一种用于煤矿巷道的临时支护机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种煤矿的临时支护机构，具体为一种用于煤矿巷道的临时支护机构及其使用方法，属于煤矿巷道支护机构应用技术领域。

背景技术

煤矿巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出煤矿新开凿的各种必要准备工程等，这些通路，统称为煤矿巷道，通常在煤矿巷道开凿后，永久支架架设前，需要在巷道中架设临时支护机构，临时支护机构能够对围岩进行临时支护，以保证掘进、回采工作安全顺利进行。

CN215520935U的实用新型属于煤矿巷道支护领域，公开了一种煤矿巷道支护装置，包括弧形顶板，所述弧形顶板底部的左右两侧均固定连接有支护侧板，两个所述支护侧板的下方设置有底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有两个千斤顶，四个所述千斤顶的顶端均固定连接有连接块。该方案的支护装置，通过千斤顶和连接块的配合可调节弧形顶板和支护侧板的高度，从而适应不同高度的煤矿巷道的支撑，而通过局部支撑组件可对煤矿巷道表面凹凸不平的部位进行相应调节，使得支护装置与巷道表面贴合效果更好，实现更好的支撑效果，通过升降式移动组件和隐藏槽的相互配合，使得支护装置兼具稳定支撑和便于移动的功能，上述专利存在着在更换支护位置时，需要多个工人拆装移动，费时费力的缺陷。

然而，目前的临时支护机构存在着很大的缺陷，现有的临时支护机构在更换支护位置时，需要多个工人拆装移动，费时费力；当前的临时支护机构在进行巷道支护时，无法更改支护机构的高度和宽度，导致与巷道的匹配度差；现在的临时支护机构在支护巷道时，不更根据巷道顶部的形状改变支护形状，支护效果差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于煤矿巷道的临时支护机构及其使用方法。

一种用于煤矿巷道的临时支护机构，包括两个定位组件、两个伸缩组件、支撑组件和支护组件，两个伸缩组件均位于两个定位组件的上方，支撑组件安装在伸缩组件的上方，支护组件位于支撑组件的上方，定位组件包括定位架、升降杆一和升降杆二，升降杆一和升降杆二分别位于定位架的两端，在定位架的一端安装有电机一，电机一通过转轴连接有齿轮一，在升降杆一靠近电机一的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有齿板一，齿板一与齿轮一啮合；

其中，伸缩组件包括滑框、移板一和电机二，移板一位于滑框的顶部，电机二安装在滑框靠近移板一的一端，电机二通过转轴连接有齿轮二，在移板一的底部开设有滑槽一，在移板一开设的滑槽一中部安装有齿板二，齿轮二与齿板二啮合。

优选的，定位架的截面呈“U”型结构，定位架的两端呈中空设置，升降杆一和升降杆二分别位于定位架两端的内部，且齿轮一位于定位架的内部，在升降杆一的底部安装有滑板一，在升降杆二的底部安装有滑板二，滑板一和滑板二分别位于定位架两端的内部，在升降杆一的顶部设有固定框，固定框的两端底部分别与升降杆一、升降杆二的顶部焊接。

优选的，固定框的截面呈“L”型结构，两个伸缩组件均位于两个固定框之间，且滑框的一端和滑槽一的一端分别焊接在两个固定框的内部，滑框的截面呈“U”型结构，且齿板二位于滑框的内部，在滑框的顶部两侧均安装有滑轨一，滑槽一的两端分别沿两个滑轨一滑动。

优选的，支撑组件包括支撑板一、支撑板二和两个支撑板三，支撑板二位于支撑板一的下方，两个支撑板三分别位于支撑板一和支撑板二的上方，支撑板一呈倒置的“L”型结构，且支撑板一的一端两侧与两个滑框远离移板一的一端焊接，支撑板二呈倒置的“L”型结构，支撑板二焊接在两个移板一的上端面。

优选的，在支撑板一和支撑板二的上端面均安装有两个滑槽二，在四个滑槽二的上方均设有移板二，在移板二的底部安装有连接块，滑槽二的截面呈“U”型结构，连接块位于滑槽二内部，且连接块在滑槽二内部滑动，在支撑板一上的其中一个滑槽二的一侧安装有齿板三，在支撑板二上的其中一个滑槽二的一侧安装有齿板三，在靠近齿板三的移板二上安装有电机三，电机三通过转轴连接有齿轮三，齿轮三与齿板三啮合，支撑板二远离支撑板一的一端扣接在固定框上。

优选的，在四个移板二的上端面均安装有电缸，在电缸的一端贯穿有伸缩杆，四个伸缩杆分别焊接在两个支撑板三的两端，在支撑板三的上端面等距离安装有若干个底框，在底框的内部通过销轴铰接有转板，在转板的顶部安装有安装板，在安装板的上端面安装有连杆，在连杆的顶部转动有转轮。

优选的，支护组件包括支护软板和若干个滑轨二，若干个滑轨二均安装在支护软板的底部，滑轨二呈中空设置，且滑轨二的内部呈“T”型结构，转轮位于滑轨二的内部，且转轮在滑轨二的内部滚动。

优选的，行走组件包括连接架、安装架和履带，连接架的截面呈倒置的“U”型结构，连接架的底部两端与安装架的顶部两侧连接，履带套设在安装架外。

优选的，在安装架的一端安装有电机四，电机四通过转轴连接有齿轮四，在履带的内侧壁安装有链条，链条与齿轮四啮合，在安装架远离齿轮四的一端通过转轴连接有滚轮一，且在安装架的底部和顶部均通过转轴连接有若干个滚轮二，滚轮一和滚轮二均沿链条滚动，且在两个定位架的底部两端均安装有电机五，电机五通过转轴与连接架连接。

优选的，用于煤矿巷道的临时支护机构的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机四驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与链条啮合，配合滚轮一和滚轮二均沿链条滚动，进而带动链条和履带转动，通过履带带动该支护机构前进，且配合电机五驱动转轴带动连接架转动，连接架通过安装架带动履带转向，改变履带朝向控制该支护机构转向，使该支护机构能够灵活的移动至巷道的临时支护点；

步骤二：电机一驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，进而带动升降杆一升降，从而改变升降杆一的高度，配合升降杆二在定位架内部升降，带动固定框升降，进而固定框通过伸缩组件和支撑组件带动支护软板升降至不同的高度，该改变该支护机构的高度，配合电机二驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，进而带动移板一左右移动，带动支撑板二在支撑板一的底部滑动伸缩，改变该支护机构的宽度，通过上述配合，改变支护机构的高度与宽度，使该支护机构能够贴紧巷道的顶部和侧壁，在支撑板二移动时，支撑板二底部的电机五驱动转轴带动连接架转动，连接架通过安装架带动履带转向，改变履带朝向，支撑板二底部的电机四驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与链条啮合，配合滚轮一和滚轮二均沿链条滚动，进而带动链条和履带转动，使履带带动定位架跟随支撑板二移动；

步骤三：支护软板在靠近巷道顶部的时候发生形变，与巷道的顶部贴合，电机三驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，进而带动靠近齿板三的移板二左右移动，移板二通过电缸和伸缩杆带动两个支撑板三左右移动，在支护软板对巷道顶部进行支撑时，支撑板三能够左右移动至支护软板与巷道贴合不够紧密的位置，配合电缸驱动伸缩杆升降，升降的伸缩杆带动支撑板三升降，升降的支撑板三通过底框、转板和安装板带动连杆和转轮升降，使转轮升降将支护软板的局部顶起，进而进一步将支护软板与巷道顶部的局部位置贴合；

步骤四：电机五驱动转轴带动连接架转动，能够在支护机构进行防护时，改变履带的朝向，使履带紧贴巷道侧壁。

本发明的有益效果：

(1)本发明中的电机一驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，进而带动升降杆一升降，从而改变升降杆一的高度，配合升降杆二在定位架内部升降，带动固定框升降，进而固定框通过伸缩组件和支撑组件带动支护软板升降至不同的高度，进而该改变该支护机构的高度，一方面，支护软板在升降过程中靠近巷道顶部，不但可以对巷道的顶部进行支撑，且能够遮挡住巷道顶部的碎石等，有效防止碎石掉落砸伤工人的情况发生，大大提高了该支护机构的防护功能，同时，在贴近巷道顶部时，支护软板根据巷道顶部的实际形状发生形变，进而与巷道的顶部更加贴合，对巷道的支护效果更好，另一方面，配合电机二驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，进而带动移板一左右移动，带动支撑板二在支撑板一的底部滑动伸缩，进而改变该支护机构的宽度，通过上述配合，改变支护机构的高度与宽度，使该支护机构能够贴紧巷道的顶部和侧壁，支撑效果更好，同时能够使该支护机构与不同巷道中不同位置的匹配度更高，扩大该支护机构的使用范围。

(2)本发明中的电机三驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，进而带动靠近齿板三的移板二左右移动，移板二通过电缸和伸缩杆带动两个支撑板三左右移动，在支护软板对巷道顶部进行支撑时，支撑板三能够左右移动至支护软板与巷道贴合不够紧密的位置，配合电缸驱动伸缩杆升降，升降的伸缩杆带动支撑板三升降，升降的支撑板三通过底框、转板和安装板带动连杆和转轮升降，使转轮升降将支护软板的局部顶起，进而进一步将支护软板与巷道顶部的局部位置贴合，使支护软板与巷道顶部的贴合的更加紧密，从而大大提高搞支护机构对巷道的支护效果，同时转轮左右移动时滚动至滑轨二内的不同位置，方便对支护软板不同位置进行局部支撑，且配合底框和转板铰接，通过安装板和连杆使得转轮旋转，使转轮的倾斜角度能够灵活的调节，进而在滑轨二跟随支护软板发生形变时，通过改变转轮的倾斜角度，配合电缸驱动伸缩杆升降改变转轮的高度，不仅避免了转轮在移动时高度和角度过于生硬导致支护软板受损的情况发生，还能够使转轮与滑轨二的各个位置能够高度匹配，进而使支护软板对巷道局部位置支撑的效果更好。

(3)本发明中的电机四驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与链条啮合，配合滚轮一和滚轮二均沿链条滚动，进而带动链条和履带转动，为链条和履带提供动力支持，通过履带带动该支护机构前进，且配合电机五驱动转轴带动连接架转动，连接架通过安装架带动履带转向，改变履带朝向控制该支护机构转向，进而使该支护机构能够灵活的移动和前进，从而使该支护机构改变支护位置时，无需人工搬抬，节约人力资源的同时，改变支护位置的速度更快，同时配合定位组件伸缩改变支护机构的整体高度，伸缩组件伸缩改变支护机构的整体宽度，能够在该支护机构无需来回拆装，就能够随时改变支护位置，灵活性高，且电机五驱动转轴带动连接架转动，能够在支护机构进行防护时，改变履带的朝向，使履带紧贴巷道侧壁，减少行走组件的占地面积，进而使工人有更大的空间施工，空间利用率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的定位组件、固定框和伸缩组件连接示意图。

图3为本发明中的电机一和齿轮一连接示意图。

图4为本发明中的定位架和升降杆二连接的局部剖视图。

图5为本发明中的定位架和升降杆一连接的局部剖视图。

图6为本发明中的伸缩组件结构示意图。

图7为本发明中图6中A区域细节放大示意图。

图8为本发明中的滑框正视图。

图9为本发明中的伸缩组件和支撑组件连接示意图。

图10为本发明中的电机三和齿轮三结构示意图。

图11为本发明中图9中B区域细节放大示意图。

图12为本发明中的电缸、伸缩杆和支撑板三连接示意图；

图13为本发明中图12中C区域细节放大示意图。

图14为本发明中的支护组件正视图。

图15为本发明中的滑轨二侧视图。

图16为本发明中的行走组件结构示意图。

图中：1、定位组件；101、定位架；102、电机一；103、齿轮一；104、升降杆一；105、齿板一；106、滑板一；107、升降杆二；108、滑板二；2、固定框；3、伸缩组件；301、滑框；302、移板一；303、电机二；304、齿轮二；305、滑槽一；306、齿板二；307、滑轨一；4、支撑组件；401、支撑板一；402、支撑板二；403、滑槽二；404、移板二；405、连接块；406、电缸；407、伸缩杆；408、支撑板三；409、底框；410、转板；411、安装板；412、连杆；413、转轮；414、电机三；415、齿轮三；416、齿板三；5、支护组件；501、支护软板；502、滑轨二；6、行走组件；601、连接架；602、安装架；603、电机四；604、齿轮四；605、滚轮一；606、履带；607、链条；608、滚轮二；609、电机五。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图16所示，一种用于煤矿巷道的临时支护机构，包括两个定位组件1、两个伸缩组件3、支撑组件4和支护组件5，两个伸缩组件3均位于两个定位组件1的上方，支撑组件4安装在伸缩组件3的上方，支护组件5位于支撑组件4的上方，定位组件1包括定位架101、升降杆一104和升降杆二107，升降杆一104和升降杆二107分别位于定位架101的两端，在定位架101的一端安装有电机一102，电机一 102通过转轴连接有齿轮一103，在升降杆一104靠近电机一102的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有齿板一105，齿板一105与齿轮一103啮合，电机一102驱动转轴带动齿轮一103转动，转动的齿轮一103 与齿板一105啮合，进而带动升降杆一104升降，从而改变升降杆一104的高度，进而使该支护机构的高度与巷道更好的匹配，从而提高该支护机构的适用性；

其中，伸缩组件3包括滑框301、移板一302和电机二303，移板一302位于滑框301的顶部，电机二303安装在滑框301靠近移板一302的一端，电机二303通过转轴连接有齿轮二304，在移板一302的底部开设有滑槽一305，在移板一302开设的滑槽一305中部安装有齿板二306，齿轮二304与齿板二306 啮合，电机二303驱动转轴带动齿轮二304转动，转动的齿轮二304与齿板二306啮合，进而带动移板一 302左右移动，从而改变该支护机构的宽度，进而使该支护机构能够紧贴巷道的侧壁，进而更好的支撑巷道。

本发明实施例的一个可选实施方式中，定位架101的截面呈“U”型结构，定位架101的两端呈中空设置，升降杆一104和升降杆二107分别位于定位架101两端的内部，且齿轮一103位于定位架101的内部，在升降杆一104的底部安装有滑板一106，滑板一106与升降杆一104焊接，在升降杆二107的底部安装有滑板二108，滑板二108与升降杆二107焊接，滑板一106和滑板二108分别位于定位架101两端的内部，在升降杆一104的顶部设有固定框2，固定框2的两端底部分别与升降杆一104、升降杆二107 的顶部焊接，进而在升降杆一104升降时带动固定框2升降，且在固定框2升降的过程中，升降杆二107 在定位架101内部升降，进而使固定框2的两端均有支撑，避免固定框2在升降过程中晃动，提高该支护机构传动的平稳，且在定位架101两端的顶部内侧壁均安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿升降杆一104和升降杆二107的侧壁滚动，进而在升降杆一104和升降杆二107升降时，能够减小升降杆一104、升降杆二107和定位架101之间的摩擦，进而降低该支护机构在运行过程中，升降杆一104、升降杆二107和定位架101之间的磨损率，从而延长该支护机构的使用寿命，同时在升降杆一104和升降杆二107升降的过程中，滑板一106和滑板二108分别沿定位架101两端的内侧壁滑动，进而不仅能够固定升降杆一104 和升降杆二107的的升降方向，且能够遮挡升降杆一104和升降杆二107的底部，避免升降杆一104和升降杆二107在升降过程中从定位架101的内部脱落造成该支护机构损坏，进而延长该支护机构的使用寿命，且在滑板一106和滑板二108的侧壁均安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿定位架101两端的内侧壁滚动，进而在滑板一106和滑板二108在定位架101内部滑动时，减小滑板一106、滑板二108和定位架101 之间的磨损，进而延长该支护机构的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，固定框2的截面呈“L”型结构，两个伸缩组件3均位于两个固定框2之间，且滑框301的一端和滑槽一305的一端分别焊接在两个固定框2的内部，滑框301的截面呈“U”型结构，且齿板二306位于滑框301的内部，在滑框301的顶部两侧均安装有滑轨一307，滑槽一 305的两端分别沿两个滑轨一307滑动，进而在移板一302左右移动时，滑轨一307不仅能够固定移板一 302的移动方向，还能够避免移板一302在移动时左右晃动，使移板一302在移动时更加平稳，使该支护机构在传动时更加平稳，进而该支护机构在使用时更加可靠、安全。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑组件4包括支撑板一401、支撑板二402和两个支撑板三 408，支撑板二402位于支撑板一401的下方，两个支撑板三408分别位于支撑板一401和支撑板二402 的上方，支撑板一401呈倒置的“L”型结构，且支撑板一401的一端两侧与两个滑框301远离移板一302 的一端焊接，支撑板二402呈倒置的“L”型结构，支撑板二402焊接在两个移板一302的上端面，进而在移板一302左右移动时，支撑板二402跟随移板一302在支撑板一401移动，提高支撑板二402在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在支撑板一401和支撑板二402的上端面均安装有两个滑槽二 403，在四个滑槽二403的上方均设有移板二404，在移板二404的底部安装有连接块405，滑槽二403的截面呈“U”型结构，连接块405位于滑槽二403内部，且连接块405在滑槽二403内部滑动，进而能够通过连接块405带动移板二404左右移动，提高移板二404移动的灵活性，在支撑板一401上的其中一个滑槽二403的一侧安装有齿板三416，在支撑板二402上的其中一个滑槽二403的一侧安装有齿板三416，在靠近齿板三416的移板二404上安装有电机三414，电机三414通过转轴连接有齿轮三415，齿轮三415 与齿板三416啮合，电机三414驱动转轴带动齿轮三415转动，转动的齿轮三415与齿板三416啮合，进而带动靠近齿板三416的移板二404左右移动，为移板二404提供动力支持，支撑板二402远离支撑板一 401的一端扣接在固定框2上，支撑板二402与固定框2焊接，使支撑板二402的另一端能够通过定位组件1和固定框2支撑，进而保证支撑板二402的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在四个移板二404的上端面均安装有电缸406，在电缸406的一端贯穿有伸缩杆407，四个伸缩杆407分别焊接在两个支撑板三408的两端，进而在移板二404通过电缸406和伸缩杆407带动两个支撑板三408左右移动，提高支撑板三408工作时的灵活性，在支撑板三408 的上端面等距离安装有若干个底框409，在底框409的内部通过销轴铰接有转板410，在转板410的顶部安装有安装板411，在安装板411的上端面安装有连杆412，安装板411的中部安装有轴承，连杆412的底部转动配合在轴承的中部，在连杆412的顶部转动有转轮413，进而支撑板三408能够通过底框409、转板410和安装板411带动连杆412和转轮413左右移动，电缸406驱动伸缩杆407升降，升降的伸缩杆 407带动支撑板三408升降，升降的支撑板三408通过底框409、转板410和安装板411带动连杆412和转轮413升降，通过上述配合使转轮413能够灵活的左右移动和升降，使得转轮413在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支护组件5包括支护软板501和若干个滑轨二502，若干个滑轨二502均安装在支护软板501的底部，支护软板501和滑轨二502和均采用改性PC/ABS塑料，改性PC/ABS 塑料是PC与ABS的共混材料，共混后的材料PC-ABS保留了两者的优点，改性PC/ABS塑料具有较高的表面硬度，较高的刚性和韧性，也有较高的抗应力开裂能力，进而能够在靠近巷道顶部的时候发生形变，与巷道的顶部贴合，对巷道的顶部进行支撑的同时，能够有效防止碎石掉落砸伤工人的情况发生，进而提高了该支护机构的防护功能，滑轨二502呈中空设置，且滑轨二502的内部呈“T”型结构，转轮413位于滑轨二502的内部，且转轮413在滑轨二502的内部滚动，进而转轮413左右移动时能够在滑轨二502内滚动，进而对支护软板501的不同位置进行支撑，且配合底框409和转板410铰接，进而通过安装板411 和连杆412使得转轮413旋转，改变转轮413的倾斜角度，进而在滑轨二502跟随支护软板501发生形变时，通过改变转轮413的角度和高度，使转轮413与滑轨二502的各个位置匹配，进而对支护软板501的各个位置进行支撑，有助于保护支护软板501。

本发明实施例的一个可选实施方式中，行走组件6包括连接架601、安装架602和履带606，连接架 601的截面呈倒置的“U”型结构，连接架601的底部两端与安装架602的顶部两侧连接，安装架602的顶部焊接在连接架601的内部，履带606从连接架601的内部穿过，履带606套设在安装架602外，履带606 转动，进而使得该支护机构行进，使该支护机构能够灵活的移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在安装架602的一端安装有电机四603，电机四603通过转轴连接有齿轮四604，在履带606的内侧壁安装有链条607，链条607与齿轮四604啮合，在安装架602远离齿轮四604的一端通过转轴连接有滚轮一605，且在安装架602的底部和顶部均通过转轴连接有若干个滚轮二608，滚轮一605和滚轮二608均沿链条607滚动，且在两个定位架101的底部两端均安装有电机五609，电机五609通过转轴与连接架601连接，电机四603驱动转轴带动齿轮四604转动，转动的齿轮四604与链条607啮合，配合滚轮一605和滚轮二608均沿链条607滚动，进而带动链条607和履带606 转动，为链条607和履带606提供动力支持，且配合电机五609驱动转轴带动连接架601转动，连接架601 通过安装架602带动履带606转向，改变履带606朝向的同时，还能够控制该支护机构转向，进而提高该支护机构的行进方向可变性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，用于煤矿巷道的临时支护机构的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机四603驱动转轴带动齿轮四604转动，转动的齿轮四604与链条607啮合，配合滚轮一 605和滚轮二608均沿链条607滚动，进而带动链条607和履带606转动，通过履带606带动该支护机构前进，且配合电机五609驱动转轴带动连接架601转动，连接架601通过安装架602带动履带606转向，改变履带606朝向控制该支护机构转向，使该支护机构能够灵活的移动至巷道的临时支护点，该支护机构改变支护位置时，能够自主行走至支护点，无需人工搬抬，节约人力资源的同时，改变支护位置的速度更快；

步骤二：电机一102驱动转轴带动齿轮一103转动，转动的齿轮一103与齿板一105啮合，进而带动升降杆一104升降，从而改变升降杆一104的高度，配合升降杆二107在定位架101内部升降，带动固定框2升降，进而固定框2通过伸缩组件3和支撑组件4带动支护软板501升降至不同的高度，该改变该支护机构的高度，配合电机二303驱动转轴带动齿轮二304转动，转动的齿轮二304与齿板二306啮合，进而带动移板一302左右移动，带动支撑板二402在支撑板一401的底部滑动伸缩，改变该支护机构的宽度，通过上述配合，改变支护机构的高度与宽度，使该支护机构能够贴紧巷道的顶部和侧壁，支撑效果更好，同时能够使该支护机构与不同巷道中不同位置的匹配度更高，扩大该支护机构的使用范围，在支撑板二402移动时，支撑板二402底部的电机五609驱动转轴带动连接架601转动，连接架601通过安装架602带动履带606转向，改变履带606朝向，支撑板二402底部的电机四603驱动转轴带动齿轮四604转动，转动的齿轮四604与链条607啮合，配合滚轮一605和滚轮二608均沿链条607滚动，进而带动链条607和履带606转动，使履带606带动定位架101跟随支撑板二402移动，进而在改变该支护机构的宽度时，定位组件1、伸缩组件3和支撑组件4的配合度更好；

步骤三：支护软板501在靠近巷道顶部的时候发生形变，与巷道的顶部贴合，电机三414驱动转轴带动齿轮三415转动，转动的齿轮三415与齿板三416啮合，进而带动靠近齿板三416的移板二404左右移动，移板二404通过电缸406和伸缩杆407带动两个支撑板三408左右移动，在支护软板501对巷道顶部进行支撑时，支撑板三408能够左右移动至支护软板501与巷道贴合不够紧密的位置，配合电缸406驱动伸缩杆407升降，升降的伸缩杆407带动支撑板三408升降，升降的支撑板三408通过底框409、转板410 和安装板411带动连杆412和转轮413升降，使转轮413升降将支护软板501的局部顶起，进而进一步将支护软板501与巷道顶部的局部位置贴合，使支护软板501与巷道顶部的贴合的更加紧密，从而大大提高搞支护机构对巷道的支护效果；

步骤四：电机五609驱动转轴带动连接架601转动，能够在支护机构进行防护时，改变履带606的朝向，使履带606紧贴巷道侧壁，减少行走组件6的占地面积，进而使工人有更大的空间施工，空间利用率更高。

在使用时，首先，电机四603驱动转轴带动齿轮四604转动，转动的齿轮四604与链条607啮合，配合滚轮一605和滚轮二608均沿链条607滚动，进而带动链条607和履带606转动，通过履带606带动该支护机构前进，且配合电机五609驱动转轴带动连接架601转动，连接架601通过安装架602带动履带606 转向，改变履带606朝向控制该支护机构转向，使该支护机构能够灵活的移动至巷道的临时支护点，该支护机构改变支护位置时，能够自主行走至支护点，无需人工搬抬，节约人力资源的同时，改变支护位置的速度更快；

然后，电机一102驱动转轴带动齿轮一103转动，转动的齿轮一103与齿板一105啮合，进而带动升降杆一104升降，从而改变升降杆一104的高度，配合升降杆二107在定位架101内部升降，带动固定框 2升降，进而固定框2通过伸缩组件3和支撑组件4带动支护软板501升降至不同的高度，该改变该支护机构的高度，配合电机二303驱动转轴带动齿轮二304转动，转动的齿轮二304与齿板二306啮合，进而带动移板一302左右移动，带动支撑板二402在支撑板一401的底部滑动伸缩，改变该支护机构的宽度，通过上述配合，改变支护机构的高度与宽度，使该支护机构能够贴紧巷道的顶部和侧壁，支撑效果更好，同时能够使该支护机构与不同巷道中不同位置的匹配度更高，扩大该支护机构的使用范围，在支撑板二402移动时，支撑板二402底部的电机五609驱动转轴带动连接架601转动，连接架601通过安装架602带动履带606转向，改变履带606朝向，支撑板二402底部的电机四603驱动转轴带动齿轮四604转动，转动的齿轮四604与链条607啮合，配合滚轮一605和滚轮二608均沿链条607滚动，进而带动链条607和履带606转动，使履带606带动定位架101跟随支撑板二402移动，进而在改变该支护机构的宽度时，定位组件1、伸缩组件3和支撑组件4的配合度更好；

接着，支护软板501在靠近巷道顶部的时候发生形变，与巷道的顶部贴合，电机三414驱动转轴带动齿轮三415转动，转动的齿轮三415与齿板三416啮合，进而带动靠近齿板三416的移板二404左右移动，移板二404通过电缸406和伸缩杆407带动两个支撑板三408左右移动，在支护软板501对巷道顶部进行支撑时，支撑板三408能够左右移动至支护软板501与巷道贴合不够紧密的位置，配合电缸406驱动伸缩杆407升降，升降的伸缩杆407带动支撑板三408升降，升降的支撑板三408通过底框409、转板410和安装板411带动连杆412和转轮413升降，使转轮413升降将支护软板501的局部顶起，进而进一步将支护软板501与巷道顶部的局部位置贴合，使支护软板501与巷道顶部的贴合的更加紧密，从而大大提高搞支护机构对巷道的支护效果；

最后，电机五609驱动转轴带动连接架601转动，能够在支护机构进行防护时，改变履带606的朝向，使履带606紧贴巷道侧壁，减少行走组件6的占地面积，进而使工人有更大的空间施工，空间利用率更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。