离合传动装置、门窗配件及门窗结构

技术领域

本发明属于离合结构技术领域，特别涉及一种离合传动装置、门窗配件及门窗结构。

背景技术

目前，市面上的用于电动门窗的门窗配件如开窗器、传动锁盒各种各样，这些门窗配件基本都设置有离合装置，从而能够实现手动操作和电机驱动这两种方式的切换使用，满足用户的使用需求。

其中，一些上述门窗配件采用不自锁、可逆向的传动方式来实现，可是，当需要手动操作时，需要带动减速器和电机逆转，对于用户而言，操作过程中所受到的阻力大，使用体验差，而且，只能使用低的减速比例，在同等的输出力矩需求下，电机的性能需求更大，因而导致整体结构需要的空间大。另一些上述门窗配件会采用如下的离合装置：齿轮之间采用铆接工艺进行连接，在工艺中控制摩擦力的不同来实现齿轮之间的离合，然而，工艺要求高，可维护性差。

可见，现有的带离合装置的门窗配件存在着如下问题：结构复杂、体积大以及维护难度高，有待进一步改进。

发明内容

为解决上述提及的技术问题，本发明目的在于提供一种离合传动装置、门窗配件及门窗结构，具有结构紧凑、体积小、组装简单以及易于维护的优点。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明公开了一种离合传动装置，包括：

执行机构，具有旋转输入部和旋转输出部；

离合机构，包括传动轮、太阳轮、行星轮和摆动座，所述太阳轮和所述行星轮啮合连接，且均与所述摆动座转动连接，所述传动轮和所述太阳轮同轴连接，所述传动轮和所述摆动座之间磁性接触，所述摆动座能绕所述太阳轮的中轴线顺时针或逆时针转动，并驱使所述行星轮与所述旋转输入部啮合连接；

驱动机构，具有输出端，所述输出端与所述传动轮啮合连接。

本发明提供的离合传动装置至少具有如下的有益效果：在驱动机构的输出端和执行机构的旋转输入部之间设置离合机构，通过离合机构的闭合作用，令驱动机构的动力传递至执行机构，从而实现自动操作的功能，而且，还可通过离合机构的分离作用，令驱动机构和执行机构相分离，从而实现手动操作的功能。

在离合机构的结构中，将传动轮、太阳轮以及摆动座同轴设置，令它们能够绕同一轴线转动，由于传动轮和摆动座之间相互接触且存在磁性作用力，因此，传动轮与摆动座之间存在一定的摩擦作用，当传动轮带动太阳轮旋转时，摆动座会因其与传动轮之间的摩擦作用力而随传动轮一并转动，直至摆动座上的行星轮与执行机构的旋转输入部进行啮合连接；此时，由于行星轮绕太阳轮转动受到旋转输入部的阻碍作用，因此，行星轮和摆动座无法继续绕太阳轮的中轴线转动，而且，行星轮会因太阳轮的自转而发生自转，从而将动力传递至执行机构。如此设计，离合机构具有结构紧凑、体积小的优点，而且，方便快速拆分摆动座和传动轮，容易进行维护。

当驱动机构失效或需要手动操作时，用户对执行机构进行反向转动的操作，此时，驱动机构对传动轮和太阳轮施以自锁作用，令传动轮和太阳轮无法旋转，那么，行星轮会受到执行机构的带动作用而发生绕太阳轮反向转动，从而令行星轮与执行机构相分离，避免驱动机构在手动操作过程中发生逆转，同时，可以减少用户的操作阻力，达到省时省力，提升使用体验感。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动座在所述太阳轮的轴向上具有接触面，所述接触面与所述传动轮的端面之间磁性连接。如此设置，摆动座和传动轮之间的磁性作用力的方向沿着太阳轮的轴向延伸，令摆动座与传动轮之间产生强的摩擦作用力，保证摆动座能随传动轮一并转动，直至行星轮啮合连接于执行机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接触面设有安装槽，所述安装槽内设有磁铁块。如此设置，可以将磁铁块嵌入摆动座的安装槽，简化磁铁块的安装工作，同时能够减少磁铁块所占用的额外空间，促使离合机构结构更为紧凑；利用摆动座上的磁铁块对传动轮施以磁吸作用，促使传动轮因摩擦作用带动摆动座转动一定的角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装槽设有多个，且绕所述太阳轮的中轴线间隔布置。如此设置，有效利用摆动座的接触面，促使多个磁铁块分布更合理，并增大磁铁块与传动轮之间的接触面积，从而增强摆动座和传动轮之间的磁吸作用，同时，可以避免摆动座的体积设计过大，使得离合机构的体积更小。

作为上述技术方案的进一步改进，离合传动装置还包括限位机构；所述限位机构具有两个限位部，所述摆动座具有两个定位面，其中一个所述限位部能与其中一个所述定位面相抵接，以用于限制所述摆动座顺时针转动的角度，另一个所述限位部能与另一个所述定位面相抵接，以用于限制所述摆动座逆时针转动的角度。

如此设置，可以利用限位机构来控制行星轮与执行机构的旋转输入部之间的啮合间隙，达到行星轮相对太阳轮定位的效果，令行星轮更容易、顺畅地驱动执行机构工作，同时，在手动操作过程中，能够使得行星轮与执行机构之间更容易分离。

作为上述技术方案的进一步改进，离合传动装置还包括外壳；所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆连接，并共同限定出容纳腔，所述执行机构、所述离合机构和所述驱动机构设在所述容纳腔内，所述限位机构与所述第二壳体固定连接。

执行机构、离合机构和驱动机构以及限位机构位于外壳的容纳腔内，能够得到很好的保护作用，同时，能达到美观、易于包装运输的效果；通过拆分第一壳体和第二壳体，方便对执行机构、离合机构和驱动机构进行维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动座设有相连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述太阳轮设在所述第一容纳槽内，所述行星轮设在所述第二容纳槽，所述行星轮的部分齿部伸出所述第二容纳槽外，并能与所述旋转输入部啮合连接。将太阳轮设置在摆动座的第一容纳槽内，以避免过多粉尘积累在太阳轮的齿部而影响太阳轮与行星轮之间的传动作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机和第一减速结构，所述电机的输出轴通过所述第一减速结构与所述传动轮连接；所述执行机构包括输出齿轮部件和第二减速结构，所述输出齿轮部件通过第二减速结构与所述行星轮连接。第一减速结构和第二减速结构的设置，以便将电机的输出速度进行减速，令输出齿轮部件的输出速度达到使用需求。

第二方面，本发明提供一种门窗配件，包括：

如上述技术方案任一所述的离合传动装置；

摆杆，其一端与所述旋转输出部固定连接，另一端铰接有滑块；

连接件，与所述滑块活动连接，所述滑块能沿所述连接件的长度方向滑移。

本发明提供的门窗配件至少具有如下的有益效果：离合传动装置、摆杆、滑块和连接件能够共同构成开窗器，以便实现平开式的门窗自动启闭或手动启闭的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合传动装置还包括检测机构，所述检测机构具有检测部，所述检测部与所述旋转输出部啮合连接，以用于检测所述旋转输出部的转动角度。

检测机构的设置，能够获得执行机构的旋转输出部的转动角度，从而能够精准控制平开式的门窗的打开位置和关闭位置。

第三方面，本发明提供一种门窗配件，包括：

如上述技术方案任一所述的离合传动装置；

执手，与所述旋转输出部同轴连接；

第一传动杆，具有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部与所述旋转输出部啮合连接；

第二传动杆，具有第三齿部，所述第三齿部与所述第二齿部相对设置；

传动齿轮，位于所述第二齿部和所述第三齿部之间，所述传动齿轮分别与所述第二齿部和所述第三齿部啮合连接。

本发明提供的门窗配件至少具有如下的有益效果：离合传动装置、执手、第一传动杆、第二传动杆和传动齿轮能够共同组成传动锁盒，便于在平开式的门窗关闭状态下，有助于实现自动锁定或手动锁定平开式的门窗。

作为上述技术方案的进一步改进，门窗配件还包括直线位移传感器；所述直线位移传感器用于检测所述第一传动杆或所述第二传动杆的位移。

直线位移传感器的设置，能够获得第一传动杆或第二传动杆的直线位移量，从而精准控制第一传动杆和第二传动杆的位置，保证第一传动杆和第二传动杆能驱使锁杆对门窗进行有效锁定，同时，能够避免第一传动杆和第二传动杆在相互靠近的过程中发生碰撞。

第四方面，本发明提供一种门窗结构，包括如上述技术方案任一所述的门窗配件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的离合传动装置的主要结构的连接示意图；

图2是本发明实施例所提供的离合传动装置中，离合机构的结构爆炸图；

图3是本发明实施例所提供的离合传动装置中，检测机构和旋转输出部的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的离合传动装置中，外壳的结构爆炸图；

图5是本发明实施例所提供的离合传动装置中，摆动座逆时针转动到位的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的离合传动装置中，摆动座顺时针转动到位的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的门窗配件的结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的门窗配件在省去连接件后的结构爆炸图；

图9是本发明另一实施例所提供的离合传动装置的结构示意图；

图10是本发明另一实施例所提供的门窗配件的结构立体图；

图11是本发明另一实施例所提供的门窗配件的俯视图；

图12是本发明另一实施例所提供的门窗配件的结构爆炸图。

附图中标记如下：100、离合传动装置；110、第一壳体；120、第二壳体；121、凹槽；122、通孔；200、离合总成；210、电机；211、螺杆；220、第一减速结构；230、离合机构；231、传动轮；232、太阳轮；233、磁铁块；234、摆动座；235、凸部；236、安装槽；237、第一容纳槽；238、第二容纳槽；239、行星轮；240、第二减速结构；250、输出齿轮部件；251、第一齿轮；252、第一连接柱；253、第一检测齿轮；254、轴承；255、第二齿轮；256、连接孔；260、检测机构；261、第二检测齿轮；262、转轴；263、角度传感器；264、电路板；270、限位部；280、传动齿轮；310、摆杆；320、滑块；330、止位块；340、连接件；341、滑槽；350、连接块；410、第一杆体；420、第二传动杆；421、传动齿部；422、第二连接柱；423、卡接块；430、第二杆体；440、限位块；450、盖板；500、直线位移传感器。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，在附图中X方向是由离合传动装置的后侧指向前侧，Y方向是由离合传动装置的左侧指向右侧，Z方向是由离合传动装置的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，下面对本发明的离合传动装置、门窗配件及门窗结构举出若干实施例。

如图1至图6所示，本发明实施例一提供了一种离合传动装置100，其结构包括执行机构、离合机构230和驱动机构，具有结构紧凑、体积小、组装简单以及易于维护的优点，能够发挥良好的离合作用。离合传动装置100应用范围广，可以用作开窗器、传动锁盒等门窗配件。

执行机构具有旋转输入部，可以理解的是，旋转输入部能够接收来自外部如离合机构230的动力。而且，执行机构还具有旋转输出部，可以理解的是，旋转输出部能够将动力传递至外部。

离合机构230的结构包括有摆动座234、行星轮239、太阳轮232和传动轮231。

其中，行星轮239与太阳轮232之间啮合连接，使得太阳轮232在其自转过程中能够带动行星轮239转动。而且，行星轮239和太阳轮232都通过连接轴安装在摆动座234上，从而实现行星轮239转动连接于摆动座234，太阳轮232转动连接于摆动座234。在本实施例中，行星轮239的中轴线和太阳轮232的中轴线都是沿上下方向延伸，而且，它们的中轴线不重合。

传动轮231与太阳轮232固定连接，而且，传动轮231与太阳轮232呈同轴设置。传动轮231的直径大于太阳轮232的直径。可以理解的是，传动轮231与太阳轮232可以通过一体成型工艺、螺栓连接方式或卡接方式实现连接。在本实施例中，传动轮231位于太阳轮232的上方，传动轮231的圆心位置设置有卡接孔，卡接孔贯穿传动轮231的上端面和下端面，太阳轮232的上端面向上凸起形成卡接部，在卡接部对应插入卡接孔后，卡接部与卡接孔的内周壁面接触。利用传动轮231与太阳轮232之间的卡接作用，令太阳轮232能随传动轮231一并旋转。

传动轮231与摆动座234之间相互接触，而且，传动轮231与摆动座234之间存在一定的磁性作用力。利用摆动座234与传动轮231之间的磁吸作用，令摆动座234与传动轮231之间存在足够大的摩擦作用，促使摆动座234能带动行星轮239随着传动轮231的旋转而发生一定角度的转动，因此，摆动座234和行星轮239的位置都发生了变化。同时，由于行星轮239与太阳轮232啮合连接，因此，行星轮239会在摆动座234上发生自转。可见，在摆动座234的转动过程中，行星轮239会以太阳轮232为中心发生公转运动，并以自身的中轴线发生自转运动。

当传动轮231以顺时针旋转时，摆动座234能绕着太阳轮232的中轴线顺时针转动，当转动到位后，摆动座234能够驱使行星轮239与执行机构的旋转输入部产生啮合连接作用；当传动轮231以逆时针旋转时，摆动座234会绕着太阳轮232的中轴线逆时针转动，当达到一定的转动角度后，摆动座234能够驱使行星轮239啮合连接于执行机构的旋转输入部。在行星轮239与执行机构的旋转输入部之间形成啮合连接作用后，便可实现离合机构230的闭合作用，使得离合机构230将动力传递给执行机构。

驱动机构具有输出端，驱动机构的输出端啮合连接于传动轮231，因此，驱动机构能将动力传递至离合机构230，继而传递至执行机构。可以理解的是，传动轮231可以为同步带轮、齿轮、链轮等。在本实施例中，传动轮231选用齿轮。

在本实施例提供的离合传动装置100中，由于离合机构230设置在驱动机构的输出端和执行机构的旋转输入部之间，因此，用户可以借助离合机构230的闭合作用，令驱动机构的动力传递至执行机构，从而实现自动操作、无需人工操作的功能，十分智能、方便；而且，还可利用离合机构230的分离作用，令驱动机构和执行机构之间的传动连接桥梁发生断开，促使驱动机构的动力无法传递至执行机构，从而方便用户进行手动操作的功能。

在本实施例提供的离合机构230中，通过将传动轮231、太阳轮232以及摆动座234采用同轴设置的方式，使得它们能够绕同一旋转轴线转动，而且，由于传动轮231和摆动座234之间相互接触，并存在一定的磁性作用力，从而在传动轮231和摆动座234相互接触的表面产生摩擦力，因此，在传动轮231带动太阳轮232旋转的过程中，摆动座234会因受到的磁吸作用力而随传动轮231同步转动，当摆动座234转动的角度达到设定值后，摆动座234上的行星轮239与执行机构的旋转输入部之间发生啮合连接。

此时，由于行星轮239绕太阳轮232的公转运动受到执行机构的旋转输入部所施以的阻碍作用，因此，行星轮239和摆动座234无法继续绕着太阳轮232的中轴线进行转动，摆动座234保持静止状态，而行星轮239会由于太阳轮232的自转以及太阳轮232与行星轮239之间的啮合作用而进行自转运动，并且，行星轮239与执行机构的旋转输入部啮合连接，能够带动旋转输入部转动，从而实现将驱动机构的动力传递至执行机构。

离合机构230采用上述巧妙的结构设计，具有结构紧凑、体积小巧、零件少、制造工艺简单、生产一致性好以及组装方便的优点，而且，便于快速将摆动座234和传动轮231拆卸分离，降低对离合机构230的维护难度。

当驱动机构处于失效、无法动作的状态或者用户需要手动操作时，用户可以对执行机构进行反向转动的操作，此时，行星轮239会受到执行机构的旋转输入部的带动作用而发生绕着太阳轮232反向的公转运动，而且，摆动座234也会随行星轮239一并反向转动，而由于驱动机构的输出端保持静止状态，驱动机构的输出端对传动轮231和太阳轮232施以自锁作用，传动轮231和太阳轮232保持静止状态，因此，摆动座234会相对传动轮231发生转动，促使行星轮239与执行机构的旋转输入部相分离，它们之间的啮合连接作用消失，进而有效避免驱动机构在用户手动操作过程中发生逆向转动的情况，同时，可以减少用户在手动操作过程中所受到的阻力，降低操作难度，达到省时省力的目的，并提升用户对离合传动装置100的使用体验感。

在一些实施例中，如图2所示，摆动座234设置有第一容纳槽237和第二容纳槽238，第一容纳槽237的开口朝传动轮231的方向设置，由于第一容纳槽237用于容纳太阳轮232，因此，可以将第一容纳槽237设计成呈圆柱状，以将太阳轮232设置在第一容纳槽237内，如此能够避免过多粉尘积累在太阳轮232的齿部而影响太阳轮232与行星轮239之间的传动作用。

当然，不排除摆动座234的外周壁面采用镂空的孔洞设计，促使第一容纳槽237与孔洞相通。

第二容纳槽238用于容纳行星轮239，而行星轮239分别与太阳轮232和执行机构的旋转输入部啮合连接，因此，第二容纳槽238与第一容纳槽237相连通，而且，第二容纳槽238贯穿摆动座234的外周壁面，那么，在行星轮239设置在第二容纳槽238后，行星轮239的部分齿部会伸出第二容纳槽238之外，并能够与执行机构的旋转输入部进行啮合连接。

可以理解的是，摆动座234的作用是能够带动行星轮239绕太阳轮232公转，其形状设计不做具体限定。在本实施例中，摆动座234由圆柱体和凸部235构成，圆柱体与太阳轮232同轴设置，第一容纳槽237设置在圆柱状，凸部235可以呈圆柱状，并与圆柱体采用圆弧过渡连接。行星轮239设置在凸部235。

在本实施例中，摆动座234上的行星轮239设置有一个，并可转动设置在凸部235。采用单个行星轮239与太阳轮232啮合连接，对驱动机构控制的冗余空间大，离合切换的冗余量大，也即摆动座234的摆动幅度大，不容易出现卡死。

在一些实施例中，驱动机构的结构包括有第一减速结构220和电机210。电机210为正反转电机210，电机210的输出轴能够顺时针或逆时针转动。第一减速结构220设置在电机210的输出轴和传动轮231之间，促使电机210的输出轴通过第一减速结构220传动连接于传动轮231，以便将电机210的输出速度经第一减速结构220下降后，传递至传动轮231。

可以理解的是，电机210的输出轴可以通过齿轮传动结构、链条传动结构或同步带传动结构等与第一减速结构220进行传动连接。在本实施例中，电机210的输出轴设置有螺杆211，螺杆211与第一减速结构220的输入齿轮连接，并通过第一减速结构220的输出齿轮将动力传递至传动轮231。当然，不排除驱动机构只包括电机210。

在一些实施例中，执行机构的结构包括有第二减速结构240和输出齿轮部件250。第二减速结构240设置在行星轮239和输出齿轮部件250之间，促使输出齿轮部件250通过第二减速结构240能够与行星轮239进行传动连接，以便行星轮239将电机210的动力依次传递至第二减速结构240和输出齿轮部件250，而且，在动力传递过程中，电机210的输出速度经第二减速结构240再次下降，以满足输出齿轮部件250的输出速度达到使用需求。此时，第二减速结构240相当于执行机构的旋转输入部，输出齿轮部件250相当于执行机构的旋转输出部。

可以理解的是，第一减速结构220的设置，以便降低速度，防止行星轮239和摆动座234转动速度过大而导致行星轮239与执行机构的旋转输入部发生剧烈碰撞，造成行星轮239或执行机构的旋转输入部受损。第二减速结构240的设置，以便将速度进一步减少，促使输出齿轮部件250的输出速度达到实际使用情况的速度需求。第一减速结构220和第二减速结构240为减速齿轮组，减速齿轮的数量可以根据实际情况设定，在此不限定。第一减速结构220和第二减速结构240为现有技术，本领域技术人员应当理解其具体结构和工作原理，在此不作具体说明。当然，不排除执行机构只包括输出齿轮部件250。

在一些实施例中，如图2所示，摆动座234在太阳轮232的轴向上具有接触面，接触面和传动轮231的端面相接触，而且，接触面和传动轮231的端面之间存在磁性连接作用。在本实施例中，摆动座234的上表面为接触面，接触面呈圆环状，并与传动轮231的下端面接触。

可以理解的是，接触面可以为磁力面，或者传动轮231的下端面为磁力面，或者接触面和传动轮231的下端面均为磁力面。

摆动座234和传动轮231之间的磁性作用力的方向沿着太阳轮232的轴向延伸，令摆动座234与传动轮231之间产生强的摩擦作用力，保证摆动座234跟随着传动轮231一并转动，直至行星轮239啮合连接于执行机构。电机210的输出端对传动轮231和太阳轮232施以的自锁作用强于传动轮231与摆动座234之间的摩擦作用，因此，在手动操作过程中，行星轮239因执行机构的旋转输入端的带动作用而发生公转而非自转，并令摆动座234克服其与传动轮231之间的摩擦力而发生绕传动轮231的中轴线转动，

在一些实施例中，将圆环磁铁固定连接于摆动座234的上表面，圆环磁铁的上表面为接触面。

在另一些实施例中，如图2所示，接触面设置有安装槽236，安装槽236内设置有磁铁块233。在本实施例中，磁铁块233的上表面可以与接触面相平齐，磁铁块233为圆柱状。在磁铁块233嵌入安装槽236后，磁铁块233不仅会对摆动座234施以磁吸作用，而且还会对传动轮231施以磁吸作用。

可以理解的是，安装槽236的开口处采用倒角设计，令磁铁块233能顺利插入至安装槽236，而且，方便用户从安装槽236内取出磁铁块233。采用上述的结构设置，可以简化磁铁块233安装于摆动座234的工作，无需借助工具，方便替换磁铁块233、太阳轮232、摆动座234和传动轮231，具有很好的维护性；同时，能够减少磁铁块233所占用的额外空间，促使离合机构230的结构更为紧凑。利用摆动座234上的磁铁块233对传动轮231施以磁吸作用，促使传动轮231能带动摆动座234转动一定的角度。

进一步的，安装槽236的数量为多个，而且，所有的安装槽236绕着太阳轮232的中轴线间隔布置。可以理解的是，安装槽236的数量可以根据实际情况而定，安装槽236可以环绕太阳轮232的中轴线呈圆周排布。在摆动座234的接触面上设置多个安装槽236，有效利用摆动座234的接触面，促使多个磁铁块233分布更为合理，并增大摆动座234与传动轮231之间的磁吸作用面积，从而增强摆动座234和传动轮231之间的磁吸作用以及摩擦作用，同时，可以避免摆动座234的体积设计过大，使得离合机构230的体积更为小巧。

在本实施例中，安装槽236和磁铁块233各设置有三个。

如图4所示，离合传动装置100的结构还包括有外壳。外壳包括有第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110和第二壳体120之间采用可拆连接的方式，在本实施例中，第一壳体110和第二壳体120通过螺丝连接，第一壳体110和第二壳体120呈上下相对设置。并且，在第一壳体110和第二壳体120固定连接后，第一壳体110和第二壳体120共同限定出容纳腔。执行机构、离合机构230和驱动机构共同组成离合总成200，将离合总成200设置在容纳腔内，令它能够得到很好的保护作用，同时，能达到美观、易于包装运输的效果。

可以理解的是，用户可以将第一壳体110和第二壳体120拆卸分离，方便对执行机构、离合机构230和驱动机构进行维护。第一壳体110、第二壳体120以及容纳腔的形状可以根据实际需求而设定，在此不做具体限定。执行机构、离合机构230以及驱动机构中的齿轮可以通过连接轴、轴承、衬套等零件安装在第一壳体110和第二壳体120之间。摆动座234与传动轮231之间的摩擦力大于摆动座234与外壳之间的摩擦力，因此，摆动座234能在传动轮231的带动作用而发生摆动。

在一些实施例中，如图5和图6所示，离合传动装置100的结构还包括有限位机构。

限位机构与第二壳体120固定连接，限位机构具有两个限位部270。而摆动座234具有两个定位面。在本实施例中，两个定位面都设置在凸部235。限位机构与外壳一体成型，具体的，第二壳体120设有凹槽121，凹槽121的形状大小根据摆动座234的摆动幅度而设计，摆动座234的端面与凹槽121的槽底面相接触，得到一定的支撑作用。

如图6所示，当摆动座234顺时针转动到位后，摆动座234上的其中一个定位面会抵接在其中一个限位部270，从而通过限位部270和定位面相互之间的作用，能够限制摆动座234顺时针转动的角度。如图5所示，当摆动座234逆时针转动到位后，摆动座234上的另一个定位面会抵接在另一个限位部270，利用限位部270和定位面之间的作用力来有效限制摆动座234逆时针转动的角度。

可以理解的是，限位部270和定位面的形状可以根据实际情况而设定，在此不做具体限定。在本实施例中，定位面为弧形凸面，因此，限位部270与摆动座234接触的表面为弧形凹面。通过设置限位机构，可以控制行星轮239与执行机构的旋转输入部之间的啮合间隙，达到行星轮239绕太阳轮232公转定位的效果，令行星轮239更容易、顺畅地驱动执行机构工作，同时，在手动操作过程中，能够使得行星轮239与执行机构之间更容易分离,避免行星轮239与执行机构的旋转输入部容易卡死。

另外，如图1至图8所示，本发明实施例一提供一种门窗配件，该门窗配件的结构包括有摆杆310、滑块320、连接件340以及上述实施例的离合传动装置100。

摆杆310的一端固定连接于执行机构的旋转输出部，摆杆310的另一端与滑块320铰接。滑块320活动连接于连接件340，而且，滑块320能沿着连接件340的长度方向滑移。

在本实施例中，连接件340、滑块320和摆杆310由金属如铁制成。连接件340设有滑槽341，滑槽341沿着连接件340的长度方向延伸，并贯穿连接件340的相对两个端面，以便滑块320能够顺利滑入滑槽341，实现连接件340与滑块320滑动连接。

在离合传动装置100的结构中，输出齿轮部件250包括第一齿轮251和第一连接柱252，第一齿轮251和第一连接柱252同轴连接，外壳设置有通孔122，第一连接柱252伸出通孔122之外，并连接有连接块350，连接块350与第一连接柱252可以通过卡接方式实现连接。连接块350设置有定位块，摆杆310对应设有定位孔，通过定位孔套入定位块，实现摆杆310在安装于连接块350时的定位，并利用螺丝将摆杆310、连接块350和第一连接柱252固定连接。

可以理解的是，在本实施例中，离合传动装置100、摆杆310、滑块320和连接件340能够共同构成开窗器，可以应用于平开式的门窗产品中，从而实现平开式的门窗自动启闭或手动启闭的功能。在上述开窗器应用于平开窗时，可以将连接件340固定安装在窗框上，并将离合传动装置100固定安装在活动窗上，在离合传动装置100的驱动机构运行时，执行机构的旋转输出部会驱动摆杆310转动，在摆杆310转动过程中，滑块320会沿着连接件340的长度方向滑动。当需要手动操作时，用户只需要推动平开式的门窗便可。

在一些实施例中，门窗配件还包括止位块330，止位块330固定连接于连接件340上，能够对滑块320进行限制、止位。

在一些实施例中，如图1和图3所示，离合传动装置100的结构还包括有检测机构260。检测机构260具有检测部，检测部啮合连接于旋转输出部，能够检测旋转输出部的转动角度。

可以理解的是，设置检测机构260，能够获得执行机构的旋转输出部的转动角度，从而能够精准控制平开式的门窗的打开位置和关闭位置。

在本实施例中，检测机构260包括有第二检测齿轮261、转轴262、角度传感器263和电路板264。角度传感器263固定连接于电路板264，并与电路板264电性连接。角度传感器263可以为霍尔传感器，能够感应检测转轴262的旋转角度。转轴262的一端与第二检测齿轮261固定连接，转轴262的另一端与角度传感器263的检测孔连接。电路板264可以与驱动机构电性连接。

而且，输出齿轮部件250还包括第一检测齿轮253，第一检测齿轮253与第一齿轮251固定连接，第一检测齿轮253和第一齿轮251之间的连接轴通过轴承254安装在外壳。第一检测齿轮253和第二检测齿轮261啮合连接。

在第一齿轮251旋转的过程中，第一检测齿轮253的角速度与第一齿轮251的一致，通过第二检测齿轮261、转轴262和角度传感器263，能够检测第一齿轮251的转动角度。当检测到第一齿轮251的转动角度达到设定值后，驱动机构在电路板264的控制作用下停止运行，从而可以精确控制平开式门窗的启闭位置。

当然，不排除第二检测齿轮261直接与第一齿轮251啮合连接。

此外，如图9至图12所示，本发明实施例二提供一种门窗配件，该门窗配件的结构包括有执手、第一传动杆、第二传动杆420、传动齿轮280以及上述实施例的离合传动装置100。

执手与执行机构的旋转输出部同轴连接。在本实施例中，输出齿轮部件250包括第二齿轮255，第二齿轮255的其中一个端面凸起形成延伸部，延伸部设置有连接孔256，以便执手插入连接孔256，从而能实现第二齿轮255与执手固定连接。连接孔256为方孔。可以理解的是，外壳设置有通孔122，以供延伸部穿过通孔122，并与执手相连接。

第一传动杆和第二传动杆420都设置有传动齿部421。

具体的，第一传动杆具有第一齿部和第二齿部，第一齿部和第二齿部均为传动齿部421。第一齿部与旋转输出部啮合连接。在本实施例中，第一传动杆包括第一杆体410和第二杆体430，第一杆体410和第二杆体430沿同一方向延伸，而且，第一杆体410和第二杆体430固定连接。第一杆体410能够与一根锁杆连接，以便驱动锁杆发生运动，令锁杆对门窗发挥锁定作用。第一齿部和第二齿部都设置在第二杆体430上，第一齿部位于第二杆体430的一个侧面，第二齿部位于第二杆体430的相对另一侧面。由于第一齿部与第二齿轮255相啮合，因此，当第二齿轮255旋转时，第二杆体430会带动第一杆体410发生直线运动。

第二传动杆420能够与另一根锁杆连接，以便驱动锁杆发生直线运动，促使锁杆起到门窗锁定效果。第二传动杆420具有第三齿部，第三齿部为传动齿部421。第三齿部与第二齿部相对设置。而传动齿轮280位于第二齿部和第三齿部之间，传动齿轮280分别与第二齿部和第三齿部啮合连接。利用传动齿轮280的传动作用，促使第二传动杆420会随第一传动杆同步直线运动，此时，第一传动杆与第二传动杆420在运动方向上是相反的，也即第一传动杆和第二传动杆420相互靠近或相互远离。

在本实施例中，第一杆体410和第二传动杆420沿着前后方向依次设置，第一杆体410位于第二传动杆420的前侧，第二杆体430位于第一杆体410的左侧，第二杆体430和传动齿轮280位于外壳的容纳腔内，容纳腔贯通外壳的右侧面，以便传动齿轮280与第二传动杆420的第三齿部相啮合，第二杆体430与第一杆体410相连接。第一杆体410和第二传动杆420都设置有第二连接柱422，以便与锁杆进行连接。

另外，第一杆体410和第二传动杆420均与外壳滑移连接。具体的，第一杆体410和第二传动杆420都设置有长条孔，外壳设置有限位块440，限位块440穿过长条孔设置，限位块440不仅实现外壳分别与第一杆体410和第二传动杆420滑动连接，而且还起到限位作用，限制第一杆体410和第二传动杆420的直线运动距离。在本实施例中，限位块440包括螺母和螺栓，螺母卡接在外壳，螺栓穿过长条孔并与螺母连接。

可以理解的是，在本实施例中，离合传动装置100、执手、第一传动杆、第二传动杆420和传动齿轮280能够共同组成传动锁盒，可以应用于门窗产品中。当门窗处于关闭状态下，用户可以通过该传动锁盒配合锁杆等配件对门窗进行自动锁定或手动锁定。

在一些实施例中，门窗配件还包括有直线位移传感器500。直线位移传感器500用于检测第一传动杆或第二传动杆420的位移。

可以理解的是，设置直线位移传感器500，能够获得第一传动杆或第二传动杆420所发生的直线位移量。直线位移传感器500和驱动机构可以与一个控制器电性连接，控制器接收到直线位移传感器500的信号后，控制驱动机构停止运行，从而精准控制第一传动杆和第二传动杆420的位置，保证第一传动杆和第二传动杆420能驱使锁杆对门窗进行有效锁定，同时，能够避免第一传动杆和第二传动杆420在相互靠近的过程中发生碰撞。控制器可以为单片机、PLC控制器等。

在本实施例中，直线位移传感器500可以选用滑块式直线位移传感器，直线位移传感器500通过螺丝固定在外壳的容纳腔内，第二传动杆420设有卡接块423，卡接块423与直线位移传感器500的滑块320进行卡接，那么，在第二传动杆420发生直线运动时，卡接块423会带动滑块320一并移动，从而可以通过直线位移传感器500精准测量出第一传动杆和第二传动杆420的移动距离。

另外，门窗配件还包括有盖板450。盖板450设有导向槽，第一杆体410和第二传动杆420设置在导向槽内，第一杆体410和第二传动杆420均能沿着盖板450的长度方向直线运动。盖板450设置有连接通孔，螺栓依次穿过连接通孔和长条孔，并与外壳的螺母连接。

可以理解的是，上述实施例的离合传动装置100除了应用于传动锁盒、开窗器等，还可以应用于其他领域。

另外，本发明实施例一提供一种门窗结构，包括上述实施例的门窗配件。当门窗配件作为开窗器使用时，可以实现自动启闭或手动启闭平开式的门窗。当门窗配件作为传动锁盒使用时，可以实现门窗产品在关闭后的自动锁定或手动锁定。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。