一种矿用自动复棚机

技术领域

本发明涉及复棚机技术领域，具体是一种矿用自动复棚机。

背景技术

煤矿掘进巷道支护形式采用锚网喷、索梁、锚索联合支护。索梁通常以U25、U29型钢为主，一根索梁重达100公斤左右，因此索梁在进行安装的过程中需要用到复棚机辅助其进行安装。

现有的矿用自动复棚机，一般通过液压缸驱动举升抓手对抬升索梁用的输送臂进行夹持，然后通过抬升设备将输送臂整体进行抬升，从而才能将索梁输送到指定位置，但是由于索梁本身具有较重的重力作用于输送臂，且举升抓手夹持力只是作用于输送臂的侧面，从而导致输送臂在被抬升的过程中容易产生下滑，进而影响索梁进行安装，为此我们提供一种矿用自动复棚机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决自动复棚机用于的举升抓手在对输送臂侧面进行夹持后，由于索梁本身具有较重的重力作用于输送臂，从而导致输送臂在被抬升的过程中容易产生下滑，的问题，提供一种矿用自动复棚机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用自动复棚机，包括履带式输送车，所述履带式输送车的顶端设置有连接台，所述连接台的顶端安装有固定架，所述固定架的内侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端转动连接有铰链，所述固定架的内侧转动连接有举升臂，所述举升臂的内侧固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁与所述铰链转动连接，所述举升臂的内侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端贯穿至所述举升臂的外部固定连接有夹抓，所述第二液压缸的外壁安装有视觉识别模块，所述履带式输送车的四周固定连接有斜面端，所述斜面端的外壁设置有输送臂，所述输送臂的一端安装有矩形架，所述矩形架的下方通过卡口固定连接有索梁，所述夹抓的一侧设置有旋抱辅撑器，所述夹抓一侧设置有两个旋撑块，两个所述旋撑块的内侧均设置有摆扣抱压机构，所述旋撑块的两侧设置有双侧连撑件；

所述旋抱辅撑器包括固定连接在所述旋撑块内侧的第一旋轴，所述第一旋轴贯穿至所述夹抓的内侧并与所述夹抓转动连接，所述旋撑块的两侧外壁安装有第三扭簧，所述第三扭簧的一端安装在所述夹抓的内部，所述夹抓与所述旋撑块的内侧设置有压旋辅助组件。

作为本发明再进一步的方案：所述压旋辅助组件包括固定连接在所述旋撑块内侧的连板，所述夹抓的内侧固定连接有矩形导杆，所述矩形导杆的外壁滑动连接有矩形支撑杆，所述矩形支撑杆的底端贴合在所述连板的顶端，所述矩形支撑杆的底端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端安装在所述夹抓的内部。

当U形滑架向远离旋撑块方向进行移动的同时带动第二齿条进行移动，当第二齿条外壁卡齿与第一直齿轮接触时，驱动第一直齿轮通过第一转轴带动抱紧块向输送臂外壁靠近，当旋撑块贴合在输送臂两侧时，抱紧块抵在输送臂的一端，以此使得抱紧块、旋撑块与夹抓形成环形抱紧结构，以此进一步的提高了夹抓将输送臂固定的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述夹抓的一侧外壁固定连接有矩形支撑杆，所述矩形支撑杆的一端贯穿至所述举升臂的内部，所述举升臂的内侧开设有与所述矩形支撑杆相匹配的矩形槽。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形支撑杆的内侧开设有与所述矩形导杆相匹配的通槽，所述矩形导杆设置在所述通槽的内部，所述夹抓的内侧开设有与所述矩形支撑杆相匹配的收纳槽。

作为本发明再进一步的方案：所述双侧连撑件包括设置在所述旋撑块内部的两个侧位连杆，所述侧位连杆的一侧外壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿至所述旋撑块的外部并与所述旋撑块转动连接，所述第二转轴的外壁安装有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述旋撑块的外壁，所述夹抓的内侧开设有向内凹陷的斜槽，所述斜槽与所述侧位连杆相匹配，所述旋撑块的外壁设置有收放联动器。

夹抓向输送臂方向进行移动时，当矩形支撑杆与输送臂接触时，夹抓继续移动时，从而相对于矩形支撑杆进行滑动，从而通过矩形支撑杆推动连板带动旋撑块向输送臂内侧进行转动，当夹抓的抵在输送臂外壁时，两个旋撑块贴合在输送臂的外壁，以此对输送臂进行抱紧，同时通过旋撑块对输送臂的底端进行托底，从而提高夹抓夹紧力，使得输送臂被固定的更加稳定，以此避免输送臂在抬升的过程中发生下滑。

作为本发明再进一步的方案：所述收放联动器包括固定连接在所述旋撑块一侧外壁的U形连框，所述U形连框的内侧滑动连接有L形滑架，所述L形滑架的前端固定连接有U形滑架，所述U形滑架的内侧转动连接有滚轮，所述滚轮贴合在所述侧位连杆的外壁，所述L形滑架的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述U形连框固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述L形滑架的两侧外壁固定连接有矩形块，所述U形连框的内侧开设有与所述矩形块相匹配的引导槽，所述L形滑架通过两侧外壁固定连接的所述矩形块与所述U形连框滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述收放联动器还包括固定连接在所述U形连框一侧外壁的U形固定架，所述U形固定架的顶端转动连接有第三旋轴，所述第三旋轴的外壁固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的两侧分别啮合有第一齿条、第三齿条，所述第三齿条的一端固定连接有矩形连块，所述矩形连块的一端与所述L形滑架固定连接，所述第一齿条的一端固定连接有拉扯绳，所述夹抓的内侧转动连接有第二旋轴，所述第二旋轴的外壁收卷有拉扯绳，所述第二旋轴的顶端固定连接有小锥齿轮，所述第一旋轴的外壁固定连接有大锥齿轮，且所述大锥齿轮与所述小锥齿轮相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述U形固定架的顶端开设有向内凹陷的T形槽，所述第一齿条的底端固定连接有T形引导块，所述第一齿条通过所述T形引导块与所述U形固定架滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述摆扣抱压机构包括固定连接在所述旋撑块内侧的固定座，所述固定座的内侧转动连接有抱紧块，所述抱紧块的两侧外壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿至所述固定座的外部并与所述固定座转动连接，所述第一转轴的外壁安装有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述固定座的外壁，所述第一转轴的外壁固定连接有第一直齿轮，所述U形滑架两端固定连接有第二齿条，且所述第二齿条与所述第一直齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置旋抱辅撑器，夹抓向输送臂方向进行移动时，当矩形支撑杆与输送臂接触时，夹抓继续移动时，从而相对于矩形支撑杆进行滑动，从而通过矩形支撑杆推动连板带动旋撑块向输送臂内侧进行转动，当夹抓的抵在输送臂外壁时，两个旋撑块贴合在输送臂的外壁，以此对输送臂进行抱紧，同时通过旋撑块对输送臂的底端进行托底，从而提高夹抓夹紧力，使得输送臂被固定的更加稳定，以此避免输送臂在抬升的过程中发生下滑；

2、通过设置双侧连撑件与收放联动器，当旋撑块带动第一旋轴进行转动的同时带动大锥齿轮进行转动，从而驱动小锥齿轮带动第二旋轴快速转动，对拉扯绳进行收卷，从而拉动第一齿条进行移动，从而驱动第二直齿轮拨动第三齿条进行反向移动，从而通过矩形连块通过L形滑架带动U形滑架向远离旋撑块方向进行移动，当旋撑块贴合在输送臂外壁时，滚轮与侧位连杆分离，使得第二扭簧不再受到外力的力通过第二转轴带动侧位连杆进行复位，使得侧位连杆插入到斜槽的内部，以此将旋撑块与夹抓进行固定，从而提高旋撑块整体的受力，进而使得旋撑块能够更加稳定的将输送臂进行托起；

3、通过设置摆扣抱压机构，当U形滑架向远离旋撑块方向进行移动的同时带动第二齿条进行移动，当第二齿条外壁卡齿与第一直齿轮接触时，驱动第一直齿轮通过第一转轴带动抱紧块向输送臂外壁靠近，当旋撑块贴合在输送臂两侧时，抱紧块抵在输送臂的一端，以此使得抱紧块、旋撑块与夹抓形成环形抱紧结构，以此进一步的提高了夹抓将输送臂固定的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的履带式输送车一端结构示意图；

图3为本发明的夹抓结构示意图；

图4为本发明的旋抱辅撑器结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大图；

图6为本发明的夹抓剖视图；

图7为本发明的旋撑块结构示意图；

图8为本发明的图7中B处放大图；

图9为本发明的U形连框剖视图。

图中：1、履带式输送车；2、输送臂；3、矩形架；4、索梁；5、固定架；6、第一液压缸；7、举升臂；8、连接台；9、斜面端；10、铰链；11、固定柱；12、第二液压缸；13、视觉识别模块；14、夹抓；15、矩形支撑杆；16、旋撑块；17、抱紧块；18、侧位连杆；19、斜槽；20、U形滑架；21、矩形块；22、固定座；23、第一转轴；24、第一直齿轮；25、第一扭簧；26、第一齿条；27、T形引导块；28、第二转轴；29、第二扭簧；30、滚轮；31、第二齿条；32、U形连框；33、L形滑架；34、第三齿条；35、矩形连块；36、第一弹簧；37、第二弹簧；38、第一旋轴；39、第三扭簧；40、第二旋轴；41、拉扯绳；42、大锥齿轮；43、小锥齿轮；44、连板；45、U形固定架；46、T形槽；47、第二直齿轮；48、第三旋轴；49、矩形导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种矿用自动复棚机，包括履带式输送车1，履带式输送车1的顶端设置有连接台8，连接台8的顶端安装有固定架5，固定架5的内侧转动连接有第一液压缸6，第一液压缸6的输出端转动连接有铰链10，固定架5的内侧转动连接有举升臂7，举升臂7的内侧固定连接有固定柱11，固定柱11的外壁与铰链10转动连接，举升臂7的内侧安装有第二液压缸12，第二液压缸12的输出端贯穿至举升臂7的外部固定连接有夹抓14，第二液压缸12的外壁安装有视觉识别模块13，履带式输送车1的四周固定连接有斜面端9，斜面端9的外壁设置有输送臂2，输送臂2的一端安装有矩形架3，矩形架3的下方通过卡口固定连接有索梁4，夹抓14的一侧设置有旋抱辅撑器，夹抓14一侧设置有两个旋撑块16，两个旋撑块16的内侧均设置有摆扣抱压机构，旋撑块16的两侧设置有双侧连撑件；

旋抱辅撑器包括固定连接在旋撑块16内侧的第一旋轴38，第一旋轴38贯穿至夹抓14的内侧并与夹抓14转动连接，旋撑块16的两侧外壁安装有第三扭簧39，第三扭簧39的一端安装在夹抓14的内部，夹抓14与旋撑块16的内侧设置有压旋辅助组件；

压旋辅助组件包括固定连接在旋撑块16内侧的连板44，夹抓14的内侧固定连接有矩形导杆49，矩形导杆49的外壁滑动连接有矩形支撑杆15，矩形支撑杆15的底端贴合在连板44的顶端，矩形支撑杆15的底端安装有第二弹簧37，第二弹簧37的底端安装在夹抓14的内部，夹抓14的一侧外壁固定连接有矩形支撑杆15，矩形支撑杆15的一端贯穿至举升臂7的内部，举升臂7的内侧开设有与矩形支撑杆15相匹配的矩形槽，矩形支撑杆15的内侧开设有与矩形导杆49相匹配的通槽，矩形导杆49设置在通槽的内部，夹抓14的内侧开设有与矩形支撑杆15相匹配的收纳槽。

本实施例中：在履带式输送车1外壁可以通过螺栓组件固定连接有液压驱动的气锤，用于在索梁4安装后能够对索锚进行敲打，当需要对输送臂2进行夹持时，启动两个第二液压缸12，第二液压缸12的输出端驱动夹抓14抵在输送臂2的外壁，夹抓14进行移动的同时带动矩形支撑杆15进行移动，通过矩形支撑杆15对夹抓14进行支撑，当两个夹抓14抵在输送臂2外壁时，对输送臂2进行夹持，夹抓14向输送臂2方向进行移动时，当矩形支撑杆15与输送臂2接触时，夹抓14继续移动时，从而相对于矩形支撑杆15进行滑动，从而通过矩形支撑杆15推动连板44带动旋撑块16向输送臂2内侧进行转动，当夹抓14的抵在输送臂2外壁时，两个旋撑块16贴合在输送臂2的外壁，以此对输送臂2进行抱紧，同时通过旋撑块16对输送臂2的底端进行托底，从而提高夹抓14夹紧力，使得输送臂2被固定的更加稳定，当输送臂2被夹持后启动第一液压缸6，通过第一液压缸驱动举升臂7带动索梁4抬升到指定位置后，随后通过液压驱动的气锤进行打锚作业，通过视觉识别模块13识别索梁4安装位置，以此便于工作人员能够准确的将索梁4安装。

请着重参阅图4～9，双侧连撑件包括设置在旋撑块16内部的两个侧位连杆18，侧位连杆18的一侧外壁固定连接有第二转轴28，第二转轴28的一端贯穿至旋撑块16的外部并与旋撑块16转动连接，第二转轴28的外壁安装有第二扭簧29，第二扭簧29的一端安装在旋撑块16的外壁，夹抓14的内侧开设有向内凹陷的斜槽19，斜槽19与侧位连杆18相匹配，旋撑块16的外壁设置有收放联动器，收放联动器包括固定连接在旋撑块16一侧外壁的U形连框32，U形连框32的内侧滑动连接有L形滑架33，L形滑架33的前端固定连接有U形滑架20，U形滑架20的内侧转动连接有滚轮30，滚轮30贴合在侧位连杆18的外壁，L形滑架33的内侧固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36的一端与U形连框32固定连接，L形滑架33的两侧外壁固定连接有矩形块21，U形连框32的内侧开设有与矩形块21相匹配的引导槽，L形滑架33通过两侧外壁固定连接的矩形块21与U形连框32滑动连接，收放联动器还包括固定连接在U形连框32一侧外壁的U形固定架45，U形固定架45的顶端转动连接有第三旋轴48，第三旋轴48的外壁固定连接有第二直齿轮47，第二直齿轮47的两侧分别啮合有第一齿条26、第三齿条34，第三齿条34的一端固定连接有矩形连块35，矩形连块35的一端与L形滑架33固定连接，第一齿条26的一端固定连接有拉扯绳41，夹抓14的内侧转动连接有第二旋轴40，第二旋轴40的外壁收卷有拉扯绳41，第二旋轴40的顶端固定连接有小锥齿轮43，第一旋轴38的外壁固定连接有大锥齿轮42，且大锥齿轮42与小锥齿轮43相啮合，U形固定架45的顶端开设有向内凹陷的T形槽46，第一齿条26的底端固定连接有T形引导块27，第一齿条26通过T形引导块27与U形固定架45滑动连接。

本实施例中：当旋撑块16带动第一旋轴38进行转动的同时带动大锥齿轮42进行转动，从而驱动小锥齿轮43带动第二旋轴40快速转动，对拉扯绳41进行收卷，从而拉动第一齿条26进行移动，从而驱动第二直齿轮47拨动第三齿条34进行反向移动，从而通过矩形连块35通过L形滑架33带动U形滑架20向远离旋撑块16方向进行移动，当旋撑块16贴合在输送臂2外壁时，滚轮30与侧位连杆18分离，使得第二扭簧29不再受到外力的力通过第二转轴28带动侧位连杆18进行复位，使得侧位连杆18插入到斜槽19的内部，以此将旋撑块16与夹抓14进行固定，从而提高旋撑块16整体的受力，进而使得旋撑块16能够更加稳定的将输送臂2进行托起。

请着重参阅图5，摆扣抱压机构包括固定连接在旋撑块16内侧的固定座22，固定座22的内侧转动连接有抱紧块17，抱紧块17的两侧外壁固定连接有第一转轴23，第一转轴23的一端贯穿至固定座22的外部并与固定座22转动连接，第一转轴23的外壁安装有第一扭簧25，第一扭簧25的一端安装在固定座22的外壁，第一转轴23的外壁固定连接有第一直齿轮24，U形滑架20两端固定连接有第二齿条31，且第二齿条31与第一直齿轮24相啮合。

本实施例中：当U形滑架20向远离旋撑块16方向进行移动的同时带动第二齿条31进行移动，当第二齿条31外壁卡齿与第一直齿轮24接触时，驱动第一直齿轮24通过第一转轴23带动抱紧块17向输送臂2外壁靠近，当旋撑块16贴合在输送臂2两侧时，抱紧块17抵在输送臂2的一端，以此使得抱紧块17、旋撑块16与夹抓14形成环形抱紧结构，以此进一步的提高了夹抓14将输送臂2固定的稳定性。

工作原理：当需要对输送臂2进行夹持时，启动两个第二液压缸12，第二液压缸12的输出端驱动夹抓14抵在输送臂2的外壁，夹抓14进行移动的同时带动矩形支撑杆15进行移动，通过矩形支撑杆15对夹抓14进行支撑，当两个夹抓14抵在输送臂2外壁时，对输送臂2进行夹持；

夹抓14向输送臂2方向进行移动时，当矩形支撑杆15与输送臂2接触时，夹抓14继续移动时，从而相对于矩形支撑杆15进行滑动，从而通过矩形支撑杆15推动连板44带动旋撑块16向输送臂2内侧进行转动，当夹抓14的抵在输送臂2外壁时，两个旋撑块16贴合在输送臂2的外壁，以此对输送臂2进行抱紧，同时通过旋撑块16对输送臂2的底端进行托底，从而提高夹抓14夹紧力，使得输送臂2被固定的更加稳定；

当旋撑块16带动第一旋轴38进行转动的同时带动大锥齿轮42进行转动，从而驱动小锥齿轮43带动第二旋轴40快速转动，对拉扯绳41进行收卷，从而拉动第一齿条26进行移动，从而驱动第二直齿轮47拨动第三齿条34进行反向移动，从而通过矩形连块35通过L形滑架33带动U形滑架20向远离旋撑块16方向进行移动，当旋撑块16贴合在输送臂2外壁时，滚轮30与侧位连杆18分离，使得第二扭簧29不再受到外力的力通过第二转轴28带动侧位连杆18进行复位，使得侧位连杆18插入到斜槽19的内部，以此将旋撑块16与夹抓14进行固定，从而提高旋撑块16整体的受力，进而使得旋撑块16能够更加稳定的将输送臂2进行托起；

当U形滑架20向远离旋撑块16方向进行移动的同时带动第二齿条31进行移动，当第二齿条31外壁卡齿与第一直齿轮24接触时，驱动第一直齿轮24通过第一转轴23带动抱紧块17向输送臂2外壁靠近，当旋撑块16贴合在输送臂2两侧时，抱紧块17抵在输送臂2的一端，以此使得抱紧块17、旋撑块16与夹抓14形成环形抱紧结构，以此进一步的提高了夹抓14将输送臂2固定的稳定性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。