一种瓶体输送装置

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶体输送装置。

背景技术

数粒机随动行走梁装置用于将瓶体从起始工位输送至指定工位，可用于数粒前后复称，瓶体在灌装前称量毛重，灌装后再次称量并通过两次称量的差值计算药物净重。灌装工位和称重工位均要求瓶体准确定位，并且称重工位需要静态称重，使瓶体仅与称重模块的秤托接触，避免受到其他部件的影响，保证称重精度。传统行走梁的传动方式为螺杆环形带，结构复杂，定位精度偏低，且动态密封性也较差，粉尘容易进入设备内部，增加了清洁维护工作量，也影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，定位精度高，行走距离长的瓶体输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种瓶体输送装置，包括行走梁，所述行走梁一侧设有多个输瓶部，瓶体输送装置还包括用于带动行走梁往复移动的输瓶驱动件及用于带动行走梁靠近或远离瓶体的连杆机构，所述连杆机构包括两块滑块及用于驱动两块滑块相互靠近或远离的滑块驱动件，所述滑块上设有可转动的连接臂，所述连接臂与所述行走梁连接，所述滑块驱动件设于所述输瓶驱动件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连杆机构设有两个，两个所述连杆机构分设于所述行走梁的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上设有安装轴，所述连接臂套设于所述安装轴上，所述连接臂与所述安装轴之间设有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输瓶驱动件为单向电缸且输出端设有安装板，所述滑块驱动件设于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块驱动件为双向电缸，所述双向电缸的两个输出端与两块所述滑块一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：瓶体输送装置还包括机架台板，所述机架台板上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽中，所述输瓶驱动件和所述滑块驱动件设于所述机架台板下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上设有第一密封磁钢，所述第一密封磁钢上嵌设有磁铁，所述滑槽侧边设有第二密封磁钢，所述第一密封磁钢与所述第二密封磁钢贴合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一密封磁钢与所述第二密封磁钢之间设有耐磨层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述耐磨层为特氟龙层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一密封磁钢为梯形结构，所述磁铁设于所述第一密封磁钢的两腰位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的瓶体输送装置，输瓶时，行走梁一侧的输瓶部与瓶体接触，输瓶驱动件带动滑块驱动件、两个滑块、与滑块连接的连接臂以及行走梁整体移动，行走梁通过输瓶部带动瓶体移动；需要对瓶体进行称重或者行走梁需要复位时，滑块驱动件驱动两个滑块相互远离，由于连接臂与滑块转动连接且长度保持不变，因此两个连接臂与行走梁连接的一端相互靠近，从而使输瓶部远离瓶体直至与瓶体分离，避免形成干扰，有利于保证称重精度；需要再次输瓶时，两个滑块相互靠近，两个连接臂推动行走梁靠近瓶体直至输瓶部与瓶体接触，结构简单、成本低且可靠性好，定位精度高，可用于长距离输瓶。

附图说明

图1是本发明瓶体输送装置的立体结构示意图。

图2是本发明瓶体输送装置内部的立体结构示意图。

图3是本发明瓶体输送装置的剖视结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图中各标号表示：1、行走梁；11、输瓶部；2、输瓶驱动件；21、安装板；3、瓶体；4、连杆机构；41、滑块；42、滑块驱动件；43、安装轴；44、轴承；45、第一密封磁钢；46、磁铁；47、连接臂；5、机架台板；51、滑槽；52、第二密封磁钢。

具体实施方式

如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明瓶体输送装置的一种实施例，本实施例的瓶体输送装置，包括行走梁1，行走梁1一侧设有多个输瓶部11，瓶体输送装置还包括用于带动行走梁1往复移动的输瓶驱动件2及用于带动行走梁1靠近或远离瓶体3的连杆机构4，连杆机构4包括两块滑块41及用于驱动两块滑块41相互靠近或远离的滑块驱动件42，滑块41上设有可转动的连接臂47，连接臂47与行走梁1连接，滑块驱动件42设于输瓶驱动件2上。

本实施的瓶体输送装置，输瓶时，行走梁1一侧的输瓶部11与瓶体3接触，输瓶驱动件2带动滑块驱动件42、两个滑块41、与滑块41连接的连接臂47以及行走梁1整体移动，行走梁1通过输瓶部11带动瓶体3移动；需要对瓶体3进行称重或者行走梁1需要复位时，滑块驱动件42驱动两个滑块41相互远离，由于连接臂47与滑块41转动连接且长度保持不变，因此两个连接臂47与行走梁1连接的一端相互靠近，从而使输瓶部11远离瓶体3直至与瓶体3分离，避免形成干扰，有利于保证称重精度；需要再次输瓶时，两个滑块41相互靠近，两个连接臂47推动行走梁1靠近瓶体3直至输瓶部11与瓶体3接触，结构简单、成本低且可靠性好，定位精度高，可用于长距离输瓶。

作为优选的实施例，连杆机构4设有两个，两个连杆机构4分设于行走梁1的两端，对称性好，有利于使行走梁1两端受力保持平衡，提高行走梁1的刚性，特别是行走梁1长度较长的情况，结构简单、合理。当然在其他实施例中，当行走梁1长度较短时，连杆机构4也可仅设置一个并布置于行走梁1的中部，或者当行走梁1长度较长时，连杆机构4的数量也可进一步增加。

作为优选的实施例，滑块41上设有安装轴43，连接臂47套设于安装轴43上，连接臂47与安装轴43之间设有轴承44，连接臂47在随滑块41移动的同时可以顺畅地相对滑块41转动，结构简单合理且可靠性好，有利于使行走梁1动作顺畅。

作为优选的实施例，输瓶驱动件2为单向电缸且输出端设有安装板21，滑块驱动件42设于安装板21上。输瓶驱动件2采用单向电缸，技术成熟、可靠且有利于保证定位精度。当然在其他实施例中，也可采用其他驱动件实现行走梁1的往复移动。

作为优选的实施例，滑块驱动件42为双向电缸，双向电缸的两个输出端与两块滑块41一一对应连接。滑块驱动件42采用双向电缸，结构简单、可靠，技术成熟且有利于保证定位精度。当然在其他实施例中，也可采用其他驱动件实现两块滑块41的相互远离或靠近。

进一步地，本实施例中，瓶体输送装置还包括机架台板5，机架台板5上设有滑槽51，滑块41设于滑槽51中，输瓶驱动件2和滑块驱动件42设于机架台板5下方。滑槽51可以为滑块41提供导向作用，避免滑块41滑动时发生偏移，进一步提升可靠性；输瓶驱动件2和滑块驱动件42设于机架台板5下方，被隐藏起来，有利于防止驱动件污染机架台板5上方的洁净区域，布局合理，同时美观度高。

更进一步地，本实施例中，滑块41上设有第一密封磁钢45，第一密封磁钢45上嵌设有磁铁46，滑槽51侧边设有第二密封磁钢52，第一密封磁钢45与第二密封磁钢52贴合。利用磁铁46使第一密封磁钢45具备磁性，从而与第二密封磁钢52相互吸合，形成密封结构，有利于保证滑块41与滑槽51之间的动态密封性，避免粉尘进入机架台板5下方，结构合理、有效。

作为优选的实施例，第一密封磁钢45与第二密封磁钢52之间设有耐磨层(图中未示出)。由于第一密封磁钢45与第二密封磁钢52之间具有相对滑动，在二者之间设置耐磨层，可以避免第一密封磁钢45与第二密封磁钢52直接摩擦产生噪音，也有利于减少磨损，延长使用寿命。耐磨层优选设置于第一密封磁钢45上，当然在其他实施例中，也可设置在第二密封磁钢52上，或者二者均设置耐磨层。

作为优选的实施例，耐磨层为特氟龙层。特氟龙涂层耐磨性好，使用寿命长，且具有良好的润滑性能，有利于减少摩擦阻力，使滑块41滑动更顺畅。当然在其他实施例中，耐磨层也可采用其他耐磨性好的材质。

进一步地，本实施例中，第一密封磁钢45为梯形结构，磁铁46设于第一密封磁钢45的两腰位置，对称性好，有利于使滑块41各处受力保持平衡，同时磁铁46不会与第二密封磁钢52直接接触，在保证密封性的同时避免磁吸力过大，阻碍滑块41的滑动，并且磁铁46也不会被磨损，结构合理、有效。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。