一种果树种植用喷药设备

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，具体是一种果树种植用喷药设备。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。在果树种植过程中，为了防止病虫害对果树生长造成影响，需要借助喷药设备对果树进行农药喷洒。

但是目前的喷药装置，大多为种植人员手持喷枪，通过移动喷枪的位置，实现对农药喷洒位置的调节，但是操作过程中，不能根据果树不同高度对喷枪的位置进行灵活调节，喷枪位置不能尽可能的靠近果树以实现充分喷药，并且农药的分布范围较小，农药喷洒效果不够理想。为此，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种果树种植用喷药设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树种植用喷药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树种植用喷药设备，包括移动架，所述移动架上固定安装有支撑架I，所述支撑架I上固定有水平设置的连接柱，所述连接柱上转动套接有转动箱筒，所述移动架上转动安装有转轮，所述转轮上固定有传动柱，所述移动架上铰接有偏转架，偏转架上开设有与传动柱滑动适配的导向槽孔，所述偏转架上端铰接有与所述转动箱筒滑动连接的滑移块，所述转动箱筒内安装有伸缩组件，所述伸缩组件上固定有与所述转动箱筒滑动连接的支撑架II，所述支撑架II上转动安装有用于输送农药的输送管，所述支撑架II上固定有喷药筒体，所述输送管上固定有处于所述喷药筒体内部的旋转架，所述旋转架端部转动安装有中空转轴，所述中空转轴上固定有扇叶，所述中空转轴与所述输送管之间连通安装有支管，所述支管远离所述输送管的一端与所述中空转轴转动连接，旋转架上安装有与所述中空转轴连通的导流组件，所述导流组件远离所述中空转轴的一端安装有喷头。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩组件包括与所述连接柱同轴固定的限位齿轮，所述限位齿轮上啮合连接有与所述转动箱筒滑动连接的下齿条，所述支撑架II上固定有与所述转动箱筒滑动连接的上齿条，所述转动箱筒内转动安装有与所述上齿条和下齿条啮合的中心齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述移动架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有与所述转轮同轴固定的蜗轮。

作为本发明的一种改进方案：所述转动箱筒上固定有两个平行设置的限位挡板，所述滑移块上固定有T字导向块，T字导向块滑动嵌设在所述限位挡板上。

作为本发明的一种改进方案：所述喷药筒体内壁固定有内齿圈，所述中空转轴上固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述内齿圈啮合，所述喷药筒体上远离喷头的一端固定有进风网板。

作为本发明的一种改进方案：所述导流组件包括与所述旋转架固定的弯管，所述弯管上密封滑动安装有套管，套管远离所述弯管的一端与喷头连通，所述所述弯管和套管上分别固定安装有挡环I和挡环II，所述挡环II和所述挡环I之间固定连接有弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述导流组件还包括与所述套管固定的轮架，轮架上转动安装有导轮，所述喷药筒体内壁环向固定有若干个与所述导轮抵接的导向块，所述导向块上开设有坡面。

作为本发明的一种改进方案：所述转动箱筒上转动安装有驱动套筒，所述驱动套筒套接在所述输送管上，所述输送管的侧壁固定有滑动嵌设在所述驱动套筒内壁的卡条。

作为本发明的一种改进方案：所述转动箱筒上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定套接在所述驱动套筒上。

作为本发明的一种改进方案：所述转动箱筒上安装有进液管，所述进液管延伸至所述输送管内部，所述进液管端部固定套接有密封环，密封环与所述输送管内壁密封滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的偏转架偏转，转动箱筒能够进行偏转，实现对喷药筒体仰角的调节效果，保证喷头能调节到不同的喷药角度对果树全面喷药，而在上述喷头的仰角调节过程中，设置的伸缩组件能适应性地带动喷药筒体相对转动箱筒滑动，实现了只需要转动箱筒偏转即可使得喷药筒体能靠近果树，保证充分的农药喷洒效果。

本发明通过输送管带动旋转架旋转，实现对喷头的旋转驱动效果，同时在导流组件的作用下，喷头不仅能进行旋转，同时能相对喷药筒体径向往复滑动，使得喷头的喷药范围大大增加，同时设置的传动齿轮与内齿圈啮合传动，实现扇叶旋转并对农药进行鼓风效果，大大促进了农药的扩散，果树种植的喷药效果得到显著提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1在某一个视角下的结构示意图；

图3为本发明图2中A部的放大示意图；

图4为本发明中转动箱筒的内部结构示意图；

图5为本发明中进液管、驱动套筒和输送管的连接示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明图6的局部结构示意图；

图8为本发明中喷药筒体的结构示意图；

图9为本发明中传动柱、转轮、偏转架和滑移块的连接示意图。

图中：1-移动架、2-转动箱筒、3-支撑架I、4-转轮、5-偏转架、6-驱动套筒、7-驱动电机、8-主动锥齿轮、9-从动锥齿轮、10-进液管、11-输送管、12-喷药筒体、13-喷头、14-限位齿轮、15-支撑架II、16-传动柱、17-连接柱、18-卡条、19-扇叶、20-传动齿轮、21-中空转轴、22-弯管、23-挡环I、24-弹簧圈、25-挡环II、26-导轮、27-套管、28-旋转架、29-进风网板、30-导向块、31-坡面、32-内齿圈、33-限位挡板、34-导向槽孔、35-伺服电机、36-滑移块、37-T字导向块、38-蜗轮、39-蜗杆、40-中心齿轮、41-上齿条、42-下齿条、43-支管、44-轮架、45-密封环。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-9，一种果树种植用喷药设备，包括移动架1，移动架1上固定安装有支撑架I3，支撑架I3上固定有水平设置的连接柱17，连接柱17上转动套接有转动箱筒2，移动架1上转动安装有转轮4，转轮4上固定有传动柱16，移动架1上铰接有偏转架5，偏转架5上开设有与传动柱16滑动适配的导向槽孔34，偏转架5上端铰接有与转动箱筒2滑动连接的滑移块36，转动箱筒2内安装有伸缩组件，伸缩组件上固定有与转动箱筒2滑动连接的支撑架II15，支撑架II15上转动安装有用于输送农药的输送管11，支撑架II15上固定有喷药筒体12，输送管11上固定有处于喷药筒体12内部的旋转架28，旋转架28端部转动安装有中空转轴21，中空转轴21上固定有扇叶19，中空转轴21与输送管11之间连通安装有支管43，支管43远离输送管11的一端与中空转轴21转动连接，旋转架28上安装有与中空转轴21连通的导流组件，导流组件远离中空转轴21的一端安装有喷头13。

其中，在移动架1上固定有伺服电机35，伺服电机35的输出轴同轴固定有蜗杆39，蜗杆39上啮合连接有与转轮4同轴固定的蜗轮38。

通过上述设置，借助伺服电机35能驱动蜗杆39旋转，蜗杆39驱动蜗轮38转动，此时蜗轮38能驱动转轮4进行旋转，转轮4带动其上的传动柱16与偏转架5滑动连接，实现偏转架5偏转，而转动箱筒2上固定有两个平行设置的限位挡板33，滑移块36上固定有T字导向块37，T字导向块37滑动嵌设在限位挡板33上，偏转架5上的滑移块36与转动箱筒2滑动连接，转动箱筒2能在竖直面上偏转调节，实现对喷头13仰角的调节效果，保证其对准果树喷药区域进行喷洒农药。

本装置的伸缩组件包括与连接柱17同轴固定的限位齿轮14，限位齿轮14上啮合连接有与转动箱筒2滑动连接的下齿条42，支撑架II15上固定有与转动箱筒2滑动连接的上齿条41，转动箱筒2内转动安装有与上齿条41和下齿条42啮合的中心齿轮40。

在转动箱筒2围绕连接柱17转动调节的过程中，下齿条42围绕连接柱17转动并与限位齿轮14啮合，此时下齿条42相对转动箱筒2滑动，下齿条42通过中心齿轮40驱动上齿条41相对转动箱筒2滑动，进而实现了在转动箱筒2偏转时，上齿条41实现滑动效果，而在转动箱筒2的仰角增大时，喷头13对果树较高处进行喷药，此时上齿条41带动支撑架II15远离转动箱筒2滑动，实现了喷头13向上延伸并靠近果树，实现了根据不同的高度位置适应性地调节了喷头13的横向位置，保证对果树进行充分喷药操作。

另外，在喷药筒体12内壁固定有内齿圈32，中空转轴21上固定套接有传动齿轮20，传动齿轮20与内齿圈32啮合，喷药筒体12上远离喷头13的一端固定有进风网板29。

通过输送管11旋转能带动旋转架28转动，此时传动齿轮20与内齿圈32啮合传动，使得扇叶19实现旋转，起到对喷头13喷出的农药进行鼓风输送效果，提升了农药的喷洒距离，同时扇叶19能围绕喷药筒体12中心旋转，进一步提升了对农药的输送鼓风范围，农药实现了大范围、远距离输送喷洒。

实施例2

请参阅图1-9，在实施例1的基础上，另外，导流组件包括与旋转架28固定的弯管22，弯管22上密封滑动安装有套管27，套管27远离弯管22的一端与喷头13连通，弯管22和套管27上分别固定安装有挡环I23和挡环II25，挡环II25和挡环I23之间固定连接有弹簧圈24。

导流组件还包括与套管27固定的轮架44，轮架44上转动安装有导轮26，喷药筒体12内壁环向固定有若干个与导轮26抵接的导向块30，导向块30上开设有坡面31。

通过上述设置，在旋转架28旋转的过程中，导轮26围绕输送管11中心旋转，并在旋转的过程中，由于设置了弹簧圈24，在弹簧圈24的弹性作用下，导轮26间歇与导向块30和喷药筒体12内壁抵接，实现了轮架44带动套管27相对弯管22滑动，使得喷头13能相对喷药筒体12径向往复滑动，使得喷头13围绕喷药筒体12中心的旋转半径不断调节，大大提升了喷头13的喷药范围，保证了果树的充分喷药。

而在转动箱筒2上转动安装有驱动套筒6，驱动套筒6套接在输送管11上，输送管11的侧壁固定有滑动嵌设在驱动套筒6内壁的卡条18，转动箱筒2上固定有驱动电机7，驱动电机7的输出轴同轴固定有主动锥齿轮8，主动锥齿轮8上啮合连接有从动锥齿轮9，从动锥齿轮9固定套接在驱动套筒6上。

通过上述设置，驱动电机7用于驱动设置的主动锥齿轮8旋转，主动锥齿轮8驱动与之啮合的从动锥齿轮9旋转，此时从动锥齿轮9驱动驱动套筒6旋转，而驱动套筒6通过卡条18驱动输送管11实现旋转，上述结构的设置使得在支撑架II15带动输送管11相对转动箱筒2滑动时，驱动套筒6始终能通过卡条18驱动输送管11旋转。

另外，在转动箱筒2上安装有进液管10，进液管10延伸至输送管11内部，进液管10端部固定套接有密封环45，密封环45与输送管11内壁密封滑动连接。设置的进液管10与外部的农药源连通，借助外部的输送泵将农药输送到进液管10内部，由于设置了密封环45，使得进液管10和输送管11之间能保证良好的密封效果，实现农药的稳定输送。

综上所述，本发明通过设置的偏转架5偏转，转动箱筒2能够进行偏转，实现对喷药筒体12仰角的调节效果，保证喷头13能调节到不同的喷药角度对果树全面喷药，而在上述喷头13的仰角调节过程中，设置的伸缩组件能适应性地带动喷药筒体12相对转动箱筒2滑动，实现了只需要转动箱筒2偏转即可使得喷药筒体12能靠近果树，保证充分的农药喷洒效果。本发明通过输送管11带动旋转架28旋转，实现对喷头13的旋转驱动效果，同时在导流组件的作用下，喷头13不仅能进行旋转，同时能相对喷药筒体12径向往复滑动，使得喷头13的喷药范围大大增加，同时设置的传动齿轮20与内齿圈32啮合传动，实现扇叶19旋转并对农药进行鼓风效果，大大促进了农药的扩散，果树种植的喷药效果得到显著提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。