移动发电系统的箱体的运输车和安装方法

技术领域

本公开实施例涉及一种移动发电系统的箱体的运输车和安装方法。

背景技术

目前车载燃气轮机发电机组排气多为顶排的设计，排气消音器需要使用运输车辆将其运至现场，安装时需要连接吊索，使用吊车将其吊装到安装位置进行连接安装固定。该方法需要多人协同配合，需要提前准备吊车，排气消音器吊装时需要人员爬到安装位置进行指挥，排气消音器由柔性钢索吊装，需要绳索牵引，吊装完毕需要人员爬到排气消音器顶部高空作业，拆卸吊装锁具。排气消音器拆卸时需要人员爬上4至6米高的车顶，安装吊装锁具，使用吊车吊装，拆下排气消音器。

采用吊车吊装拆卸排气消音器顶置燃气轮机发电机组存在很多缺点，该方法需要多人协同配合，需要提前准备吊车，排气消音器吊装时需要人员爬到安装位置进行指挥，排气消音器由柔性钢索吊装，不易控制，安装困难，安装时间长。吊装完毕需要人员爬到排气消音器顶部高空作业，拆卸吊装锁具，存在人员安全风险。

发明内容

本公开的实施例提供一种移动发电系统的箱体的运输车，包括：底盘以及位于所述底盘上的举升机构总成。所述底盘包括主梁。所述主梁包括第一主体部。所述举升机构总成包括：翻转框架，在所述底盘的铰接位置铰接于所述底盘，其中，所述翻转框架包括用于连接所述底盘的定位端和与所述定位端相反的自由端；至少一个翻转液压缸，连接所述翻转框架和所述底盘，且构造为驱动所述翻转框架相对所述底盘转动而改变所述第一主体部面对所述翻转框架的表面所在的第一平面与所述翻转框架背离所述第一主体部的表面所在的第二平面之间的第一夹角的角度值；以及连接框架，构造为可拆卸连接所述箱体，其中，所述连接框架在第一方向和第二方向上可移动连接到所述翻转框架，所述第一方向为从所述定位端指向所述自由端的方向，所述第二方向垂直于所述第二平面，所述第一方向与所述第二方向相交。所述主梁还包括第二主体部，所述第一主体部位于所述铰接位置与所述第二主体部之间，所述第二主体部的面对所述翻转框架的表面所在的第三平面相对于所述第一平面更远离所述连接框架，在所述第一夹角的角度值最小的情况下，所述举升机构总成的一部分位于所述第一平面与所述第三平面之间。

在一个示例中，所述举升机构总成还包括：推举框架总成，活动连接到所述翻转框架；至少一个升降液压缸，连接所述推举框架总成和所述翻转框架且构造为驱动所述推举框架总成相对所述翻转框架在所述第一方向上移动；以及至少一个推举液压缸，连接所述推举框架总成和所述连接框架且构造为驱动所述连接框架相对所述推举框架总成在所述第二方向上移动。

在一个示例中，所述推举框架总成包括：升降框架，活动连接到所述翻转框架，其中，所述推举框架总成和所述翻转框架经由所述升降框架连接，所述至少一个升降液压缸连接所述升降框架和所述翻转框架且构造为驱动所述升降框架相对所述翻转框架在所述第一方向上移动；以及滑移框架，活动连接到所述升降框架，其中，所述推举框架总成和所述连接框架经由所述滑移框架连接，所述至少一个推举液压缸连接所述滑移框架和所述连接框架且构造为驱动所述连接框架相对所述滑移框架在所述第二方向上移动，其中，所述举升机构总成还包括：至少一个滑移液压缸，连接所述滑移框架和所述升降框架且构造为驱动所述滑移框架相对所述升降框架在第三方向上移动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在一个示例中，所述升降框架上固定连接有至少一个滑移梁，所述至少一个滑移梁在所述第三方向上延伸，所述滑移框架套设在所述至少一个滑移梁上且相对于能够所述至少一个滑移梁在所述第三方向上移动。

在一个示例中，所述滑移框架通过至少一个铰接臂与所述连接框架活动连接，所述至少一个铰接臂与所述连接框架通过第一转轴铰接，所述至少一个推举液压缸与所述连接框架通过第二转轴铰接，所述第一转轴和所述第二转轴均在所述第三方向上延伸且同轴设置。

在一个示例中，所述至少一个滑移液压缸包括第一滑移液压缸和第二滑移液压缸，在所述第一方向上，所述至少一个推举液压缸位于所述第一滑移液压缸和所述第二滑移液压缸之间。

在一个示例中，在所述第一方向上，所述第一滑移液压缸位于所述滑移框架与所述升降框架之间；在所述第二方向上，所述第二滑移液压缸位于所述滑移框架与所述连接框架之间。

在一个示例中，所述滑移框架上固定连接有安装支座，在所述第二方向上所述安装支座的支座端部比所述滑移框架更靠近所述底盘的所述第二主体部，所述至少一个推举液压缸铰接于所述支座端部且在所述第二方向上比所述滑移框架更靠近所述底盘的所述第二主体部。

在一个示例中，所述至少一个翻转液压缸的一部分位于所述第三平面的相反于所述第一平面的一侧。

在一个示例中，所述底盘还包括与所述主梁的所述第二主体部固定连接的箱型梁，所述箱型梁与所述主梁的所述第二主体部相交设置，且所述至少一个翻转液压缸和所述底盘经由所述箱型梁连接。

在一个示例中，所述运输车还包括：限位框架，包括彼此铰接的第一子限位框架和第二子限位框架，所述第一子限位框架铰接在翻转框架上，所述第二子限位框架铰接在所述底盘的第一主体部上。

在一个示例中，在所述第一夹角最大的情况下，所述第二子限位框架面对所述第一主体部的表面与所述第一主体部面对所述第二子限位框架的表面之间的第二夹角大于等于45°。

在一个示例中，所述运输车还包括：设置在所述限位框架上的液压管路。

在一个示例中，所述至少一个翻转液压缸具有相反的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部相对于彼此可移动，所述第一端部铰接于所述翻转框架，所述第二端部铰接于所述底盘，所述至少一个翻转液压缸的全部用于与外界液体连通的开口仅位于所述第二端部。

在一个示例中，所述至少一个推举液压缸具有相反的第三端部和第四端部，所述第三端部和所述第四端部相对于彼此可移动，所述第三端部铰接于所述推举框架总成，所述第四端部铰接于所述连接框架，所述至少一个推举液压缸的全部用于与外界液体连通的开口仅位于所述第三端部。

在一个示例中，所述连接框架在背离所述铰接位置的一侧具有至少一个连接端部，至少一个连接端部具有梯形台形状。

在一个示例中，所述箱体为用于燃气轮机发电机组的排气消音器。

本公开的另一实施例提供一种移动发电系统的箱体的安装方法，包括：

连接所述箱体与任一项以上所述的运输车的连接框架；

在驱动所述翻转框架旋转使得所述第一夹角具有第一角度值的情况下，驱动所述连接框架在所述第二方向上远离所述翻转框架移动使得所述翻转框架与所述连接框架在所述第二方向上间隔开，其中，所述第一角度值为锐角角度值；以及

在驱动所述翻转框架旋转使得所述第一夹角具有第二角度值的情况下，驱动所述推举框架总成沿所述第一方向移动，其中，所述第二角度值大于所述第一角度值。

在一个示例中，所述第一角度值大于等于20°且小于等于60°。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

图1A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的侧视结构示意图，其中举升机构总成处于完全收回状态；

图1B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的侧视结构示意图，其中举升机构总成处于第一夹角为锐角的第一打开状态；

图2示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的局部立体结构示意图，其中举升机构总成处于第一夹角为直角的第二打开状态；

图3示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的举升机构总成的部分侧视结构示意图。

图4A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第一立体结构示意图，其中，连接框架处于推出状态；

图4B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第二立体结构示意图，其中，连接框架处于收回状态；

图4C示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第三立体结构示意图，其中，连接框架处于收回状态；

图5A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的连接框架的主视结构示意图；

图5B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的连接框架的侧视结构示意图；

图6示出本公开的另一实施例提供的移动发电系统的箱体的安装方法的流程图；

图7A示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器运输车将排气消音器箱体运输到燃气轮机发电机组运输车附近的示意图；

图7B示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体随着翻转框架旋转一锐角角度的示意图；

图7C示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7B的位置被推离翻转框架的示意图；

图7D示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7C的位置被推举到燃气轮机发电机组运输车上的燃气轮机发电机组箱体正上方的示意图；以及

图7E示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7D的位置向下移动与燃气轮机发电机组箱体对接的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开的实施例提供一种移动发电系统的箱体的运输车以及安装方法。

图1A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的侧视结构示意图，其中举升机构总成处于完全收回状态；图1B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的侧视结构示意图，其中举升机构总成处于第一打开状态；图2示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的局部立体结构示意图，其中举升机构总成处于第二打开状态；图3示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的举升机构总成的部分侧视结构示意图；图4A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第一立体结构示意图，其中，连接框架处于推出状态；图4B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第二立体结构示意图，其中，连接框架处于收回状态；图4C示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的推举框架总成和连接框架的第三立体结构示意图，其中，连接框架处于收回状态。

参见图1A至图4B，本公开的实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车V1包括：底盘100和位于底盘100上的举升机构总成200。箱体例如可以为用于燃气轮机发电机组的排气消音器或者进气通风组件。

底盘100包括主梁110。例如，主梁110具有在运输车V1的直线行进方向上延伸的条形形状。

主梁110包括第一主体部111和第二主体部112。

举升机构总成200，包括：翻转框架210、至少一个翻转液压缸L1、推举框架总成220、至少一个升降液压缸L2、连接框架230、以及至少一个推举液压缸L3。

翻转框架210在底盘100的铰接位置MP铰接于底盘100。翻转框架210包括用于连接底盘100的定位端211和与定位端211相反的自由端212。

至少一个翻转液压缸L1连接翻转框架210和底盘100且构造为驱动翻转框架210相对底盘100转动而改变第一主体部111面对翻转框架的表面所在的第一平面P1与翻转框架210背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2之间的第一夹角A1的角度值。在本实施例中，两个翻转液压缸L1彼此平行设置。

连接框架230构造为可拆卸连接箱体。连接框架230在第一方向和第二方向上可移动连接到翻转框架210。第一方向为从翻转框架210的定位端211指向自由端212的方向；第二方向垂直于第二平面P2。第一方向与第二方向相交。这里，第一方向例如可以平行于第一平面P1。可以理解的是，第一方向随着翻转框架210相对底盘100转动而改变；第二方向也随着翻转框架210相对底盘100转动而改变。

推举框架总成220活动连接到翻转框架210。

至少一个升降液压缸L2连接推举框架总成220和翻转框架210构造为驱动推举框架总成220相对翻转框架210在第一方向上移动。在本实施例中，两个升降液压缸L2彼此平行设置。

这里，在某个方向上移动包括在该某个方向上正向移动以及在该某个方向上反向移动。在某个方向上移动并不限制对应的移动路径必须平行于该某个方向，而是只要对应的移动路径包括在第一方向上的路径分量即可。

至少一个推举液压缸L3连接推举框架总成220和连接框架230且构造为驱动连接框架230相对推举框架总成220在垂直于第二平面P2的第二方向上移动。在本实施例中，两个推举液压缸L3彼此平行设置。

第一主体部111位于铰接位置MP与第二主体部112之间。第二主体部112的面对翻转框架210的表面所在的第三平面P3相对于第一平面P1更远离连接框架230。在第一夹角A1的角度值最小的情况下，举升机构总成200的一部分位于第一平面P1与第三平面P3之间。

例如，参见图1A，第一主体部111面对翻转框架210的表面所在的第一平面P1与翻转框架210背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2之间的第一夹角A1的角度值最小的情况例如为第一主体部111面对翻转框架210的表面所在的第一平面P1平行于翻转框架210背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2的情况。

如图1A所示，举升机构总成200处于完全收回状态时，第一主体部111面对翻转框架210的表面所在的第一平面P1与翻转框架210背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2之间的第一夹角A1的角度值最小且连接框架在第二方向上最靠近推举框架总成220。例如，举升机构总成200处于完全收回状态时，翻转框架210、至少一个翻转液压缸L1、推举框架总成220、至少一个升降液压缸L2、连接框架230、以及至少一个推举液压缸L3中的每一个的一部分位于第一平面P1与第三平面P3之间。例如，举升机构总成200处于完全收回状态时，翻转框架210的背离第一主体部111的表面为举升机构总成200在第二方向上最远离第一主体部111的表面。在此情况下，例如，推举框架总成220和连接框架230在第二方向上均不超过翻转框架210的背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2。

这样，本公开实施例提供的集成有举升机构总成的运输车可实现在第一方向和第二方向上对箱体位置的控制和调整，不需要人员高空作业，不需要另外的吊装设备，可以简化箱体(例如排气消音器箱体)的安装及拆卸，缩短排气消音器安装时间，提供安装便捷，低安装成本。此外，由于举升机构总成的一部分位于第一平面与第三平面之间，有效的利用了第二主体部正上方的下沉空间容纳一部分的举升机构总成，从而避免了不利地增加运输车的高度。

这里，第一主体部111面对翻转框架210的表面所在的第一平面P1、翻转框架210背离第一主体部111的表面所在的第二平面P2以及第二主体部112的面对翻转框架210的表面所在的第三平面P3均为虚拟平面。

例如，第一主体部111面对翻转框架210的表面、翻转框架210背离第一主体部111的表面以及第二主体部112的面对翻转框架210的表面并不需要为严格的平面。也就是，第一主体部111面对翻转框架210的表面、翻转框架210背离第一主体部111的表面以及第二主体部112的面对翻转框架210的表面中的每一个可具有一定程度的凹凸结构。

例如，第二主体部112的面对翻转框架210的表面平行于第二主体部112的面对翻转框架210的表面。进一步的，第二主体部112的面对翻转框架210的表面和第二主体部112的面对翻转框架210的表面均平行于地面。

继续参见图3至图4B，推举框架总成220包括：升降框架221和滑移框架222。

升降框架221活动连接到翻转框架210。推举框架总成220和翻转框架210经由升降框架221连接，至少一个升降液压缸L2连接升降框架221和翻转框架210且构造为驱动升降框架221相对翻转框架210在第一方向上移动。

例如，升降框架221的面对翻转框架210的相反两侧各有多个滚轮轴承K1及辅助轴承K2。翻转框架210面对升降框架221的侧壁上设置有在第一方向上延伸的滑轨。例如，滚轮轴承K1绕在第三方向上延伸的轴线旋转；辅助轴承K2绕在第二方向上延伸的轴线旋转。升降框架221通过滚轮轴承K1在翻转框架210的滑轨内自由滑动；辅助轴承K2用于防止升降框架221在翻转框架210的滑轨内滑动时受力不平衡从而被卡在翻转框架210的滑轨的特定位置。

滑移框架222活动连接到升降框架221。推举框架总成220和连接框架230经由滑移框架222连接，至少一个推举液压缸L3连接滑移框架222和连接框架230且构造为驱动连接框架230相对滑移框架222在第二方向上移动。

举升机构总成200还包括至少一个滑移液压缸。至少一个滑移液压缸L4连接滑移框架222和升降框架221且构造为驱动滑移框架222相对升降框架221在第三方向上移动。第三方向垂直于第一方向和第二方向相交。当本公开的实施例提供的运输车V1被支撑在水平地面上时，第三方向可以是水平方向。

这样，本公开实施例提供的集成有举升机构总成的运输车可实现在第一方向、第二方向和第三方向上对箱体位置的控制和调整。例如，第一方向为上下竖直方向，第二方向为前后水平方向，第三方向为左右竖直方向。因此，可以更准确的实现将排气效应器箱体准确安装到燃气轮机发电机组箱体的顶部。

例如，升降框架221上固定连接有至少一个滑移梁。参见4A，在本实施例中，升降框架221上固定连接有两个彼此平行的滑移梁M1和滑移梁M2。滑移梁M1和滑移梁M2例如焊接在升降框架221上。滑移梁M1和滑移梁M2均在第三方向上延伸。滑移框架222套设在滑移梁M1和M2上且能够相对于滑移梁M1和M2在第三方向上移动。

例如，滑移框架222包括：在第一方向上延伸的第一杆2221和第二杆2222，以及在第三方向上延伸的第三杆2223。第一杆2221、第二杆2222、和第三杆2223彼此固定连接。也就是，第一杆2221、第二杆2222和第三杆2223中的任一个相对于其他两个的位置是固定的。例如，第三杆2223具有管型形状；第一杆2221和第二杆2222的每个上都设置有对应于滑移梁M1和滑移梁M2的通孔。这样，第三杆2223套设在滑移梁M2；第一杆2221的上下两端分别套设在滑移梁M1和滑移梁M2上；第二杆2222的上下两端分别套设在滑移梁M1和滑移梁M2上。

例如，滑移框架222通过至少一个铰接臂N与连接框架230活动连接。至少一个铰接臂N与连接框架230通过第一转轴S1铰接。至少一个推举液压缸L3与连接框架230通过第二转轴S2铰接。第一转轴S1和第二转轴S2均在第三方向上延伸且同轴设置。这里，第一转轴S1和第二转轴S2同轴设置并不限于第一转轴S1的轴线与第二转轴S2的轴线严格重合的情况，可以允许一定的偏差。例如，在第三方向上第一转轴S1与第二转轴S2重叠。也就是，在第三方向上延伸的直线能够穿过第一转轴S1和第二转轴S2。这样，可以有利于至少一个推举液压缸L3提供的力矩高效的传递到至少一个铰接臂N上，从而更高效地推出连接框架230。可以理解的是，在另外的实施例中，第一转轴S1与第二转轴S2可以不同轴设置。例如，在第三方向上第一转轴S1与第二转轴S2不重叠。也就是，在第三方向上延伸的直线只能穿过第一转轴S1和第二转轴S2之一。

例如，至少一个滑移液压缸包括第一滑移液压缸L4-1和第二滑移液压缸L4-2。在第一方向上，至少一个推举液压缸L3位于第一滑移液压缸L4-1和第二滑移液压缸L4-2之间。

例如，在第一方向上，第一滑移液压缸L4-1位于滑移框架222与升降框架211之间；在第二方向上，第二滑移液压缸L4-2例如位于滑移框架222与连接框架230之间。

例如，滑移框架222上固定连接有安装支座2225。参见图4A，安装支座2225通过在第三方向上延伸的杆状构件2224而固定连接到滑移框架222的第一杆2221和2222上。在第二方向上，安装支座2225的支座端部比滑移框架222更靠近底盘的第二主体部112。例如，安装支座2225采用悬臂结构。

例如，第一滑移液压缸L4-1的相反两端分别连接到滑移框架222的第三杆2223和升降框架211；第二滑移液压缸L4-2的相反两端分别连接到滑移梁M1和杆状构件2224。

至少一个推举液压缸L3具有相反的第三端部L3-1和第四端部L3-2。第三端部L3-1和第四端部L3-2相对于彼此可移动。第三端部L3-1铰接于推举框架总成220的安装支座2225的支座端部，第四端部L3-2铰接于连接框架230。

至少一个推举液压缸L3在第二方向上比滑移框架222更靠近底盘的第二主体部112。这样，可以增加至少一个推举液压缸L3的安装空间。当举升机构总成处于完全收回状态，安装支座2225的支座端部和至少一个推举液压缸L3铰接于支座端部的一端位于第一平面P1与第三平面P3之间。

图5A示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的连接框架的主视结构示意图；图5B示出本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车的连接框架的侧视结构示意图。

参见图1B、图5A和5B，连接框架230在背离铰接位置MP的一侧具有至少一个连接端部T。在本实施例中，至少一个连接端部T的数量例如为两个。每个连接端部T具有梯形台形状。这里，梯形台形状是指具有四个实质为梯形的侧表面的形状。这里，实质为梯形是指并不是严格的梯形，允许一定的变形。例如，排气消音器箱体上可设置于对应于至少一个连接端部T的具有梯形台形状的插孔。这样，可以方便连接框架230与排气消音器箱体的插接和拆卸。

返回参见图1A至图2，至少一个翻转液压缸L1的一部分位于第三平面P3的相反于第一平面P1的一侧。这样，有效的增加了至少一个翻转液压缸L1的安装空间并且可以增加初始举升升角。因此可以采用初始长度(压缩状态下的最小长度)较大的液压缸作为翻转液压缸以对翻转框架210提供更大的翻转推力。例如，翻转液压缸L1为双作用三级缸。这样，本公开实施例提供的运输车V1可以实现6吨重的排气消音器箱体的举升和安装。

例如，底盘100还包括与主梁110的第二主体部112固定连接的箱型梁113。箱型梁113与第二主体部112相交设置。至少一个翻转液压缸L1和底盘100经由箱型梁113连接。这样，可以增加底盘100的强度，从而能够实现对重量大的排气效应器箱体的举升。具体的，箱型梁113在第二主体部112的相反两侧均凸出于第二主体部112。这里，箱型梁113的截面形状与普通箱体的截面形状类似。

例如，至少一个翻转液压缸L1具有相反的第一端部L1-1和第二端部L1-2。第一端部L1-1和第二端部L1-2相对于彼此可移动。第一端部L1-1铰接于翻转框架210，第二端部L1-2铰接于底盘100的箱式梁113面对第一主体部111的侧面上。

例如，根据本公开实施例提供的运输车V1还包括限位框架300。包括彼此铰接的第一子限位框架310和第二子限位框架320。第一子限位框架310铰接在翻转框架210上，第二子限位框架320铰接在底盘100的第一主体部111上。

限位框架300可以对翻转框架210的翻转角(即，第一平面与第二平面之间的第一夹角A1)进行限制。例如，在限位框架300的限制下，翻转框架210的翻转角最大不超过92°。

限位框架300采用型材焊接制成。相比柔性绳限位构件，限位框架300的运动轨迹可控，因此可以避免和底盘100发生缠绕干涉；且限位框架300还可用作其他组件(例如，液压管路及电气线路)的托架使用。

例如，在第一夹角最大的情况下，第二子限位框架320面对第一主体部111的表面与第一主体部111面对第二子限位框架320的表面之间的第二夹角大于等于45°。这样，可以更好的保证在第一夹角最大的情况下限位框架300对翻转框架210的限位作用。

例如，根据本公开实施例提供的运输车V1还包括设置在限位框架300上的液压管路D。液压管路D例如为液压硬管。

翻转液压缸L1的第一端部L1-1由于随着翻转框架210的转动因此活动范围较大，而翻转液压缸L1的第二端部L1-2由于铰接在底盘100因此位置相对固定。例如，至少一个翻转液压缸L1的全部用于与外界液体连通的开口仅位于第二端部L1-2。例如，至少一个翻转液压缸L1的全部用于与外界液体连通的开口通过液压软管连接到液压管路D。这样，可以避免连接到至少一个翻转液压缸L1的液压管路随着翻转框架210运动从而避免液压管路对举升机构总成的运动产生不利干扰。

推举液压缸L3的第四端部L3-2由于随着连接框架230的移动因此活动范围较大，而推举液压缸L3的第三端部L3-1由于铰接在推举框架总成220上因此位置相对固定。例如，至少一个推举液压缸L3的全部用于与外界液体连通的开口仅位于第三端部L3-1。例如，至少一个推举液压缸L3的全部用于与外界液体连通的开口通过液压软管连接到液压管路D。这样，可以避免连接到至少一个推举液压缸L3的液压管路随着连接框架230运动从而避免液压管路对举升机构总成的运动产生不利干扰。

继续参见图1A和图1B,本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车V1还包括设置于滑移框架221上的翻转框架姿态控制系统104以及设置在底盘100上的液压动力单元101、电控系统102、液压控制系统103、运输车姿态控制系统105、激光测距仪106和液压支腿107。例如，排气消音器运输车为拖车形式。

本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车V1的液压系统主要由液压动力单元101及液压控制系统103组成。液压动力单元101由液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、液压泵及液压驱动电机连接钟罩及连轴器等组成，为举升机构提供满足需要的动力。液压控制系统103由多路电磁控制阀、平衡阀、压力表及压力显示器等组成，通过多路电磁控制阀手动控制杆可以实现对翻转液压缸L1、升降液压缸L2、推举液压缸L3以及滑移液压缸L4的手动控制。同时多路电磁控制阀可以接收电气控制系统提供的控制信号，实现电器系统对翻转液压缸L1、升降液压缸L2、推举液压缸L3以及滑移液压缸L4的远程控制。平衡阀可以实现翻转液压缸L1、升降液压缸L2、推举液压缸L3以及滑移液压缸L4同步，使系统控制更加稳定。压力表及压力显示器可以显示液压系统压力，便于操作者决策判断。

本公开实施例提供的移动发电系统的箱体的运输车V1的电器系统主要由电控系统102、运输车姿态控制系统105、激光测距仪106、翻转框架姿态控制系统104组成。电控系统102可以为液压驱动电机提供电力，控制液压驱动电机的启停。电控系统102配备控制器、无线遥控收发器及无线遥控器。操作人员可通过无线遥控器向无线遥控收发器发送控制信号。无线遥控收发器接到控制信号后通过控制器向多路电磁控制阀发出控制信号控制翻转液压缸L1、升降液压缸L2、推举液压缸L3以及滑移液压缸L4，实现举升机构总成的远程控制。运输车姿态控制系统105及激光测距仪106可实现排气消音器运输车及燃气轮机发电机组运输车相对位置调整，同时将排气消音器运输车姿态信息发送至控制器，在控制器显示屏幕上显示。同时该数据信息可远传至无线控制器显示屏，便于操作者决策判断。翻转框架姿态控制系统104可以测量翻转框架翻转角度，并将检测到的数据信息发送至控制器，在控制器显示屏幕上显示。同时该数据信息可远传至无线控制器显示屏，便于操作者更好的进行操作决策判断。

图6示出本公开的另一实施例提供的移动发电系统的箱体的安装方法的流程图。

参见图6，本公开的另一实施例提供的移动发电系统的箱体的安装方法，包括：

连接箱体C1与上述实施例提供的运输车V1的连接框架230；

在驱动翻转框架210旋转使得第一夹角A1具有第一角度值的情况下，驱动连接框架230在第二方向上远离翻转框架210移动使得翻转框架210与连接框架230在第二方向上间隔开，其中，第一角度值为锐角角度值；以及

在驱动翻转框架210旋转使得第一夹角A1具有第二角度值的情况下，驱动推举框架总成220沿第一方向移动，其中第二角度值大于第一角度值。

相对于在第一夹角为零或90°将箱体推出，在第一夹角为锐角的情况下将箱体推出，第一可以减小翻转液压缸初始状态受力，同时可以避免翻转框架上的箱体C1继续翻转时和燃气轮机运输车上的箱体发生不利干涉。

例如，第一角度值大于等于20°且小于等于60°。这样可更有利于改善翻转液压缸的整体受力状态。

图7A示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器运输车将排气消音器箱体运输到燃气轮机发电机组运输车附近的示意图；图7B示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体随着翻转框架旋转一锐角角度的示意图；图7C示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7B的位置被推离翻转框架的示意图；图7D示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7C的位置被推举到燃气轮机发电机组运输车上的燃气轮机发电机组箱体正上方的示意图；图7E示出根据本公开实施例提供的安装方法排气消音器箱体从图7D的位置向下移动与燃气轮机发电机组箱体对接的示意图。

下面，参见图7A至图7E具体描述本公开的另一实施例提供的移动发电系统的箱体的安装方法。

如图7A所示，排气消音器运输车V1将其中装有排气消音器的排气消音器箱体C1运输到指定位置。在图7A所示的运输状态中，排气消音器运输车V1的连接框架230与排气消音器箱体C1连接在一起。例如，通过激光测距仪106测量排气消音器运输车V1距燃气轮机发电机组运输车V2的距离，并将该距离调整到合适范围。然后通过液压支腿107将排气消音器运输车V1支撑起来，通过运输车姿态控制系统105将排气消音器运输车V1调整到水平状态，完成排气消音器运输车V1和燃气轮机发电机组运输车V2相对位置调整。

如图7B所示，通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转到第一角度值。也就是，通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转使得第一夹角A1具有第一角度值。例如，该第一角度值为30°。

如图7C所示，第一夹角A1具有第一角度值的情况下，通过推举液压缸L3将连接在连接框架230上的排气消音器箱体C1推离翻转框架210。

如图7D所示，继续通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转到第二角度值。也就是，通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转使得第一夹角A1具有第二角度值。例如，该第一角度值为90°。限位框架300及翻转框架姿态控制系统104可以限制翻转框架210的翻转程度，防止翻转程度过大出现失衡。

如图7D所示的状态，通过滑移液压缸L4可以调整排气消音器箱体C1在燃气轮机发电机组运输车V2的长度方向上的位置；通过推举液压缸L2可以调节排气消音器箱体C1在排气消音器箱体C1宽度方向上的位置；通过升降液压缸L2可以调整排气消音器箱体C1在燃气轮机发电机组运输车V2的高度方向(即，竖直方向)上的位置。

参见图7E，排气消音器箱体C1的位置调整完毕后，通过升降液压缸L2将排气消音器箱体C1落到燃气轮机发电机组运输车V2的其中装有燃气轮机发电机组的燃气轮机发电机组箱体C2的顶部。例如，燃气轮机发电机组运输车V2自动锁紧机构对排气消音器箱体C1进行固定，完成排气消音器箱体C1的安装。

然后，通过升降液压缸L2继续下移可将连接框架230与排气消音器箱体C1分开。然后，可通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转到一锐角角度(即，第一夹角具有一锐角角度值)并在此状态下通过推举液压缸将连接框架收回。接着，继续通过翻转液压缸L1驱动翻转框架210旋转到通过翻转液压缸继续驱动翻转框架210旋转至运输状态。在例如，此运输状态下，举升机构总成处于完全收回状态，第一夹角的角度值例如为零。这样，排气消音器运输车V1可驶离燃气轮机发电机组运输车V2，减少场地占用。

本文中，有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。