一种电气控制包裹分拣机

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种电气控制包裹分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分拣工作，现有技术CN209259000U公开了一种包裹靠边输送设备，将传统的侧板替换为立式输送机的输送皮带，然后保持立式输送机的输送速度与靠边滚筒机的输送速度一致，就能够极大地减小包裹运输时侧边对包裹的摩擦力、保证包裹的输送效率。及CN210675985U公开了一种包裹分拣机中，通过在机架上设置有条形码扫描仪和摇臂装置，使不同的包裹能够沿轨道进入与扫描信息相对应的分拣口，不需要后续对包裹进行分拣工作，操作便捷，运输效率高。但是以上两个装置还存在不足之处在于，以上两个装置都是通过持续转动的皮带或者传送辊进行输送货物，不便于使得货物进行间歇性的移动，但是在移动过程中需要扫描仪对包裹上的条码进行扫码时，大大提高了扫码的难度，当有在移动过程中没有扫码的货物就会直接输送到下一个步骤，导致货物会产生分拣错误的发生。

现有的部分文件中也有记载使用步进电机或者伺服电机对传送带进行驱动，但是两者需要自行开发复杂的控制系统，而且伺服电机的价格对于小型企业来说并不友好。

鉴于此，我们提出一种电气控制包裹分拣机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种电气控制包裹分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种电气控制包裹分拣机，包括设备架，所述设备架上端内部设有传送带，所述设备架内壁左右对称焊接有两个固定板，其中一侧所述固定板外壁固设有电机，所述电机输出端穿过固定板外壁延伸至内侧并连接有调节杆，所述调节杆的外壁套接有调节轮，所述调节轮远离所述电机一侧外壁呈凹凸不平的弧型结构设置，所述调节轮远离所述电机一侧的调节杆外壁套接有凸轮，所述凸轮上方设有调节组件，所述调节组件与所述调节轮抵触，且随所述调节轮的转动，所述调节组件能够横向往复移动，所述调节组件中部贯穿设有拨动组件，且所述拨动组件抵触在所述凸轮上，随所述凸轮的转动上下往复移动，当所述拨动组件在所述凸轮的作用下移动到最高点时，所述拨动组件与所述传送带接触，此时在所述调节组件往复移动的作用下，所述传送带传送一个节拍，所述设备架顶面焊接有U型架，所述U型架底面固设有扫描仪，所述扫描仪下方设有清理组件，且所述清理组件与所述调节组件抵触，所述清理组件随所述调节组件的往复移动而对所述扫描仪进行清理。

优选地，所述传送带两端内部均设有滚轴，所述滚轴前后两端分别与设备架内壁转动连接，所述滚轴外壁与传送带内壁摩擦传动，所述传送带内壁均匀地开设有多个调节槽，当所述拨动组件移动到最高点时，所述拨动组件抵触在所述调节槽中进而拨动所述传送带移动。

优选地，所述调节轮包括高台、低台以及两个连接两者的过渡台，所述调节轮右侧端面开设有滑槽。

优选地，所述调节组件包括套筒，所述套筒外壁对称焊接有两个与所述调节杆平行的导杆，所述导杆外壁均套接有限位板，所述限位板的一端与设备架内壁连接固定，靠近所述调节轮一侧的所述导杆外端嵌设有滚珠，所述滚珠外壁与滑槽内壁滑动配合，远离所述调节轮一侧的所述导杆中部外壁焊接有挡板，所述挡板与所述限位板之间的导杆外壁套设有拉簧。

优选地，所述拨动组件包括矩形杆，所述矩形杆下端外壁穿过套筒顶面延伸至下部，所述矩形杆与套筒滑动配合，所述矩形杆底面连接有调节板，所述调节板底面与凸轮外壁滑动接触，所述矩形杆顶面焊接有驱动板，所述驱动板上端外壁与调节槽内壁卡接配合。

优选地，所述清理组件包括U型杆，所述U型杆呈开口向后的结构设置，所述U型杆前端外壁穿过开设于U型架前端内侧的限位槽内部及设备架顶面延伸至内部并连接有接触板，所述接触板左壁与调节板右壁活动接触，所述U型杆中部左壁上下对称连接有两个弹簧A，所述弹簧A左端与限位槽左壁连接固定，所述U型杆上侧后端顶面开设有放置槽，所述放置槽内设有刮板，所述刮板顶面与扫描仪镜头处滑动接触，所述刮板底面前后对称连接有两个弹簧B，所述弹簧B下端与放置槽内壁连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、通过设置拨动组件，利用电机带动调节杆进行转动时，会使得调节轮转动，由于调节轮右壁呈凹凸不平的结构设置，当调节轮转动时，一开始时，导杆会在平滑处进行滑动，然后调节杆会带动凸轮转动，使得凸轮的凸起处会将调节板顶起，使得调节板上的矩形杆带动驱动板进入到传送带的调节槽内，然后调节轮会带动导杆运动到凸起处，使得调节轮会带动导杆向右移动，从而使得导杆带动套筒向右移动，使得套筒内的矩形杆带动驱动板向右移动，从而使得驱动板拨动传送带，使得传送带可以进行移动，从而使得传送带上的货物进行移动，使得传送带可以进行间歇性的转动，使得货物可以间歇性的移动，给扫描仪一定的时间进行扫描，使得扫描仪可以进行充分的扫描，避免扫描不够充分，使得未扫描的货物流到下一个步骤，减少分拣错误的发生。

2、通过设置清理组件，在利用扫描仪进行扫描时，扫描仪镜头的洁净程度大大的影响了扫描速度的快慢，当调节板向有带动货物移动时，会使得调节板与接触板接触，将接触板向右推，从而使得接触板连接的U型杆跟随向右移动，使得U型杆上的刮板与扫描仪的镜头处进行清理，此时扫描仪不进行扫描，不会影响扫描，然后在弹簧A的作用下可以进行复位，便于下次清理，使得扫描仪的镜头处始终保持清洁，不会影响扫描效率。

3、通过调节轮上设置滑槽，使得导杆移动更加稳定，通过在导杆上设置滚珠，使得导杆调节时减小摩擦力，通过在刮板底部设置弹簧B，使得刮板可以与扫描仪镜头处接触的更加紧密，提高清理效果。

4、相对于步进电机以及伺服电机的驱动方式，本申请中技术方案中对传送带的驱动不涉及到复杂控制系统，依靠简单的机械结构即能实现对包裹的步进传送。

附图说明

图1为本发明的整体结构左前侧示意图；

图2为本发明的整体结构前侧剖视示意图；

图3为本发明的传动带结构前侧示意图；

图4为本发明的清理组件结构左侧展开示意图；

图5为本发明的调节组件及拨动组件结构前侧示意图；

图中标号说明：1、设备架；2、传送带；3、固定板；4、电机；5、调节杆；6、调节轮；7、凸轮；8、调节组件；9、拨动组件；10、U型架；11、扫描仪；12、清理组件；201、滚轴；202、调节槽；601、滑槽；801、套筒；802、导杆；803、限位板；804、滚珠；805、挡板；806、拉簧；901、矩形杆；902、调节板；903、驱动板；1201、U型杆；1202、接触板；1203、弹簧A；1204、放置槽；1205、刮板；1206、弹簧B；1001、限位槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅1-5图,本发明提供一种技术方案：

一种电气控制包裹分拣机，包括设备架1，设备架1上端内部设有传送带2，设备架1内壁左右对称焊接有两个固定板3，靠近左侧的固定板3外壁固设有电机4，电机4输出端穿过固定板3外壁延伸至内侧并连接有调节杆5，调节杆5左端外壁套接有调节轮6，调节轮6右侧的调节杆5外壁套接有凸轮7，凸轮7上方设有调节组件8，调节组件8中部贯穿设有拨动组件9，设备架1顶面焊接有U型架10，U型架10底面固设有扫描仪11，扫描仪11下方设有清理组件12，扫描仪11与对比文件内的相同。

具体的，传送带2两端内部均设有滚轴201，滚轴201前后两端分别与设备架1内壁转动连接，滚轴201外壁与传送带2内壁摩擦传动，传送带2内壁呈环型结构开设有多个调节槽202，调节槽202使得传送带2可以间歇转动。

进一步的，调节轮6右侧外壁呈凹凸不平的弧型结构设置，调节轮6右侧端面开设有滑槽601，滑槽601使得导杆802移动更加稳定。

再进一步的，调节组件8包括套筒801，套筒801左右外壁对称焊接有两个导杆802，导杆802外壁均套接有限位板803，限位板803后端与设备架1内壁连接固定，靠近左侧的导杆802外端嵌设有滚珠804，滚珠804外壁与滑槽601内壁滑动配合，靠近右侧的导杆802中部外壁焊接有挡板805，挡板805右侧的导杆802外壁套设有拉簧806，拉簧806起到复位作用。

更进一步的，拨动组件9包括矩形杆901，矩形杆901下端外壁穿过套筒801顶面延伸至下部，矩形杆901与套筒801滑动配合，矩形杆901底面连接有调节板902，调节板902底面与凸轮7外壁滑动接触，矩形杆901顶面焊接有驱动板903，驱动板903上端外壁与调节槽202内壁卡接配合，驱动板903上端开设有斜面，便于插入到调节槽202内。

除此之外，清理组件12包括U型杆1201，U型杆1201呈开口向后的结构设置，U型杆1201前端外壁穿过开设于U型架10前端内侧的限位槽1001内部及设备架1顶面延伸至内部并连接有接触板1202，接触板1202左壁与调节板902右壁活动接触，U型杆1201中部左壁上下对称连接有两个弹簧A1203，弹簧A1203左端与限位槽1001左壁连接固定，U型杆1201上侧后端顶面开设有放置槽1204，放置槽1204内设有刮板1205，刮板1205顶面与扫描仪11镜头处滑动接触，刮板1205底面前后对称连接有两个弹簧B1206，弹簧B1206下端与放置槽1204内壁连接固定，弹簧B1206使得刮板1205清理效果更好。

工作原理：当需要进行分拣包裹时，利用电机4带动调节杆5进行转动时，会使得调节轮6转动，由于调节轮6右壁呈凹凸不平的结构设置，当调节轮6转动时，一开始时，导杆802会在平滑处进行滑动，然后调节杆5会带动凸轮7转动，使得凸轮7的凸起处会将调节板902顶起，使得调节板902上的矩形杆901带动驱动板903进入到传送带2的调节槽202内，然后调节轮6会带动导杆802运动到凸起处，使得调节轮6会带动导杆802向右移动，从而使得导杆802带动套筒801向右移动，使得套筒801内的矩形杆901带动驱动板903向右移动，从而使得驱动板903拨动传送带2，使得传送带2可以进行移动，从而使得传送带2上的货物进行移动，然后当调节轮6带动导杆802从凸起向平滑处移动时，首先凸轮7会使得调节板902从上向下移动，从而使得驱动板903从调节槽202内移出，然后在拉簧806的作用下使得驱动板903复位，进行下一次传动。

通过设置清理组件12，当调节板902向右带动货物移动时，会使得调节板902与接触板1202接触，将接触板1202向右推，从而使得接触板1202连接的U型杆1201跟随向右移动，使得U型杆1201上的刮板1205与扫描仪11的镜头处进行清理，此时扫描仪11不进行扫描，不会影响扫描，然后在弹簧A1203的作用下可以进行复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。