用之间会有很长时间，容易受空气影响，导致平板膜表面霉变，沾灰，导致平板膜使用效率降低，因此需要对其焊接衬布，现有的焊接机是通过人工操作进行衬布焊接，这种方式劳动强度高、容易引起人工疲劳，效率低下，而且人工作业容易忽略衬布的完整度，影响后续使用情况；而且导流板在注塑出来时厚度会出现细微偏差，现有的装置不能调整导流板的平整度，因而无法保证产品焊接的平整度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种平板膜生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种平板膜生产线，包括输送线a和输送线b，输送线a沿入料端到出料端方向依次设置有上料区、衬布焊接机构、膜片焊接机构和二次焊接区，输送线b的入料端靠近输送线a的出料端，且输送线a与输送线b之间设置有机器人，输送线b沿入料端到出料端方向依次设置有膜片焊接机构b、气检区和装袋区，输送线b的一侧依次设置有装箱区、封箱区和码垛区。

优选的，衬布焊接机构包括机架，机架的上表面设置有底板，底板上设置流水线机构，流水线机构用于运输导流板，流水线机构的内侧设置有顶升机构，且流水线机构的外侧安装有若干支架，支架的顶端安装有覆膜台，覆膜台的中部呈中空状，且覆膜台的上表面设置有定位机构，定位机构用于夹持导流板，覆膜台的端部设置有翻转机构，覆膜台端部上方设置有焊接机构，焊接机构可滑动安装在现有移载机构上，覆膜台的另一端的上方设置有衬布旋转机构，底板上设置有视觉模组，视觉模组位于衬布旋转机构的外侧，视觉模组用于检测衬布完整度，衬布旋转机构的内侧设置有切割机构，切割机构用于切割衬布。

优选的，顶升机构包括顶升气缸和轴承座，轴承座在流水线机构的内侧呈矩形分布，顶升气缸用于将导流板顶离流水线机构；

定位机构包括单杠气缸和线轨，覆膜台的上表面设置有线轨，同侧的线轨之间设置有单杠气缸，单杠气缸上的活塞杆抵在导流板的侧面进行定位。

优选的，翻转机构包括电机a和同步轮，支架的顶端安装有安装板，安装板上安装有电机a，电机a的动力输出端与同步轮连接，覆膜台的端部设置有安装杆，安装杆贯穿安装板，且安装杆的端部设置有从动轮，同步轮与从动轮之间通过皮带传动。

优选的，焊接机构包括气缸a、L型架、滑台气缸a、滑台气缸b、手指气缸和超声波焊头，L型架的一边滑动安装在现有移载机构上，L型架的另一边侧面上安装有若干气缸a，气缸a上的活塞杆的端部安装有连接板，连接板的下表面安装有若干超声波焊头，超声波焊头位于导流板的上方，L型架的下侧壁上安装有滑台气缸b，滑台气缸b的输出端与滑台气缸a连接，且滑台气缸b用于带动滑台气缸a上下移动，滑台气缸a的输出端与手指气缸连接，滑台气缸a用于带动手指气缸左右移动，手指气缸的输出端与夹持块连接，夹持块用于夹持衬布。

优选的，视觉模组包括相机、光源和支座，支座安装在底板上，且支座的上端设置有相机，相机用于检测衬布完整度，相机位于衬布旋转机构的外侧，且相机与衬布旋转机构之间设置有光源，光源用于补光；

衬布旋转机构包括驱动箱和卷料杆，驱动箱内安装有电机b，电机b的动力输出端与驱动轮连接，卷料杆贯穿驱动箱，且位于驱动箱内的卷料杆上安装有同步轮b，同步轮b与驱动轮之间通过皮带传动，位于驱动箱外部的卷料杆上设置有衬布卷，且衬布卷的出料端与相机之间设置有光源；

切割机构包括安装板b，安装板b下侧壁上安装有滑台气缸c，滑台气缸c的输出端与滑台气缸d连接，且滑台气缸c用于带动滑台气缸d上下移动，滑台气缸d的输出端与手指气缸b连接，滑台气缸d用于带动手指气缸b左右移动，手指气缸b的输出端与夹持块b连接，夹持块b用于夹持衬布，安装板b的侧面设置有无杆气缸，无杆气缸上设置有滑台气缸e，滑台气缸e的输出端与切割刀片连接。

优选的，膜片焊接机构与膜片焊接机构b结构相同，膜片焊接机构包括第一机架，第一机架的上表面设置有安装架，安装架的上方设置有焊接机构a，安装架的两侧均设置有高温布旋转机构，安装架的两端设置有对接流水线机构，对接流水线机构安装在第一机架的上表面，对接流水线机构之间设置有焊接台，且对接流水线机构的高度高于焊接台高度，焊接台的中部开设有通孔，通孔内设置有升降流水线机构，且第一机架的上表面设置有第一顶升机构，第一顶升机构用于带动升降流水线机构上下移动，焊接台的四周下端设置有若干调节机构，调节机构的另一端设置在第一机架的上表面，对接流水线机构与升降流水线机构之间设置有滚筒机构。

优选的，高温布旋转机构包括第一驱动电机、第一同步轮、第一转杆和布料卷，安装架的两端均设置有箱体，箱体内设置第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端与第一驱动轮连接，第一驱动轮与第一同步轮通过皮带传动，第一同步轮安装在第一转杆的端部，第一转杆穿过箱体，且第一转杆上套装有布料卷，布料卷位于对接流水机构的上方；

焊接机构a包括液压缸a、连接板a和焊接头，安装架的上方设置有安装板e，安装板e的上表面设置有若干液压缸a，液压缸a上的液压杆与连接板a连接，且连接板a的四端均滑动安装在安装架的架杆上，连接板a的下表面安装有焊接头，焊接头位于焊接台的上方；

对接流水线机构包括皮带a、第二驱动电机和支座b，支座b安装在第一机架的上表面，支座b上设置有皮带轮a和皮带轮b，第二驱动电机的动力输出端与皮带轮a连接，皮带a安装在皮带轮a与皮带轮b上。

优选的，调节机构包括支撑板、光轴、衬套和弹簧，支撑板设置在焊接台的下端，光轴的一端与支撑板的下表面连接，光轴的另一端位于第一机架上表面开设的凹槽内，光轴的下部滑动安装有衬套，衬套的下表面与第一机架上表面连接，弹簧的一端安装在衬套上表面，弹簧的另一端安装在支撑板的下表面。

优选的，滚筒机构包括轴承座b和滚筒，轴承座b安装在第一机架的上表面，轴承座b内设置有轴承，滚筒的两端对应安装在轴承内，滚筒用于传送高温布；

第一顶升机构包括第一气缸，第一气缸安装在第一机架的上表面，第一气缸上的活塞杆与升降流水线机构的支座c连接。。

本发明具有以下优点：本发明通过上料区进行上料，再依次通过衬布焊接机构、膜片焊接机构将衬布与高温布焊接在导流板表面，并通过二次焊接区进行复焊，再利用机器人将导流板翻到输送线b上，使膜片焊接机构b对导流板的另一面进行高温布的焊接，最后通过气检区内的工人对其进行检查，合格后经装袋区、装箱区、封箱区进行打包，最后存放在码垛区，从而取代了人工焊接衬布。

附图说明

图1为平板膜生产线的结构示意图；

图2为衬布焊接机构的结构示意图；

图3为衬布焊接机构俯视的结构示意图；

图4为衬布焊接机构另一视角的结构示意图；

图5为衬布焊接机构侧视的结构示意图；

图6为膜片焊接机构的结构示意图；

图7为膜片焊接机构侧视的结构示意图；

图8为膜片焊接机构俯视的结构示意图；

图9为调节机构的结构示意图；

图中，1-机架，2-现有移载机构，3-膜片旋转机构，4-视觉模组，5-切割机构，6-翻转机构，7-定位机构，8-顶升机构，9-流水线机构，10-焊接机构，11-底板，12-电机b，13-同步轮b，14-相机，15-光源，16-单杠气缸，17-气缸a，18-线轨，19-超声波焊头，20-线轨b，21-滑台气缸c，22-手指气缸b，23-滑台气缸d，24-夹持块b，26-电机a，27-同步轮，28-支座，29-轴承座，30-顶升气缸，31-脚杯，32-滑台气缸b，33-滑台气缸a，34-手指气缸，35-夹持块，100-上料区，101-衬布焊接机构，102-膜片焊接机构，103-二次焊接区，104-机器人，105-输送线a，106-输送线b，107-膜片焊接机构b，108-气检区，109-装袋区，110-装箱区，111-封箱区，112-码垛区，201-高温布旋转机构，202-焊接机构a，203-对接流水线机构，204-调节机构，205-滚筒机构，206-升降流水线机构，207-第一顶升机构，208-第一机架，209-布料卷，210-液压缸a，211-焊接头，212-轴承座b，213-支座b，214-衬套，215-弹簧，216-连接板a，218-脚杯b，219-第一驱动电机，220-第一同步轮，222-皮带a，223-第二驱动电机，224-滚筒，225-支撑板，226-光轴。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中，如图1所示，一种平板膜生产线，包括输送线a105和输送线b106，输送线a105沿入料端到出料端方向依次设置有上料区100、衬布焊接机构101、膜片焊接机构102和二次焊接区103，输送线b106的入料端靠近输送线a105的出料端，且输送线a105与输送线b106之间设置有机器人104，输送线b106沿入料端到出料端方向依次设置有膜片焊接机构b107、气检区108和装袋区109，输送线b106的一侧依次设置有装箱区110、封箱区111和码垛区112。通过上料区100进行上料，再依次通过衬布焊接机构101、膜片焊接机构102将衬布与高温布焊接在导流板表面，并通过二次焊接区103进行复焊，再利用机器人104将导流板翻到输送线b106上，使膜片焊接机构b107对导流板的另一面进行高温布的焊接，最后通过气检区108内的工人对其进行检查，合格后经装袋区109、装箱区110、封箱区111进行打包，最后存放在码垛区112，从而取代了人工焊接衬布。在本实施例中，上料区100、二次焊接区103、机器人104、气检区108、装袋区109、装箱区110、封箱区111和码垛区112均是通过现有设备或方法对导流板作对应处理，这里就不再进行赘述。

进一步的，如图2所示，衬布焊接机构101包括机架1，优选的，机架1的下方设置有若干脚杯31。机架1的上表面设置有底板11，底板11上设置流水线机构9，流水线机构9用于运输导流板，流水线机构9的内侧设置有顶升机构8，且流水线机构9的外侧安装有若干支架，支架的顶端安装有覆膜台，覆膜台的中部呈中空状，且覆膜台的上表面设置有定位机构7，定位机构7用于夹持导流板，覆膜台的端部设置有翻转机构6，覆膜台端部上方设置有焊接机构10，焊接机构10可滑动安装在现有移载机构2上，覆膜台的另一端的上方设置有衬布旋转机构3，底板11上设置有视觉模组4，视觉模组4位于衬布旋转机构3的外侧，视觉模组4用于检测衬布完整度，衬布旋转机构3的内侧设置有切割机构5，切割机构5用于切割衬布。具体地说，通过顶升机构8将导流板顶离流水线机构9，使导流板位于定位机构7之间对其进行定位，衬布旋转机构3、焊接机构10、切割机构5对导流板进行衬布焊接，当一面焊接完成后，便通过翻转机构6对其进行翻面，对另一面进行焊接，实现自动焊接衬布作业，取代了人工操作，提高了效率。在本实施例中，现有移载机构2为现有设备，现有移载机构2主要是带动焊接机构10在导流板上方作往复运动，可通过市购获得，其中位于衬布焊接机构101内的输送线a105的部分被称作流水线机构9。

再进一步的，如图5所示，顶升机构8包括顶升气缸30和轴承座29，轴承座29在流水线机构9的内侧呈矩形分布，顶升气缸30用于将导流板顶离流水线机构9；具体地说，导流板通过流水线机构9到达覆膜台的下方，顶升气缸30启动，顶升气缸30上的活塞杆抵在导流板的中部，将导流板顶离流水线机构9，顶升气缸30上的活塞杆持续上升，导流板穿过覆膜台上的缺口，使导流板位于定位机构7之间，便于定位机构7对其进行定位。

定位机构7包括单杠气缸16和线轨18，覆膜台的上表面设置有线轨18，同侧的线轨18之间设置有单杠气缸16，单杠气缸16上的活塞杆抵在导流板的侧面进行定位。具体地说，当顶升气缸30将导流板顶入单杠气缸16之间时，单杠气缸16在线轨18的导向下，位于导流板两侧的单杠气缸16启动，使单杠气缸16上的活塞杆抵在导流板的两侧，对其进行定位夹持，定位夹持后，顶升气缸30上的活塞杆复位回缩。

在本实施例中，如图3所示，视觉模组4包括相机14、光源15和支座28，支座28安装在底板11上，且支座28的上端设置有相机14，相机14用于检测衬布完整度，相机14位于衬布旋转机构3的外侧，且相机14与衬布旋转机构3之间设置有光源15，光源15用于补光；

衬布旋转机构3包括驱动箱和卷料杆，驱动箱内安装有电机b12，电机b12的动力输出端与驱动轮连接，卷料杆贯穿驱动箱，且位于驱动箱内的卷料杆上安装有同步轮b13，同步轮b13与驱动轮之间通过皮带传动，位于驱动箱外部的卷料杆上设置有衬布卷，且衬布卷的出料端与相机14之间设置有光源15；

切割机构5包括安装板b，安装板b下侧壁上安装有滑台气缸c21，滑台气缸c21的输出端与滑台气缸d23连接，且滑台气缸c21用于带动滑台气缸d23上下移动，滑台气缸d23的输出端与手指气缸b22连接，滑台气缸d23用于带动手指气缸b22左右移动，手指气缸b22的输出端与夹持块b24连接，夹持块b24用于夹持衬布，安装板b的侧面设置有无杆气缸，无杆气缸上设置有滑台气缸e，滑台气缸e的输出端与切割刀片连接。具体地说，通过滑台气缸c21带动滑台气缸d23上下移动，从而带动手指气缸b22上下移动，再通过滑台气缸d23带动手指气缸b22左右移动，从而将夹持块b24移动到合适位置，最后通过手指气缸b22带动夹持块b24闭合，从而对衬布卷出料端处的衬布进行夹持，等待焊接机构10进行换手操作。

进一步的，如图4所示，焊接机构10包括气缸a17、L型架、滑台气缸a33、滑台气缸b32、手指气缸34和超声波焊头19，L型架的一边滑动安装在现有移载机构2上，L型架的另一边侧面上安装有若干气缸a17，气缸a17上的活塞杆的端部安装有连接板，连接板的下表面安装有若干超声波焊头19，超声波焊头19位于导流板的上方，L型架的下侧壁上安装有滑台气缸b32，滑台气缸b32的输出端与滑台气缸a33连接，且滑台气缸b32用于带动滑台气缸a33上下移动，滑台气缸a33的输出端与手指气缸34连接，滑台气缸a33用于带动手指气缸34左右移动，手指气缸34的输出端与夹持块35连接，夹持块35用于夹持衬布。具体地说，现有移载机构2带动L型架移动到取料位，即夹持块b24夹持衬布处，到达取料位后，通过滑台气缸b32带动滑台气缸a33上下移动，从而带动手指气缸34上下移动，再通过滑台气缸a33用于带动手指气缸34左右移动，从而使夹持块35移动到合适位置，手指气缸34带动夹持块35闭合，从而对衬布进行换手夹持，当夹持块35夹持住衬布后，手指气缸b22带动夹持块b24松开，再通过现有移载机构2带动L型架缓慢移动到导流板的前端，L型架在移动过程中，电机b12带动驱动轮转动，通过皮带传动，从而带动同步轮b13转动，进而使卷料杆转动，使衬布卷转动释放衬布，衬布在释放过程中，通过光源15对其进行补光，相机14对衬布的完整度进行采集检测，当检测衬布完整时，焊接机构10移动到导流板的前端后，气缸a17带动活塞杆下移，超声波焊头19按一定频率将衬布点焊在导流板上，超声波焊头19在点焊过程中，现有移载机构2会带动L型架向切割机构5所在方向缓慢移动，从而实现对导流板进行衬布焊接，超声波焊头19点焊一面完成后，无杆气缸带动滑台气缸e左右移动，滑台气缸e则带动切割刀片上下移动，从而使切割刀片对衬布进行裁切，裁切完成后，通过翻转机构6对导流板进行翻面，进而对另一面进行衬布焊接，其焊接过程一致，这里就不再进行赘述；但当相机14检测出衬布不完整时，无杆气缸带动滑台气缸e左右移动，滑台气缸e则带动切割刀片上下移动，从而使切割刀片对衬布进行裁切，然后夹持块35将夹持的膜片扔进机架1上的废料口，在本实施例中，废料口开设在现有移载机构2端部的下方，将衬布扔进废料口后，夹持块35需要再次与夹持块b24进行换手操作，从而保证了后续使用情况。

再进一步的，翻转机构6包括电机a26和同步轮27，支架的顶端安装有安装板，安装板上安装有电机a26，电机a26的动力输出端与同步轮27连接，覆膜台的端部设置有安装杆，安装杆贯穿安装板，且安装杆的端部设置有从动轮，同步轮27与从动轮之间通过皮带传动。具体地说，当导流板一面衬布焊接完成后，电机a26带动同步轮27转动，通过皮带传动，再带动从动轮转动，从而使覆膜台翻面，进而对导流板进行翻面，翻面完成后，通过衬布旋转机构3、焊接机构10、切割机构5对导流板进行再次衬布焊接，其焊接过程一致，这里不再进行赘述。

在本实施例中，如图6所示，膜片焊接机构102与膜片焊接机构b107结构相同，也就是说，膜片焊接机构102与膜片焊接机构b107分别对导流板的两面进行高温布焊接，膜片焊接机构102包括第一机架208，优选的，第一机架208的下端设置有若干脚杯b218。第一机架208的上表面设置有安装架，安装架的上方设置有焊接机构a202，安装架的两侧均设置有高温布旋转机构201，安装架的两端设置有对接流水线机构203，对接流水线机构203安装在第一机架208的上表面，对接流水线机构203之间设置有焊接台，且对接流水线机构206的高度高于焊接台高度，焊接台的中部开设有通孔，通孔内设置有升降流水线机构206，且第一机架208的上表面设置有第一顶升机构207，第一顶升机构207用于带动升降流水线机构206上下移动，焊接台的四周下端设置有若干调节机构204，调节机构204的另一端设置在第一机架208的上表面，对接流水线机构203与升降流水线机构206之间设置有滚筒机构205。具体地说，通过对接流水线机构203进行上料，产品输送到升降流水线机构206上时，通过第一顶升机构207带动升降流水线机构206下降，使产品放置在焊接台上，高温布旋转机构201进行放料，并通过焊接机构a202将高温布焊接在产品表面，通过调节机构204可以调节产品的平整度，保证了产品焊接的平整度，焊接完成后，第一顶升机构207带动升降流水线机构206上升，使产品经另一端对接流水线机构203输送出料。

进一步的，如图7和图8所示，高温布旋转机构201包括第一驱动电机219、第一同步轮220、第一转杆和布料卷209，安装架的两端均设置有箱体，箱体内设置第一驱动电机219，第一驱动电机219的动力输出端与第一驱动轮连接，第一驱动轮与第一同步轮220通过皮带传动，第一同步轮220安装在第一转杆的端部，第一转杆穿过箱体，且第一转杆上套装有布料卷209，布料卷209位于对接流水机构203的上方；

滚筒机构205包括轴承座b212和滚筒224，轴承座b212安装在第一机架208的上表面，轴承座b212内设置有轴承，滚筒224的两端对应安装在轴承内，滚筒224用于传送高温布；具体地说，设置在安装架两端的高温布旋转机构201分为放料区和收料区，其中，放料区位于作为进料端的对接流水线机构203的上方，收料区位于作为出料端的对接流水线机构203的上方。

焊接机构a202包括液压缸a210、连接板a216和焊接头211，安装架的上方设置有安装板e，安装板e的上表面设置有若干液压缸a210，液压缸a210上的液压杆与连接板a216连接，且连接板a216的四端均滑动安装在安装架的架杆上，连接板a216的下表面安装有焊接头211，焊接头211位于焊接台的上方；再进一步的，对接流水线机构203包括皮带a222、第二驱动电机223和支座b213，支座b213安装在第一机架208的上表面，支座b213上设置有皮带轮a和皮带轮b，第二驱动电机223的动力输出端与皮带轮a连接，皮带a222安装在皮带轮a与皮带轮b上。第一顶升机构207包括第一气缸216，第一气缸216安装在第一机架208的上表面，第一气缸216上的活塞杆与升降流水线机构206的支座c连接。具体地说，第二驱动电机223带动皮带轮a转动，从而通过皮带a222带动皮带轮b转动，对产品进行上料，当产品输送到升降流水线机构206上时，升降流水线机构206停止运作，第一气缸216上的活塞杆向下收缩，由于对接流水线机构206的高度高于焊接台高度，也就是说，当产品经对接流水线机构203输送到升降流水线机构206上时，对接流水线机构203与升降流水线机构206位于同一高度，第一气缸216上的活塞杆向下收缩从而带动升降流水线机构206向下移动，从而使产品放置在焊接台上，随即通过控制液压缸a210启动，液压缸a210上的液压杆向下移动，从而使连接板a216沿安装架的架杆向下移动，从而保证焊接头211移动的稳定性，通过位于作为进料端的对接流水线机构203上方的高温布旋转机构201进行放料，即第一驱动电机219带动第一驱动轮转动，进而带动第一同步轮220转动，布料卷209释放膜布；位于作为出料端的对接流水线机构203上方的高温布旋转机构201进行收料，即第一驱动电机219带动第一驱动轮转动，进而带动第一同步轮220转动，布料卷209收取膜布，并通过焊接头211对高温布进行焊接，焊接完成后，通过液压缸a210上的液压杆复位，焊接头211上移，最后再通过第一气缸216伸长活塞杆，从而使升降流水线机构206与对接流水线机构203位于同一直线上，升降流水线机构206再次运作，将产品经另一端对接流水线机构203输送到对应输送线上。在本实施例中，升降流水线机构206为现有设备，可通过市购获得，这里其内部结构可与对接流水线机构203相近，即第一气缸216的活塞杆安装在支座c上，支座c上设置有现有的输送装置，通过现有输送装置对产品进行运输。

在本实施例中，如图9所示，调节机构204包括支撑板225、光轴226、衬套214和弹簧215，支撑板225设置在焊接台的下端，光轴226的一端与支撑板225的下表面连接，光轴226的另一端位于第一机架208上表面开设的凹槽内，光轴226的下部滑动安装有衬套214，衬套214的下表面与第一机架208上表面连接，弹簧215的一端安装在衬套214上表面，弹簧215的另一端安装在支撑板225的下表面。具体地说，当第一气缸216上的活塞杆向下收缩从而带动升降流水线机构206向下移动将产品放置在焊接台上时，焊接头211向下移动对高温布进行焊接，焊接头211在压紧过程中，支撑板225在压力的作用下向下移动，也就是说，光轴226位于凹槽内的长度小于凹槽本身的深度，由于衬套214的下表面与第一机架208上表面连接，因此会对弹簧215进行压缩，从而使弹簧215反作用在支撑板225上，当产品的平整度存在细微偏差时，支撑板225在压力与弹簧215弹力的共同作用下，会对产品平整度进行细微调节，从而保证产品焊接的平整度。在本实施例中，所有用到的各类气缸与电机均是现有设备，可通过市购获得，这些设备均是通过现有PLC控制器进行控制的，就不再进行赘述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。