一种立体车库简便转运装置

技术领域

本发明提供了一种立体车库简便转运装置，本简便转运装置属于机械装置技术领域。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们的消费水平不断提高，车辆在有限的城市空间内面临越来越难以存放的问题，立体车库是一种可大量存放车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

早期的立体车库通常采用移动平台+牵引小车+轨道的形式，移动平台将车辆移至车库位置，由牵引小车托起车辆后，沿轨道移动，将车辆从移动平台沿轨道移动至停车库中，然后牵引小车将车辆降下后返回。此种车辆停放方式对于轨道对位精准要求高、小车结构及功能复杂且定位控制难，存取工序繁多，直接影响到存取车的稳定性和效率。

带传输式立体车库能够较好的解决这一问题，带传输式立体车库采用带传输装置进行转运，在存取车辆时，移动平台上的第一带传输装置对接停车库中的第二带传输装置同步运动，将车辆转运至第二带传输装置的车库中。带传输式立体车库由于在停车时只需要将车轮停在传输带的上方即可，对于车辆的停放位置的要求比较宽松；同时在将车辆存放至停车库或者从停车库中取出时，两者之间的定位要求不需要太高，在存在轻微的位置偏差的前提下仍然可以进行存取车辆。但是目前此类立体车库的缺点在于：每个停车库中的带传输装置都需要设置一套驱动单元进行驱动，成本较高，并且存取车辆时，移动平台上的带传输装置和停车库中的带传输装置分别由不同的驱动单元进行驱动，在负载变化的前提下，两者的转动速度更难以达到同步，对车辆的正常存取带来不利的影响。

发明内容

本发明解决了背景技术中的缺陷，提供了一种立体车库简便转运装置，该从动转主动的简便转运装置能够实现立体车库的车辆转运入库，能够使现有的带传输式立体车库降低建设投入成本、简化控制流程，同时大大提高车辆存取时的稳定性和效率。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种立体车库简便转运装置，安装于移动平台中的第一带传输装置和停车库中的第二带传输装置上，驱动力从第一带传输装置传输至第二带传输装置，使第二带传输装置与第一带传输装置同步同向同速转动，所述立体车库简便转运装置包括：

驱动单元，安装于移动平台中第一带传输装置的内部车架上，驱动单元驱动第一带传输装置中的主动轴旋转，从而带动第一带传输装置中的传输带传动；

过渡单元，包括第一传动副和过渡轴，过渡轴安装于主动轴的一侧且与主动轴平行，第一传动副安装于主动轴和过渡轴之间，在第一传动副的传动下过渡轴与主动轴同向同速转动；

飞轮单元，包括安装固定于过渡轴上的第一飞轮，以及安装固定于第二带传输装置中的从动轴上的第二飞轮，第一飞轮和第二飞轮的安装位置相对应；

夹紧单元，至少包括两个夹紧轮，两个夹紧轮收缩后能够同时将第一飞轮和第二飞轮夹紧，在夹紧状态下第一飞轮、两个夹紧轮以及第二飞轮之间能够依次传动形成第二传动副，使第一飞轮和第二飞轮同向同速转动，从动轴在第二飞轮的带动下旋转从而使第二带传输装置旋转。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机、减速机和传动链，驱动电机和减速机固定于移动平台的内部车架上，传动链连接在减速机和主动轴之间。

进一步的，所述过渡轴位于主动轴的内侧且两者的安装高度一致，所述第一传动副为齿轮组。

进一步的，所述第一飞轮和第二飞轮均为中厚外薄的锥形结构，其侧表面均为摩擦面，第一飞轮和第二飞轮分别通过花键与过渡轴以及从动轴连接。

进一步的，夹紧单元中还包括伸缩控制装置和两个夹紧臂，两个夹紧臂的一端分别安装在伸缩控制装置的前后两端，两个夹紧轮分别通过轴承安装于夹紧臂的另一端并能够转动，夹紧轮的中部设置有通孔，主动轴从通孔中穿过，夹紧轮能够在伸缩控制装置和夹紧臂的带动下沿主动轴移动，并且能够相对主动轴自由旋转。

进一步的，所述伸缩控制装置为双头气缸，所述夹紧臂的中部设置有通孔，过渡轴从通孔中穿过，夹紧臂能够在伸缩控制装置带动下沿过渡轴移动，并且过渡轴能够相对夹紧臂自由旋转。

进一步的，双头气缸的缸体通过安装座与移动平台的内部车架相固定。

进一步的，当移动平台的左右两侧均设置有停车库时，移动平台与左侧的停车库之间以及与右侧的停车库之间分别设置一套简便转运装置，两套简便转运装置呈镜相对称设置，且共用一个驱动单元。

与现有技术相比，本发明提供的立体车库简便转运装置的工作原理和有益效果如下：本发明中，当移动平台需要将车辆从某个特定的停车库存放或者取出时，移动平台首先在立体车库移动平台的纵移机构的驱动下移动至此停车库的下方，然后在升降机构的驱动下上升，直至上升至与此停车库的高度一致，此时第一飞轮和第二飞轮刚好处于夹紧单元内。然后移动平台中的驱动单元启动并且夹紧单元收缩夹紧，主动轴旋转带动第一带传输装置传送，同时主动轴依次通过第一传动副、过渡轴、第一飞轮、夹紧轮以及第二飞轮，将动力传输至第二带传输装置中，使第二带传输装置与第一带传输装置同步同向同速转动，从而使车辆从移动平台转移至停车库上或者使从停车库转移至移动平台上，存取完毕后驱动单元关闭并且夹紧单元张开。通过此方式将动力从移动平台传输至停车库中，从而实现车辆运转，大大的降低了安装成本。并且通过此种动力传输的方式能够使第二带传输装置与第一带传输装置同步同向同速转动，存取车辆更加平稳。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的立体车库简便转运装置的整体结构图；

图2为本发明实施例1提供的立体车库简便转运装置的局部放大图；

图3为本发明实施例2提供的立体车库简便转运装置的整体结构图；

图中：1-第一带传输装置，2-第二带传输装置，3-驱动电机，4-减速机，5-传动链，6-车架，7-主动轴，8-齿轮组，9-过渡轴，10-第一飞轮，11-第二飞轮，12-夹紧轮，13-双头气缸，14-夹紧臂，15-安装座，16-从动轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。

实施例1

本实施例中提供的立体车库简便转运装置的结构如图1和图2所示，本实施例中移动平台的左右两侧均设置有停车库，移动平台与左侧的停车库之间以及与右侧的停车库之间分别设置一套简便转运装置，两套简便转运装置呈镜相对称设置，且共用一个驱动单元，如图1所示。由于安装于移动平台中的第一带传输装置1中的两根主动轴，在其中一根被驱动装置驱动的前提下，另外一根也必然会随之旋转，因此同样能够作为主动轴使用，所以驱动单元仅设置一套即可。

在本专利中，第一带传输装置和第二带传输装置可以具体选用皮胶输送带、钢链输送带、尼龙输送带或钢丝绳芯输送带等。

驱动单元包括驱动电机3、减速机4和传动链5，驱动电机和减速机固定于移动平台的内部车架6上并随移动平台同步运动，传动链连接在减速机和主动轴7之间。驱动单元驱动第一带传输装置中的主动轴旋转，从而带动第一带传输装置中的传输带传动。

过渡单元包括第一传动副和过渡轴9，过渡轴安装于主动轴的一侧且与主动轴平行，具体的所述过渡轴位于主动轴的内侧且两者的安装高度一致，第一传动副安装于主动轴和过渡轴之间，在第一传动副的传动下过渡轴与主动轴同向同速转动，第一传动副为齿轮组8。

飞轮单元包括安装固定于过渡轴上的第一飞轮10，以及安装固定于第二带传输装置2中的从动轴16上的第二飞轮11，第一飞轮和第二飞轮的安装位置相对应；第一飞轮和第二飞轮均为中厚外薄的锥形结构，其侧表面均为摩擦面，第一飞轮和第二飞轮分别通过花键与过渡轴以及从动轴连接。

夹紧单元包括两个夹紧轮12、伸缩控制装置和两个夹紧臂，所述伸缩控制装置为双头气缸13，双头气缸的缸体通过安装座15与移动平台的内部车架相固定。两个夹紧臂14的一端分别安装在伸缩控制装置的前后两端，所述夹紧臂的中部设置有通孔，过渡轴从通孔中穿过，夹紧臂能够在伸缩控制装置带动下沿过渡轴移动，并且过渡轴能够相对夹紧臂自由旋转。两个夹紧轮分别通过轴承安装于夹紧臂的另一端并能够转动，夹紧轮的中部设置有通孔，主动轴从通孔中穿过，夹紧轮能够在伸缩控制装置和夹紧臂的带动下沿主动轴移动，并且能够相对主动轴自由旋转。两个夹紧轮收缩后能够同时将第一飞轮和第二飞轮夹紧，在夹紧状态下第一飞轮、两个夹紧轮以及第二飞轮之间能够依次传动形成第二传动副，使第一飞轮和第二飞轮同向同速转动，从动轴在第二飞轮的带动下旋转从而使第二带传输装置旋转。

使用本实施例提供的驱动力简便转运装置的立体车库，需要特别注意的是，需要将中部的纵移通道空间设置为下沉式，移动平台在纵移时其高度需要略微低于最下层的停车库的高度，这是由于简便转运装置的安装影响所导致。同样的，移动平台在移动时只能先整体纵移，然后再进行升降。

本实施例中以取出第三列第二层右侧的车辆为例，对本实施例的工作原理及流程说明如下：收到取车信息后，移动平台首先在纵移机构的带动下沿着下沉区域移动至第三列停车库的下方，然后在升降机构的带动下上升，直至上升至第二层停车库的高度位置，此时第一飞轮和第二飞轮刚好处于夹紧单元内。然后移动平台中的驱动单元启动，通过传动链带动左侧的主动轴沿逆时针转动(移动平台右侧的主动轴也会同步逆时针转动)，移动平台中右侧的夹紧单元夹紧，左侧的夹紧单元不工作(需要存取车辆的停车库位于移动平台的哪个方位，即启动对应方位的夹紧单元)。此时主动轴通过齿轮组带动过渡轴一起逆时针转动，过渡轴上的第一飞轮同样逆时针转动，第一飞轮在摩擦力的作用下带动夹紧轮顺时针转动，夹紧轮在摩擦力的作用下又带动第二飞轮逆时针转动，从而使右侧的第二带传输装置中的从动轴也沿逆时针转动。通过这一系列的传动，将动力传输至第二带传输装置中，使第二带传输装置与第一带传输装置同步同向同速转动，从而使车辆从右侧的停车库转移至移动平台上。取车完毕后驱动单元关闭并且夹紧单元张开，移动平台在升降机构带动下先降落至下沉区域，然后在纵移机构带动下移至出入口处，完成本次取车作业。

实施例2

本实施例中提供的立体车库简便转运装置的结构如图3所示，本实施例中移动平台仅在其左侧设置有停车库，移动平台与左侧的停车库之间设置一套简便转运装置，简便转运装置的结构与实施例1中一致，本实施例中不再累述。

本实施例中以将车辆存放至第三列第二层左侧的停车库中为例，对本实施例的工作原理及流程说明如下：首先将车辆开至移动平台上或者通过零号车库转运至移动平台上，车轮压在传输带上并摆正即可，此环节为本领域的常规设置，本申请中不再累述。移动平台首先在纵移机构的带动下沿着下沉区域移动至第三列停车库的下方，然后在升降机构的带动下上升，直至上升至第二层停车库的高度位置，此时第一飞轮和第二飞轮刚好处于夹紧单元内。然后移动平台中的驱动单元启动，通过传动链带动主动轴沿逆时针转动，移动平台中的夹紧单元夹紧。此时主动轴通过齿轮组带动过渡轴一起逆时针转动，过渡轴上的第一飞轮同样逆时针转动，第一飞轮在摩擦力的作用下带动夹紧轮顺时针转动，夹紧轮在摩擦力的作用下又带动第二飞轮逆时针转动，从而使左侧的第二带传输装置中的从动轴也沿逆时针转动。通过这一系列的传动，将动力传输至第二带传输装置中，使第二带传输装置与第一带传输装置同步同向同速转动，从而使车辆从移动平台转移至左侧的停车库上。存车完毕后驱动单元关闭并且夹紧单元张开，移动平台在升降机构带动下先降落至下沉区域，然后在纵移机构带动下移至出入口处，完成本次存车作业。

本申请中，在存取车辆时，第一带传输装置与第二带传输装置的连接处会存在下凹，但是由于传输带轮的直径较小，该处下凹不会影响到车辆的转运。同时，本领域中也有可移动式的连接装置可以填在第一带传输装置与第二带传输装置之间，使下凹填平，本申请中不再对此详细阐述。