一种具有自动同步移动镜头挡板装置的移动云台

技术领域

本发明涉及无人摄影棚主机内设备的自动操控技术技术领域，尤其是涉及一种具有自动同步移动镜头挡板装置的移动云台。

背景技术

目前，现有无人摄影摄像棚主机柜内采用将摄影摄像镜头隐藏在各种透明材料挡板后进行拍摄的方式，导致拍摄效果出现色彩真实度，图像清晰度，图像变形度等问题，同时增加了拍摄作品后期处理的难度和工作量，也影响了最终拍摄作品的真实水平。但是，为了在无人拍摄情况下不使用镜头挡板，以真实反映拍摄作品水平，只能在主机柜内设计使用繁复的多动力源操控系统，以完成镜头挡板按拍摄需要打开关闭的动作，设备相对复杂，能耗高，生产成本较高，而且现有无人摄影摄像棚主机柜内可移动云台也只有单一调节位置功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动云台与自动同步移动镜头挡板装置，该移动云台与自动同步移动镜头挡板装置解决了现有无人摄影隐藏摄影镜头带来的拍摄效果问题，同时简化了设备的复杂程度。

本发明提供一种具有自动同步移动镜头挡板装置的移动云台，包括柜体和挡板，所述柜体的前侧面中部设有开口，所述挡板与所述柜体的前侧面滑动连接，所述柜体内部设有升降装置、云台和传动线，所述升降装置的底部与所述柜体固定连接，所述云台设置在所述升降装置上且可在所述升降装置的带动下在所述开口处沿高度方向上下往复移动；

所述柜体的上下两端分别设有一个导向线管，两个所述导向线管分别位于所述开口的两侧，所述传动线贯穿所述柜体的高度方向设置，且所述传动线的一端穿过其中一个所述导向线管与所述挡板的一端连接，所述传动线的另一端穿过另一个所述导向线管与所述挡板的另一端连接；

所述传动线贯穿所述云台，且在所述传动线上固定有两个传动限位器，两个所述传动限位器位于所述云台的上下两侧。

优选地，所述挡板的宽度不小于所述开口。

优选地，所述云台固定连接有传动连接器，所述传动连接器上设有导线环，所述传动线贯穿所述导线环。

优选地，所述导线环为圆环，内尺寸小于传动限位器尺寸。

优选地，所述升降装置包括螺旋杆，所述螺旋杆的底部与电机的输出轴固定连接，所述螺旋杆的顶部通过轴承与所述柜体固定连接，所述云台上设有与所述螺旋杆配合的螺孔，所述云台在所述螺旋杆的转动下沿所述螺旋杆上下升降移动。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述升降装置包括电动升降杆，所述云台固定在所述电动升降杆的伸缩部的顶端，所述云台在所述电动升降杆的带动下沿所述电动升降杆上下升降移动。

优选地，所述柜体的顶部和底部分别设有滑轨，所述挡板上下两端分别固定滑块，所述滑块在所述滑轨内侧自由滑动，所述挡板通过所述滑块和与所述滑轨与所述柜体滑动连接。

优选地，所述传动线的两端分别设有末端连接器，所述末端连接器与所述滑块固定连接。

优选地，所述传动线为钢丝绳。

本发明的有益效果：

本发明解决了现有无人摄影摄像棚主机柜内采用将摄影摄像镜头隐藏在各种透明，单向透视材料挡板后进行拍摄，带来的拍摄色彩失真，图像不清晰、变形等问题。同时也降低了拍摄作品后期处理的难度和工作量，能够更好地体现出最终拍摄作品的真实水平。

本发明中的镜头挡板由可移动云台自动控制，在准备拍摄时，自动同步打开，在拍摄结束后，自动同步关闭；且在拍摄过程中，云台可自由移动，寻找适合的拍摄位置，而镜头挡板不会影响拍摄正常进行，这样能在可以满足拍摄需要的同时兼顾设备的安全。

本发明解决了无人摄影摄像棚主机柜内设计使用繁复的多动力源操控系统带来的成本问题和操作难点，使用单一动力源系统就可以达到同时调节云台和镜头挡板的作用。镜头挡板按拍摄需要选择打开关闭的动作，简化了设备的复杂程度，降低了设备的操控难度和成本。

本发明简化了设备复杂程度，降低了设备生产成本,既满足了拍摄需要，又兼顾了设备的安全要求，同时增加了移动云台的使用功能，提升了工作效率，降低了使用能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明内部结构的另一角度示意图。

附图标记说明：

1-柜体，2-伺服电机，3-螺旋杆；4-云台，5-传动连接器，6-传动线，7-导线环，8-下传动限位器，9-上传动限位器，10-导向线管，11-挡板，12-末端连接器，13-滑块，14-滑轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图3所示，一种具有自动同步移动镜头挡板装置的移动云台，包括柜体1和挡板11，柜体1的前侧面中部设有开口，挡板11的宽度不小于开口，挡板11与柜体1的前侧面滑动连接，柜体1内部设有升降装置、云台4和传动线6，升降装置的底部与柜体1固定连接，升降装置与开口处间隔相对设置，云台4设置在升降装置上且可在升降装置的带动下在开口处沿高度方向上下往复移动，云台4固定连接有传动连接器5，传动连接器5上设有导线环7，导线环7为圆环，内尺寸小于传动限位器尺寸，传动线6贯穿导线环7。

升降装置包括螺旋杆3，螺旋杆3的底部与伺服电机2的输出轴固定连接，螺旋杆3的顶部通过轴承与柜体1固定连接，云台4上设有与螺旋杆3配合的螺孔，云台4在螺旋杆3的转动下沿螺旋杆3上下升降移动。

柜体1的顶部和底部分别设有滑轨14，挡板11上下两端分别固定滑块13，滑块13在滑轨14内侧自由滑动，挡板11通过滑块13和与滑轨14与柜体1滑动连接；传动线6的两端分别设有末端连接器12，末端连接器12与滑块13固定连接。

柜体1的上下两端分别设有一个导向线管10，两个导向线管10分别位于开口的两侧，传动线6贯穿柜体1的高度方向设置，且传动线6的一端穿过其中一个导向线管10与挡板11一端的滑块13连接，传动线6的另一端穿过另一个导向线管10与挡板11另一端的滑块13连接。

传动线6贯穿云台4，且在传动线6上固定有两个传动限位器，两个传动限位器位于云台4的上下两侧，分别为上传动限位器9和下传动限位器8。云台4通过传动线6限定位置，保证云台4的方向始终不变。

本装置在使用时，伺服电机2正转带动螺旋杆3转动，云台4通过螺纹连接同步上升，传动连接器5上升至上传动限位器9的位置时继续上升，带动上传动限位器9继续上升，通过拉动传动线6使挡板11向左侧位移打开开口处，当开口处完全打开，固定上传动限位器9。伺服电机2通过正转反转带动螺旋杆3上的云台4上下移动，云台4可在上传动限位器9和下传动限位器8之间自由位移，且挡板11不会遮挡开口处。拍摄完毕，打开上传动限位器9，伺服电机2通过反转带动螺旋杆3转动，进而带动云台4向下移动，下降至下传动限位器8的位置时继续下降，带动下传动限位器8继续下降，通过拉动传动线6使挡板11向右侧位移关闭开口处，当挡板11完全遮挡开口时关闭伺服电机2。

上述升降装置还可以是电动升降杆，云台4固定在电动升降杆的伸缩部的顶端，云台4在电动升降杆的带动下沿电动升降杆上下升降移动，电动升降杆在底部设有电机或者连接外部电源进行供电，电动升降杆的结构为本领域公知，在此不再进行赘述。

本发明使用一个动力源伺服电机在移动云台的同时可以控制镜头挡板的开关，简化了设备，操作简单，还降低了生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。