一种隧道衬砌台车用水平调节装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，涉及一种隧道衬砌台车用水平调节装置。

背景技术

我国部分地区具有各种各样不同的山川以及丘陵等复杂地质，这样也给道路交通带来一定的麻烦，常常会在难以规避的大山中利用隧道穿山而过，模板台车是道路施工过程中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种专用机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。

公告号为CN108104841B的发明专利公开了一种高速公路长隧道紧急停车带衬砌台车，包括左台车支撑柱和纵梁台，所述左台车支撑柱的右侧设置有右台车支撑柱，所述左台车支撑柱和右台车支撑柱的外侧均安装有第一斜支撑杆,所述固定圈的右侧安装有斜拉杆，所述连接装置的两侧上方均安装有纵向拉杆，所述纵梁台的上方安装有限位块，所述限位块的上方分别安装有右调节装置和左调节装置，所述右调节装置和左调节装置之间安装有定位调节台，所述千斤顶的上方安装有卡块，所述卡块的外侧设置有台车框架。该隧道衬砌台车用水平调节装置应用于施工生产中后，使紧急停车带二衬施工效率大大提高，加快了工程施工进度并降低了工程造价。

上述技术方案没有设置针对衬砌台车水平调节装置，往往隧道在施工过程中，路面不会处于水平状态，所以砌台车在隧道内使用时位置会发生偏差，进而会影响到隧道施工质量，所以我们提出一种隧道衬砌台车用水平调节装置，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有的技术方案没有设置针对衬砌台车的水平调节装置，往往隧道在施工过程中，路面不会处于水平状态，所以衬砌台车在隧道内使用时位置会发生偏差，进而会影响到隧道施工质量的问题，提供一种隧道衬砌台车用水平调节装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道衬砌台车用水平调节装置，包括底座，所述底座的底部设有履带，所述底座的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有圆弧内衬，所述底座的顶部转动连接有转动杆，所述底座的顶部两侧分别固定安装有第一安装罩和第二安装罩，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆传动连接，所述第一安装罩内滑动连接第一限位罩，所述第一限位罩内滑动连接有第一推板，且第二安装罩内滑动连接第二限位罩，所述第二限位罩内滑动连接有第二推板，所述第一推板的顶部和第二推板的顶部分别延伸至第一安装罩和第二安装罩的上方，且转动杆的顶端固定安装有摆动杆，所述摆动杆分别与第一推板和第二推板相连接，所述支撑板的底部对称固定安装有两个限位杆，且第一推板和第二推板上均开设有连接孔，两个限位杆分别贯穿两个连接孔并分别与两个连接孔的内壁活动接触，所述第一安装罩内设有第一驱动组件，且第一驱动组件与第一推板相连接，所述第二安装罩内设有第二驱动组件，且第二驱动组件与第二推板相连接。

进一步，所述底座的顶部对称滑动连接有两个连接罩，且连接罩内滑动连接有连接杆，两个连接杆的顶端分别延伸至两个连接罩的上方并分别与第一推板的一侧顶部和第二推板的一侧顶部固定连接，且两个连接罩均与摆动杆相连接，有益效果：通过连接罩和连接杆的滑动配合，能够在带动第一推板或第二推板进行横向移动的同时不会影响到第一推板或第二推板的纵向运动。

进一步，两个连接罩相互靠近的一侧均固定安装有连接柱，且连接柱上滑动套设有连接环，所述连接环的顶部转动连接有安装杆，且两个安装杆的顶端分别与摆动杆的底部两侧固定连接，有益效果：在摆动杆进行转动时，此时摆动杆的两端会改变与两个连接罩之间的间距，此时利用连接柱和连接环的滑动连接，能够保持摆动杆始终能与两个连接罩保持传动连接。

进一步，所述底座的顶部滑动连接有移动齿条，且转动杆上固定套设有调节齿轮，所述移动齿条与调节齿轮相啮合，且驱动电机的输出轴与移动齿条螺纹传动连接，有益效果：通过移动齿条与调节齿轮的啮合传动，能够将移动齿条的横向移动转化为转动杆的转动运动。

进一步，所述移动齿条的一侧固定安装有螺纹板，所述驱动电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，有益效果：通过螺纹板和丝杆的螺纹传动，能够带动移动齿条进行横向移动。

进一步，所述第一驱动组件上包括螺纹罩、移动螺杆和推杆，所述螺纹罩的一侧转动连接有滑板，所述滑板与第一安装罩的一侧内壁滑动连接，所述移动螺杆的一端延伸至螺纹罩内并与螺纹罩的内壁螺纹连接，所述推杆的一端与移动螺杆的另一端转动连接，所述螺纹罩与第一安装罩的底部内壁传动连接，有益效果：通过螺纹原理能够带动移动螺杆进行横向移动，之后经过推杆的连接作用能够带动第一推板进行纵向运动。

进一步，所述螺纹罩上固定套设有转动齿轮，所述第一安装罩的底部内壁上固定安装有固定齿条，所述转动齿轮与固定齿条相啮合，有益效果：通过转动齿轮和固定齿条的啮合传动，能够在螺纹罩进行横向移动的同时进行转动。

进一步，所述第二驱动组件上包括连接板、安装板、转动管和联动杆，所述安装板固定安装在第二限位罩的一侧底部，所述转动管贯穿安装板并与安装板转动连接，所述连接板与第二推板的一侧底部固定连接，所述连接板的底部固定安装有插杆，且插杆的底端延伸至转动管内，所述联动杆的顶端与插杆的一侧顶部转动连接，所述转动管与第二安装罩的底部内壁相连接，所述转动管与联动杆相连接，有益效果：通过联动杆的联动能够方便带动第二推板进行纵向运动。

进一步，所述安装板的顶部滑动连接有连接齿条，且联动杆的底端与连接齿条的顶部一侧转动连接，所述转动管上固定套设有位于安装板上方的传动齿轮，所述传动齿轮与连接齿条相啮合，有益效果：能够在转动管进行转动时，推动或拉动联动杆进行转动。

进一步，所述转动管上固定套设有位于安装板下方的连接齿轮，所述第二安装罩的底部内壁上固定安装有定位齿条，所述连接齿轮与定位齿条相啮合，有益效果：在定位齿条和连接齿轮的啮合作用下，能够在转动管进行移动的同时进行转动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的隧道衬砌台车用水平调节装置，在需要进行水平调节时，首先可启动驱动电机带动丝杆进行转动，即可带动移动齿条进行横向移动，通过调节齿轮便可带动转动杆进行转动，在转动杆进行转动时，可带动摆动杆进行转动，即可由杠杆原理能够同时带动第一推板和第二推板进行移动，并且第一推板和第二推板的运动方向相反，在第一推板进行移动时，此时可通过推杆带动移动螺杆进行横向移动，所以螺纹罩能够随着移动螺杆进行横向移动，由于转动齿轮和固定齿条处于啮合状态，因此能够在螺纹罩进行移动的同时发生转动，即可由螺纹原理能够带动移动螺杆进行横向移动，在移动螺杆进行横向移动时，经由推杆的联动作用，能够使得第一推板进行纵向运动；

在第二推板进行移动时，此时可通过第二限位罩带动安装板进行横向移动，在安装板进行横向移动时，可带动转动管进行转动，此时在连接齿轮和定位齿轮的啮合作用下，能够使得转动管随着第二推板进行横向移动的同时发生转动，以此能够使得传动齿轮进行转动，在传动齿轮进行转动时，可带动连接齿条进行横向移动，即可通过联动杆带动插杆进行纵向运动，因此能够使得第二推板在进行横向移动的同时进行纵向运动，并且第一推板和第二推板的运动方向呈相反状态，以此能够使得支撑板进行纵向转动，在支撑板进行纵向转动时，能够使得圆弧内衬进行角度调节，直至圆弧内衬达到水平状态。

2、本发明所公开的隧道衬砌台车用水平调节装置，能够通过启动驱动电机，能够带动第一推板和第二推板呈相反的横向移动和纵向移动，以此能够实现对圆弧内衬进行角度调节，所以在进行使用时，可依据不同的路面能够实现实时的对圆弧内衬进行水平调节，以此在隧道施工时，能够避免工程出现质量问题。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种隧道衬砌台车用水平调节装置的结构侧视图；

图2为本发明一种隧道衬砌台车用水平调节装置中第一安装罩内部结构俯视图；

图3为本发明一种隧道衬砌台车用水平调节装置中第一安装罩内部结构侧视图；

图4为本发明一种隧道衬砌台车用水平调节装置中第二安装罩内部结构侧视图；

图5为本发明一种隧道衬砌台车用水平调节装置中驱动电机和转动杆连接结构俯视图；

图6为本发明附图1中A部分结构放大示意图。

附图标记：1底座、2履带、3支撑板、4圆弧内衬、5转动杆、6摆动杆、7驱动电机、8第一安装罩、9第二安装罩、10连接罩、11连接柱、12连接环、13第一推板、14连接杆、15第一限位罩、16滑板、17螺纹罩、18固定齿条、19转动齿轮、20移动螺杆、21推杆、22第二限位罩、23第二推板、24连接板、25安装板、26转动管、27连接齿条、28传动齿轮、29连接齿轮、30定位齿条、31联动杆、32移动齿条、33调节齿轮、34丝杆、35螺纹板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-6所示的一种隧道衬砌台车用水平调节装置，包括底座1，底座1的底部设有履带2，设置履带2能够方便本装置进行运动，底座1的顶部转动连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定安装有圆弧内衬4，底座1的顶部转动连接有转动杆5，底座1的顶部两侧分别固定安装有第一安装罩8和第二安装罩9，设置第一安装罩8和第二安装罩9能够实现对第一推板13和第二推板23进行滑动限位。

底座1的顶部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与转动杆5传动连接，第一安装罩8内滑动连接第一限位罩15，第一限位罩15内滑动连接有第一推板13，且第二安装罩9内滑动连接第二限位罩22，第二限位罩22内滑动连接有第二推板23，第一推板13的顶部和第二推板23的顶部分别延伸至第一安装罩8和第二安装罩9的上方，且转动杆5的顶端固定安装有摆动杆6，摆动杆6分别与第一推板13和第二推板23相连接。

支撑板3的底部对称固定安装有两个限位杆，且第一推板13和第二推板23上均开设有连接孔，连接孔为长条形孔，并且在支撑板3进行转动时，会带动两个限位杆进行弧形运动，所以限位杆的横向位置会发生变化，因此设置成长条形孔的能够方便限位杆的横向位置发生变化时，不会受到阻碍，两个限位杆分别贯穿两个连接孔并分别与两个连接孔的内壁活动接触。

第一安装罩8内设有第一驱动组件，且第一驱动组件与第一推板13相连接，第二安装罩9内设有第二驱动组件，且第二驱动组件与第二推板23相连接，底座1的顶部对称滑动连接有两个连接罩10，且连接罩10内滑动连接有连接杆14，两个连接杆14的顶端分别延伸至两个连接罩10的上方并分别与第一推板13的一侧顶部和第二推板23的一侧顶部固定连接，且两个连接罩10均与摆动杆6相连接，通过连接罩10和连接杆14的滑动配合，能够在带动第一推板13或第二推板23进行横向移动的同时不会影响到第一推板13或第二推板23的纵向运动。

两个连接罩10相互靠近的一侧均固定安装有连接柱11，且连接柱11上滑动套设有连接环12，连接环12的顶部转动连接有安装杆，且两个安装杆的顶端分别与摆动杆6的底部两侧固定连接，在摆动杆6进行转动时，此时摆动杆6的两端会改变与两个连接罩10之间的间距，此时利用连接柱11和连接环12的滑动连接，能够保持摆动杆6始终能与两个连接罩10保持传动连接。

底座1的顶部滑动连接有移动齿条32，且转动杆5上固定套设有调节齿轮33，移动齿条32与调节齿轮33相啮合，且驱动电机7的输出轴与移动齿条32螺纹传动连接，通过移动齿条32与调节齿轮33的啮合传动，能够将移动齿条32的横向移动转化为转动杆5的转动运动，移动齿条32的一侧固定安装有螺纹板35，驱动电机7的输出轴上固定安装有丝杆34，丝杆34贯穿螺纹板35并与螺纹板35螺纹连接，通过螺纹板35和丝杆34的螺纹传动，能够带动移动齿条32进行横向移动。

第一驱动组件上包括螺纹罩17、移动螺杆20和推杆21，螺纹罩17的一侧转动连接有滑板16，滑板16与第一安装罩8的一侧内壁滑动连接，移动螺杆20的一端延伸至螺纹罩17内并与螺纹罩17的内壁螺纹连接，推杆21的一端与移动螺杆20的另一端转动连接，螺纹罩17与第一安装罩8的底部内壁传动连接，通过螺纹原理能够带动移动螺杆20进行横向移动，之后经过推杆21的连接作用能够带动第一推板13进行纵向运动，螺纹罩17上固定套设有转动齿轮19，第一安装罩8的底部内壁上固定安装有固定齿条18，转动齿轮19与固定齿条18相啮合，通过转动齿轮19和固定齿条18的啮合传动，能够在螺纹罩17进行横向移动的同时进行转动。

本实施例中，第二驱动组件上包括连接板24、安装板25、转动管26和联动杆31，安装板25固定安装在第二限位罩22的一侧底部，转动管26贯穿安装板25并与安装板25转动连接，连接板24与第二推板23的一侧底部固定连接，连接板24的底部固定安装有插杆，且插杆的底端延伸至转动管26内，联动杆31的顶端与插杆的一侧顶部转动连接，转动管26与第二安装罩9的底部内壁相连接，转动管26与联动杆31相连接，通过联动杆31的联动能够方便带动第二推板23进行纵向运动，安装板25的顶部滑动连接有连接齿条27，且联动杆31的底端与连接齿条27的顶部一侧转动连接，转动管26上固定套设有位于安装板25上方的传动齿轮28，传动齿轮28与连接齿条27相啮合，能够在转动管26进行转动时，推动或拉动联动杆31进行转动，转动管26上固定套设有位于安装板25下方的连接齿轮29，第二安装罩9的底部内壁上固定安装有定位齿条30，连接齿轮29与定位齿条30相啮合，在定位齿条30和连接齿轮29的啮合作用下，能够在转动管26进行移动的同时进行转动。

该隧道衬砌台车用水平调节装置的使用方法，本技术方案在需要进行水平调节时，首先可启动驱动电机7带动丝杆34进行转动，即可带动移动齿条32进行横向移动，通过调节齿轮33便可带动转动杆5进行转动，在转动杆5进行转动时，可带动摆动杆6进行转动，即可由杠杆原理能够同时带动第一推板13和第二推板23进行移动，并且第一推板13和第二推板23的运动方向相反，在第一推板13进行移动时，此时可通过推杆21带动移动螺杆20进行横向移动，所以螺纹罩17能够随着移动螺杆20进行横向移动。

由于转动齿轮19和固定齿条18处于啮合状态，因此能够在螺纹罩17进行移动的同时发生转动，即可由螺纹原理能够带动移动螺杆20进行横向移动，在移动螺杆20进行横向移动时，经由推杆21的联动作用，能够使得第一推板13进行纵向运动，在第二推板23进行移动时，此时可通过第二限位罩22带动安装板25进行横向移动，在安装板25进行横向移动时，可带动转动管26进行转动，此时在连接齿轮29和定位齿轮30的啮合作用下，能够使得转动管26随着第二推板23进行横向移动的同时发生转动，以此能够使得传动齿轮28进行转动，在传动齿轮28进行转动时，可带动连接齿条27进行横向移动，即可通过联动杆31带动插杆进行纵向运动，因此能够使得第二推板23在进行横向移动的同时进行纵向运动，并且第一推板13和第二推板23的运动方向呈相反状态，以此能够使得支撑板3进行纵向转动，在支撑板3进行纵向转动时，能够使得圆弧内衬4进行角度调节，直至圆弧内衬4达到水平状态。

因此本技术方案通过启动驱动电机7，能够带动第一推板13和第二推板23呈相反的横向移动和纵向移动，以此能够实现对圆弧内衬4进行角度调节，所以在进行使用时，可依据不同的路面能够实现实时的对圆弧内衬4进行水平调节，以此在隧道施工时，能够避免工程出现质量问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。