一种电动车充电桩用功率校准检测装置

技术领域

本发明涉及充电桩检测技术领域，尤其涉及一种电动车充电桩用功率校准检测装置。

背景技术

电动车充电桩即采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供交流电源的专用供电装置，在电动车充电桩的生产过程中需要对其输出功率校准检测来保证其正常使用。

目前电动车充电桩功率标定大多都是采用人工的方法进行检测，这种标定方式费时费力、效率低、实时性差且误差高，同时也有工厂开始采用机械进行自动检测；

例如公开号CN107300637B的中国专利文献中公开了一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法，记载了“包括机架、传送带、定位模块、夹紧机构、夹紧机构控制模块、位置检测装置、挡位板、挡位气缸、定位控制模块、扫码机、接线触头、接触气缸、探针接触模块、显示屏和校准检测装置，夹紧机构控制模块、位置检测模块、定位控制模块、探针接触模块、扫码机、蓝牙通讯模块、显示屏和校准检测模块均与核心控制板连接”，该装置通过与电瓶车充电桩的实时通讯提高了标定的实时性，降低了工人读数时产生的误差，降低了工人的劳动强度，提高了标定的效率。

但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：其一，现有的检测装置自动化程度底，需要人工依次将充电桩放置在加紧机构内才能方便后续定位，导致工作时连续性差、效率低；其二，现有的检测只能对单一型号进行检测，适用范围小；其三，不能对检测后的充电桩合格产品和非合格产品进行有效分类，需要工人进行分类。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动车充电桩用功率校准检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动车充电桩用功率校准检测装置，包括底板一，所述底板一的上表面固定连接有输送机构，所述输送机构的一端固定安装有上料机构，所述上料机构位于输送机构的两侧，所述输送机构的另一端固定安装有下料机构一，所述下料机构一的一侧设置有下料机构二，所述下料机构一、下料机构二均位于输送机构的两侧，所述下料机构二位于上料机构与下料机构一之间，所述上料机构与下料机构二之间固定连接有上安装板，所述上安装板的下表面固定安装有平移机构，所述平移机构的输出端固定连接有定位调节机构、校准检测机构，所述定位调节机构、校准检测机构水平设置，所述平移机构位于输送机构的正上方。

优选的，所述上料机构包括底座一，所述底座一为两个，且分别位于输送机构的两侧，两个所述底座一的上表面两侧均固定连接有限位挡板一，所述限位挡板一的中部外壁固定连接有固定架一，所述固定架一的外壁固定连接有三轴气缸一，所述三轴气缸一的输出端固定连接有三轴气缸二，所述三轴气缸二的输出端固定连接有卡板；

所述下料机构一包括底座二，所述底座二为两个，且分别位于输送机构的两侧，两个所述底座二的上表面两侧均固定连接有限位挡板二，所述限位挡板二的中部外壁固定连接有固定架二，所述固定架二的外壁固定连接有三轴气缸三，所述三轴气缸三的输出端固定连接有三轴气缸四，所述三轴气缸四的输出端固定连接有卡板，所述下料机构二的结构与下料机构一的结构相同。

优选的，所述输送机构包括底板二，所述底板二的两侧均固定连接有外侧板，所述外侧板的外壁固定安装有无杆气缸一，所述无杆气缸一的输出端固定连接有连接件一，所述外侧板的上表面滑动连接有移动板一，所述连接件一的另一端与移动板一的外壁固定连接，所述外侧板的外壁均固定安装有同步轮，所述同步轮的外壁套接有同步带，所述同步带与移动板一的下表面固定连接，所述底板二的上表面两侧均固定连接有内侧板，所述内侧板的上表面滑动连接有下移动板，所述下移动板的两侧外壁与同步带固定连接，所述同步带的外壁滑动套接有滑杆，所述滑杆的另一端固定连接有移动板二，所述移动板二的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端贯穿并延伸至下移动板的下方，所述支撑板的另一端固定连接有凸轮随动器，所述底板二的上表面两侧均固定连接有调节板，所述调节板的外壁开设有槽口，所述凸轮随动器通过槽口与调节板滑动连接；

所述移动板一与移动板二的上表面均固定安装有升降机构。

优选的，所述升降机构包括外壳，所述外壳的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端活动连接有置料杆，所述转轴的外壁固定连接有摆动件，所述外壳的内部活动安装有自由安装型气缸，所述自由安装型气缸的输出端与摆动件的另一端活动连接，所述转轴、摆动杆均为两个，且分别位于置料杆的下表面两侧，所述置料杆的外壁固定安装有接近开关一。

优选的，所述平移机构包括单轴气缸一，所述单轴气缸一固定安装于上安装板的下表面，所述上安装板的下表面固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁滑动连接有导向件，所述导向件的下表面固定连接有下安装板，所述下安装板的一侧固定连接有连接件二，所述单轴气缸一的输出端与连接件二活动连接。

优选的，所述定位调节机构包括单轴气缸二，所述单轴气缸二的输出端固定连接有上保护壳，所述上保护壳的外壁固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述单轴气缸二的另一侧开设有内槽，所述内槽的内部套接有内齿圈，所述输出轴通过齿轮与内齿圈相互啮合，所述上保护壳的内部转动连接有传动轴，所述传动轴通过齿轮与内齿圈相互啮合，所述传动轴通过齿轮传动连接有齿条，所述齿条的外壁通过螺钉固定连接有伸缩板，所述伸缩板的另一端固定连接有推料架，所述上保护壳的下表面通过螺钉固定连接有下保护壳，所述下保护壳的内壁开设有与伸缩板相匹配的限位槽，所述伸缩板通过限位槽与下保护壳滑动连接；

所述传动轴、齿条、伸缩板、推料架均为四个，四个所述传动轴、齿条、伸缩板、推料架均延上保护壳的圆心等距排列。

优选的，所述推料架包括连接块，所述连接块与伸缩板的外壁固定连接，所述连接块的外壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有推板，所述连接块的外壁螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端与调节杆的外壁相接触。

优选的，所述下保护壳的下表面外壁固定安装有控制开关，所述控制开关位于下保护壳的中部；

所述控制开关包括套筒，所述套筒的内部固定安装有接近开关二，所述套筒的底部滑动套接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有接近片，所述接近片位于套筒的内部，所述接近片与接近开关二相互对应。

优选的，所述校准检测机构包括安装架，所述安装架的外壁固定安装有校准检测器，所述安装架的底端固定安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二的输出端固定连接有无杆气缸三，所述无杆气缸三的输出端固定连接有触杆控制机构，所述触杆控制机构的输出端固定连接有接线触杆，所述接线触杆与校准检测器通过导线电性连接。

优选的，所述触杆控制机构包括连接板，所述连接板的外壁固定安装有单轴气缸三，所述单轴气缸三的输出端固定连接有活动块，所述连接板的另一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁套接有弹簧一，所述滑动杆的外壁滑动连接有滑块，所述弹簧一位于滑块的上方，所述滑块的一侧开设有凹槽，所述滑块位于凹槽的内部固定安装有弹簧二，所述弹簧二的另一端固定连接有活动头，所述活动头与活动块相互对应，所述连接板的外壁固定连接有顶杆，所述顶杆位于活动头相互对应，所述滑块的外壁固定连接有安装条，所述安装条与接线触杆固定连接，所述滑动杆的另一端固定连接有限位盘。

优选的，所述接线触杆包括绝缘杆，所述绝缘杆的顶部设置有外螺纹，所述安装条的底部开设有螺纹孔，所述绝缘杆的顶端与安装条螺纹连接，所述绝缘杆的底端固定连接有导电杆，所述导电杆的另一端开设有滑槽，所述导电杆位于滑槽内套接有弹簧三，所述导电杆位于滑槽内滑动套接有导电触头，所述导电触头的另一端位于导电杆的外部，所述导电触头的外壁套接有金属套，所述金属套的一端与导电杆固定连接，所述金属套的另一端与导电触头固定连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过输送机构、上料机构、下料机构一、下料机构二、校准检测机构的设计，当移动板一位于上料机构处进行上料时，移动板二位于下料机构一处，即卸料区A，如果移动板二上的产品合格，则下料机构一工作，通过下料机构一进行下料，如果移动板二上的产品不合格，则下料机构一不工作；当移动板一位于定位调节机构、校准检测机构的检测区时，通过校准检测机构对交流充电桩进行检测，而此时移动板二位于下料机构二处，即卸料区B，如果移动板二上的产品不合格，则下料机构二工作,通过下料机构二进行下料，因此移动板一与移动板二同步工作，这样减少了等待时间，提高检测效率。

2、本发明中，通过定位调节机构的设计，通过定位调节机构使交流充电桩能够位于升降机构的中部，从而完成对交流充电桩的定位，方便后续检测。

3、本发明中，通过校准检测机构的设计，触杆控制机构刚带动接线触杆与交流充电桩连接，为交流充电桩进行供电，接线触杆与校准检测器电性连接，接线触杆产生恒定功率负载，对交流充电桩进行功率标定检测，且无杆气缸二通过无杆气缸三能够带动触杆控制机构、接线触杆水平方向移动，从而对接线触杆的横向位置进微调，无杆气缸三通过触杆控制机构能够带动接线触杆竖直方向移动，从而对接线触杆的纵向位置进微调，从而提高装置的适用范围，方便对不同型号的交流充电桩进行检测。

4、本发明中，通过触杆控制机构的设计，和传统的直接采用气缸推动接线触杆插入交流充电桩的接线口内相比，由于长时间工作如果接线触杆与接线口出现误差，接线触杆受气缸推力容易折弯或者折断，且会对交流充电桩的外表面造成损伤，通过弹簧一推动接线触杆插入接线口内，即使出现误差，由于弹簧一的推力较小且具有弹性，因此不会对接线触杆造成损坏，也不容易对交流充电桩的外表面造成损伤。

5、本发明中，通过接线触杆的设计，当接线触杆插入交流充电桩的接线口内时，金属套受导电触头、导电杆之间的作用力往外膨胀，使金属套与交流充电桩的接线口内壁紧密接触，因此通过金属套的作用，能够避免出现接线触杆与交流充电桩的接线口出现接触不良的情况，避免出现检测时电压不稳造成误差。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的输送机构的主视图；此时为第一工作状态。

图3为本发明的输送机构的主视图；此时为第二工作状态。

图4为本发明的输送机构的主视图。

图5为本发明的输送机构的侧视图。

图6为本发明的图5中A-A处的截面图。

图7为本发明的升降机构的结构示意图。

图8为本发明的上料机构的主视图。

图9为本发明的下料机构一的主视图。

图10为本发明的平移机构的结构示意图。

图11为本发明的导向件的结构示意图。

图12为本发明的定位调节机构的结构示意图。

图13为本发明的上保护壳、减速电机、伸缩板的俯视图。

图14为本发明的的上保护壳、输出轴、内齿圈、传动轴的结构示意图。

图15为本发明的上保护壳、伸缩板的结构示意图。

图16为本发明的下保护壳的结构示意图。

图17为本发明的定位调节机构的仰视图。

图18为本发明的推料架的结构示意图。

图19为本发明的控制开关的结构示意图。

图20为本发明的校准检测机构的结构示意图。

图21为本发明的触杆控制机构的结构示意图。

图22为本发明的滑块、活动头的结构示意图。

图23为本发明的接线触杆的主视图。

图24为本发明的接线触杆的结构示意图。

图25为本发明的金属套的主视图。

图26为本发明的金属套的俯视图。

图中标号：1、底板一；2、输送机构；201、底板二；202、外侧板；203、无杆气缸一；204、连接件一；205、移动板一；206、升降机构；2061、外壳；2062、转轴；2063、摆动杆；2064、自由安装型气缸；2065、摆动件；2066、置料杆；2067、接近开关一；207、同步轮；208、同步带；209、内侧板；210、下移动板；211、移动板二；212、滑杆；213、支撑板；214、凸轮随动器；215、调节板；216、槽口；

3、上料机构；301、底座一；302、限位挡板一；303、固定架一；304、三轴气缸一；305、三轴气缸二；4、下料机构一；401、底座二；402、限位挡板二；403、固定架二；404、三轴气缸三；405、三轴气缸四；5、下料机构二；

6、上安装板；7、平移机构；701、单轴气缸一；702、连接件二；703、下安装板；704、导向件；705、导向杆；

8、定位调节机构；801、单轴气缸二；802、上保护壳；8021、内槽；803、下保护壳；8031、限位槽；804、推料架；8041、连接块；8042、调节杆；8043、固定螺钉；8044、推板；805、减速电机；806、伸缩板；807、控制开关；8071、套筒；8072、接近开关二；8073、活动杆；8074、接近片；808、输出轴；809、内齿圈；810、传动轴；811、齿条；

9、校准检测机构；901、安装架；902、校准检测器；903、无杆气缸二；904、无杆气缸三；905、触杆控制机构；9051、连接板；9052、单轴气缸三；9053、活动块；9054、顶杆；9055、滑动杆；9056、弹簧一；9057、滑块；9058、安装条；9059、限位盘；90510、活动头；90511、凹槽；90512、弹簧二；906、接线触杆；9061、绝缘杆；9062、导电杆；9063、金属套；9064、导电触头；9065、滑槽；9066、弹簧三；10、交流充电桩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1至附图10所示：

一种电动车充电桩用功率校准检测装置，包括底板一1，底板一1的上表面固定连接有输送机构2，输送机构2的一端固定安装有上料机构3，上料机构3位于输送机构2的两侧，输送机构2的另一端固定安装有下料机构一4，下料机构一4的一侧设置有下料机构二5，下料机构一4、下料机构二5均位于输送机构2的两侧，下料机构二5位于上料机构3与下料机构一4之间，上料机构3与下料机构二5之间固定连接有上安装板6，上安装板6的下表面固定安装有平移机构7，平移机构7的输出端固定连接有定位调节机构8、校准检测机构9，定位调节机构8、校准检测机构9水平设置，平移机构7位于输送机构2的正上方。

如附图4至附图6所示，输送机构2包括底板二201，底板二201的两侧均固定连接有外侧板202，外侧板202的外壁固定安装有无杆气缸一203，无杆气缸一203的输出端固定连接有连接件一204，外侧板202的上表面滑动连接有移动板一205，连接件一204的另一端与移动板一205的外壁固定连接，外侧板202的外壁均固定安装有同步轮207，同步轮207的外壁套接有同步带208，同步带208与移动板一205的下表面固定连接，底板二201的上表面两侧均固定连接有内侧板209，内侧板209的上表面滑动连接有下移动板210，下移动板210的两侧外壁与同步带208固定连接，同步带208的外壁滑动套接有滑杆212，滑杆212的另一端固定连接有移动板二211，移动板二211的下表面固定连接有支撑板213，支撑板213的另一端贯穿并延伸至下移动板210的下方，支撑板213的另一端固定连接有凸轮随动器214，底板二201的上表面两侧均固定连接有调节板215，调节板215的外壁开设有槽口216，凸轮随动器214通过槽口216与调节板215滑动连接；

在上述技术方案中，当移动板一205水平运动时，移动板一205带动同步带208运动，同步带208带动同步轮207转动，同步带208通过下移动板210、滑杆212带动移动板二211水平运动，当移动板一205往左侧运动时，移动板二211往右侧运动，当移动板一205与移动板二211运动至输送机构2的中部时，凸轮随动器214受槽口216影响凸轮随动器214通过支撑板213带动移动板二211往下运动，从而避免移动板一205与移动板二211碰撞。

如附图7所示，移动板一205与移动板二211的上表面均固定安装有升降机构206；升降机构206包括外壳2061，外壳2061的内壁转动连接有转轴2062，转轴2062的外壁固定连接有摆动杆2063，摆动杆2063的另一端活动连接有置料杆2066，转轴2062的外壁固定连接有摆动件2065，外壳2061的内部活动安装有自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064的输出端与摆动件2065的另一端活动连接，转轴2062、摆动杆2063均为两个，且分别位于置料杆2066的下表面两侧，置料杆2066的外壁固定安装有接近开关一2067。

在上述技术方案中，上升时，启动自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064推动摆动件2065带动转轴2062转动，转轴2062带动摆动杆2063顺时针摆动，摆动杆2063带动置料杆2066向上移动，置料杆2066带动接近开关一2067向上移动，当接近开关一2067靠近交流充电桩10的下表面时，接近开关一2067控制自由安装型气缸2064停止工作，此时置料杆2066移动至交流充电桩10的正下方；

下降时，启动自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064收缩复位即可。

如附图1至附图9所示，上料机构3包括底座一301，底座一301为两个，且分别位于输送机构2的两侧，两个底座一301的上表面两侧均固定连接有限位挡板一302，限位挡板一302的中部外壁固定连接有固定架一303，固定架一303的外壁固定连接有三轴气缸一304，三轴气缸一304的输出端固定连接有三轴气缸二305，三轴气缸二305的输出端固定连接有卡板；

在上述技术方案中，启动三轴气缸二305，三轴气缸二305带动卡板收缩，卡板与交流充电桩10分离，交流充电桩10掉落至置料杆2066的上表面，启动三轴气缸一304，三轴气缸一304带动三轴气缸二305向上移动，三轴气缸二305移动位于底部交流充电桩10的上表面交流充电桩10处，启动三轴气缸二305，通过三轴气缸二305上的卡板对倒数第二个交流充电桩10的外壁进行夹持固定，启动自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064收缩复位，置料杆2066带动上表面的交流充电桩10向下运动，交流充电桩10与交流充电桩10进行分离。

如附图1至附图9所示，下料机构一4包括底座二401，底座二401为两个，且分别位于输送机构2的两侧，两个底座二401的上表面两侧均固定连接有限位挡板二402，限位挡板二402的中部外壁固定连接有固定架二403，固定架二403的外壁固定连接有三轴气缸三404，三轴气缸三404的输出端固定连接有三轴气缸四405，三轴气缸四405的输出端固定连接有卡板，下料机构二5的结构与下料机构一4的结构相同。

在上述技术方案中，三轴气缸三404带动三轴气缸四405向上运动，升降机构206带动交流充电桩10向上运动，交流充电桩10运动至三轴气缸四405下方处，三轴气缸四405带动卡板收缩，三轴气缸三404带动三轴气缸四405向下运动，通过三轴气缸四405处的卡板对检测后交流充电桩10的外壁进行夹持，然后升降机构206收缩复位与交流充电桩10分离，从而完成下料；

当检测的产品不合格时，无杆气缸一203通过连接件一204带动移动板一205往下料机构二5处运动，通过下料机构二5对移动板一205上表面的检测后的交流充电桩10进行卸料，下料机构二5的工作方法与下料机构一4相同。

如附图10至附图11所示，平移机构7包括单轴气缸一701，单轴气缸一701固定安装于上安装板6的下表面，上安装板6的下表面固定安装有导向杆705，导向杆705的外壁滑动连接有导向件704，导向件704的下表面固定连接有下安装板703，下安装板703的一侧固定连接有连接件二702，单轴气缸一701的输出端与连接件二702活动连接。

在上述技术方案中，启动单轴气缸一701，单轴气缸一701伸长，单轴气缸一701通过连接件二702推动下安装板703水平移动，下安装板703带动校准检测机构9往靠近交流充电桩10的一侧运动，使校准检测机构9移动至交流充电桩10的正上方，单轴气缸一701收缩，单轴气缸一701带动定位调节机构8移动至交流充电桩10的正上方；

如附图12至附图18所示，定位调节机构8包括单轴气缸二801，单轴气缸二801的输出端固定连接有上保护壳802，上保护壳802的外壁固定安装有减速电机805，减速电机805的输出端固定连接有输出轴808，单轴气缸二801的另一侧开设有内槽8021，内槽8021的内部套接有内齿圈809，输出轴808通过齿轮与内齿圈809相互啮合，上保护壳802的内部转动连接有传动轴810，传动轴810通过齿轮与内齿圈809相互啮合，传动轴810通过齿轮传动连接有齿条811，齿条811的外壁通过螺钉固定连接有伸缩板806，伸缩板806的另一端固定连接有推料架804，上保护壳802的下表面通过螺钉固定连接有下保护壳803，下保护壳803的内壁开设有与伸缩板806相匹配的限位槽8031，伸缩板806通过限位槽8031与下保护壳803滑动连接；

传动轴810、齿条811、伸缩板806、推料架804均为四个，四个传动轴810、齿条811、伸缩板806、推料架804均延上保护壳802的圆心等距排列。

在上述技术方案中，启动单轴气缸二801，单轴气缸二801带动上保护壳802、下保护壳803、推料架804向下移动，启动减速电机805，减速电机805带动输出轴808转动，输出轴808通过齿轮带动内齿圈809转动，内齿圈809通过齿轮带动传动轴810转动，传动轴810带动齿条811往单轴气缸二801的内部收缩，齿条811通过伸缩板806带动推料架804收缩，此时伸缩板806通过连接块8041、调节杆8042带动推板8044同步收缩，推板8044与交流充电桩10的外侧壁接触，推板8044对交流充电桩10进行推动，通过推板8044同步移动使交流充电桩10能够位于升降机构206的中部，从而完成对交流充电桩10的定位，方便后续检测。

如附图17至附图18所示，推料架804包括连接块8041，连接块8041与伸缩板806的外壁固定连接，连接块8041的外壁滑动连接有调节杆8042，调节杆8042的一端固定连接有推板8044，连接块8041的外壁螺纹连接有固定螺钉8043，固定螺钉8043的另一端与调节杆8042的外壁相接触。

在上述技术方案中，松开连接块8041处的固定螺钉8043，通过移动调节杆8042能够调整推板8044的位置，方便对不同尺寸的交流充电桩10进行定位。

如附图12、附图17和附图19所示，下保护壳803的下表面外壁固定安装有控制开关807，控制开关807位于下保护壳803的中部；控制开关807包括套筒8071，套筒8071的内部固定安装有接近开关二8072，套筒8071的底部滑动套接有活动杆8073，活动杆8073的顶端固定连接有接近片8074，接近片8074位于套筒8071的内部，接近片8074与接近开关二8072相互对应。

在上述技术方案中，下保护壳803带动控制开关807向下运动，当活动杆8073与交流充电桩10的外壁接触时，活动杆8073带动接近片8074向上运动，当接近片8074靠近接近开关二8072时，接近开关二8072控制单轴气缸二801停止工作。

如附图20所示，校准检测机构9包括安装架901，安装架901的外壁固定安装有校准检测器902，安装架901的底端固定安装有无杆气缸二903，无杆气缸二903的输出端固定连接有无杆气缸三904，无杆气缸三904的输出端固定连接有触杆控制机构905，触杆控制机构905的输出端固定连接有接线触杆906，接线触杆906与校准检测器902通过导线电性连接。

在上述技术方案中，触杆控制机构905刚带动接线触杆906与交流充电桩10连接，为交流充电桩10进行供电，接线触杆906与校准检测器902电性连接，接线触杆906产生恒定功率负载，对交流充电桩10进行功率标定检测；

同时，启动无杆气缸二903，无杆气缸二903通过无杆气缸三904能够带动触杆控制机构905、接线触杆906水平方向移动，从而对接线触杆906的横向位置进微调，启动无杆气缸三904，无杆气缸三904通过触杆控制机构905能够带动接线触杆906竖直方向移动，从而对接线触杆906的纵向位置进微调；

如附图21至附图22所示，触杆控制机构905包括连接板9051，连接板9051的外壁固定安装有单轴气缸三9052，单轴气缸三9052的输出端固定连接有活动块9053，连接板9051的另一侧固定连接有滑动杆9055，滑动杆9055的外壁套接有弹簧一9056，滑动杆9055的外壁滑动连接有滑块9057，弹簧一9056位于滑块9057的上方，滑块9057的一侧开设有凹槽90511，滑块9057位于凹槽90511的内部固定安装有弹簧二90512，弹簧二90512的另一端固定连接有活动头90510，活动头90510与活动块9053相互对应，连接板9051的外壁固定连接有顶杆9054，顶杆9054位于活动头90510相互对应，滑块9057的外壁固定连接有安装条9058，安装条9058与接线触杆906固定连接，滑动杆9055的另一端固定连接有限位盘9059。

在上述技术方案中，触杆控制机构905工作时，单轴气缸三9052带动活动块9053收缩，活动块9053与活动头90510接触带动活动头90510向上运动，活动头90510带动滑块9057向上运动，当活动头90510靠近顶杆9054时，活动头90510受到5094的挤压往滑块9057内移动，此时活动头90510与活动块9053分离，在弹簧一9056的作用力下，弹簧一9056推动滑块9057向下运动，滑块9057通过安装条9058带动接线触杆906向下运动，接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内，和传统的直接采用气缸推动接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内相比，由于长时间工作如果接线触杆906与接线口出现误差，接线触杆906受气缸推力容易折弯或者折断，且会对交流充电桩10的外表面造成损伤，通过弹簧一9056推动接线触杆906插入接线口内，即使出现误差，由于弹簧一9056的推力较小且具有弹性，因此不会对接线触杆906造成损坏，也不容易对交流充电桩10的外表面造成损伤；

检测结束后，单轴气缸三9052带动活动块9053向下运动，使活动块9053运动至活动头90510的下方，然后单轴气缸三9052带动活动块9053向上运动，活动块9053与活动头90510接触带动活动头90510向上运动，活动头90510带动滑块9057向上运动，滑块9057通过安装条9058带动接线触杆906向上运动，接线触杆906与交流充电桩10分离；

如附图23至附图26所示，接线触杆906包括绝缘杆9061，绝缘杆9061的顶部设置有外螺纹，安装条9058的底部开设有螺纹孔，绝缘杆9061的顶端与安装条9058螺纹连接，绝缘杆9061的底端固定连接有导电杆9062，导电杆9062的另一端开设有滑槽9065，导电杆9062位于滑槽9065内套接有弹簧三9066，导电杆9062位于滑槽9065内滑动套接有导电触头9064，导电触头9064的另一端位于导电杆9062的外部，导电触头9064的外壁套接有金属套9063，金属套9063的一端与导电杆9062固定连接，金属套9063的另一端与导电触头9064固定连接。

在上述技术方案中，当接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内时，导电触头9064、金属套9063、导电杆9062依次插入交流充电桩10的接线口内，且导电触头9064与交流充电桩10的接线口顶部接触，此时受触杆控制机构905向下作用力，导电触头9064往导电杆9062内部收缩，此时弹簧三9066受到挤压，金属套9063受导电触头9064、导电杆9062之间的作用力往外膨胀，金属套9063与交流充电桩10的接线口内壁紧密接触，由于接线触杆906的直径小于交流充电桩10的接线口的直径，因此通过金属套9063的作用，能够避免出现接线触杆906与交流充电桩10的接线口出现接触不良的情况，避免出现检测时电压不稳造成误差.

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明使用时，堆叠在一起的交流充电桩10放置在上料机构3内，通过三轴气缸二305上的卡板对交流充电桩10的外壁进行夹持固定，初始状态下移动板一205位于上料机构3的底部，启动自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064推动摆动件2065带动转轴2062转动，转轴2062带动摆动杆2063顺时针摆动，摆动杆2063带动置料杆2066向上移动，置料杆2066带动接近开关一2067向上移动，当接近开关一2067靠近交流充电桩10的下表面时，接近开关一2067控制自由安装型气缸2064停止工作，此时置料杆2066移动至交流充电桩10的正下方；

启动三轴气缸二305，三轴气缸二305带动卡板收缩，卡板与交流充电桩10分离，交流充电桩10掉落至置料杆2066的上表面，启动三轴气缸一304，三轴气缸一304带动三轴气缸二305向上移动，三轴气缸二305移动位于底部交流充电桩10的上表面交流充电桩10处，启动三轴气缸二305，通过三轴气缸二305上的卡板对倒数第二个交流充电桩10的外壁进行夹持固定，启动自由安装型气缸2064，自由安装型气缸2064收缩复位，置料杆2066带动上表面的交流充电桩10向下运动，交流充电桩10与交流充电桩10进行分离；

上述结构及过程请参阅图1-8。

启动无杆气缸一203，无杆气缸一203通过连接件一204带动移动板一205往右侧移动，移动板一205通过升降机构206带动交流充电桩10往右侧移动，此时交流充电桩10移动至检测区，启动单轴气缸二801，单轴气缸二801带动上保护壳802、下保护壳803、推料架804向下移动，下保护壳803带动控制开关807向下运动，当活动杆8073与交流充电桩10的外壁接触时，活动杆8073带动接近片8074向上运动，当接近片8074靠近接近开关二8072时，接近开关二8072控制单轴气缸二801停止工作；

启动减速电机805，减速电机805带动输出轴808转动，输出轴808通过齿轮带动内齿圈809转动，内齿圈809通过齿轮带动传动轴810转动，传动轴810带动齿条811往单轴气缸二801的内部收缩，齿条811通过伸缩板806带动推料架804收缩，此时伸缩板806通过连接块8041、调节杆8042带动推板8044同步收缩，推板8044与交流充电桩10的外侧壁接触，推板8044对交流充电桩10进行推动，通过推板8044同步移动使交流充电桩10能够位于升降机构206的中部，从而完成对交流充电桩10的定位，方便后续检测；

定位结束后，减速电机805反方向输出转动带动推料架804复位，单轴气缸二801收缩带动推料架804向上运动；

值得一提的是，松开连接块8041处的固定螺钉8043，通过移动调节杆8042能够调整推板8044的位置，方便对不同尺寸的交流充电桩10进行定位。

上述结构及过程请参阅图12-19。

启动单轴气缸一701，单轴气缸一701通过连接件二702推动下安装板703水平移动，下安装板703带动校准检测机构9往靠近交流充电桩10的一侧运动，使校准检测机构9移动至交流充电桩10的正上方；

上述结构及过程请参阅图10-11。

值得一提的是，启动无杆气缸二903，无杆气缸二903通过无杆气缸三904能够带动触杆控制机构905、接线触杆906水平方向移动，从而对接线触杆906的横向位置进微调，启动无杆气缸三904，无杆气缸三904通过触杆控制机构905能够带动接线触杆906竖直方向移动，从而对接线触杆906的纵向位置进微调；

上述结构及过程请参阅图20。

此时触杆控制机构905刚带动接线触杆906与交流充电桩10连接，为交流充电桩10进行供电，接线触杆906与校准检测器902电性连接，接线触杆906产生恒定功率负载，对交流充电桩10进行功率标定检测；

值得一提的是，触杆控制机构905工作时，单轴气缸三9052带动活动块9053收缩，活动块9053与活动头90510接触带动活动头90510向上运动，活动头90510带动滑块9057向上运动，当活动头90510靠近顶杆9054时，活动头90510受到5094的挤压往滑块9057内移动，此时活动头90510与活动块9053分离，在弹簧一9056的作用力下，弹簧一9056推动滑块9057向下运动，滑块9057通过安装条9058带动接线触杆906向下运动，接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内，和传统的直接采用气缸推动接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内相比，由于长时间工作如果接线触杆906与接线口出现误差，接线触杆906受气缸推力容易折弯或者折断，且会对交流充电桩10的外表面造成损伤，通过弹簧一9056推动接线触杆906插入接线口内，即使出现误差，由于弹簧一9056的推力较小且具有弹性，因此不会对接线触杆906造成损坏，也不容易对交流充电桩10的外表面造成损伤；

检测结束后，单轴气缸三9052带动活动块9053向下运动，使活动块9053运动至活动头90510的下方，然后单轴气缸三9052带动活动块9053向上运动，活动块9053与活动头90510接触带动活动头90510向上运动，活动头90510带动滑块9057向上运动，滑块9057通过安装条9058带动接线触杆906向上运动，接线触杆906与交流充电桩10分离；

上述结构及过程请参阅图20-22。

值得一提的是，当接线触杆906插入交流充电桩10的接线口内时，导电触头9064、金属套9063、导电杆9062依次插入交流充电桩10的接线口内，且导电触头9064与交流充电桩10的接线口顶部接触，此时受触杆控制机构905向下作用力，导电触头9064往导电杆9062内部收缩，此时弹簧三9066受到挤压，金属套9063受导电触头9064、导电杆9062之间的作用力往外膨胀，金属套9063与交流充电桩10的接线口内壁紧密接触，由于接线触杆906的直径小于交流充电桩10的接线口的直径，因此通过金属套9063的作用，能够避免出现接线触杆906与交流充电桩10的接线口出现接触不良的情况，避免出现检测时电压不稳造成误差；

上述结构及过程请参阅图23-26。

检测结束后，无杆气缸一203通过连接件一204带动移动板一205往下料机构一4处运动，当检测的产品合格时，通过下料机构一4对移动板一205上表面的检测后的交流充电桩10进行卸料，即三轴气缸三404带动三轴气缸四405向上运动，升降机构206带动交流充电桩10向上运动，交流充电桩10运动至三轴气缸四405下方处，三轴气缸四405带动卡板收缩，三轴气缸三404带动三轴气缸四405向下运动，通过三轴气缸四405处的卡板对检测后交流充电桩10的外壁进行夹持，然后升降机构206收缩复位与交流充电桩10分离，从而完成下料；

当检测的产品不合格时，无杆气缸一203通过连接件一204带动移动板一205往下料机构二5处运动，通过下料机构二5对移动板一205上表面的检测后的交流充电桩10进行卸料，下料机构二5的工作方法与下料机构一4相同；

上述结构及过程请参阅图1-9。

于此同时，当移动板一205水平运动时，移动板一205带动同步带208运动，同步带208带动同步轮207转动，同步带208通过下移动板210、滑杆212带动移动板二211水平运动，当移动板一205往左侧运动时，移动板二211往右侧运动，当移动板一205与移动板二211运动至输送机构2的中部时，凸轮随动器214受槽口216影响凸轮随动器214通过支撑板213带动移动板二211往下运动，从而避免移动板一205与移动板二211碰撞；

因此当移动板一205位于上料机构3处进行上料时，移动板二211位于下料机构一4处，即卸料区A，如果移动板二211上的产品合格，则下料机构一4工作，通过下料机构一4进行下料，如果移动板二211上的产品不合格则下料机构一4不工作；

当移动板一205位于定位调节机构8、校准检测机构9的检测区时，通过校准检测机构9对交流充电桩10进行检测，而此时移动板二211位于下料机构二5处，即卸料区B，如果移动板二211上的产品不合格则下料机构二5工作,通过下料机构二5进行下料，因此移动板一205与移动板二211同步工作，这样减少了等待时间，提高检测效率。

上述结构及过程请参阅图1-6。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。