滑动机构、车辆座椅及车辆

技术领域

本公开涉及滑动机构技术领域，尤其涉及一种滑动机构、车辆座椅及车辆。

背景技术

随着车辆行业的发展，车辆座椅各调节功能也正在从手动调节向电动调节升级。通过手动调节，使得乘客可以控制座椅的调节速度，并且可以根据自身需要自由调节，但是不能实现座椅调节的智能化；通过电动方式调节，可以实现座椅调节的智能化，但是调节速度也被电机控制了，不能根据乘客自身需要实现自由调节。

如何实现车辆座椅兼具电动调节功能和手动调节功能，以同时满足乘客对于不同调节方式的需求，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种滑动机构、车辆座椅及车辆。

本公开的第一方面提供了一种滑动机构，适用于安装在导轨上，包括滑轨模块和驱动模块；

所述滑轨模块与所述导轨滑动连接；

所述驱动模块设置在所述滑轨模块上，所述驱动模块包括驱动电机、驱动杆组件、离合组件和手动切换装置；

所述驱动杆组件包括驱动杆和设置在所述驱动杆上的与所述导轨配合的传动部；

所述离合组件设置在所述驱动电机和所述驱动杆之间,所述离合组件一端与所述驱动电机连接，另一端与所述驱动杆连接；

所述手动切换装置与所述离合组件连接，所述手动切换装置控制所述离合组件的两端接合或分离。

可选的，所述离合组件包括相互匹配设置的第一离合件和第二离合件，所述第一离合件与所述驱动电机传动连接，所述第二离合件与所述驱动杆传动连接。

可选的，所述驱动杆一端与所述第二离合件活动连接，另一端与所述传动部固定连接；

所述第二离合件与所述驱动杆之间设置有压簧，所述压簧与所述第二离合件分别套设在所述驱动杆上，所述压簧一端与所述第二离合件连接，另一端与所述驱动杆固定连接，所述压簧向所述第二离合件施加朝向所述第一离合件的压紧力。

可选的，所述手动切换装置包括拨叉和拨叉拉索，所述拨叉可转动地安装在所述滑轨模块上，所述拨叉一端与所述第二离合件固定连接，另一端与所述拨叉拉索固定连接，以通过所述拨叉拉索向所述拨叉施加拉力使所述拨叉转动，所述拨叉转动带动所述第二离合件朝背向所述第一离合件的方向移动。

可选的，所述第一离合件为电磁件，所述第二离合件为磁铁件，所述第一离合件和所述第二离合件通过磁吸连接；

所述手动切换装置包括控制开关，所述控制开关与所述第一离合件电连接以控制所述第一离合件的通断电。

可选的，所述滑轨模块包括滑轨和连接支架，所述连接支架与所述滑轨连接，所述连接支架支撑所述驱动模块；

所述滑轨适于与所述导轨滑动连接，所述传动部包括齿轮，所述齿轮适于与所述导轨上设有的齿条啮合。

可选的，所述滑轨模块包括两个所述滑轨，两个所述滑轨相互平行且间隔设置，所述连接支架分别与两个所述滑轨连接，所述驱动杆组件和所述离合组件均设有两个，两个所述驱动杆组件和两个所述离合组件分别对称设置在所述驱动电机的两侧。

可选的，所述滑轨模块上设置有锁止机构，所述滑动机构还包括解锁模块，所述解锁模块设置在滑轨模块上；

所述解锁模块包括解锁电机、解锁转动杆和第一拨动件，所述解锁转动杆与所述解锁电机连接，所述第一拨动件安装在所述解锁转动杆上，所述解锁电机通过所述解锁转动杆带动所述第一拨动件转动，以通过所述第一拨动件对所述锁止机构施加朝解锁方向移动的按压力。

可选的，所述解锁模块还包括第二拨动件和解锁拉索，所述第二拨动件可转动地设置在所述滑轨模块上，所述第二拨动件一端与所述解锁拉索连接，另一端位于所述锁止机构与所述第一拨动件之间，以通过所述解锁拉索向所述第二拨动件施加拉力使第二拨动件转动，以通过所述第二拨动件对所述锁止机构施加朝解锁方向移动的按压力。

可选的，所述解锁电机为双输出轴电机，所述解锁转动杆的两端分别向所述解锁电机的两侧延伸，所述第一拨动件设有两个，两个所述第一拨动件分别安装在所述解锁转动杆的两端；

所述第二拨动件和所述解锁拉索均设有两个，两个所述第二拨动件与两个所述第一拨动件一一对应设置，两个所述解锁拉索与两个所述第二拨动件一一对应连接。

可选的，所述锁止机构包括锁止件、锁止弹簧和解锁销；

所述滑轨模块包括滑轨，所述锁止件活动安装在所述滑轨上，所述锁止件上具有锁止齿，所述锁止齿适于插入所述导轨上设有的齿窗以对所述滑轨进行锁定；

所述滑轨上开设有解锁销孔，所述解锁销的一端与所述锁止件固定连接，另一端从所述解锁销孔伸出；

所述锁止弹簧套设在所述解锁销上，并支撑在所述解锁销和所述滑轨之间，所述锁止弹簧向所述解锁销施加平行于所述解锁销的伸出方向的保持力。

本公开的第二方面提供了一种车辆座椅，包括座椅本体和如上述任一实施例所述的滑动机构，所述滑动机构安装在所述座椅本体的底部。

本公开的第三方面提供了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆座椅。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的滑动机构、车辆座椅及车辆，通过在驱动电机和驱动杆之间设置离合组件，并通过手动切换装置控制离合组件的两端接合或分离，这样当离合组件的两端处于接合状态时，驱动杆和驱动电机处于连接状态，驱动电机可以通过驱动杆带动驱动杆上的传动部转动，从而通过驱动杆上的传动部与导轨配合，实现驱动电机带动滑轨模块相对导轨滑动，也即实现电动调节功能；当离合组件的两端处于分离状态时，驱动杆与驱动电机处于分离状态，使得滑轨模块不受驱动电机的限制，可以在外力驱动例如乘客的推力作用下相对导轨滑动，也即实现手动调节功能，从而使得应用该滑动机构的车辆座椅兼具电动调节功能和手动调节功能，同时满足了乘客对于不同调节方式的需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述滑动机构处于锁止状态的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本公开实施例所述滑轨机构处于手动调节状态的结构示意图；

图4为图3中B部的放大结构示意图；

图5为本公开实施例所述滑动机构的驱动模块俯视图；

图6为本公开实施例所述滑动机构的解锁模块侧视图；

图7为本公开实施例所述滑动机构的锁止机构侧视图。

附图标记：

10、滑轨模块；11、滑轨；111、解锁销孔；12、第一连接架；13、第二连接架；

20、驱动模块；21、驱动电机；22、驱动杆组件；221、驱动杆；222、传动部；223、第一抵挡部；23、离合组件；231、第一离合件；232、第二离合件；233、压簧；24、手动切换装置；241、拨叉；242、拨叉拉索；

30、导轨；31-锁止配合部；

40、解锁模块；41、解锁电机；42、解锁转动杆；43、第一拨动件；44、第二拨动件；45、解锁拉索；46-弹性复位件；

50、锁止机构；51、锁止件；52、解锁销；521、第二抵挡部；53、锁止弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中描述的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本公开的一些实施例提供一种滑动机构，该滑动机构适用于安装在导轨上，并与导轨滑动配合，以实现滑动机构相对导轨滑动。具体的，该滑动机构和导轨可组成滑轨装置，滑轨装置可安装在车辆座椅上，且滑轨机构与车辆座椅固定连接，导轨与车身底板固定连接，从而通过滑动机构相对导轨滑动，实现车辆座椅相对车身底板滑动，进而实现对车辆座椅进行调节。当然，该滑动机构不限于应用在车辆上，还可以根据需要应用在其它后装产品上，例如冰箱、柜体等后装产品上。

需要说明的是，根据滑动机构和导轨的滑动配合关系，滑动机构也可称为上滑轨组件，导轨也可称为下滑轨组件。

如图1至图4所示，该滑动机构包括滑轨模块10和驱动模块20。其中，滑轨模块10可滑动的设置在导轨30上，驱动模块20设置在滑轨模块10上，驱动模块20用于驱动滑轨模块10相对导轨30运动。

具体的，如图1至图4所示，驱动模块20包括驱动电机21、驱动杆组件22、离合组件23和手动切换装置24，驱动杆组件22包括驱动杆221和设置在驱动杆221上的传动部222，传动部222用于与导轨30上的传动配合部配合；离合组件23设置在驱动电机21和驱动杆221之间，离合组件23的一端与驱动电机21连接，另一端与驱动杆221连接；手动切换装置24与离合组件23连接，手动切换装置24控制离合组件23的两端接合或分离。

具体而言，设置在驱动杆221上传动部222可以包括齿轮，设置在导轨30上的传动配合部可以包括齿条。当离合组件23处于接合状态时，驱动杆221与驱动电机21处于连接状态，驱动电机21可以通过驱动杆221带动传动部222转动，通过传动部222与传动配合部配合，实现驱动电机21带动滑轨模块10相对导轨滑动，也即实现电动调节的功能；当离合组件23处于分离状态时，驱动杆221与驱动电机21处于分离状态，使得滑轨模块10不受驱动电机21的限制，可以在外力驱动下(例如乘客的推动力作用下)相对导轨30滑动，也即实现手动调节的功能。

在具体实施中，当需要电动调节时，操作人员按下调节按钮，驱动电机21转动并带动离合组件23同步转动，离合组件23带动驱动杆组件22转动，驱动杆组件22驱动滑轨模块10相对于导轨30移动。当滑轨模块10移动至预定的位置后，驱动电机21停止转动，调节结束。此时驱动杆组件22仍然通过离合组件23与驱动电机21的驱动轴连接，由于驱动电机21停止转动后具有自锁功能，故此时驱动杆组件22也无法转动，即滑轨模块10也无法移动，从而使得滑轨模块10与导轨之间实现相对固定。当需要手动调节时，操作人员手动将离合组件23从接合状态切换为分离状态，使驱动电机21和驱动杆组件22脱离配合，实现驱动杆组件22解锁，此时操作人员可根据需要前后推动滑轨模块10，使滑轨模块10根据需要移动到合适的位置。由此，本公开的滑动机构兼具电动调节功能和手动调节功能，从而满足了乘客对于不同调节方式的需求。

在一些实施例中，如图2和图4所示，离合组件23包括相互匹配设置的第一离合件231和第二离合件232，第一离合件231与驱动电机21传动连接，第二离合件232与驱动杆221传动连接。如此使得当第一离合件231和第二离合件232相互接合时，驱动电机21与驱动杆221传动连接，从而使得驱动电机21可以带动驱动杆221同步转动。

进一步的，第一离合件231和/或第二离合件232相互临近的表面上形成有摩擦部。如此当第一离合件231和第二离合件232相互接合时，可以通过两者之间产生的摩擦力传递驱动电机21的扭矩。具体而言，驱动电机21驱动第一离合件231转动时，可以依靠第一离合件231和第二离合件232之间产生的摩擦力作用，带动第二离合件232同步转动，从而带动与第二离合件232连接的驱动杆221同步转动，进而通过驱动杆组件22的传动部222与导轨30的传动配合部配合，实现带动滑轨模块10相对导轨30滑动的目的。

在具体实施中，第一离合件231和第二离合件232均可设置为圆盘形结构，以增大第一离合件231和第二离合件232相互接合时的接触面积，从而确保两者之间产生较大的摩擦力；并且第二离合件232的中心部位与驱动杆221连接，第一离合件231的中心部位与驱动电机21的驱动轴连接，由此可以保证第二离合件232与第一离合件231在同步转动时的稳定性。

具体的，第一离合件231和第二离合件232的大小，以及第一离合件231和第二离合件232之间的摩擦系数，本实施例不做具体限定，其可以根据驱动电机21驱动力的大小、座椅的重量以及乘坐座椅人员的重量大小等实际情况来设置。

在一些实施例中，如图2、图4和图5所示，驱动杆221一端与第二离合件232活动连接，另一端与传动部222固定连接；第二离合件232与驱动杆221之间设置有压簧233，压簧233与第二离合件232分别套设在驱动杆221上，压簧233一端与第二离合件232连接，另一端与驱动杆221固定连接，压簧233向第二离合件232施加朝向第一离合件231的压紧力，以在压簧233的作用下使得第二离合件232与第一离合件231相互压紧，并保持在相互接合状态。

具体的，驱动杆221上固定形成有用于抵挡压簧233的第一抵挡部223，压簧233的一端与第二离合件232连接，压簧233的另一端与驱动杆221的第一抵挡部223连接。进一步地，驱动杆221的横截面可设置为非圆形结构，例如可以为方形、菱形、多边形等结构；第二离合件232上设有与驱动杆221横截面形状相同的孔洞，从而使得第二离合件232在转动时，可以带动驱动杆221一起转动，且第二离合件232可以相对驱动杆221沿轴向移动，从而实现第二离合件232和第一离合件231在接合状态和分离状态之间切换。

进一步的，如图2、图4和图5所示，手动切换装置24包括拨叉241和拨叉拉索242，拨叉241可转动地安装在滑轨模块10上，拨叉241一端与第二离合件232固定连接，另一端与拨叉拉索242固定连接，以通过拨叉拉索242向拨叉241施加拉力使拨叉241转动，拨叉241转动带动第二离合件232朝背向第一离合件231的方向移动，从而使得第二离合件232和第一离合件231从接合状态切换为分离状态。

当需要手动调节时，操作人员通过拨叉拉索242拉动拨叉241，使拨叉241转动，拨叉241拨动第二离合件232朝压簧233的方向移动并与第一离合件231分离，从而解除驱动电机21对驱动杆221转动的限制，此时操作人员可根据需要前后推动滑轨模块10，使滑轨模块10根据需要移动到合适的位置。

具体的，拨叉241用于与第二离合件232连接的一端可设置卡接部，第二离合件232朝向压簧233的一侧可设置卡接凹槽，卡接部可卡在卡接凹槽内，实现拨叉241与第二离合件232固定连接。

进一步的，滑轨模块10包括滑轨11和第一连接架12，第一连接架12与滑轨11连接，第一连接架12用于支撑驱动模块20，拨叉241与第一连接架12转动连接。具体地，第一连接架12上设有固定支架，固定支架上设有导向孔，拨叉拉索242一端与拨叉241连接，另一端穿过导向孔设置在固定支架远离拨叉241的一侧，通过拉动拨叉拉索242，使拨叉241与拨叉拉索242连接的一端朝向远离驱动杆221的方向移动，同时使拨叉241与第二离合件232连接的一端朝靠近驱动杆221的方向移动，从而带动第二离合件232朝向压簧233方向移动，使得第二离合件232与第一离合件231分离。

在一些实施例中，如图1和图3所示，滑轨模块10包括两个滑轨11，两个滑轨11相互平行且间隔设置，第一连接架12分别与两个滑轨11连接，驱动杆组件22和离合组件23均设有两个，两个驱动杆组件22和两个离合组件23分别对称设置在驱动电机21的两侧。相应地，导轨30设有两个，两个滑轨11分别与两个导轨30滑动配合，如此实现滑轨模块10在两个导轨30上滑动，以提高滑动的平稳性。

当然，导轨30的数量不限于为两个，仅设置一个导轨30也是可行的，相应的，滑轨模块10包括一个滑轨11。

具体地，驱动电机21可以采用双输出轴电机，驱动电机21的一侧输出轴与其中一个离合组件23的第一离合件231连接，另一侧输出轴与另一个离合组件23的第一离合件231连接，其中一个离合组件23的第二离合件232与两个驱动杆组件22中一者的驱动杆221连接，另一个离合组件23的第二离合件232与两个驱动杆组件22中另一者的驱动杆221连接。两个离合组件23可同步动作，也就是说，两个离合组件23可同时处于接合状态，也可同时处于分离状态，如此以确保滑轨模块10相对导轨30滑动的平稳性。

实际使用时，当需要手动调节时，需要同时拉动两个拨叉拉索242，两个拨叉拉索242使两个拨叉241对两个第二离合件232进行拨动，使驱动电机21两侧的两个第一离合件231分别与对应的第二离合件232由接合状态切换为分离状态，从而使两个驱动杆221均可自由转动，使得当使用者向滑轨模块10沿平行于导轨30的长度方向的作用力时，滑轨模块10可以在导轨30上移动；当松开拨叉241拉索后，在压簧233的弹力作用下，使得第一离合件231与第二离合件232重新由分离状态切换为接合状态。当需要电动调节时，驱动电机21启动，驱动两侧的第一离合件231转动，在第一离合件231和第二离合件232之间产生的摩擦力作用下，第二离合件232同第一离合件231同步转动，第二离合件232带动驱动杆221转动，驱动杆221带动齿轮转动，齿轮与导轨30上的齿条啮合，从而实现滑轨模块10相对导轨30的移动；滑轨模块10的往复移动通过驱动电机21的正转或反转即可实现。

当然，第一离合件231和第二离合件232不限于采用上述结构实现接合状态与分离状态的切换。在另一些实施例中，第一离合件231和/或第二离合件232为电磁件，第一离合件231和第二离合件232通过磁吸连接；手动切换装置24包括控制开关，控制开关与第一离合件231和/或第二离合件232电连接以控制第一离合件231和/或第二离合件232的通断电。也就是说，第一离合件231和第二离合件232中的至少一者为电磁件，当两者中的一者为电磁件时，另一者可以为能够被电磁吸引的磁性件或磁感应件，例如第一离合件231为电磁件，第二离合件232为磁铁件，可以通过控制第一离合件231的通断电，实现第一离合件231和第二离合件232在接合状态和分离状态之间切换，同样能够实现上述目的。

为了确保正常状态下滑动机构不会相对导轨30滑动，也就是说，非调节状态下或者调节到位后，滑动机构与导轨30处于锁止状态，滑轨模块10上设置有锁止机构50，锁止机构50用于与导轨30上设置的锁止配合部31进行配合锁止。这样当滑轨模块10相对导轨30滑动到位时，利用滑轨模块10上的锁止机构50与导轨30上的锁止配合部31配合进行锁止，使得滑轨模组10不能再相对导轨30滑动，而保持在该锁止位置。

进一步的，如图1至图4所示，滑动机构还包括解锁模块40，解锁模块40设置在滑轨模块10上，解锁模块40用于对滑轨模块10进行解锁，使得滑轨模块10能够重新相对导轨30滑动。

具体的，如图2、图4和图6所示，解锁模块40包括解锁电机41、解锁转动杆42和第一拨动件43，解锁转动杆42与解锁电机41连接，第一拨动件43安装在解锁转动杆42上，解锁电机41通过解锁转动杆42带动第一拨动件43转动，解锁电机41的转动驱动解锁转动杆42转动，解锁转动杆42转动带动第一拨动件43转动，以通过第一拨动件43对锁止机构50施加朝解锁方向移动的按压力。当需要调节滑轨模块10相对导轨30的位置时，可以利用解锁电机41驱动第一拨动件43运动，通过第一拨动件43向锁止机构50施加朝解锁方向移动的第一作用力，使得锁止机构50与锁止配合部31脱离配合，实现电动解锁功能。

在具体实施中，第一拨动件43的一端与解锁转动杆42固定连接，另一端为自由端，当第一拨动件43转动时，自由端按压锁止机构50，使锁止机构50朝解锁方向运动，解除滑轨模块10与导轨30的相对固定。当滑轨模块10调节结束后，解锁电机41反向转动，从而使得第一拨动件43反向转动，第一拨动件43解除对锁止机构50的按压，锁止机构50复位，滑轨模块10与导轨30重新相互锁定，从而使滑轨模块10无法再移动。

进一步的，解锁模块40还包括第二拨动件44和解锁拉索45，第二拨动件44可转动地设置在滑轨模块10上，第二拨动件44一端与解锁拉索45连接，另一端位于锁止机构50与第一拨动件43之间，以通过解锁拉索45向第二拨动件44施加拉力使第二拨动件44转动，以通过第二拨动件44对锁止机构50施加朝解锁方向移动的按压力。当需要调节滑轨模块10相对导轨30的位置时，也可以通过乘客手动操作解锁拉索45，利用解锁拉索45带动第二拨动件44运动，通过第二拨动件44向锁止机构50施加朝解锁方向移动的第二作用力，使得锁止机构50与锁止配合部31脱离配合，实现手动解锁功能；从而使得该滑轨装置兼具电动解锁功能和手动解锁功能，从而为车辆座椅兼具电动调节功能和手动调节功能提供可能，以同时满足乘客对于不同调节方式的需求。

需要说明的是，第二拨动件44至少部分位于第一拨动件43和锁止机构50之间，第一拨动件43通过第二拨动件44向锁止机构50施加朝解锁方向移动的第一作用力。也就是说，第二拨动件44至少部位位于第一拨动件43相对靠近锁止机构50的一侧，这样当采用电动解锁方式时，解锁电机41驱动第一拨动件43朝向锁止机构50运动时，第一拨动件43会与第二拨动件44接触，并带动第二拨动件44一起朝向锁止机构50运动，从而通过第二拨动件44向锁止机构50施加朝向解锁方向移动的第一作用力，也即第一拨动件43不直接向锁止机构50施加作用力，而是通过第二拨动件44向锁止机构50施加作用力；而当采用手动解锁方式时，用户通过操作手动解锁件带动第二拨动件44运动，可以利用第二拨动件44直接向锁止机构50施加朝向解锁方向移动的第二作用力，而不会受到解锁电机41及第一拨动件43的限制，从而确保手动解锁功能的顺利实现。

进一步的，如图4所示，第二拨动件44和滑轨模块10之间连接有弹性复位件46，弹性复位件46向第二拨动件44提供弹性恢复力，以在手动解锁件对第二拨动件44施加的作用力撤销时，使得第二拨动件44在弹性复位件46的弹力作用下复位，解除对锁止机构50施加的作用力，使得锁止机构50重新复位至与锁止配合部31配合的锁止状态；并且弹性复位件46可以使得第二拨动件44始终处于受力状态而不产生晃动异响。

在具体实施中，弹性复位件46可以为复位扭簧。示例性地，滑轨模块10包括竖向设置的安装架，第二拨动件44可通过衬套和水平设置的螺栓固定在安装架的一侧，并可相对安装架转动，复位扭簧的一端连接在安装架上，另一端连接在第二拨动件44上，手动解锁件带动第二拨动件44与锁止机构50对应的一端朝向锁止机构50运动时，复位扭簧变形并存储弹性势能，外力撤销后，复位扭簧释放弹性势能，并带动第二拨动件44与锁止机构50对应的一端朝背向锁止机构50的方向运动，实现第二拨动件44的复位至初始位置，并使得第二拨动件44保持在该初始位置。

在一些实施例中，如图1和图3所示，导轨30设有两个，两个导轨30平行且间隔设置，滑轨模块10包括两个滑轨11和连接于两个滑轨11之间的第二连接架13，两个滑轨11分别与两个导轨30滑动连接，如此实现滑轨模块10在两个导轨30上滑动，以提高滑动的平稳性。进一步地，每个滑轨11上均设有锁止机构50，每个导轨30上均设有锁止配合部31，滑轨11上的锁止机构50和对应的导轨30上的锁止配合部31配合，也就是说，其中一个滑轨11上的锁止机构50和对应的导轨30上的锁止配合部31配合，另一个滑轨11上的锁止机构50和对应的导轨30上的锁止配合部31配合，以此确保滑轨模块10保持在锁止位置的可靠性。

当然，导轨30的数量不限于为两个，仅设置一个导轨30也是可行的，相应的，滑动机构包括一个滑轨11。

进一步的，解锁电机41为双输出轴电机，解锁转动杆42的两端分别向解锁电机41的两侧延伸，第一拨动件43设有两个，两个第一拨动件43分别安装在解锁转动杆42的两端，以通过解锁电机41同时带动两个第一拨动件43转动，实现对两个锁止机构50同时施加朝解锁方向运动的作用力，从而实现两个锁止机构同时解锁的目的。

进一步的，第二拨动件44和解锁拉索45均设有两个，两个第二拨动件44与两个第一拨动件43一一对应设置，两个解锁拉索45与两个第二拨动件44一一对应连接，以通过拉动两个解锁拉索45，分别带动两个第二拨动件44运动，从而通过两个第二拨动件44分别向对应的锁止机构50施加朝解锁方向的作用力，实现将两个锁止机构50同时解锁的目的。

在一些实施例中，如图7所示，锁止机构50包括锁止件51、锁止弹簧53和解锁销52，锁止配合部31包括齿窗，齿窗沿导轨30的长度方向延伸设置；锁止件51活动安装在滑轨模块10上，锁止件51上具有锁止齿，锁止齿能够插入或脱出齿窗，以对滑轨模块10进行锁止或解锁锁止；滑轨模块10上开设有解锁销孔111，解锁销52的一端与锁止件51固定连接，另一端从解锁销孔111伸出，且与第一拨动件43和第二拨动件44对应；锁止弹簧53套设在解锁销52上，并支撑在解锁销52和滑轨模块10之间，锁止弹簧53向解锁销52施加平行于解锁销52的伸出方向的保持力。

在具体实施中，滑轨11上可设置开口朝向下的容纳腔，容纳腔的顶部可设置供解锁销52的上端部伸出的解锁销孔111，解锁销52位于容纳腔中，锁止弹簧53套设在解锁销52上，解锁销52上设有用于抵挡锁止弹簧53的第二抵挡部521，锁止弹簧53的上端抵在容纳腔的顶部内腔壁上，锁止弹簧53的下端抵在解锁销52的第二抵挡部521上，锁止件51连接于解锁销52的下端部，锁止件51具有向上延伸的插接筋，该插接筋可插入或脱出导轨30上设置的齿窗。

具体而言，锁止件51在锁止弹簧53的弹力作用下插入到导轨30的齿窗中，实现滑轨模块10与导轨30相互锁止，同时解锁销52在锁止弹簧53的弹力作用下保持伸出解锁销孔111；当需要滑轨模块10相对导轨30滑动时，可以手动解锁，具体地通过手动解锁件带动第二拨动件44运动，使得第二拨动件44向下按压解锁销52，解锁销52带动锁止件51向下运动并脱出导轨30的齿窗，实现滑轨模块10与导轨30相互解锁，使得滑轨模块10能够相对导轨30滑动；也可以电动解锁，具体地通过解锁电机41驱动第一拨动件43运动，使得第一拨动件43向下按压解锁销52，解锁销52带动锁止件51向下运动并脱出导轨30的齿窗，实现滑轨模块10与导轨30相互解锁，使得滑轨模块10能够相对导轨30滑动。

在一些实施例中，两个解锁拉索45和两个拨叉拉索242引出后均与的手动操作装置连接，当进行手动调节时，使用者通过操作手动操作装置，使解锁拉索45和拨叉拉索242同时被拉动，解锁拉索45驱动第二拨动件44转动，使解锁销52向下运动，解除对滑轨11和导轨30的锁定；拨叉拉索242驱动拨叉241转动，使第一离合件231和第二离合件232分离，解除驱动杆221的转动限制，进而解除滑轨11的滑动限制，使得滑轨模块10可以根据需要自由移动。滑轨模块10移动完成后，使用者复位手动操作装置，解锁拉索45和拨叉拉索242上的拉力消失，解锁销52复位，从新对滑轨11和导轨30进行锁定，第一离合件231和第二离合件232在压簧233的作用下重新接合在一起，由此实现手动调节功能。

当进行自动调节时，使用者操作调节按钮，首先解锁电机41启动，解锁电机41驱动第一拨动件43转动，第一拨动件43按压解锁销52，使滑轨11解除锁定，然后驱动电机21启动，驱动电机21转动带动齿轮转动，使齿轮在导轨30的齿条上移动，从而使滑轨11移动，当滑轨11移动至预定位置时，驱动电机21停止转动，此时解锁电机41反向转动，第一拨动件43解除对解锁销52的按压，解锁销52回弹复位，使滑轨11与导轨30重新进行锁定，由此实现电动调节功能。

如图1至图4所示，本公开的另一些实施例提供了一种滑轨装置，包括导轨和如上述任一实施例的滑动机构，滑动机构可滑动地安装在导轨上。

本公开实施例提供的滑轨装置，因其包括上述任一实施例的滑动机构，因而具有上述任一实施例的滑动机构的有益效果，在此不再赘述。

本公开的又一些实施例提供了一种车辆座椅，包括座椅本体和如上述实施例的滑动机构，滑动机构安装在座椅本体的底部。

具体地，滑动机构与座椅主体固定连接，导轨30与车身底板固定连接，滑动机构相对导轨30滑动，从而实现滑动机构带动座椅主体相对车身底板滑动，进而实现对座椅主体在车身底板上的位置进行调节的目的。

本公开的再一些实施例提供了一种车辆，包括上述的车辆座椅。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。