调料机开关门机构及调料机

技术领域

本发明涉及下料设备领域，特别涉及一种调料机的开关门机构及调料机。

背景技术

现有配料机上的喂料机模块，使用过程中，零件易生锈腐蚀，导致开关门齿条机构易卡死，轻者导致下料模块损坏，重者导致驱动电机损坏，另外，铁锈会吸水后会形成黄褐色的液体流出，影响模块外观。

发明内容

本发明实施例提供一种调料机的开关门机构及调料机，能够解决开关门齿条机构易卡死问题。

第一方面，本发明实施例提供一种调料机的开关门机构，包括：门体，门体设置有齿条和拨片，拨片与齿条活动连接；以及第一齿轮，第一齿轮包括相邻的啮合段和非啮合段，非啮合段处设置有拨动部，啮合段能与齿条啮合连接，以使齿条带动门体打开或关闭，拨动部用于拨动拨片由第一位置运动至第二位置，以使啮合段与齿条分离。

根据本发明第一方面的前述实施方式，拨片具有两个，两个拨片分别设置于齿条的两端，拨片与弹性复位件连接，当第一齿轮与拨片分离时，拨片利用弹性复位件复位。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，拨动部包括至少一个第一拨齿，第一拨齿设置于啮合段的一端，第一拨齿拨动其中一个拨片以使门体打开。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，拨动部还包括至少一个第二拨齿，第一拨齿、第二拨齿分布于第一齿轮的同一啮合段的两端。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，拨片具有与齿条枢接的枢接端和位于枢接端相对两侧的第一端、第二端，拨动部拨动拨片使第二端远离齿条的一侧时，齿条与第一齿轮加速分离。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，第一端远离齿条的一侧设置有第一弧状凹入部，和/或，第一端远离齿条的一侧设置有凸起部；拨动部拨动第一弧状凹入部，和/或，拨动部拨动凸起部时，齿条与第一齿轮加速分离。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，拨片的第二端与弹性复位件连接，弹性复位件将两个拨片的第二端向相互靠近的方向复位。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，门体靠近出料口的一侧、远离出料口的一侧至少一处设置有陶瓷平面。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，门体还包括框架、第一陶瓷板以及第二陶瓷板，第一陶瓷板设置于框架靠近出料口的一侧，第二陶瓷板设置于框架远离出料口的一侧，调料机的开关门机构还包括基座、第三陶瓷板和第四陶瓷板，基座位于门体远离出料口的一侧，基座与出料口所在表面连接，并将门体压紧于出料口所在表面，第三陶瓷板设置于门体与出料口所在表面之间，第四陶瓷板设置于门体与基座之间。

第二方面，本发明实施例还提供一种调料机，包括根据本发明第一方面的前述任一实施方式的调料机的开关门机构，料盒本体，设置有给料腔以及与给料腔连通的出料口，调料机的开关门机构设置于出料口所在的一侧；驱动装置，调料机的开关门机构的第一齿轮与驱动装置传动连接，使得第一齿轮随驱动装置同时转动；以及下料螺杆，下料螺杆具有静止状态、启动状态、从动状态，静止状态，驱动装置转动，下料螺杆静止；从动状态，驱动装置转动，下料螺杆相对驱动装置静止；启动状态，驱动装置转动，下料螺杆从静止状态转变为从动状态的中间状态。

根据本发明第二方面的前述实施方式，下料螺杆通过延时机构与驱动装置传动连接，使得驱动装置开始转动预设时长后下料螺杆随驱动装置转动，延时机构包括同轴设置的主动部以及从动部，主动部与驱动装置连接，从动部与下料螺杆连接。

根据本发明第二方面的前述任一实施方式，主动部朝向从动部的一侧设置有第一凸起，从动部朝向主动部的一侧设置有第二凸起，主动部旋转预设角度后，主动部的第一凸起与从动部的第二凸起相抵接，以带动从动部及下料螺杆旋转。

根据本发明第二方面的前述任一实施方式，延时机构还包括至少一个转子，主动部、至少一个转子、从动部依次同轴设置，主动部朝向从动部的一侧设置有第一凸起，从动部朝向主动部的一侧设置有第二凸起，转子朝向主动部的一侧设置有第三凸起，转子朝向从动部的一侧设置有第四凸起，主动部旋转预设角度后第一凸起与第三凸起相抵接以带动转子开始旋转，转子旋转预设角度后，第四凸起与另一转子的第三凸起或从动部的第二凸起相抵接，以带动另一转子或从动部旋转。

根据本发明第二方面的前述任一实施方式，调料机还包括：搅拌件，搅拌件包括搅拌爪以及搅拌爪内轴，搅拌爪设置于给料腔，搅拌爪套设于搅拌爪内轴，搅拌爪内轴安装于料盒本体，搅拌爪内轴一端与驱动装置转动连接，搅拌爪内轴另一端与第一齿轮同轴连接，驱动装置带动搅拌爪内轴转动，搅拌爪内轴带动第一齿轮转动，使得调料机的开关门机构打开或关闭，同时，驱动装置带动下料螺杆由静止状态转换至启动状态再转换至从动状态。

根据本发明实施例的调料机的开关门机构，调料机的开关门机构包括门体和第一齿轮。门体设置有齿条和拨片，拨片与齿条活动连接。第一齿轮包括相邻的啮合段和非啮合段。非啮合段处设置有拨动部，啮合段能与齿条啮合连接，以使齿条带动门体打开或关闭。拨动部用于拨动拨片由第一位置运动至第二位置，以使啮合段与齿条分离。当调料机的开关门机构中的门体打开或关闭时，第一齿轮转动，第一齿轮的啮合段与门体的齿条啮合，第一齿轮带动齿条直线运动，从而带动门体运动。当第一齿轮转动至非啮合段的拨动部与门体的拨片相干涉时，拨动部拨动拨片由第一位置运动至第二位置，使得齿条带动门体与第一齿轮分离，从而使得调料机的开关门机构中门体打开或关闭时，第一齿轮和齿条能够完全分离，避免了齿条与第一齿轮卡死的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明调料机的开关门机构一实施例的立体示意图；

图2为本发明调料机的开关门机构一实施例中门体的立体示意图；

图3为本发明调料机的开关门机构一实施例中门体的爆炸示意图；

图4为本发明调料机的开关门机构一实施例中拨片的立体示意图；

图5为本发明调料机的开关门机构一实施例中部分零件的爆炸示意图；

图6-图10为本发明调料机的开关门机构一实施例由关闭到打开的动态侧视示意图；

图11为本发明调料机一实施例立体示意图；

图12为本发明调料机一实施例的爆炸示意图；

图13为本发明调料机一实施例中延时机构的爆炸示意图。

附图标号说明：

100-门体；110-齿条；120-拨片；121-枢接端；121a-第一端；C1-第一第一弧状凹入部；C2-第二弧状凹入部；D1-凸起部；121b-第二端；130-弹性复位件；140-框架；150-第一陶瓷板；160-第二陶瓷板；

200-第一齿轮；210-啮合段；220-非啮合段；230-拨动部；231-第一拨齿；232-第二拨齿；

300-基座；

400-第三陶瓷板；

500-第四陶瓷板；

710-料盒本体；711-给料腔；712-出料口；720-驱动装置；730-下料螺杆；740-延时机构；741-主动部；742-从动部；743-转子；T1-第一凸起；T2-第二凸起；T3-第三凸起；T4-第四凸起；750-搅拌件；751-搅拌爪；752-搅拌爪内轴；

801-第二齿轮；802-第三齿轮。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种调料机的开关门机构，能够解决开关门齿条机构易卡死问题。

图1为本发明调料机的开关门机构一实施例的立体示意图。如图1所示，调料机的开关门机构包括门体100以及第一齿轮200。门体100设置有齿条110和拨片120。拨片120与齿条110活动连接。第一齿轮200包括相邻的啮合段210和非啮合段220。非啮合段220处设置有拨动部230，啮合段210能与齿条110啮合连接，以使齿条110带动门体100打开或关闭。拨动部230用于拨动拨片120由第一位置运动至第二位置，以使啮合段210与齿条110分离。在本实施例中，当调料机的开关门机构中的门体100打开或关闭时，第一齿轮200转动，第一齿轮200的啮合段210与门体100的齿条110啮合，第一齿轮200带动齿条110直线运动，从而带动门体100运动。当第一齿轮200转动至非啮合段220的拨动部230与门体100的拨片120相干涉时，拨动部230拨动拨片120由第一位置运动至第二位置，使得齿条110带动门体100与第一齿轮200分离，从而使得调料机的开关门机构中门体100打开或关闭时，第一齿轮200和齿条110能够完全分离，避免了齿条110与第一齿轮200卡死的问题。

如图2-3所示，在一些实施例中，拨片120具有两个，两个拨片120分别设置于齿条110的两端。拨片120与弹性复位件130连接。当第一齿轮200与拨片120分离时，拨片120利用弹性复位件130复位。当门体100需要打开或关闭时，第一齿轮200转动，第一齿轮200的啮合段210与门体100的齿条110啮合，第一齿轮200带动齿条110直线运动，从而带动门体100运动。当第一齿轮200转动至非啮合段220的拨动部230与门体100的拨片120相干涉时，拨动部230拨动拨片120，由于拨片120与弹性复位件130连接，拨片120在被拨动的过程中，由第一位置运动至第二位置，弹性复位件130处于被拉伸的状态，拨片120在弹性复位件130的拉力作用下复位，同时拨片120拨动第一齿轮200的拨动部230，使得第一齿轮200和齿条110相互分离，避免了齿条110与第一齿轮200卡死的问题。

需要说明的是，在本实施例中，两个拨片120与同一弹性复位件130连接，分别设置于弹性复位件130的两端。在其他一些可选的实施例中，还可以设置有两个弹性复位件130，两个拨片120分别与其中一个弹性复位件130的一端连接。

如图3-4所示，在一些实施例中，拨片120具有与齿条110枢接的枢接端121和位于枢接端121相对两侧的第一端121a、第二端121b。拨动部230拨动拨片120使第二端121b远离齿条110的一侧时，齿条110与第一齿轮200加速分离。拨片120的枢接端121枢接于齿条110，拨片120相对于枢接端121可转动。当门体100打开或关闭时，第一齿轮200转动至拨动部230与拨片120相互干涉时，拨动部230在拨动拨片120第二端121b远离齿条110的一侧时，使得拨片120由第一位置运动至第二位置，与该拨片120相连接的弹性复位件130处于被拉伸的状态，拨片120在弹性复位件130拉力的作用下快速复位，使得齿条110与第一齿轮200加速分离。

在一些实施例中，当门体100打开或关闭时，与拨片120的第二端120b连接的弹性复位件130在远离齿条110的方向上具有延伸矢量。

如图3-4所示，在一些实施例中，第一端121a远离齿条110的一侧设置有第一弧状凹入部C1，和/或，第一端121a远离齿条110的一侧设置有凸起部D1。拨动部230拨动第一弧状凹入部C1，和/或，拨动部230拨动凸起部D1时，齿条110与第一齿轮200加速分离。拨片120远离齿条110的一侧设置的第一弧状凹入部C1，和/或,第一端121a远离齿条110的一侧设置有凸起部D1，可以使得拨动部230拨动拨片120远离齿条110的一侧时，能够更好的相配合，使得与该拨片120相连接的弹性复位件130在拨动部230拨动该拨片120时产生更大的形变，从而使得该拨片120在复位时能够受到更大的拉力，进而使得齿条110与第一齿轮200分离更彻底。

如图3-4所示，在一些实施例中，所述第一端121a靠近齿条110的一侧设置有第二弧状凹入部C2。当门体100打开或关闭时，拨动部230拨动拨片120靠近齿条110一侧的第二弧状凹入部C2，减少了拨动部230由第二弧状凹入部C2滑动过程中拨片120对拨动部230的磨损。如图3-4所示，在一些实施例中，拨片120的第二端121b与弹性复位件130连接，弹性复位件130将两个拨片120的第二端121b向相互靠近的方向复位。在本实施例中，两个拨片120的第二端121b分别与同一个弹性复位件130的两端相连。拨片120没有与第一齿轮200的拨动部230没有发生干涉的情况下，弹性复位件130与拨片120的第二端121b处于正常的拉伸状态。当拨片120与第一齿轮200的拨动部230发生干涉，拨动部230拨动其中一个拨片120的第一端121a远离齿条110的一侧时，该拨片120的第二端121b以枢接端121为中心发生转动，使得弹性复位件130产生拉伸形变，该拨片120的第二端121b相对另一个拨片120的第二端121b发生远离。弹性复位件130形变产生对两个拨片120的第二端121b产生拉力，使得两个拨片120的第二端121b向相互靠近的方向复位。

需要说明的是，在其他一些可选的实施例中，两个拨片120的第二端121b可以分别与不同的弹性复位件130相连接。拨片120没有与第一齿轮200的拨动部230没有发生干涉的情况下，弹性复位件130与拨片120的第二端121b均处于正常的拉伸状态。当拨片120与第一齿轮200的拨动部230发生干涉，拨动部230拨动其中一个拨片120的第一端121a远离齿条110的一侧时，该拨片120的第二端121b以枢接端121为中心发生转动，使得弹性复位件130产生拉伸形变，弹性复位件130形变产生对该拨片120的第二端121b产生拉力，使得该拨片120的第二端121b向另一个拨片120的第二端121b靠近的方向复位。

如图5所示，在一些实施例中，门体100靠近出料口712的一侧、远离出料口712的一侧至少一处设置有陶瓷平面。陶瓷的密封效果好，门体100靠近出料口712的一侧、远离出料口712的一侧采用陶瓷平面，使得调料机内部及出料口712的调料不再受潮，减少调料受潮成块后堵塞管路问题，保证调料机内部的调料能存储较长时间不变质。同时陶瓷硬度高，耐磨性好，采用陶瓷平面使得门体100在打开或关闭的滑动过程中不易磨损，提高了调料机的使用寿命。

如图5所示，在一些实施例中，门体100还包括框架140、第一陶瓷板150以及第二陶瓷板160。第一陶瓷板150设置于框架140靠近出料口712的一侧，第二陶瓷板160设置于框架140远离出料口712的一侧。调料机的开关门机构还包括基座300、第三陶瓷板400和第四陶瓷板500。基座300位于门体100远离出料口712的一侧，基座300与出料口712所在表面连接，并将门体100压紧于出料口712所在表面。第三陶瓷板400设置于门体100与出料口712所在表面之间，第四陶瓷板500设置于门体100与基座300之间。在本实施例中，门体100的第一陶瓷板150与第三陶瓷板400相接触，第二陶瓷板160与第四陶瓷板500相接触，在门体100打开或关闭的滑动过程中，第一陶瓷板150与第三陶瓷板400滑动摩擦，第二陶瓷板160与第四陶瓷板500滑动摩擦。由于陶瓷板硬度高，耐磨性好，密封效果好，滑动时不易磨损，提高了调料机的使用寿命。同时，陶瓷板之间的摩擦力较稳定，对驱动电机要求较低。

在本实施例中，基座300通过套设有弹性件的螺钉与出料口712所在表面连接，通过弹性件提供压紧力，使得第三陶瓷板400和第四陶瓷板500将门体100夹紧，加强对出料口712的密封。

如图6-10所示，在一些实施例中，拨动部230包括至少一个第一拨齿231。第一拨齿231设置于啮合段210的一端，第一拨齿231拨动其中一个拨片120以使门体100打开。当门体100打开时，第一齿轮200转动，齿轮的啮合段210与齿条110啮合使得齿条110做直线运动，门体100在齿条110的带动下同时运动。当第一齿轮200转动至非啮合段220的第一拨齿231与齿条110的拨片120相干涉时，第一拨齿231拨动齿条110上的其中一个拨片120由第一位置运动至第二位置，同时与该拨片120相连接的弹性复位件130处于被拉伸的状态，该拨片120在弹性复位件130拉力的作用下复位，从而使得门体100打开时齿条110与拨片120相分离。

需要说明的是，在本实施例中，拨动部230包括一个第一拨齿231，在其他一些可选的实施例中，拨动部230的第一拨齿231还可以是连续设置的多个，多个第一拨齿231对拨片120拨动，使得齿条110与拨片120相分离，避免门体100在打开过程中齿条110和第一齿轮200分离不彻底导致齿条110和第一齿轮200卡死的问题。

如图6-10所示，在一些实施例中，拨动部230还包括至少一个第二拨齿232，第一拨齿231、第二拨齿232分布于第一齿轮200的同一啮合段210的两端。第一拨齿231用于打开门体100时拨动其中一个拨片120，使得门体100在打开时，齿条110与拨片120相分离。第二拨齿232用于门体100关闭时拨动另一个拨片120，使得门体100在关闭时，齿条110与拨片120相分离。

需要说明的是，在本实施例中，拨动部230包括一个第二拨齿232，在其他一些可选的实施例中，拨动部230的第二拨齿232还可以是连续设置的多个，多个第二拨齿232对拨片120拨动，使得齿条110与拨片120相分离，避免门体100在关闭过程中齿条110和第一齿轮200分离不彻底导致齿条110和第一齿轮200卡死的问题。

图11为本发明调料机一实施例立体示意图；图12为本发明调料机一实施例的爆炸示意图。如图11-12所示，本发明实施例还提供一种调料机，调料机包括根据本发明前述任一实施方式的调料机的开关门机构、料盒本体710、驱动装置720以及下料螺杆730。料盒本体710设置有给料腔711以及与给料腔711连通的出料口712。调料机的开关门机构设置于出料口712所在的一侧。调料机的开关门机构的第一齿轮200与驱动装置720传动连接，使得第一齿轮200随驱动装置720同时转动。下料螺杆730具有静止状态、启动状态和从动状态。静止状态时，驱动装置720转动，下料螺杆730静止。从动状态时，驱动装置720转动，下料螺杆730相对驱动装置720静止。启动状态时，驱动装置720转动，下料螺杆730从静止状态转变为从动状态的中间状态。在本实施例中，当调料机需要开关门机构打开门体100进行下料时，驱动装置720驱动第一齿轮200，第一齿轮200带动门体100的齿条110运动，将门体100打开。同时下料螺杆730由静止状态转变启动状态再转变为从动状态，在门体100打开之后，下料螺杆730旋转将给料腔711中的调料由出料口712旋出，实现调料机先开门后下料，防止调料堆积在出料口712，导致出料口712下料堵塞。

如图12所示，在一些实施例中，下料螺杆730通过延时机构740与驱动装置720传动连接，使得驱动装置720开始转动预设时长后下料螺杆730随驱动装置720转动。延时机构740包括同轴设置的主动部741以及从动部742。主动部741与驱动装置720连接，从动部742与下料螺杆730连接。当调料机需要开关门机构打开门体100进行下料时，驱动装置720驱动第一齿轮200，第一齿轮200带动门体100的齿条110运动，将门体100打开。同时，驱动装置720驱动延时机构740转动，延时机构740转动预设时长后，主动部741与从动部742连接，下料螺杆730随驱动装置720转动，实现调料机先开门后下料，防止调料堆积在出料口712，导致出料口712下料堵塞。

如图12所示，在一些实施例中，调料机还包括搅拌件750。搅拌件750包括搅拌爪751以及搅拌爪内轴752。搅拌爪751设置于给料腔711，搅拌爪751套设于搅拌爪内轴752，搅拌爪751可以随搅拌爪内轴752的转动同步转动，实现对给料腔711中调料的搅拌，防止给料腔711中调料结块影响下料。搅拌爪内轴752安装于料盒本体710，搅拌爪内轴752一端与驱动装置720转动连接。搅拌爪内轴752另一端与第一齿轮200同轴连接。驱动装置720带动搅拌爪内轴752转动，搅拌爪内轴752带动第一齿轮200转动，使得调料机的开关门机构打开或关闭，同时，驱动装置720带动下料螺杆730由静止状态转换至启动状态再转换至从动状态。

如图12所示，在一些实施例中，调料机还包括第二齿轮801和第三齿轮802，第二齿轮801与驱动装置720转动连接，第三齿轮802搅拌爪内轴752一端固定连接，第二齿轮801与第三齿轮802转动连接。搅拌爪内轴752通过第二齿轮801、第三齿轮802与驱动装置720连接。驱动装置720通过第二齿轮801和第三齿轮802带动搅拌爪内轴752转动，搅拌爪内轴752带动第一齿轮200转动，使得调料机的开关门机构打开或关闭。

如图13所示，在一些实施例中，主动部741朝向从动部742的一侧设置有第一凸起T1，从动部742朝向主动部741的一侧设置有第二凸起T2，主动部741旋转预设角度后，主动部741的第一凸起T1与从动部742的第二凸起T2相抵接，以带动从动部742及下料螺杆730旋转。当驱动装置720驱动延时机构740的主动部741旋转预设角度后，主动部741的第一凸起T1与从动部742的第二凸起T2相抵接，驱动装置720通过主动部741、从动部742向下料螺杆730传递动力，带动下料螺杆730旋转，实现了下料螺杆730的延时下料。

如图13所示，在一些实施例中，延时机构740还包括至少一个转子743。主动部741、至少一个转子743、从动部742依次同轴设置。主动部741朝向从动部742的一侧设置有第一凸起T1，从动部742朝向主动部741的一侧设置有第二凸起T2，转子743朝向主动部741的一侧设置有第三凸起T3，转子743朝向从动部742的一侧设置有第四凸起T4。主动部741旋转预设角度后第一凸起T1与第三凸起T3相抵接以带动转子743开始旋转，转子743旋转预设角度后，第四凸起T4与另一转子743的第三凸起T3或从动部742的第二凸起T2相抵接，以带动另一转子743或从动部742旋转。当驱动装置720驱动延时机构740时，延时机构740的主动部741通过中间设置的转子743与从动部742传递动力，转子743的数量根据需要设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。