一种外转子电机安装专用设备

技术领域

本发明涉及电机组装的技术领域，特别是涉及一种外转子电机安装专用设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

如图1所示，需要将带轴定子先安装到转子外壳内，然后再放置电机上端盖，并在端盖预留孔处放置销钉，然后在带轴定子顶部套装上压装模具，最后驱动压头下压压装模具，从而完成电机的组装，现有技术中，上述作业大多数为人工作业，不仅增加了操作者的劳动强度，还造成电机组装效率较低，有待进行解决和提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种外转子电机安装专用设备，其结构简单，在电机组装过程中，减轻操作者的劳动强度，提高电机组装效率。

本发明的一种外转子电机安装专用设备，包括：

带有组装台的机架，机架顶部固定有升降机构，升降机构输出端为压头，组装台的两侧均设置有夹具，夹具的输出端安装有用于安装销钉一的放置机构；

机架中部设置有X轴进给模组，X轴进给模组输出端为Y轴进给模组，Y轴进给模组输出端为移动板，移动板固定有带有缺口的固定管，带轴定子的端部伸入至固定管内部，移动板设置有移动机构，移动机构输出端为两个销钉二，销钉二穿过带轴定子端部以及固定管。

本发明作进一步改进，所述夹具包括固定在组装台上的轨道一，轨道一滑动有滑块一，滑块一由固定在组装台上的气缸一驱动，滑块一固定有夹板；

所述放置机构包括固定在夹板顶部的振动盘上料器，振动盘上料器用于对销钉一进行上料，振动盘上料器的出料端为半圆形的导料槽；

放置机构还包括驱动机构，驱动机构输出端为安装板，安装板安装有吸盘。

本发明作进一步改进，所述驱动机构包括固定在夹板顶部两侧的竖板，竖板开设连通的通孔一、通孔二和通孔三，通孔一和通孔三均呈竖直状，通孔二呈水平状；

安装板两端均固定有穿过通孔一的移动轴，两块竖板转动安装有驱动轴，驱动轴的两端均固定有动力臂，动力臂与移动轴滑动连接；

驱动轴的端部固定有用于驱动其旋转的电机。

本发明作进一步改进，驱动机构还包括与竖板固定连接的轨道二，轨道二滑动有滑块二，滑块二固定有轨道三，轨道三滑动有滑块三，所述移动轴穿过滑块三并且与其固定连接。

本发明作进一步改进，所述移动机构包括丝杆模组，丝杆模组的输出端为螺套，螺套底端固定有固定板，固定板两侧均设置有用于夹持销钉二的夹持机构；

夹持机构包括与固定板转动连接的转轴，转轴同轴连接有圆盘，还包括开设在固定板上的若干通孔四，通孔四沿转轴径向设置；

通孔四滑动有滑块四，滑块四一端固定有用于夹持销钉二的夹爪，另一端固定有固定轴；

圆盘开设通孔五，通孔五不与转轴同轴线设置，固定轴穿过通孔五；

还包括用于驱动转轴旋转的动力机构。

本发明作进一步改进，所述动力机构包括固定在固定板上的气缸二，气缸二输出端固定有连接架，连接架的两端均固定有动力轴；

转轴一端固定有延长杆，动力轴与延长杆滑动连接。

本发明作进一步改进，所述振动盘上料器出料端与导料槽之间通过斜槽连接。

本发明作进一步改进，测试台顶部固定有定位环，定位环内径由上至下先逐渐减小，然后不变。

本发明作进一步改进，所述导料槽和斜槽均带有凹槽，销钉一外径较小一端处于凹槽内，销钉一外径较大一端的底端与导料槽和斜槽顶面接触。

本发明作进一步改进，夹板靠近组装台中部一侧为圆弧形。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明将现有技术中手动插拔销钉二更改为自动的方式，同时还通过放置机构自动将销钉一插入电机上端盖的安装孔处，无需人工进行，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了电机的组装效率，同时还具有结构简单，方便维护的优势。

附图说明

图1是带轴定子、定位环、电机上端盖和压装模具等的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2的立体图；

图4是X轴进给模组、Y轴进给模组、组装台、放置机构等的结构示意图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是移动板、固定管、带轴定子以及移动机构的结构示意图；

图7是图6中B部的局部放大图；

图8是图6的左视图；

图9是图8中C部的局部放大图；

图10是竖板、通孔一、通孔二等的结构示意图。

附图中标记：1、组装台；2、机架；3、升降机构；4、压头；5、销钉一；6、X轴进给模组；7、Y轴进给模组；8、移动板；9、固定管；10、销钉二；11、轨道一；12、滑块一；13、夹板；14、振动盘上料器；15、导料槽；16、安装板；17、吸盘；18、竖板；19、通孔一；20、通孔二；21、通孔三；22、移动轴；23、驱动轴；24、动力臂；25、电机；26、轨道二；27、滑块二；28、轨道三；29、滑块三；30、丝杆模组；31、螺套；32、固定板；33、转轴；34、圆盘；35、通孔四；36、滑块四；37、夹爪；38、固定轴；39、通孔五；40、气缸二；41、连接架；42、动力轴；43、延长杆；44、斜槽；45、定位环；46、带轴定子；47、电机上端盖；48、转子外壳；49、压装模具；50、气缸一。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明的一种外转子电机安装专用设备，包括：

带有组装台1的机架2，机架2顶部固定有升降机构3，升降机构3输出端为压头4，组装台1的两侧均设置有夹具，夹具的输出端安装有用于安装销钉一5的放置机构；

如图3和图4所示，机架2中部设置有X轴进给模组6，X轴进给模组6沿水平方向设置，X轴进给模组6采用的是丝杆结构，X轴进给模组6输出端为Y轴进给模组7，Y轴进给模组7沿竖直方向设置，Y轴进给模组7采用的是丝杆结构；

Y轴进给模组7输出端为移动板8，移动板8固定有带有缺口的固定管9，带轴定子46的端部伸入至固定管9内部，移动板8设置有移动机构，移动机构输出端为两个销钉二10，销钉二10穿过带轴定子46端部以及固定管9；

在本实施例中，在使用时，带轴定子46由人工放置在机架2左侧的位置上，首先操作X轴进给模组6使固定管9处于带轴定子46的正上方，并且固定管9与带轴定子46同轴线，然后操作Y轴进给模组7使移动板8、固定管9、移动机构以及销钉二10竖直向下移动，直至带轴定子46与固定管9上的开孔对其时停止，然后手动将转子外壳48放置到组装台1上，并操作夹具将转子外壳48夹紧；

操作移动机构带动销钉二10水平移动穿过固定管9和带轴定子46的轴部，然后操作Y轴进给模组7使带轴定子46等上移一定高度后，再操作X轴进给模组6使带轴定子46移动至组装台1的正上方，然后再操作Y轴进给模组7将带轴定子46放置到组装台1上的转子外壳48上，然后操作移动机构将销钉二10拔出带轴定子46；

然后手动将电机上端盖47套装在带轴定子46上，然后由放置机构将销钉一5插入到电机上端盖47，然后再手动套装上压装模具49，最后操作升降机构3使压头4下降，压头4对压装模具49产生压力，压装模具49将电机上端盖47等压装到位，然后操作夹具释放转子外壳48，然后操作X轴进给模组6、Y轴进给模组7以及移动机构等将压合后的电机25移动至机架2的右侧，即完成一个组装过程。

本发明作进一步改进，如图2、图3和图5所示，夹具包括固定在组装台1上的轨道一11，轨道一11滑动有滑块一12，滑块一12由固定在组装台1上的气缸一50驱动，滑块一12固定有夹板13；

放置机构包括固定在夹板13顶部的振动盘上料器14，振动盘上料器14用于对销钉一5进行上料，振动盘上料器14的出料端为半圆形的导料槽15；

放置机构还包括驱动机构，驱动机构输出端为安装板16，安装板16安装有吸盘17，如图5所示，安装板16靠近转子外壳48一侧为圆弧形，单侧吸盘17的数量为电机上端盖47所需销钉一5数量的一半；

在本实施例中，振动盘上料器14为现有技术，不多加说明，振动盘上料器14的作用是将混乱放置的销钉一5按照大头朝上的顺序一一排列起来，并将按顺序排列的销钉一5输送至导料槽15上；

当需要将销钉一5插入到电机上端盖47上时，操作驱动机构使安装板16和吸盘17下降，吸盘17开启将销钉一5吸住，并且每个吸盘17吸住一个销钉一5，然后再由驱动机构将销钉一5送至电机上端盖47对应的孔处，操作吸盘17将销钉一5释放，然后操作驱动机构使吸盘17远离带轴定子46。

本发明作进一步改进，如图5和图10所示，驱动机构包括固定在夹板13顶部两侧的竖板18，竖板18开设连通的通孔一19、通孔二20和通孔三21，通孔一19和通孔三21均呈竖直状，通孔二20呈水平状；

安装板16两端均固定有穿过通孔一19的移动轴22，两块竖板18转动安装有驱动轴23，驱动轴23处于通孔二20中间区域的底端位置上，驱动轴23的两端均固定有动力臂24，动力臂24与移动轴22滑动连接，更具体地，动力臂24开设长条孔一，移动轴22穿过长条孔一；

驱动轴23的端部固定有用于驱动其旋转的电机25；

在本实施例中，如图5和图10所示，当电机25通电后，带动驱动轴23和动力臂24进行旋转，由于驱动轴23处于通孔二20中间区域的底端位置上，且移动轴22穿过动力臂24上的长条孔一，所以动力臂24能够始终对移动轴22产生推力，使移动轴22沿着通孔一19、通孔二20和通孔三21进行移动，由于通孔一19和通孔三21均呈竖直状，通孔二20呈水平状，所以移动轴22沿通孔一19和通孔三21移动时，移动轴22以及与其连接的部件在竖直方向上移动，移动轴22沿通孔二20移动时，移动轴22以及与其连接的部件在水平方向上移动，由此来控制吸盘17的位置。

本发明作进一步改进，如图5和图10所示，驱动机构还包括与竖板18固定连接的轨道二26，轨道二26滑动有滑块二27，滑块二27固定有轨道三28，轨道三28滑动有滑块三29，移动轴22穿过滑块三29并且与其固定连接；

在本实施例中，为了防止移动轴22、安装板16和吸盘17发生旋转，所以设置了轨道二26、滑块二27、轨道三28以及滑块三29等，移动轴22沿通孔一19和通孔三21移动过程中，由于移动轴22是竖直移动的，所以带动滑块三29沿轨道三28进行移动，由于移动轴22与滑块三29固定连接，且滑块三29滑动在轨道三28上，所以移动轴22、安装板16以及吸盘17也不会旋转；

移动轴22沿通孔二20移动过程中，由于移动轴22是水平移动的，所以带动滑块三29和滑块二27等沿轨道二26进行移动，由于滑块二27滑动在轨道二26上，所以移动轴22、安装板16以及吸盘17也不会旋转；

综上，电机25使驱动轴23旋转时，移动轴22沿通孔一19、通孔二20和通孔三21移动，但是移动轴22、安装板16和吸盘17均不会旋转。

本发明作进一步改进，如图6-图9所示，移动机构包括丝杆模组30，丝杆模组30的输出端为螺套31，螺套31底端固定有固定板32，固定板32两侧均设置有用于夹持销钉二10的夹持机构，两组夹持机构对称设置；

通过设置的丝杆模组30，能够移动螺套31、固定板32、夹持机构以及销钉二10，从而可自动控制销钉二10的移动，在销钉二10穿过固定管9和带轴定子46后，操作夹持机构将销钉二10释放，以减小夹持机构受到的力，防止损坏；

夹持机构包括与固定板32转动连接的转轴33，转轴33同轴连接有圆盘34，还包括开设在固定板32上的若干通孔四35，通孔四35沿转轴33径向设置；

通孔四35滑动有滑块四36，滑块四36一端固定有用于夹持销钉二10的夹爪37，另一端固定有固定轴38；

圆盘34开设通孔五39，通孔五39不与转轴33同轴线设置，固定轴38穿过通孔五39；

还包括用于驱动转轴33旋转的动力机构；

在本实施例中，通过设置的丝杆模组30，能够移动螺套31、固定板32、夹持机构以及销钉二10，从而可自动控制销钉二10的移动，在销钉二10穿过固定管9和带轴定子46后，操作夹持机构将销钉二10释放，以减小夹持机构受到的力，防止损坏；

夹持机构动作过程如下：操作动力机构使两根转轴33同步反向旋转，从而带动与转轴33固定连接的圆盘34进行旋转，由于圆盘34开设通孔五39，通孔五39不与转轴33同轴线设置，固定轴38穿过通孔五39，所以转动的圆盘34使固定轴38、滑块以及夹爪37沿通孔四35进行移动，从而夹爪37可释放和夹紧销钉二10。

本发明作进一步改进，如图7所示，动力机构包括固定在固定板32上的气缸二40，气缸二40输出端固定有连接架41，连接架41的两端均固定有动力轴42；

转轴33一端固定有延长杆43，动力轴42与延长杆43滑动连接，更具体地，延长杆43开设长条孔二，动力轴42穿过长条孔二；

在本实施例中，如图7所示，操作气缸二40使连接架41和动力轴42进行移动，由于动力轴42穿过长条孔二，移动的动力轴42使延长杆43和转轴33进行旋转，从而驱动夹爪37进行夹紧和释放。

本发明作进一步改进，如图5所示，振动盘上料器14出料端与导料槽15之间通过斜槽44连接；

在本实施例中，为了使销钉一5在导料槽15上移动顺利，在导料槽15上安装振动电机，在振动电机提供的振动力以及来自斜槽44上的销钉一5的挤压下，销钉一5能够在导料槽15上整齐无缝隙排布。

本发明作进一步改进，如图1所示，测试台顶部固定有定位环45，定位环45内径由上至下先逐渐减小，然后不变；

在本实施例中，转子外壳48放置在定位环45内，定位环45内径由上至下先逐渐减小，然后不变，更加方便转子外壳48的放置。

本发明作进一步改进，导料槽15和斜槽44均带有凹槽，销钉一5外径较小一端处于凹槽内，销钉一5外径较大一端的底端与导料槽15和斜槽44顶面接触；

在本实施例中，导料槽15和斜槽44均带有凹槽，销钉一5外径较小一端处于凹槽内，销钉一5外径较大一端的底端与导料槽15和斜槽44顶面接触，使得销钉竖直排布。

本发明作进一步改进，夹板13靠近组装台1中部一侧为圆弧形；

在本实施例中，夹板13靠近组装台1中部一侧为圆弧形，更加方便对转子外壳48进行定位。

本发明在使用时，带轴定子46由人工放置在机架2左侧的位置上，首先操作X轴进给模组6使固定管9处于带轴定子46的正上方，并且固定管9与带轴定子46同轴线，然后操作Y轴进给模组7使移动板8、固定管9、移动机构以及销钉二10竖直向下移动，直至带轴定子46与固定管9上的开孔对其时停止，然后手动将转子外壳48放置到组装台1上，并操作气缸一50使夹板13将转子外壳48夹紧；

操作移动机构带动销钉二10水平移动穿过固定管9和带轴定子46的轴部，然后操作气缸二40使夹爪37将销钉二10释放，并操作丝杆模组30使夹爪37远离销钉二10；

然后操作Y轴进给模组7使带轴定子46等上移一定高度后，再操作X轴进给模组6使带轴定子46移动至组装台1的正上方，然后再操作Y轴进给模组7将带轴定子46放置到组装台1上的转子外壳48上，然后操作丝杆模组30和气缸二40将销钉二10拔出带轴定子46；

然后手动将电机上端盖47套装在带轴定子46上，然后由放置机构将销钉一5插入到电机上端盖47，过程如下：振动盘上料器14的作用是将混乱放置的销钉一5按照大头朝上的顺序一一排列起来，并将按顺序排列的销钉一5输送至导料槽15上，在导料槽15上安装振动电机，在振动电机提供的振动力以及来自斜槽44上的销钉一5的挤压下，销钉一5能够在导料槽15上整齐无缝隙排布，在夹板13将转子外壳48夹紧后，操作电机25使转轴33进行旋转，先使吸盘17吸住销钉一5，然后沿通孔一19上移，沿通孔二20移动至电机上端盖47安装孔正上方，然后沿通孔三21下降，下降至合适高度后，吸盘17将销钉一5释放，然后操作电机25使安装板16恢复初始位置；

然后再手动套装上压装模具49，最后操作升降机构3使压头4下降，压头4对压装模具49产生压力，压装模具49将电机上端盖47等压装到位，然后操作夹具释放转子外壳48，然后操作X轴进给模组6、Y轴进给模组7以及移动机构等将压合后的电机25移动至机架2的右侧，即完成一个组装过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。