基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质。

背景技术

城市轨道交通智能化发展日益蓬勃。根据我国城市轨道交通建设规划和发展趋势，未来我国城市轨道交通智能化需求将持续增长，预计未来5年我国城市轨道交通智能化的市场规模保持20％增速，到2026年，我国城市轨道交通智能化的市场规模将达到791亿元。

AR(Augment Reality，增强现实)技术利用虚拟物体和现实环境的叠加实现现实场景的增强，将真实世界的信息与虚拟世界的信息高度结合，被誉为可替代智能手机的下一个平台。

AR用户规模将持续增加，AR行业将高速增长。根据德勤数据显示，到2025年，全球近75％的人口和几乎所有使用社交或通信应用程序的人都将成为AR的频繁用户，用户每天将拍摄超过45亿个/张AR视频/照片。此外，根据中国信通院数据显示，到2024年全球AR终端出货量将达到4125万台，年复合增长率达到188％；到2024年其行业市场规模达到2400亿元，年复合增长率达到66％。

但是，目前AR技术在轨道交通领域的相关系统及应用还处于发展阶段。

发明内容

本申请提供了一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导管理方法、设备、介质。

本申请第一个方面，提供了一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，所述方法包括：

获取乘客的真实场景数据；

识别所述真实场景数据中的标志物；

根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；

根据所述定位确定引导数据；

向乘客展示所述引导数据。

可选地，所述根据识别的标志物，在三维模型中进行定位之前，还包括：

创建三维模型；

标记所述三维模型中的标志物。

可选地，所述根据识别的标志物，在三维模型中进行定位，包括：

将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配；

根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物；

实时跟踪乘客的位置；

基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位。

可选地，所述位置包括：位置坐标和姿态坐标；

所述实时跟踪乘客的位置，包括：

确定乘客在前一时刻至后一时刻之间的位置坐标变化量和姿态坐标变化量；

根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，所述位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标。

可选地，所述根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，所述位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，包括：

确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标为前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标与所述位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声的和。

可选地，所述基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，包括：

根据实时跟踪的位置，确定乘客到所述识别的标志物之间的距离和夹角；

根据所述距离和夹角，在三维模型中进行定位。

可选地，所述引导数据为三维数据；

所述向乘客展示所述引导数据，包括：

通过渲染技术将所述引导数据转换为二维数据；

向乘客展示所述二维数据。

可选地，所述方法还包括：

进行网络服务端部署和/或小程序部署；

所述获取乘客的真实场景数据，包括：

通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据。

本申请第二个方面，提供了一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。

本申请第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。

本申请提供一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质，该方法包括：获取乘客的真实场景数据；识别真实场景数据中的标志物；根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据；向乘客展示引导数据。

本申请提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

另外，在一种实现中，创建三维模型，且标记三维模型中的标志物，使得在对乘客定位时，可以基于该标志物实现，不仅提高了定位准确性，而且提升了定位效率。

另外，在一种实现中，根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物，实时跟踪乘客的位置，基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，通过该定位方案，可以有效的保证定位准确性。

另外，在一种实现中，根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，保证了乘客位置的高效准确跟踪。

另外，在一种实现中，将前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标与所述位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声的和确定为后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，明确了后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标的确定方案。

另外，在一种实现中，根据乘客到识别的标志物之间的距离和夹角，在三维模型中进行定位，保证了定位的准确性。

另外，在一种实现中，在展示引导数据时，通过渲染技术将引导数据转换为二维数据，向乘客展示二维数据实现，保证了引导数据的高效展示。

另外，在一种实现中，通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据，保证了真实场景数据的的真实性和实时性，进而保证了最终引导数据的有效性。

本申请提供的电子设备，其上计算机程序被处理器执行以根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

本申请提供的计算机可读存储介质，其上的计算机程序被处理器执行以根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法的实现结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种引导数据的展示效果图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本申请的过程中，发明人发现，目前AR技术在轨道交通领域的相关系统及应用还处于发展阶段。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质，该方法包括：获取乘客的真实场景数据；识别真实场景数据中的标志物；根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据；向乘客展示引导数据。本申请提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

参见图1，本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，可以实现更全面、更便捷的服务，促进城市轨道交通安全性管理及人性化管理，增强城市轨道交通引导管理系统智能化。该方法的实现流程如下：

101，获取乘客的真实场景数据。

在本步骤执行之前，可以进行网络服务端部署和/或小程序部署，因此，本步骤可以通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据。

通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据，保证了真实场景数据的的真实性和实时性，进而保证了最终引导数据的有效性。

例如，通过https协议实现web服务端部署或部署在微信小程序端。通过web端或小程序端获取摄像机视频流。

102，识别真实场景数据中的标志物。

其中，标志物为能够进行位置识别的物体，例如广告牌，站台牌，电子屏幕等。

103，根据识别的标志物，在三维模型中进行定位。

抽象的二维模式已无法满足城市轨道交通的高速发展，数据三维可视化的需求日益增长。车站三维可视化模型包含了车站的所有空间信息，为车站管理及城市轨道交通信息化提供有力支撑且对乘客车站立体空间认知、寻路、应急等提供便利。

因此，本步骤会在三维模型中进行定位。

另外，三维模型是在执行步骤102之前创建的，创建过程为：创建三维模型，标记三维模型中的标志物。另外，三维模型为gitf格式。此种三维模型可以使得在对乘客定位时，可以基于该标志物实现，不仅提高了定位准确性，而且提升了定位效率。

在该三维模型的基础上，本步骤的实现过程为：

1、将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配。

2、根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物。

3、实时跟踪乘客的位置。

其中，位置包括位置坐标和姿态坐标。

因此，实时跟踪乘客的位置的实现过程可以为：

(1)确定乘客在前一时刻至后一时刻之间的位置坐标变化量和姿态坐标变化量。

(2)根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标。

确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标为前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标与位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声的和。

例如，前一时刻为k-1时刻，后一时刻为k时刻，如果x表示横坐标，y表示纵坐标，那么前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标为

其中，ω

上述过程保证了乘客位置的高效准确跟踪。

4、基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位。

具体的，根据实时跟踪的位置，确定乘客到识别的标志物之间的距离和夹角。根据距离和夹角，在三维模型中进行定位，进而保证了定位的准确性。

例如，若乘客到识别的标志物为j，k时刻实时跟踪的位置(x

其中，v

通过上述定位方案，可以有效的保证定位准确性。

本步骤基于真实场景数据中的标志物与三维模型中的标志物进行匹配情况，实现在三维模型中进行定位，不仅提高了定位准确性，而且提升了定位效率。

104，根据定位确定引导数据。

其中，引导数据为三维数据。

105，向乘客展示引导数据。

本步骤实现过程为：通过渲染技术将引导数据转换为二维数据，向乘客展示二维数据，进而保证了引导数据的高效展示。

可以采用游戏引擎或基于第三方开发平台完成通过渲染技术将引导数据转换为二维数据，向乘客展示二维数据的具体实现流程。

本实施例提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

在具体实现时，本实施例提供的方法在具体实现时，可以通过图2所示的结构实现。

包括获取单元，呈现单元，手机端和/或AR眼镜端。

其中，

1、获取单元通过计算机视觉获取乘客的真实场景数据，即执行步骤101。

但是，乘客的真实场景数据是由用户设备采集的，因此，具体实现时，会通过手机端和/或AR眼镜端可以实现乘客的真实场景数据的采集，采集到的数据发送至获取单元，进而通过计算机视觉从采集到的数据中获取乘客的真实场景数据。

2、呈现单元包括三维跟踪注册模块，渲染模块，显示模块。

1)三维跟踪注册模块

跟踪注册模块通过实时地跟踪用户头部或相机的位置和视线方向，根据这些信息确定虚拟物体在真实空间中的坐标位置，并实时地显示在显示器。

本发明采用的是基于计算机视觉的跟踪注册，该模块利用乘客的真实场景数据，经过图像处理识别和跟踪定位真实场景。

在跟踪定位时，基于标志物的三维跟踪注册需事先设定好一个标记，通过对标志物进行识别和评估确定其位置。

另外，三维跟踪注册模块还会识别真实场景数据中的标志物，将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配，根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物，基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，以及根据定位确定引导数据的过程。

或者，为了提升分析性能，识别真实场景数据中的标志物，将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配，根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物，基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，以及根据定位确定引导数据的过程可以通过呈现单元的其他模块(图2中未示出)实现。

2)渲染模块

渲染模块用于执行步骤104。

渲染模块是将三维场景转化为二维图像的过程，涉及计算机图形学领域。采用游戏引擎或基于第三方开发平台完成本模块工作。

3)显示模块

渲染模块渲染引导数据后，还需要将其与真实世界结合起来，因此显示模块即解决渲染出来的图像如何和真实世界结合起来的问题。分为视频穿透式、光学穿透式和完全沉浸式三种。

可以采用视频透视式显示模块，视频透式显示通过摄像头或手机相机来捕获周围现实世界信息，通过组合摄像头或相机的图像与计算机生成的图像，进而通过手机端和/或AR眼镜端向用展示为用户提供AR体验。

3、手机端和/或AR眼镜端

手机端和/或AR眼镜端为乘客与本实施例提供的方法之间的接口，其部署相应的网络服务和/或小程序，通过手机端和/或AR眼镜端可以实现乘客的真实场景数据的采集，和最终引导数据展示。

下面通过具体实时场景再次对本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法进行说明，如图3所示。

1、通过图像识别创建标记。

即创建三维模型，标记三维模型中的标志物。

2、通过Three.js引入gitf格式的三维模型。

3部署web服务或者部署微信小程序。

通过https协议实现web服务端部署或部署在微信小程序端。

4、获取摄像头视频流。

通过web端或小程序端获取摄像机视频流。

5、标记识别跟踪

通过对视频流的分析计算，当检测到标识(即标志物)时，利用跟踪注册技术实现三维模型的定位。

确定引导数据。

6、图像/动画渲染。

利用渲染技术实现模型从三维场景到二维图像的转换。

7、移动端/眼镜端显示。

通过移动端或眼睛端进行显示。

为进一步促进低碳出行，提高公共交通出行占比，轨道交通需要进一步提升吸引力，进一步提高城市轨道交通乘客服务体验，使乘客出行更多的与轨道交通融合，甚至形成一种生活方式。AR作为一种具有强沉浸式的交互及显示技术，其在轨道交通乘客服务出行领域具有较大的应用前景，因此，本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法可用于多种场景，例如，AR线路图、AR车站导航、AR车站应急疏散及车站三维模型。

本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法对硬件处理器的要求不高，且具有较高的鲁棒性，不需要先验知识，计算复杂度较低，具有较好的实时性和准确性，适合应用在部分资源处理能力较差的PC端和智能移动终端。

例如，AR线路图场景，

通过执行本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，可以基于AR的地铁线路图采用基于标志物的三维注册跟踪技术，乘客通过手机扫描和采集车站中的地铁线路图并结合定位系统，确定乘客当前车站位置，并将当前位置对应的呈现单元反馈给显示器。

其中呈现单元得到的引导数据可以为：该城市的地铁线路图，本车站的列车位置信息、拥挤度信息、预计到达时间信息，及线路此时的可达性信息等。如图4所示。

再例如，AR车站导航场景，

通过执行本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，可以基于AR的车站导航采用基于标志物的三维注册跟踪技术，乘客通过手机扫描和采集地铁站内环境或地铁周围环境信息并结合定位系统，实现实景导航，乘客根据呈现单元所展示的导向信息即可达到目的地。

其中，引导数据为导航数据。

再例如，AR车站应急疏散场景，

城市轨道交通人流密度大且为公共聚集场所，封闭性强且多位于地下，一旦发生火灾、水灾、爆炸、毒气等突发事件，易造成群死群伤或重大损失，严重影响社会稳定和秩序。为最大程度地减少危害，灾害事故发生后的首要任务是要在第一时间紧急撤离危险区域的人员，这是灾后减少伤亡损失最直接、最有效应急救援方式。而在事故发生前，通过本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法展示引导数据，以增强乘客对突发性事件的预防及应急能力，对于城市轨道交通运营安全及预防事故都具有重大的意义。

本实施例提供的基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，采用基于标志物的三维注册跟踪技术，通过扫描和采集地铁站内环境信息获取当前站的位置信息并生成获取单元，对获取单元传送的场景信息进行景深计算及虚拟对象建立，生成呈现单元，并实时叠加在真实场景中。乘客通过手机或AR眼镜扫描车站内部环境，实时显示引导数据，即应急场景下疏散的方向、灯光的变化、逃生引导的指示及模拟水灾、火灾、爆炸、毒气等突发灾害场景。

本实施例提供一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法，获取乘客的真实场景数据；识别真实场景数据中的标志物；根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据；向乘客展示引导数据。本实施例提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法的同一发明构思，本实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器，处理器，以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法。

具体的，

获取乘客的真实场景数据。

识别真实场景数据中的标志物。

根据识别的标志物，在三维模型中进行定位。

根据定位确定引导数据。

向乘客展示引导数据。

可选地，根据识别的标志物，在三维模型中进行定位之前，还包括：

创建三维模型。

标记三维模型中的标志物。

可选地，根据识别的标志物，在三维模型中进行定位，包括：

将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配。

根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物。

实时跟踪乘客的位置。

基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位。

可选地，位置包括：位置坐标和姿态坐标。

实时跟踪乘客的位置，包括：

确定乘客在前一时刻至后一时刻之间的位置坐标变化量和姿态坐标变化量。

根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标。

可选地，根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，包括：

确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标为前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标与位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声的和。

可选地，基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，包括：

根据实时跟踪的位置，确定乘客到识别的标志物之间的距离和夹角。

根据距离和夹角，在三维模型中进行定位。

可选地，引导数据为三维数据。

向乘客展示引导数据，包括：

通过渲染技术将引导数据转换为二维数据。

向乘客展示二维数据。

可选地，方法还包括：

进行网络服务端部署和/或小程序部署。

获取乘客的真实场景数据，包括：

通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据。

本实施例提供的电子设备，其上计算机程序被处理器执行以根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法的同一发明构思，本实施例提供一种计算机可其上存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行以实现上述基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法。

具体的，

获取乘客的真实场景数据。

识别真实场景数据中的标志物。

根据识别的标志物，在三维模型中进行定位。

根据定位确定引导数据。

向乘客展示引导数据。

可选地，根据识别的标志物，在三维模型中进行定位之前，还包括：

创建三维模型。

标记三维模型中的标志物。

可选地，根据识别的标志物，在三维模型中进行定位，包括：

将识别的标志物与三维模型中的标志物进行匹配。

根据匹配结果，识别三维模型中对应的标志物。

实时跟踪乘客的位置。

基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位。

可选地，位置包括：位置坐标和姿态坐标。

实时跟踪乘客的位置，包括：

确定乘客在前一时刻至后一时刻之间的位置坐标变化量和姿态坐标变化量。

根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标。

可选地，根据前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声，确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标，包括：

确定后一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标为前一时刻乘客的位置坐标和姿态坐标与位置坐标变化量和姿态坐标变化量以及噪声的和。

可选地，基于识别的标志物、实时跟踪的位置，在三维模型中进行定位，包括：

根据实时跟踪的位置，确定乘客到识别的标志物之间的距离和夹角。

根据距离和夹角，在三维模型中进行定位。

可选地，引导数据为三维数据。

向乘客展示引导数据，包括：

通过渲染技术将引导数据转换为二维数据。

向乘客展示二维数据。

可选地，方法还包括：

进行网络服务端部署和/或小程序部署。

获取乘客的真实场景数据，包括：

通过网络服务端和/或小程序获取乘客的真实场景数据。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其上的计算机程序被处理器执行以根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。