一种防偷窃换电柜的换电方法

技术领域

本发明属于共享电池管理技术领域，特别是涉及一种防偷窃换电柜的换电方法。

背景技术

在现有的封闭式充电柜或换电柜中，在换电或充电过程中系统需要确认电池仓仓门锁定后才可以进行下一步的动作。每个电池仓仓门的锁都是机械式锁。其开锁是在接收到远程指令后，进行电子信号开锁。其关门的原理是通过锁扣和锁扣槽内的微动开关接触闭合，控制电磁锁吸合，实现锁仓的功能。通过微动开关断开，电磁锁释放，仓门开启。这种锁的特点是价格便宜，可通过电子信号进行控制，方便大规模使用。

其开锁流程为：

（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；

（2）换电柜通过电平信号驱动要放入仓门的微动开关将门打开；

（3）用户将待充电电池放入，并关上仓门；

（4）电柜再判断仓门关闭（只能判断微动开关的电平信号来判断门是否关闭），且电池在位（电池在位是通过RS485进行和电池通讯完成），电柜会通过电平信号驱动待取出电池的仓门的微动开关将门开启。

上述电磁锁的缺点是因为是机械结构，使用者很容易用手或借助工具，压下锁内的微动开关，来假装关门，使得控制系统误认为电池仓内的电池处于锁闭状态，从而取走电池仓内的电池，进行电池的偷窃。

发明内容

本发明目的在于针对现有的换电柜换电方法存在的缺陷，提供一种采用双重触发验证的防偷窃换电柜的换电方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种防偷窃换电柜的换电方法，所述换电柜具有多个电池仓，所述电池仓的仓门锁定机构上具有两个触发装置，仓门正常关闭，所述触发装置同步触发；其特征在于包括下述步骤：

（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；

（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门打开；

（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门；

（4）如果两个触发装置同步有效触发，则仓门锁定机构上电，锁闭仓门，用户可以进行下一步换电操作；

（5）如果只有一个触发装置触发或两个触发装置延时先后触发，则无法锁闭仓门，用户无法进行下一步换电操作；系统等待用户重新关上仓门并锁定进行合法换电。

其进一步特征在于：所述触发装置分别为微动开关和压力传感器；所述仓门锁定机构，包括设置在柜体上的电磁锁、仓门和设置在所述仓门上锁扣，所述电磁锁上具有锁扣槽；微动开关，设置在所述锁扣槽底部，所述微动开关的驱动杆位于所述锁扣槽内；所述仓门上还设置有同步杆，所述同步杆在所述仓门关闭时抵压所述压力传感器。

优选的：所述同步杆通过一根弹簧销传递压力。

一种有效触发方式：当仓门处于开启状态下，弹簧销未被压住，压力传感器检测压力为Fx，当仓门被关上时，弹簧销被同步杆压住，压力传感器检测压力为Fz；当压力传感器检测初始压力保持Fx恒定值不抖动；随后压力传感器检测的压力值发生了急速变化，并在震荡后趋于稳定值Fz，则判断为压力传感器有效触发。

另一种有效触发方式：：当微动开关的驱动杆被碰触，微动开关改变状态，则判断为微动开关有效触发。

本发明在现有换电柜的基础上增加了一个触发装置，只有在两个触发装置同步有效触发时，电池仓的仓门锁定机构才会将仓门锁闭，用户才可以进行下一步换电操作。使用者仅仅通过单独触发一个触发装置，或者先后触发两个触发装置均不能实现锁仓，从而防止其通过虚假锁仓来非法取走电池。

附图说明

图 1 为本发明仓门未关闭状态示意图。

图 2 为本发明仓门关闭状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，防偷窃换电柜的仓门锁定机构，包括仓门1和柜体。仓门1上并列设置有锁扣2和同步杆6，柜体对应的位置上并列设置电磁锁3和压力传感器7。电磁锁3上具有锁扣槽，锁扣槽底部具有微动开关4，微动开关4的驱动杆5位于锁扣槽内。同步杆6通过一根弹簧销8向压力传感器7传递压力。微动开关4与压力传感器7同步工作，控制电磁锁3吸合。

一种防偷窃换电柜的换电方法，包括下述步骤：

（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜。

（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门1打开。

（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门1。

（4）仓门1上的锁扣2和同步杆6分别同步向电磁锁3和压力传感器7移动。当锁扣2插入锁扣槽，碰触微动开关4的驱动杆4，触发微动开关4；同时，同步杆6抵压弹簧销8，向压力传感器7传递压力，压力传感器7输出信号。此时，微动开关4和压力传感器7同步触发工作，电磁锁3上电吸合锁扣2，锁闭仓门。用户可以进行下一步换电操作。

（5）如果只有微动开关4或压力传感器7一个触发，或微动开关4和压力传感器7延时先后触发，则无法锁闭仓门1，用户无法进行下一步换电操作；系统等待用户重新关上仓门1并锁定后进行合法换电。

压力传感器的有效触发判断方法如下：当仓门1处于开启状态下，弹簧销8未被压住，压力传感器7检测压力为Fx，当仓门1被关上时，弹簧销8被同步杆6压住，压力传感器检7测压力为Fz。当压力传感器7检测初始压力保持Fx恒定值不抖动；随后压力传感器7检测的压力值发生了急速变化，并在震荡后趋于稳定值Fz，则判断为压力传感器7有效触发。

本发明能够有效防止使用者通过虚假锁仓来非法取走电池。