一种伸缩式布料机

技术领域

本发明涉及衬砌技术领域，具体涉及一种伸缩式布料机。

背景技术

隧道混凝土浇筑是通过台车带动混凝土布料机进行浇筑。现有布料机多通过管道连接，例如申请号为CN201720454209.4的中国专利公开了一种混凝土布料机。该实用新型专利中，当管道拉伸时，弯头处存在旋转，从而实现管路在长度方向的伸长，以配合布料机的纵向移动；此外，布料机通过管道旋转实现浇筑口上下运动，这种管路结构弯头多，输送料管道压力损失大。

现有技术中还存在采用伸缩机构驱动浇筑口上下运动的形式，但是由于伸缩机构运动自身存在间隙，在驱动浇筑口运动时会对伸缩的管道产生侧向力，这会严重影响装置的使用寿命。

综上所述，急需一种伸缩式布料机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种伸缩式布料机，旨在解决现有布料机形式存在弯头多、压力损失大以及侧向力影响使用寿命的问题，具体技术方案如下：

一种伸缩式布料机，包括轨道小车、旋转机构、浇筑口总成和清洗口总成，所述清洗口总成包括伸缩组件和清洗管组，所述清洗管组通过伸缩组件设置于所述旋转机构上，所述浇筑口总成包括伸缩套管，所述伸缩套管与伸缩组件活动连接，所述伸缩组件用于驱动清洗管组和伸缩套管运动，所述旋转机构设置于轨道小车上，所述旋转机构用于驱动浇筑口总成和清洗口总成旋转。

以上技术方案中优选的，所述浇筑口总成还包括弯直管，所述伸缩套管包括滑动套接的内管和外管，所述弯直管与内管之间通过第一管卡活动连接。

以上技术方案中优选的，所述第一管卡包括管卡座和柔性密封圈，所述管卡座套设于柔性密封圈的外周，所述柔性密封圈对弯直管和内管之间进行密封连接。

以上技术方案中优选的，所述外管上设有连接法兰和限位板，所述连接法兰与限位板相对设置且两者之间设有限位柱，所述限位板与连接法兰之间形成安装间隙，所述伸缩组件上设有连接板，所述连接板上设有与限位柱相匹配的定位孔，所述连接板设置于安装间隙中且定位孔套设于限位柱上；所述安装间隙的高度尺寸大于连接板的厚度尺寸，所述定位孔的直径大于限位柱的直径。

以上技术方案中优选的，所述外管上固定设有销轴，所述伸缩组件上固定设有拨叉，所述拨叉与销轴之间活动连接。

以上技术方案中优选的，所述清洗管组包括清洗对接口、清洗主管和锁止板，所述清洗主管活动设置于伸缩组件上且清洗主管的端部设置清洗对接口，所述清洗主管上沿长度方向设有多个限位槽，所述伸缩组件上设有安装座，所述安装座上设有允许清洗主管穿过的过孔，所述锁止板设置于不同位置的限位槽中实现调整清洗主管在伸缩组件上的位置。

以上技术方案中优选的，所述旋转机构包括旋转支撑筒和旋转驱动件，所述轨道小车上设有第一支撑座和第二支撑座，所述旋转支撑筒和旋转驱动件设置于第一支撑座和第二支撑座之间，所述旋转驱动件用于驱动旋转支撑筒旋转。

以上技术方案中优选的，所述弯直管依次贯穿所述第一支撑座、旋转支撑筒、旋转驱动件和第二支撑座设置；所述弯直管远离内管的一端通过第二管卡与泵管转动连接；所述外管上设有浇筑对接口。

以上技术方案中优选的，所述第一管卡上设有支座，所述支座与旋转支撑筒固定连接，从而实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接；

或者是，所述旋转支撑筒沿周向均布有多个夹紧机构，通过夹紧机构对弯直管进行夹紧，从而实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接；

或者是，所述旋转支撑筒内设有固定板，所述弯直管上设有安装板，所述固定板与安装板之间通过锁紧螺栓连接，从而实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接。

以上技术方案中优选的，所述夹紧机构包括调节螺栓和压块，所述旋转支撑筒上设有与调节螺栓相匹配的螺纹孔，所述压块设置于调节螺栓的端部且位于旋转支撑筒的内部。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

本发明的伸缩式布料机通过旋转机构驱动清洗口总成和浇筑口总成旋转，通过伸缩组件实现清洗管组和伸缩套管的上下运动，即实现浇筑口上下运动，从而实现旋转布料功能；伸缩组件共用且直接连接在稳定的旋转机构上，使得本发明整体受力更合理，另，本发明的伸缩式布料机连接管路少，输送路径上弯头少，结构简单紧凑，在减少物料输送的压力损失、提高物料输送效率的同时还能减少占用的空间。

本发明的伸缩式布料机通过伸缩套管与伸缩组件活动连接，即外管与导套之间采用活动连接方式，可以实现外管在受力时的小范围自适应调节，进而可以消除伸缩组件导致外管与内管之间产生的侧向力；弯直管与内管之间采用第一管卡进行活动连接，通过柔性密封圈的形变满足弯直管和内管之间的微摆动需求，可以进一步消除侧向力，确保设备的使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中伸缩式布料机的整体结构示意图；

图2是实施例1中伸缩套管与伸缩组件间活动连接示意图；

图3是实施例1中连接法兰与限位板之间的结构示意图；

图4是实施例1中第一管卡的结构示意图；

图5是实施例1中锁止板与限位槽之间的配合示意图；

图6是实施例2中旋转支撑筒与弯直管之间固定方式示意图；

图7是实施例3中旋转支撑筒与弯直管之间固定方式示意图；

图8是实施例4中伸缩套管与伸缩组件间活动连接示意图；

其中，1、轨道小车，2、第一支撑座，3、旋转支撑筒，3.1、调节螺栓，3.2、压块， 3.3、固定板，3.4、锁紧螺栓，4、弯直管，4.1、安装板，5、第一管卡，5.1、管卡座，5.2、柔性密封圈，6、内管，7、外管，7.1、连接法兰，7.2、限位板，7.3、限位柱，8、浇筑对接口，9、清洗对接口，9.1、清洗主管，9.2、限位槽，10、锁止板，11、安装座，12、导套，12.1、连接板，13、导柱，14、旋转驱动件，15、第二支撑座，16、第二管卡，17、泵管，18、拨叉，19、销轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：

参见图1-5，一种伸缩式布料机，包括轨道小车1、旋转机构、浇筑口总成和清洗口总成，所述清洗口总成包括伸缩组件和清洗管组，所述清洗管组通过伸缩组件设置于所述旋转机构上，所述浇筑口总成包括伸缩套管，所述伸缩套管与伸缩组件活动连接，所述伸缩组件用于驱动清洗管组和伸缩套管运动，所述旋转机构设置于轨道小车1上，所述旋转机构用于驱动浇筑口总成和清洗口总成旋转，从而实现旋转布料功能。

参见图1，所述旋转机构包括旋转支撑筒3和旋转驱动件14，所述轨道小车1上设有第一支撑座2和第二支撑座15，所述旋转支撑筒3和旋转驱动件14设置于第一支撑座2 和第二支撑座15之间，所述旋转驱动件14用于驱动旋转支撑筒3旋转。优选的，所述旋转驱动件14固定设置于第二支撑座15上，所述旋转支撑筒3转动设置于第一支撑座2上，所述旋转驱动件14与旋转支撑筒3连接，所述旋转驱动件14为现有的购买件，例如可以采用液压马达。

所述浇筑口总成还包括弯直管4，所述伸缩套管包括滑动套接的内管6和外管7，所述外管7套设于内管6上，内管与外管之间设置密封和润滑，所述外管在内管上滑动，满足伸缩要求，并且打混凝土时不漏浆；所述弯直管4与内管6之间通过第一管卡5活动连接，所述外管7上设有浇筑对接口8。

优选的，参见图4，所述第一管卡5包括管卡座5.1和柔性密封圈5.2，所述管卡座5.1 套设于柔性密封圈5.2的外周，所述柔性密封圈5.2对弯直管4和内管6之间进行密封连接；弯直管的端部与内管的端部对接之后通过第一管卡5连接，其中柔性密封圈5.2既起到密封效果，同时又可以通过柔性密封圈5.2的形变满足弯直管4与内管6之间的微摆动需求，所述柔性密封圈选用橡胶圈。

优选的，所述第一管卡中的管卡座5.1上设有支座，所述支座与旋转支撑筒3固定连接，从而实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接。

参见图1，优选的，所述弯直管4依次贯穿所述第一支撑座2、旋转支撑筒3、旋转驱动件14和第二支撑座15设置，所述弯直管4远离内管6的一端通过第二管卡16与泵管 17转动连接，从而实现弯直管4与泵管17之间可以相对转动。

优选的，所述伸缩组件包括导套12和导柱13，所述导套12滑动套设于导柱13上，通过导套12内部的油缸驱动伸缩组件伸长或缩短，所述导柱13固定设置于旋转支撑筒3 上。

所述清洗管组包括清洗对接口9、清洗主管9.1和锁止板10，所述清洗对接口9设置于清洗主管9.1的端部，所述清洗主管9.1上沿长度方向设有多个限位槽9.2，所述导套12上设有安装座11，所述安装座11上设有允许清洗主管9.1穿过的过孔，所述锁止板10设置于不同位置的限位槽9.2中实现调整清洗主管9.1在伸缩组件上的位置。

参见图5，其中清洗主管9.1在导套12上滑动设置，通过将锁止板10插入其中一个限位槽9.2中，清洗主管9.1在重力的作用下下落，直至锁止板与安装座11接触，通过锁止板与安装座实现对清洗主管进行限位，而调节锁止板插入不同位置的限位槽中则可以调节清洗主管9.1在导套上的高度。

参见图2和图3，本实施例中所述伸缩套管与伸缩组件活动连接具体是：所述外管7上设有连接法兰7.1，所述连接法兰7.1与限位板7.2相对设置且两者之间设有限位柱7.3，所述限位板7.2与连接法兰7.1之间形成安装间隙，所述导套上设有连接板12.1，所述连接板12.1上设有与限位柱7.3相匹配的定位孔，所述连接板12.1设置于安装间隙中且定位孔套设于限位柱7.3上。

优选的，所述安装间隙的高度尺寸大于连接板12.1的厚度尺寸，安装间隙的高度尺寸具体指的是限位板7.2与连接法兰7.1之间的距离，如此设置可以实现连接板12.1可以在安装间隙中移动，该移动方向与伸缩组件的伸缩方向同向；所述定位孔的直径大于限位柱 7.3的直径，如此设置可以实现连接板12.1利用定位孔与限位柱之间的间隙实现移动，该移动方向垂直于伸缩组件的伸缩方向。

需要说明的是，由于伸缩套管(即内管与外管之间)跟随导套进行运动，导套与导柱之间存在间隙，导致伸缩套管进行伸缩时内管与外管之间存在侧向力，该侧向力会严重影响内管与外管之间密封件的使用寿命。本实施例中通过将伸缩套管与伸缩组件之间采用活动连接方式，可以实现外管在受力时的小范围自适应调节，进而可以消除内管与外管之间的侧向力；进一步地，通过柔性密封圈形变可以满足内管与弯直管之间的微摆动需求，可以进一步有效地消除该侧向力，确保伸缩套管的工作可靠性。

本实施例中伸缩式布料机，通过伸缩组件驱动清洗对接口9和浇筑对接口8伸出，清洗对接口9与浇筑对接口8与外部管路连通，实现清洗介质从清洗对接口流出，经外部管路后流入浇筑对接口，从而实现对管路的清洗。优选所述清洗对接口和浇筑对接口均为锥形，方便实现对接。

注浆时，通过旋转驱动件和旋转支撑筒驱动伸缩组件、清洗管组、伸缩套管以及弯直管相对于泵管旋转，从而实现旋转布料功能。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别之处在于，第一管夹仅仅包括管夹座和柔性密封圈，采用旋转支撑筒与弯直管直接固定的方式实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接，具体是：所述旋转支撑筒3沿周向均布有多个夹紧机构，通过夹紧机构对弯直管4进行夹紧，如图6所示。

所述夹紧机构包括调节螺栓3.1和压块3.2，所述旋转支撑筒3上设有与调节螺栓3.1 相匹配的螺纹孔，所述压块3.2设置于调节螺栓3.1的端部且位于旋转支撑筒3的内部。所述弯直管位于旋转支撑筒3内部，通过拧动调节螺栓实现压块压紧弯直管。优选的，所述压块3.2与调节螺栓之间采用转动连接。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别之处在于，第一管夹仅仅包括管夹座和柔性密封圈，采用旋转支撑筒与弯直管直接固定的方式实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接，具体是：所述旋转支撑筒3内设有固定板3.3，所述弯直管4上设有安装板4.1，所述固定板3.3与安装板4.1之间通过锁紧螺栓3.4连接，从而实现浇筑口总成与旋转机构间固定连接。

实施例4：

本实施例与实施例1的区别之处在于，所述伸缩套管与伸缩组件活动连接采用另外一种方式，具体是：在外管7上固定设有销轴19，在导套12上固定设有拨叉18，所述拨叉18与销轴19之间活动连接，优选为铰接，通过拨叉和销轴之间的转动同样可以消除内筒和外筒之间的侧向力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。