一种智能快递收寄门窗系统

技术领域

本发明涉及门扇技术领域，特别是涉及一种智能快递收寄门窗系统。

背景技术

随着线上购物的发展，未来收寄快递的场景会越来越频繁地出现在我们的生活中，快递的配送效率也直接影响到我们的购物体验。目前，大多数情况下，现有快递包裹并没有实现真正意义上派送到家门口，其首要因素便是快递派送常遇到家中无人接收而造成快递包裹无法派送的情形，派送快递员只能将快递包裹临时寄存在快递柜、卫门岗亭、菜鸟驿站等临时寄存点；需要收件人回到家后到临时寄出点提取快递包裹，费时费力，还存在包裹丢失的风险。

而目前的门窗系统普遍只有单一的隔离室内外空间的功能，因此，急需提供一种智能化门窗，以实现快递收寄无人化操作、快递派送效率更高、快递包裹收寄更安全。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能快递收寄门窗系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能快递收寄门窗系统，包括门框、卷扬机构、通讯模块、控制单元、两个门扇、两个扫描模块、多个收件载具单元和多个寄件载具单元；

所述门框安装在外界墙体上，所述门框与外界墙体之间形成有呈倒U形的容置腔；所述容置腔的侧壁上设有第一导向滑槽；所述门框一侧开设有贯穿门框的收件窗口，所述收件窗口的两端均设有用于使收件窗口开闭的收件封闭机构，所述门框另一侧开设有贯穿门框的寄件窗口，所述寄件窗口的两端均设有用于使寄件窗口开闭的寄件封闭机构；

多个所述收件载具单元通过第一导向滑槽滑动连接在容置腔的一侧；

多个所述寄件载具单元通过第一导向滑槽滑动连接在容置腔的另一侧；

所述卷扬机构设于容置腔的顶部，所述卷扬机构的输出端与多个收件载具单元和多个寄件载具单元连接，以分别带动多个收件载具单元和多个寄件载具单元在容置腔内移动；

所述通讯模块设于容置腔内，所述通讯模块与外界互联网络连接；

两个所述扫描模块分别对应安装在门框的两侧，所述扫描模块用于扫码；

两个所述门扇对应铰接在门框上，所述门扇上位于室外侧的门把手上套设有振动套和用于检测指纹的第一传感器，所述门扇上位于室内侧的门把手上套设有检测指纹的第二传感器；

所述控制单元设于容置腔内，并与卷扬机构、通讯模块、收件封闭机构、寄件封闭机构、扫描模块、振动套、第一传感器和第二传感器电气连。

本发明进一步地，所述收件载具单元和寄件载具单元的结构相同，两者均包括有托盘、配重块和弹性连接机构；所述托盘的两侧均间隔连接有两个第一滚轮；所述第一滚轮活动卡入对应的第一导向滑槽内，所述配重块设于托盘的底部，所述弹性连接机构设于托盘靠近托盘端部位置的底部，所述弹性连接机构与卷扬机构的输出端固定连接。

本发明进一步地，所述弹性连接机构包括连接座、浮动块和弹簧，所述连接座固定在托盘上，所述浮动块的一端滑动伸入连接座内，所述弹簧设于连接座内，所述弹簧的两端分别与连接座和浮动块的一端抵接，所述连接座的两侧分别开设有条形孔，所述浮动块的两侧分别凸设有第一卡销，所述第一卡销活动嵌入条形孔内，所述浮动块的另一端伸出连接座外，所述浮动块的另一端轴接有销轴，所述销轴的两端分别连接有第二滚轮，所述销轴与卷扬机构的输出端固定连接。

本发明进一步地，所述卷扬机构包括有卷扬支座、两个电机和两个钢丝卷筒，所述卷扬支座固定在门框顶部，两个所述电机间隔安装在卷扬支座上，两个所述钢丝卷筒对应转动安装在卷扬支座上，两个所述钢丝卷筒一一对应与两个电机的输出端连接，一个所述钢丝卷筒的钢丝贯穿连接支座后与多个收件载具单元固定连接，另一个所述钢丝卷筒的钢丝贯穿连接支座后与多个寄件载具单元固定连接。

本发明进一步地，所述门框顶部的两个转角位置分别设有钢丝导向块。

本发明进一步地，所述钢丝导向块设有圆弧形的钢丝导槽，所述钢丝导向块在钢丝导槽的两侧分别设有用于挤压第二滚轮的圆弧面。

本发明进一步地，所述收件封闭机构和寄件封闭机构的结构相同，两者均包括有推杆和盖板，所述推杆安装在容置腔的内侧壁上，所述盖板与推杆的输出端连接。

本发明进一步地，所述容置腔的内壁对应收件窗口和寄件窗口的两侧位置分别第二导向滑槽，所述盖板的两侧分别设有第二卡销，所述第二卡销活动卡入对应的第二导向滑槽内；所述第二导向槽呈J字型结构。

本发明进一步地，所述收件窗口两侧的两个第二导向滑槽之间上下错开设置；所述寄件窗口两侧的两个第二导向滑槽之间上下错开设置；所述盖板两侧的第二卡销之间上下错开设置。

本发明进一步地，所述容置腔的内侧壁还设有水平连接滑槽，所述水平连接滑槽的两端分别与容置腔两侧的第一导向滑槽平滑连接。

本发明的有益效果为：本发明通过设置门框与外界墙体之间形成容置腔，从而在容置腔内设置收件载具单元和寄件载具单元，同时在门框上对应设置收件窗口和寄件窗口，以及在门扇的门把手上设置第一传感器和第二传感器对住户人员的状态进行检测，从而在控制单元的控制下实现快递收寄无人化操作，无需到临时寄存点提取，提高快递上门派送的效率，实现门窗智能化，快递收寄更为安全、可靠。

附图说明

图1是本发明安装在外界墙体的使用示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明另一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本发明部分结构的结构示意图；

图7是本发明部分结构另一视角的结构示意图；

图8本发明的收件载具单元或寄件载具单元的结构示意图；

图9是本发明的弹性连接机构的结构示意图；

图10是本发明的弹性连接机构的剖面示意图；

图11是本发明的门框的结构示意图；

图12是图11中C处的局部放大示意图；

图13是本发明的卷扬机构的结构示意图；

图14是本发明的钢丝导向块的结构示意图；

附图标记说明：1、门框；11、第一导向滑槽；12、收件窗口；13、寄件窗口；14、收件封闭机构；15、寄件封闭机构；16、钢丝导向块；161、钢丝导槽；162、圆弧面；17、第二导向滑槽；18、水平连接滑槽；2、卷扬机构；21、卷扬支座；22、电机；23、钢丝卷筒；3、通讯模块；4、控制单元；5、门扇；51、振动套；52、第一传感器；53、第二传感器；6、扫描模块；7、收件载具单元；8、寄件载具单元；

101、托盘；102、配重块；103、弹性连接机构；1031、连接座；1032、浮动块；1033、弹簧；1034、条形孔；1035、第一卡销；1036、销轴；1037、第二滚轮；104、第一滚轮；201、推杆；202、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图14所示，本实施例所述的一种智能快递收寄门窗系统，包括门框1、卷扬机构2、通讯模块3、控制单元4、两个门扇5、两个扫描模块6、多个收件载具单元7和多个寄件载具单元8；

所述门框1安装在外界墙体上，所述门框1与外界墙体之间形成有呈倒U形的容置腔；所述容置腔的侧壁上设有第一导向滑槽11；所述门框1一侧开设有贯穿门框1的收件窗口12，所述收件窗口12的两端均设有用于使收件窗口12开闭的收件封闭机构14，所述门框1另一侧开设有贯穿门框1的寄件窗口13，所述寄件窗口13的两端均设有用于使寄件窗口13开闭的寄件封闭机构15；

多个所述收件载具单元7通过第一导向滑槽11滑动连接在容置腔的一侧；多个所述寄件载具单元8通过第一导向滑槽11滑动连接在容置腔的另一侧；

所述卷扬机构2设于容置腔的顶部，所述卷扬机构2的输出端与多个收件载具单元7和多个寄件载具单元8连接，以分别带动多个收件载具单元7和多个寄件载具单元8在容置腔内移动；

所述通讯模块3设于容置腔内，所述通讯模块3与外界互联网络连接；两个所述扫描模块6分别对应安装在门框1的两侧，所述扫描模块6用于扫码；具体地，扫描模块6用于扫描无人配送码或无人取件码；

两个所述门扇5对应铰接在门框1上，所述门扇5上位于室外侧的门把手上套设有振动套51和用于检测指纹的第一传感器52，所述门扇5上位于室内侧的门把手上套设有检测指纹的第二传感器53；

所述控制单元4设于容置腔内，并与卷扬机构2、通讯模块3、收件封闭机构14、寄件封闭机构15、扫描模块6、振动套51、第一传感器52和第二传感器53电气连接。具体地，控制单元4通过通讯模块3与外界互联网络通信连接，从而与外界快递公司的服务器建立通信连接；收件窗口12离地面的高度低于寄件窗口13离地面的高度。

本实施例的工作方式是：外界快递公司的服务器通过外界互联网络与通讯模块3建立实时通信，将住户人员的指纹信息和手机号码等收件信息录入并储存在控制单元4内；当住户人员通过拉动门扇5位于室内侧的门把手开门外出时，第二传感器53产生第一信号，控制单元4接收到第一信号后，将该人员的状态标记为外出，通讯模块3通过外界互联网络将该人员的状态信息反馈至外界快递公司的服务器，服务器将该人员的状态信息发送至对应的派送快递员的派送终端，同时生成无人配送码发送至对应的派送快递员的派送终端和控制单元4内存储；

当对应的派送快递员到达时，通过派送终端调取无人配送码，并将无人配送码与对应的扫描模块6的扫描区域对应，对应的扫描模块6对无人配送码进行扫描后，将扫描结果传输至控制单元4，控制单元4将扫描结果与储存的无人配送码进行比对，若一致，则控制单元4控制卷扬机构2将处于空闲状态的收件载具单元7提拉至与收件窗口12对齐，然后控制单元4控制位于室外侧的收件封闭机构14将收件窗口12打开，然后派送快递员将快递包裹放置于收件载具单元7上，然后控制单元4控制卷扬机构2提拉放置有快递包裹的收件载具单元7上移，并使得下一个处于空闲状态的收件载具单元7提拉至与收件窗口12对齐，同时控制单元4控制位于室外侧的收件封闭机构14将收件窗口12关闭，从而完成快递包裹派送，然后控制单元4通过通讯模块3向外界快递公司的服务器以及该住户人员的智能终端发送完成派送的信息；外界快递公司的服务器收到派送完成的信息后，向派送快递员的派送终端发送完成配送信息，派送快递员即可在派送终端上确认完成派送并离开；

当住户人员进入室内时，通过拉动门扇5位于室外侧的门把手开门时，第一传感器52产生第二信号，并将第二信号传输至控制单元4，控制模块通过比对确认该住户人员已回家，将该住户人员的状态标记为在家状态，并将该状态信息发送至外界快递公司的服务器上，同时控制单元4控制振动套51产生振动，提示该住户人员有快递包裹处于储存状态，与此同时，控制单元4控制卷扬机构2带动对应的收件载具单元7移动至与收件窗口12对齐，并控制位于室内侧的收件封闭机构14将收件窗口12打开，然后该住户人员通过收件窗口12将快递包裹取出，控制单元4控制收件封闭机构14关闭收件窗口12；

寄件时，住户人员通过智能终端发送寄件信息至控制单元4和外界快递公司的服务器，外界快递公司的服务器收到寄件信息后，生成无人取件码，同时发送至控制单元4和取件快递员的派送终端上，然后控制单元4控制位于室内侧的寄件封闭机构15打开寄件窗口13，同时控制卷扬机构2带动空闲状态的寄件载具单元8移动至与寄件窗口13对齐，然后住户人员从室内将待寄出的快递包裹放置于寄件载具单元8上，接着位于室内侧的寄件封闭机构15关闭寄件窗口13，控制单元4向外界快递公司的服务器发送快递包裹完成存放的第三信号，并向派送快递员的派送终端发送取件信息；当派送快递员达到住户人员的门口处时，调取无人取件码，并将无人取件码与对应的扫描模块6的扫描区域对应，对应的扫描模块6将扫描结果发送至控制单元4，控制单元4根据扫描结果与存储的无人取件码进行比对无误后，控制卷扬机构2带动对应的寄件载具单元8移动至与寄件窗口13对应，位于室外侧的寄件封闭机构15打开寄件窗口13，派送快递员将待寄出的快递包裹取出，并通过派送终端向外界快递公司的服务器发送完成取件的信息，外界快递公司的服务器向控制模块和住户人员的智能终端发送已完成取件的信息，然后控制模块控制位于室外侧的寄件封闭机构15将寄件窗口13关闭，从而完成寄件过程。

本实施例通过设置门框1与外界墙体之间形成容置腔，从而在容置腔内设置收件载具单元7和寄件载具单元8，同时在门框1上对应设置收件窗口12和寄件窗口13，以及在门扇5的门把手上设置第一传感器52和第二传感器53对住户人员的状态进行检测，从而在控制单元4的控制下实现快递收寄无人化操作，无需到临时寄存点提取，提高快递上门派送的效率，实现门窗智能化，快递收寄更为安全、可靠。

如图2、图4、图6至图10所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述收件载具单元7和寄件载具单元8的结构相同，两者均包括有托盘101、配重块102和弹性连接机构103；所述托盘101的两侧均间隔连接有两个第一滚轮104；所述第一滚轮104活动卡入对应的第一导向滑槽11内，所述配重块102设于托盘101的底部，所述弹性连接机构103设于托盘101靠近托盘101端部位置的底部，所述弹性连接机构103与卷扬机构2的输出端固定连接。实际使用时，托盘101为快递包裹提供支撑和容置空间，配重块102为托盘101提供配重，以便托盘101能够在卷扬机构2的带动下沿着第一导向滑槽11顺畅下滑；通过设置第一滚轮104与第一导向滑槽11配合，以便托盘101能够第一导向滑槽11顺畅滑动；通过设置弹性连接机构103以便托盘101与卷扬机构2的输出端连接。

如图8至图10所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述弹性连接机构103包括连接座1031、浮动块1032和弹簧1033，所述连接座1031固定在托盘101上，所述浮动块1032的一端滑动伸入连接座1031内，所述弹簧1033设于连接座1031内，所述弹簧1033的两端分别与连接座1031和浮动块1032的一端抵接，所述连接座1031的两侧分别开设有条形孔1034，所述浮动块1032的两侧分别凸设有第一卡销1035，所述第一卡销1035活动嵌入条形孔1034内，所述浮动块1032的另一端伸出连接座1031外，所述浮动块1032的另一端轴接有销轴1036，所述销轴1036的两端分别连接有第二滚轮1037，所述销轴1036与卷扬机构2的输出端固定连接。实际使用时，卷扬机构2通过销轴1036与弹性连接机构103固定连接，从而卷扬机构2的输出端通过弹性连接机构103带动托盘101在容置腔内滑动，同时弹簧1033为浮动块1032提供弹性缓冲，以及使得浮动块1032的另一端伸出至超过托盘101的端面，以便与卷扬机构2的输出端连接，以便卷扬机构2在牵拉销轴1036时，浮动块1032能够相对连接座1031滑动，以适应托盘101的滑动轨迹，同时条形孔1034和第一卡销1035配合，对浮动块1032的行程进行限位，防止浮动块1032脱离连接座1031，结构可靠。

如图6、图7、图13所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述卷扬机构2包括有卷扬支座21、两个电机22和两个钢丝卷筒23，所述卷扬支座21固定在门框1顶部，两个所述电机22间隔安装在卷扬支座21上，两个所述钢丝卷筒23对应转动安装在卷扬支座21上，两个所述钢丝卷筒23一一对应与两个电机22的输出端连接，一个所述钢丝卷筒23的钢丝贯穿连接支座后与多个收件载具单元7固定连接，另一个所述钢丝卷筒23的钢丝贯穿连接支座后与多个寄件载具单元8固定连接。具体地，钢丝卷筒23的钢丝通过一钢丝导向套贯穿连接支座，钢丝卷筒23的钢丝贯穿销轴1036，并与销轴1036固定连接，从而将各个收件载具单元7和各个寄件载具单元8分别串接在对应的钢丝卷筒23的钢丝上，本实施例通过设置两个电机22和两个钢丝卷筒23，从而可以分别带动收件载具单元7和寄件载具单元8移动，收件载具单元7与寄件载具单元8之间互不影响，电机22与控制单元4电气连接，从而在控制单元4的控制下，驱动钢丝卷筒23进行收放卷操作，从而实现收件载具单元7和寄件载具单元8沿着第一导向槽的轨迹滑动。

如图6和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述门框1顶部的两个转角位置分别设有钢丝导向块16。本实施例中，所述钢丝导向块16设有圆弧形的钢丝导槽161，所述钢丝导向块16在钢丝导槽161的两侧分别设有用于挤压第二滚轮1037的圆弧面162。本实施例通过设置钢丝导向块16，为钢丝卷筒23的钢丝提供导向，使得钢丝嵌入钢丝导槽161内，对钢丝进行限位导向，以便钢丝在门框1的转位位置能够平滑过渡，钢丝滑动更加顺畅，避免卡滞；以及通过在钢丝导槽161两侧设置圆弧面162，以便第二滚轮1037沿钢丝导向块16滑动时，能够平滑过渡，滑动更加顺畅，避免卡滞，从而使得托盘101能够被提拉的高度更高，从而可以在容置腔内设置更多的寄件载具单元8或收件载具单元7。

如图6和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述收件封闭机构14和寄件封闭机构15的结构相同，两者均包括有推杆201和盖板202，所述推杆201安装在容置腔的内侧壁上，所述盖板202与推杆201的输出端连接。具体地，推杆201与控制单元4电气连接，从而在控制单元4的控制下，推拉盖板202滑动，从而实现收件窗口12或寄件窗口13的开闭。

如图11和图12所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述容置腔的内壁对应收件窗口12和寄件窗口13的两侧位置分别第二导向滑槽17，所述盖板202的两侧分别设有第二卡销，所述第二卡销活动卡入对应的第二导向滑槽17内；所述第二导向槽呈J字型结构。具体地，推杆201的输出端与盖板202滑动铰接；本实施例通过设置第二导向槽和第二卡销配合，从而为盖板202提供导向和限位，使得盖板202滑动更为稳定，同时设置第二导向槽呈J字型结构设置，使得第二卡销与第二导向槽的弯曲段配合时，能够使得盖板202能够在水平方向具有一定的位移，从而在盖板202盖合收件窗口12或寄件窗口13时，能够与门框1的外壁齐平，使得整体结果更加美观，同时增强了盖板202与门框1之间的密封性。

如图12所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述收件窗口12两侧的两个第二导向滑槽17之间上下错开设置；所述寄件窗口13两侧的两个第二导向滑槽17之间上下错开设置；所述盖板202两侧的第二卡销之间上下错开设置；如此设置，使得盖板202沿着第二导向槽滑动时更为稳定、可靠。

如图12所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述容置腔的内侧壁还设有水平连接滑槽18，所述水平连接滑槽18的两端分别与容置腔两侧的第一导向滑槽11平滑连接。本实施例通过设置水平连接滑槽18，从而使得托盘101沿着第一导向滑槽11移动至顶部时，能够平滑过渡至与水平连接滑槽18配合，使得托盘101能够移动至门框1顶部，以便在快递包裹较多是，对应的载具单元占用较多，位于顶部的载具单元能够被牵引至门框1顶部进行存储。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。