用于预制楼梯板拼装的台车系统及拼装方法

技术领域

本发明涉及楼梯拼装施工技术领域，具体涉及用于预制楼梯板拼装的台车系统及拼装方法。

背景技术

地铁车站作为人流集散度极高的地点，通常设置有多个出入口供人员进出，便于降低人员出入的人流压力，同时不同的出入口通往地铁车站周边的多个方向，也能够提高人们出行的效率，可减少出入站的绕行路线，提高乘车的便利度。现有技术中，车站出入口包括垂直升降电梯、扶梯和固定阶梯，垂直升降电梯能够为行动不便人士提供方便但运载力有限，效率也相对较低，扶梯和固定阶梯可通行的人流大，通行效率高，其中扶梯还能减少人们攀爬的疲劳，但受供电情况影响明显，断电时也不能作为固定阶梯使用，因此会将固定阶梯和扶梯结合设置。

现有技术中，固定阶梯也即楼梯，一般通过逐级施工修筑，效率较低，在一些狭窄暗挖空间等部位还存在较大的施工难度。

可见，现有的楼梯施工还存在亟待改进的空间，应当进行优化以提高楼梯施工的便捷度和施工效率，故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本发明提出用于预制楼梯板拼装的台车系统，通过拼装台车进行楼梯的输送和安装，提高楼梯拼装施工的效率，提高楼梯施工的便捷度。

为了实现上述目的，本发明公开的拼装台车系统可采用如下技术方案：

用于预制楼梯板拼装的台车系统，包括：

台车，用以携带预制楼梯板并输送至安装位置，台车设置的行走机构包括前部轮、中部轮和后部轮，且台车通过升降承载板组件搭载预制楼梯板；

支撑桩，数量若干并用以临时承托预制楼梯板，台车从支撑桩处装载预制楼梯板；

驱动组件，包括驱动器，驱动器通过牵引索连接台车并用以控制台车从安装基础顶部的初始位置滑行至安装位置，并用以拉升台车回到初始位置。

上述公开的台车系统，通过台车作为运载机构，定点获取楼梯预制板并将楼梯预制板输送至安装位置完成拼装，整体效率高，操作快捷简单，节省大量的人力物力，在一些施工空间相对狭窄，不便于大型设备进入和多人共同协作的情况下也能顺利进行作业。

进一步的，在本发明中，台车结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的台车包括车架，车架包括相对的两侧架，侧架中间设置中间柱，两侧架通过连接横梁进行连接固定；所述的前部轮和后部轮分别设置于车架的前端和后端，所述的中部轮设置于中间柱的下端。采用如此方案时，所述的侧架可采用方钢焊接制成，连接横梁的数量不限定，为了保障车架的整体强度可在多处进行设置，以不影响台车行驶和楼梯预制板的拾取放置为宜。

再进一步，对侧架的结构进行优化并提出如下一种可行的选择：所述的侧架包括梯形架，侧架的底部横梁长度大于顶部横梁长度，且侧架的前立柱倾斜设置并与中间柱平行。采用如此方案时，可根据安装面的坡度设定侧架的前立柱和后柱的倾斜角度，一般可使前立柱保持在竖直，后柱保持在垂直于坡道面。

再进一步，为了加强侧架的支撑强度，可对侧架的结构进行加强，可通过多种方式实现，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的侧架上设置有若干支撑筋，支撑筋倾斜设置于顶部横梁与底部横梁之间且形成三角形支撑结构。采用如此方案时，支撑筋的顶端、底端可通过连接螺栓分别与顶部横梁、底部横梁连接。

进一步的，本发明中所采用的升降承载板组件可被构造成多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的升降承载板组件包括一组升降板，升降板数量至少为二且分别沿前立柱和中间柱升降，升降板连接有用以固定楼梯预制板的横移组件。采用如此方案时，升降板用以对楼梯预制板的前端和后端进行连接配合并固定。

再进一步，为了在拿取和调整楼梯预制件的过程中更加顺畅，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：前立柱处和中间柱处形成升降轨道，所述的升降板配合至升降轨道；且车架上部设置有提升装置，提升装置带动升降板升降动作。采用如此方案时，提升装置可采用电动葫芦，带动升降板同步升降从而提升楼梯预制板或降低楼梯预制板。

进一步的，在本发明中，升降板的滑动结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的前立柱处和中间柱处均设置有平行柱，平行柱与前立柱、平行柱与中间柱之间分别形成滑行间隙并用以设置升降板；所述的升降板的端部连接有工字型的滑动头并卡接于滑行间隙内。采用如此方案时，平行柱可采用与前立柱、中间柱相同的方钢，并与顶部横梁和底部横梁焊接固定，或者在一些方案中采用可拆卸的结构。

进一步的，横移组件可采用多种结构，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的横移组件包括沿升降板长度方向往复移动的承接板，承接板上设置若干吊装件用以连接固定楼梯预制板。采用如此方案时，吊装件采用刚性件，在连接楼梯预制板后实现承重。

再进一步，在本发明中，所述的承接板与升降板滑动配合，且升降板处设置有横移驱动器用以带动承接板移动。

再进一步，所述的吊装件包括吊索，吊索的下端设置有螺杆；当连接楼梯预制板时，将螺杆与楼梯预制板的螺纹套配合。

上述内容对台车系统的结构进行了说明，本发明还公开了楼梯的拼装方法，下文进行说明。

一种预制楼梯板的拼装方法，采用前文所述的台车系统，包括：

置板：将待拼装的楼梯预制板吊装至支撑桩；

取板：台车行驶至支撑桩处，通过升降承载板组件固定楼梯预制板，并提升楼梯预制板离开支撑桩；

运输：台车运输楼梯预制板至安装位置对正停车；

拼装；通过升降承载板组件下放楼梯预制板以将其放置于安装位置，并进行后续安装；

循环：重复上述置板、取板、运输、拼装过程，直至完成整个楼梯结构的拼装。

与现有技术相比，本发明公开技术方案的部分有益效果包括：

本发明通过台车运输楼梯预制板到安装位置进行拼装，能够提高拼装施工的效率，且可实现一些狭窄环境的施工，能够提高施工的安全可靠性，还能够减少人力物力的损耗。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为台车的侧视结构示意图。

图2为台车的正视结构示意图。

图3为台车沿安装面行进的示意图。

图4为台车行进至取板位置的状态示意图。

图5为台车完成取板的状态示意图。

图6为台车完成楼梯预制板拼装的结构示意图。

上述附图中，各个标记的含义为：

1、前立柱；2、顶部横梁；3、后立柱；4、底部横梁；5、中立柱；6、平行柱；7、支撑筋；8、提升装置；9、升降板；901、滑动头；10、横移组件；1001、吊索；11、螺杆；12、楼梯预制板；13、行走机构；14、连接横梁；15、驱动组件；16、支撑桩；17、停车挡块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

针对现有技术中的楼梯施工效率较低，消耗较大的人力物力，且受环境影响较大的情况，下列实施例进行优化并克服现有技术中存在的缺陷。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提供用于预制楼梯板拼装的台车系统，用以通过机械化运输的方式进行楼梯的运输，提高拼装的便捷度和可靠性，减少人力损耗。

作为本实施例提供的台车系统，其结构之一包括：

台车，用以携带预制楼梯板并输送至安装位置，台车设置的行走机构13包括前部轮、中部轮和后部轮，且台车通过升降承载板组件搭载预制楼梯板。

在本实施例中，台车结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的台车包括车架，车架包括相对的两侧架，侧架中间设置中间柱，两侧架通过连接横梁14进行连接固定；所述的前部轮和后部轮分别设置于车架的前端和后端，所述的中部轮设置于中间柱的下端。采用如此方案时，所述的侧架可采用方钢焊接制成，连接横梁14的数量不限定，为了保障车架的整体强度可在多处进行设置，以不影响台车行驶和楼梯预制板12的拾取放置为宜。

优选的，在本实施例中，台车行走的基础面设置有轨道结构，所述的前部轮、后部轮和中部轮均沿轨道结构行进。轨道结构可采用槽钢结构，固定于基础面或半埋于基础面。

对侧架的结构进行优化并采用如下一种可行的选择：所述的侧架包括梯形架，侧架的底部横梁4长度大于顶部横梁2长度，且侧架的前立柱1倾斜设置并与中间柱平行。采用如此方案时，可根据安装面的坡度设定侧架的前立柱1和后柱的倾斜角度，一般可使前立柱1保持在竖直，后柱保持在垂直于坡道面。

为了加强侧架的支撑强度，可对侧架的结构进行加强，可通过多种方式实现，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的侧架上设置有若干支撑筋7，支撑筋7倾斜设置于顶部横梁2与底部横梁4之间且形成三角形支撑结构。采用如此方案时，支撑筋7的顶端、底端可通过连接螺栓分别与顶部横梁2、底部横梁4连接。

本本实施例中所采用的升降承载板组件可被构造成多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的升降承载板组件包括一组升降板9，升降板9数量至少为二且分别沿前立柱1和中间柱升降，升降板9连接有用以固定楼梯预制板12的横移组件10。采用如此方案时，升降板9用以对楼梯预制板12的前端和后端进行连接配合并固定。

为了在拿取和调整楼梯预制件的过程中更加顺畅，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：前立柱1处和中间柱处形成升降轨道，所述的升降板9配合至升降轨道；且车架上部设置有提升装置8，提升装置8带动升降板9升降动作。采用如此方案时，提升装置8可采用电动葫芦，带动升降板9同步升降从而提升楼梯预制板12或降低楼梯预制板12。

进本实施例中，升降板9的滑动结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的前立柱1处和中间柱处均设置有平行柱6，平行柱6与前立柱1、平行柱6与中间柱之间分别形成滑行间隙并用以设置升降板9；所述的升降板9的端部连接有工字型的滑动头901并卡接于滑行间隙内。采用如此方案时，平行柱6可采用与前立柱1、中间柱相同的方钢，并与顶部横梁2和底部横梁4焊接固定，或者在一些方案中采用可拆卸的结构。

横移组件10可采用多种结构，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的横移组件10包括沿升降板9长度方向往复移动的承接板，承接板上设置若干吊装件用以连接固定楼梯预制板12。采用如此方案时，吊装件采用刚性件，在连接楼梯预制板12后实现承重。

本实施例中，所述的承接板与升降板9滑动配合，且升降板9处设置有横移驱动器用以带动承接板移动。

优选的，所述的吊装件包括吊索1001，吊索1001的下端设置有螺杆11；当连接楼梯预制板12时，将螺杆11与楼梯预制板12的螺纹套配合。

作为本实施例提供的台车系统，其结构之二包括：

支撑桩16，数量若干并用以临时承托预制楼梯板，台车从支撑桩16处装载预制楼梯板。

优选的，在本实施例中，支撑桩16的数量为四，分别位于楼梯预制板12的四角，且楼梯预制板12的前端的两根支撑桩16和后端的两根支撑桩16分别通过桩横梁进行连接形成支撑边，对楼梯预制板12的前端和后端进行支撑，提高支撑的稳定性。

作为本实施例提供的台车系统，其结构之三包括：

驱动组件15，包括驱动器，驱动器通过牵引索连接台车并用以控制台车从安装基础顶部的初始位置滑行至安装位置，并用以拉升台车回到初始位置。

优选的，本实施例中采用卷扬机作为驱动器。

本实施例公开的台车系统，通过台车作为运载机构，定点获取楼梯预制板12并将楼梯预制板12输送至安装位置完成拼装，整体效率高，操作快捷简单，节省大量的人力物力，在一些施工空间相对狭窄，不便于大型设备进入和多人共同协作的情况下也能顺利进行作业。

实施例2

上述内容对台车系统的结构进行了说明，本发明还公开了楼梯的拼装方法，下文进行说明。

如图3～图6所示，一种预制楼梯板的拼装方法，采用实施例1中所述的台车系统，包括：

S01.置板：将待拼装的楼梯预制板12吊装至支撑桩16；

S02.取板：台车行驶至支撑桩16处，通过升降承载板组件固定楼梯预制板12，并提升楼梯预制板12离开支撑桩16；

S03.运输：台车运输楼梯预制板12至安装位置对正停车；在停车时，通过停车挡块17对行走机构13进行制动以防止溜车。

S04.拼装；通过升降承载板组件下放楼梯预制板12以将其放置于安装位置，并进行后续安装；

S05.循环：重复上述置板、取板、运输、拼装过程，直至完成整个楼梯结构的拼装。

以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准。