钢卷挂标设备及其挂标方法

技术领域

本发明涉及一种钢卷挂标设备及其挂标方法。

背景技术

轧钢厂在生产钢卷的过程中，需要在捆绑钢卷的捆绑钢卷上挂上带有钢卷信息的标签，目前轧钢厂的标签绑定采用人工挂标的方式进行，而手工挂标的速度慢，效率低下，劳动强度大，对后续的产品入库与销售造成一定的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢卷挂标设备，它可以自动送标签、送铁丝、打卷、截断和拧紧，挂标效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钢卷挂标设备，通过捆绑钢筋捆绑钢卷，所述捆绑钢筋和所述钢卷的壁之间留有间隙，它包括：

送丝装置，用于输送铁丝以使所述铁丝经过打卷位；

送标装置，用于将标签送至上标位；

打卷装置，用于对打卷位的所述铁丝进行打卷操作，位于上标位的标签上的标签孔正对所述打卷装置的出丝口，从所述出丝口出来的铁丝依次穿过所述标签孔和所述间隙；

截断拧紧装置，用于在所述打卷装置将所述铁丝打卷适当圈数后截断所述铁丝及在所述铁丝被截断后拧紧打卷后的所述铁丝。

进一步提供了一种送丝装置的具体结构，所述送丝装置包括：

铁丝卷支撑件，用于支撑铁丝卷并对所述铁丝卷放卷；

牵引机构，用于牵引经所述铁丝卷支撑件放卷的所述铁丝移动以输送所述铁丝。

进一步提供了一种牵引机构的具体结构，所述牵引机构包括：

第一电机；

伞齿轮副，所述伞齿轮副中的一个伞齿轮与所述第一电机的输出轴相连以通过第一电机驱动其旋转；

两个并列设置的牵引轮，所述伞齿轮副中的另一个伞齿轮与一个所述牵引轮相连以驱动所述牵引轮旋转；其中，

所述牵引轮具有上齿轮、下齿轮及设于上齿轮和下齿轮之间的环形槽；

两个所述上齿轮相互啮合，两个所述下齿轮相互啮合，两个所述环形槽共同拼接成以供所述铁丝穿过的缝隙；

两个所述牵引轮在旋转的过程中牵引所述铁丝移动。

进一步提供了一种送标装置的具体结构，所述送标装置包括：

第一夹爪，用于夹取所述标签；

升降驱动件，与所述第一夹爪相连，用于驱动所述第一夹爪升降以至少使得所述第一夹爪所夹取的所述标签上升至传递位；

第二夹爪，用于夹取位于传递位的所述标签；

平移驱动件，与所述第二夹爪相连，用于驱动所述第二夹爪平移以至少使得所述第二夹爪所述夹取的所述标签平移至上标位。

进一步，所述打卷装置包括打卷件，所述打卷件内设有弧形通道，所述铁丝穿过所述弧形通道。

进一步提供了一种截断拧紧装置的具体结构，所述截断拧紧装置包括：

动力组件，包括第二电机和通过联轴器与所述第二电机的输出轴相连的转动轴；

截断组件，包括固定件、截断刀、弹簧和凸轮，所述固定件相对于所述第二电机的机体的位置固定，所述截断刀的中间部位铰接在所述固定件上，所述弹簧设于所述固定件和所述截断刀的一端部之间，所述凸轮与所述转动轴相连，用于在随所述转动轴转动的过程中作用于所述截断刀的一端部以使得所述截断刀的一端部压缩所述弹簧并使截断刀的另一端部朝向所述铁丝运动以截断所述铁丝；

搅丝器，所述搅丝器与所述转动轴相连以随所述转动轴转动，用于在所述截断组件截断所述铁丝后作用于打卷后的所述铁丝以拧紧所述铁丝。

进一步提供了一种搅丝器的具体结构，所述搅丝器包括：

连接部，与所述转动轴同轴连接；

两个杆状部，连接在所述连接部上，打卷后的铁丝的一部分位于两个所述杆状部之间的空间内。

进一步，钢卷挂标设备还包括移动驱动机构；其中，

所述送丝装置、所述送标装置的至少一部分、所述打卷装置和所述截断拧紧装置集成于一体以形成集成装置；

所述间隙为所述所述捆绑钢筋和所述钢卷的内壁之间的间隙；

所述移动驱动机构与所述集成装置相连，用于驱动所述集成装置伸入所述钢卷内并移动至靠近所述间隙。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：

纵移板，所述集成装置可横向移动地滑配在所述纵移板上；

横移驱动组件，设于所述纵移板和所述集成装置之间，用于驱动所述集成装置在横向上移动；

纵移驱动组件，与所述纵移板相连，用于驱动所述纵移板在纵向上移动。

进一步，钢卷挂标设备还包括用于放置所述钢卷的放置槽。

本发明还提供了一种钢卷挂标设备的挂标方法，方法步骤中包括：

送丝装置输送铁丝；其中，所述铁丝在被输送的过程中经过打卷位；

送标装置将打印好的标签送至上标位；其中，位于上标位的标签上的标签孔正对打卷装置的出丝口；

打卷装置对打卷位的所述铁丝进行打卷操作以使得所述铁丝弯曲成铁丝卷，从打卷装置的出丝口出来的所述铁丝卷依次穿过标签上的标签孔和捆绑钢筋与钢卷的壁之间的间隙；

截断拧紧装置在铁丝打卷适当圈数后截断所述铁丝，并在所述铁丝被截断后拧紧所述铁丝卷。

采用了上述技术方案后，送丝装置输送铁丝，铁丝在被输送的过程中经过打卷位，送标装置将打印好的标签送至上标位，打卷装置对打卷位的铁丝进行打卷操作以使得铁丝弯曲成铁丝卷，从打卷装置的出丝口出来的铁丝依次穿过标签上的标签孔和捆绑钢筋与钢卷的壁之间的间隙，截断拧紧装置在铁丝打卷适当圈数后截断所述铁丝，并在所述铁丝被截断后拧紧铁丝卷，本发明可以自动送标签、送铁丝、打卷、截断和拧紧，通过各装置的有序配合，可以安全、高效、省时省力地给钢卷进行标签绑定，实现了用自动化设备代替人工进行挂标作业，加快了挂标的速度，降低了工人的劳动强度、提高了自动化在现场的应用，员工的劳动强度大大降低，企业的利益得到极大保障。

附图说明

图1为本发明的钢卷挂标设备往捆绑钢筋上挂标的结构示意图；

图2为本发明的钢卷挂标设备的一个视角结构示意图；

图3为本发明的钢卷挂标设备的另一个视角的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本发明的集成装置的结构示意图；

图6为本发明的搅丝器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种钢卷挂标设备，通过捆绑钢筋捆绑钢卷10，所述捆绑钢筋和所述钢卷10的壁之间留有间隙，它包括：

送丝装置，用于输送铁丝以使所述铁丝经过打卷位；

送标装置，用于将标签送至上标位；

打卷装置，用于对打卷位的所述铁丝进行打卷操作，位于上标位的标签上的标签孔正对所述打卷装置的出丝口，从所述出丝口出来的铁丝依次穿过所述标签孔和所述间隙；

截断拧紧装置2，用于在所述打卷装置将所述铁丝打卷适当圈数后截断所述铁丝及在所述铁丝被截断后拧紧打卷后的所述铁丝。

具体地，整个挂标过程如下：

送丝装置输送铁丝，铁丝在被输送的过程中经过打卷位；

送标装置将打印好的标签送至上标位，位于上标位的标签上的标签孔正对打卷装置的出丝口；

打卷装置对打卷位的铁丝进行打卷操作以使得铁丝弯曲成铁丝卷，从打卷装置的出丝口出来的铁丝依次穿过标签上的标签孔和捆绑钢筋与钢卷10的壁之间的间隙；

截断拧紧装置2在铁丝打卷适当圈数后截断所述铁丝，并在所述铁丝被截断后拧紧铁丝卷。

本发明可以自动送标签、送铁丝、打卷、截断和拧紧，通过各装置的有序配合，可以安全、高效、省时省力地给钢卷10进行标签绑定，实现了用自动化设备代替人工进行挂标作业，加快了挂标的速度，降低了工人的劳动强度、提高了自动化在现场的应用，员工的劳动强度大大降低，企业的利益得到极大保障。

如图3、4、5所示，所述送丝装置包括：

铁丝卷支撑件3，用于支撑铁丝卷并对所述铁丝卷放卷；

牵引机构4，用于牵引经所述铁丝卷支撑件3放卷的所述铁丝移动以输送所述铁丝。

在一个实施例中，为了可以对铁丝起到导向作用，所述送丝装置还包括导管8，所述铁丝卷支撑件3放卷的所述铁丝穿过所述导管8后经所述牵引机构4牵引。

在一个实施例中，所述铁丝卷支撑件3为工字轮，所述工字轮旋转支承在一固定部上。

所述牵引机构的结构可以根据实际需要来选择，在一个实施例中，如图3、4、5所示，所述牵引机构4包括：

第一电机41；

伞齿轮副42，所述伞齿轮副42中的一个伞齿轮与所述第一电机41的输出轴相连以通过第一电机41驱动其旋转；

两个并列设置的牵引轮43，所述伞齿轮副42中的另一个伞齿轮与一个所述牵引轮43相连以驱动所述牵引轮43旋转；其中，

所述牵引轮43具有上齿轮、下齿轮及设于上齿轮和下齿轮之间的环形槽；

两个所述上齿轮相互啮合，两个所述下齿轮相互啮合，两个所述环形槽共同拼接成以供所述铁丝穿过的缝隙；

两个所述牵引轮43在旋转的过程中牵引所述铁丝移动。

具体地，两个牵引轮43分别设有上齿轮、环形槽和下齿轮，在不影响牵引铁丝的前提下，通过齿啮合，进而保证两个牵引轮43始终同步转动，保证了整个牵引机构4工作的稳定性及可靠性。

在一个实施例中，所述牵引机构4还包括牵引架，两个所述牵引轮43旋转支承在所述牵引架上。

如图2、3所示，所述送标装置包括：

第一夹爪11，用于夹取所述标签；

升降驱动件12，与所述第一夹爪11相连，用于驱动所述第一夹爪11升降以至少使得所述第一夹爪11所夹取的所述标签上升至传递位；

第二夹爪13，用于夹取位于传递位的所述标签；

平移驱动件14，与所述第二夹爪13相连，用于驱动所述第二夹爪13平移以至少使得所述第二夹爪13所述夹取的所述标签平移至上标位。

所述第一夹爪11和所述第二夹爪13可根据实际需要选择，在一个实施例中，所述第一夹爪11和所述第二夹爪13选用夹爪气缸；

所述升降驱动件12和所述平移驱动件14可根据实际需要选择，在一个实施例中，所述升降驱动件12和所述平移驱动件14选用无杆气缸。

具体地，第一夹爪11抓取打印好的标签，借助升降驱动件12向上传递至第二夹爪13，由第二夹爪13借助平移驱动件14传递至上标位，使标签的标签孔正对打卷装置的出丝口，整个送标装置结构简单，易于实施和控制，成本低。

所述打卷装置的结构可以根据实际需要来选择，在一个实施例中，如图3、4、5所示，所述打卷装置包括打卷件5，所述打卷件5内设有弧形通道，所述铁丝穿过所述弧形通道。

具体地，铁丝经过弧形通道即弯折成与弧形通道的曲率一致的弯曲状，从而达到打卷的目的，铁丝被输送着持续通过所述弧形通道，即得到铁丝卷，整个打卷装置实施成本低。

所述截断拧紧装置2的结构可以根据实际需要选择，在一个实施例中，如图3、4、5、6所示，所述截断拧紧装置2包括：

动力组件，包括第二电机21和通过联轴器22与所述第二电机21的输出轴相连的转动轴23；

截断组件，包括固定件、截断刀24、弹簧25和凸轮26，所述固定件相对于所述第二电机21的机体的位置固定，所述截断刀24的中间部位铰接在所述固定件上，所述弹簧25设于所述固定件和所述截断刀24的一端部之间，所述凸轮26与所述转动轴23相连，用于在随所述转动轴23转动的过程中作用于所述截断刀24的一端部以使得所述截断刀24的一端部压缩所述弹簧25并使截断刀24的另一端部朝向所述铁丝运动以截断所述铁丝；

搅丝器27，所述搅丝器27与所述转动轴23相连以随所述转动轴23转动，用于在所述截断组件截断所述铁丝后作用于打卷后的所述铁丝以拧紧所述铁丝。

第一电机41和第二电机21并列安装，整体布局紧促、合理。

所述搅丝器27的结构可以根据实际需要选择，在一个实施例中，如图6所示，所述搅丝器27包括：

连接部271，与所述转动轴23同轴连接；

两个杆状部272，连接在所述连接部271上，打卷后的铁丝的一部分位于两个所述杆状部272之间的空间内。在转动轴23带动所述连接部271转动适当角度后，两个杆状部272均作用于所述铁丝卷。

在本实施例中，在铁丝打卷两圈半时，所述截断拧紧装置2截断所述铁丝，但不限于此，也可以在打卷到其它圈数时截断所述铁丝。

具体地，第二电机21动作后，凸轮26和搅丝器27均随转动轴23转动，截断刀24的一端部在凸轮26的作用下向上转动，使得弹簧25不断被压缩，还使得截断刀24的另一端部向下摆动直至将铁丝截断，转动轴23转动一定角度，即可使得截断组件截断所述铁丝，在截断组件截断铁丝后，搅丝器27的杆状部272与铁丝卷接触，并在随转动轴23转动的过程中拧紧铁丝卷，将铁丝卷拧成麻花状，整个截断组件和搅丝器27共用一个动力件，两者设计及配合合理，可以很方便地截断铁丝并拧紧铁丝卷。

在本实施例中，打卷件5位于截断组件的后道，在截断组件截断铁丝后，铁丝卷的一部分铁丝还位于弧形通道内，所述搅丝器27在拧紧铁丝卷的同时，还通过其拧铁丝卷动作将铁丝卷的位于弧形通道内的部分拉出所述弧形通道。

如图1、2所示，钢卷挂标设备还包括移动驱动机构6；其中，

所述送丝装置、所述送标装置的至少一部分、所述打卷装置和所述截断拧紧装置2集成于一体以形成集成装置；

所述间隙为所述所述捆绑钢筋和所述钢卷10的内壁之间的间隙；

所述移动驱动机构6与所述集成装置相连，用于驱动所述集成装置伸入所述钢卷10内并移动至靠近所述间隙。

所述移动驱动机构6的结构可以根据实际需要选择，在一个实施例中，如图2所示，所述移动驱动机构6包括：

纵移板61，所述集成装置可横向移动地滑配在所述纵移板61上；

横移驱动组件62，设于所述纵移板61和所述集成装置之间，用于驱动所述集成装置在横向上移动；

纵移驱动组件63，与所述纵移板61相连，用于驱动所述纵移板61在纵向上移动。

在本实施例中，所述钢卷10的轴向位于横向上。

在一个实施例中，钢卷挂标设备还包括机架9，所述纵移板61可纵向滑动地滑配在所述机架9上，所述纵移驱动组件63安装在所述机架9上。

所述横移驱动组件62和纵移驱动组件63可根据实际需要选择，在一个实施例中，所述横移驱动组件62选用气缸，所述横移驱动组件62选用直线模组。

具体地，移动驱动机构6可以使得集成装置精准移动到挂标位，即靠近所述间隙的位置，方便省事。

如图1、2所示，为了防止钢卷10滚动，钢卷挂标设备还包括用于放置所述钢卷10的放置槽7。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。