一种密封式直线运动线性模组

技术领域

本发明涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种密封式直线运动线性模组。

背景技术

线性模组又称直线模组，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，线性模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。

线性模组应用在雕铣机之类的设备中时，在雕刻工件时经常会产生向上飞溅的碎屑，若碎屑进入到行进的螺纹轴上或推进块内，会造成螺纹轴和推进块之间卡壳和磨损，影响线性模组的正常工作，并且在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大，影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度，故提出一种密封式直线运动线性模组。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大，影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度的问题，而提出的一种密封式直线运动线性模组。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种密封式直线运动线性模组，包括主轴电机和密封壳，所述主轴电机输出端通过驱动轴连接有主螺纹轴，所述驱动轴外侧壁上设置有稳轴组件，所述主螺纹轴外侧壁连接有主推进块，所述主推进块顶端连接有固定板，所述固定板侧壁通过副螺纹轴连接有副轴电机，所述副螺纹轴外侧壁连接有副推进块，所述副推进块一侧设置有轮条组件，所述轮条组件下方设置有工作模块，所述密封壳顶端连接有封板，所述封板上呈等间距开设有多个通孔，位于通孔处的所述封板底端转动连接有销轴，所述销轴外侧壁固定连接有挡板，所述销轴两端外侧壁上均设置有扭力弹簧，所述封板顶端连接有滑轨板，所述滑轨板顶端内侧壁滑动连接有驱动马达，所述驱动马达输出端通过转轴连接有行进齿轮，所述行进齿轮下方设置有固定齿条，所述行进齿轮通过转轴连接有润滑剂筒，所述润滑剂筒外侧壁呈阵列均匀连接有多个定位套管，所述定位套管内侧壁连接有润滑管。

优选地，所述主轴电机侧壁固定连接有基板，所述密封壳底端与基板顶端固定连接，所述主轴电机输出端与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴另一端与主螺纹轴端部固定连接。

优选地，所述稳轴组件是由轴环和多个滚珠组成，多个所述滚珠呈阵列均匀设置在轴环内侧壁上，所述滚珠外侧壁与轴环内侧壁转动连接，所述滚珠外侧壁与驱动轴外侧壁转动连接，所述轴环外侧壁固定连接有支撑板。

优选地，所述主螺纹轴外侧壁与主推进块内侧壁螺纹连接，所述主推进块底端固定连接有两个纵向限位板，两个所述支撑板通过纵向板连接，所述纵向限位板侧壁与纵向板底端滑动连接，所述主推进块顶端与固定板底端固定连接。

优选地，所述固定板侧壁与副螺纹轴一端转动连接，所述副螺纹轴另一端与副轴电机输出端固定连接，所述副螺纹轴外侧壁与副推进块内侧壁螺纹连接，所述主推进块侧壁固定连接有导向板，所述副推进块底端通过两个横向限位板与导向板底端滑动连接。

优选地，所述轮条组件是由主动齿轮和从动齿条组成，所述主动齿轮与从动齿条相啮合，所述从动齿条端部与固定板侧壁固定连接，所述主动齿轮底端通过连接轴与工作模块顶端固定连接。

优选地，所述驱动马达输出端通过转轴与行进齿轮侧壁固定连接，所述行进齿轮与固定齿条相啮合，所述固定齿条底端与封板顶端固定连接，所述行进齿轮侧壁通过转轴与润滑剂筒侧壁固定连接。

优选地，所述润滑剂筒侧壁呈阵列均匀开设有多个连接孔，所述连接孔内侧壁与定位套管端部外侧壁固定连接，所述定位套管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与定位套管内侧壁和润滑管一端固定连接。

优选地，所述润滑管另一端固定连接有多个刷线，靠近刷线一端所述润滑管内侧壁固定连接有细孔板，位于副轴电机一侧的所述密封壳侧壁开设有移动槽，所述移动槽内侧壁固定连接有多个橡胶挡帘。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本方案通过密封壳、正螺纹轴和副螺纹轴的设置，可以对工件进行X轴Y轴的同步定位雕刻，阻隔雕铣机工作过程中产生的碎屑进入到螺纹轴内，保证线性模组结构运行的稳定流畅。

2、本方案通过主动齿轮和从动齿条的设置，可以利用副推进块在移动的过程中带动一侧的主动齿轮在从动齿条上行进自转，转动的工作模块对雕刻表面进行打磨，提高线性模组在雕铣机中的使用效果。

3、本方案通过润滑剂筒和润滑管的设置，可以让正下方的润滑剂筒利用液压推出的润滑管渗透在多个刷线上的润滑剂对密封壳内的主螺纹轴表面进行均匀的定点擦拭，快速完成对密封壳内的主螺纹轴和主推进块的润滑养护，使得线性模组内部的螺纹轴养护操作更加便捷，保证线性模组的使用寿命和定位精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组中封板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组中主螺纹轴和副螺纹轴位置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组中轴环和滚珠的结构示意图；

图6为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组中多个定位套管位置的结构示意图；

图7为本发明提出的一种密封式直线运动线性模组中细孔板位置的结构示意图；

图8为图3中A处的放大图。

图中：1、主轴电机；2、密封壳；3、驱动轴；4、支撑板；5、轴环；6、滚珠；7、主螺纹轴；8、主推进块；9、纵向限位板；10、纵向板；11、固定板；12、副螺纹轴；13、副轴电机；14、副推进块；15、横向限位板；16、导向板；17、主动齿轮；18、从动齿条；19、工作模块；20、封板；21、销轴；22、扭力弹簧；23、挡板；24、驱动马达；25、滑轨板；26、行进齿轮；27、固定齿条；28、润滑剂筒；29、定位套管；30、复位弹簧；31、润滑管；32、细孔板；33、刷线；34、橡胶挡帘；35、基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-8，一种密封式直线运动线性模组，包括主轴电机1和密封壳2，主轴电机1输出端通过驱动轴3连接有主螺纹轴7，驱动轴3外侧壁上设置有稳轴组件，主螺纹轴7外侧壁连接有主推进块8；

进一步地，主轴电机1侧壁固定连接有基板35，密封壳2底端与基板35顶端固定连接，主轴电机1输出端与驱动轴3一端固定连接，驱动轴3另一端与主螺纹轴7端部固定连接，稳轴组件是由轴环5和多个滚珠6组成，多个滚珠6呈阵列均匀设置在轴环5内侧壁上，滚珠6外侧壁与轴环5内侧壁转动连接，滚珠6外侧壁与驱动轴3外侧壁转动连接，轴环5外侧壁固定连接有支撑板4，主螺纹轴7外侧壁与主推进块8内侧壁螺纹连接，主推进块8底端固定连接有两个纵向限位板9，两个支撑板4通过纵向板10连接，纵向限位板9侧壁与纵向板10底端滑动连接，主推进块8顶端与固定板11底端固定连接；

需要说明的是：启动主轴电机1带动驱动轴3转动，驱动轴3转动会带动主螺纹轴7转动，驱动轴3在转动的过程中会在轴环5内的多个滚珠6之间滚动，使得驱动轴3的转动稳定不会发生偏移，主螺纹轴7转动会带动主推进块8进行往复的运动，主推进块8下方的两个纵向限位板9在纵向板10上滑动进行移动方向的限位，主推进块8的移动会带动固定板11和导向板16同步移动，让工作模块19在工件上做仅直线的雕刻动作，若启动副轴电机13并带动副螺纹轴12一起转动，副螺纹轴12转动会带动副推进块14行进，对工件进行另一轴向的定位，密封壳2和橡胶挡帘34的设置便于将雕铣机在工作中产生的碎屑进入到主螺纹轴7内，导向板16便于阻隔碎屑进入其正上方的副螺纹轴12内；

采用上述进一步地好处是：这样可以对工件进行X轴Y轴的同步定位雕刻，阻隔雕铣机工作过程中产生的碎屑进入到螺纹轴内，保证线性模组结构运行的稳定流畅。

实施例二

参考图1-8，主推进块8顶端连接有固定板11，固定板11侧壁通过副螺纹轴12连接有副轴电机13，副螺纹轴12外侧壁连接有副推进块14，副推进块14一侧设置有轮条组件，轮条组件下方设置有工作模块19；

进一步地，固定板11侧壁与副螺纹轴12一端转动连接，副螺纹轴12另一端与副轴电机13输出端固定连接，副螺纹轴12外侧壁与副推进块14内侧壁螺纹连接，主推进块8侧壁固定连接有导向板16，副推进块14底端通过两个横向限位板15与导向板16底端滑动连接，轮条组件是由主动齿轮17和从动齿条18组成，主动齿轮17与从动齿条18相啮合，从动齿条18端部与固定板11侧壁固定连接，主动齿轮17底端通过连接轴与工作模块19顶端固定连接；

需要说明的是：副推进块14在移动的过程中会带动一侧的主动齿轮17在从动齿条18上行进自转，主动齿轮17转动会带动其下方的工作模块19转动，副推进块14底端连接的两个横向限位板15在导向板16上滑动，便于对副推进块14的移动方向进行限位；

采用上述进一步地好处是：这样可以利用转动的工作模块19对雕刻表面进行打磨，提高线性模组在雕铣机中的使用效果。

实施例三

参考图1-8，密封壳2顶端连接有封板20，封板20上呈等间距开设有多个通孔，位于通孔处的封板20底端转动连接有销轴21，销轴21外侧壁固定连接有挡板23，销轴21两端外侧壁上均设置有扭力弹簧22，封板20顶端连接有滑轨板25，滑轨板25顶端内侧壁滑动连接有驱动马达24，驱动马达24输出端通过转轴连接有行进齿轮26，行进齿轮26下方设置有固定齿条27，行进齿轮26通过转轴连接有润滑剂筒28，润滑剂筒28外侧壁呈阵列均匀连接有多个定位套管29，定位套管29内侧壁连接有润滑管31；

进一步地，驱动马达24输出端通过转轴与行进齿轮26侧壁固定连接，行进齿轮26与固定齿条27相啮合，固定齿条27底端与封板20顶端固定连接，行进齿轮26侧壁通过转轴与润滑剂筒28侧壁固定连接，润滑剂筒28侧壁呈阵列均匀开设有多个连接孔，连接孔内侧壁与定位套管29端部外侧壁固定连接，定位套管29内设置有复位弹簧30，复位弹簧30两端分别与定位套管29内侧壁和润滑管31一端固定连接，润滑管31另一端固定连接有多个刷线33，靠近刷线33一端润滑管31内侧壁固定连接有细孔板32，位于副轴电机13一侧的密封壳2侧壁开设有移动槽，移动槽内侧壁固定连接有多个橡胶挡帘34；

需要说明的是：在线性模组结构使用一段时间后，直接对导向板16上的副螺纹轴12和副推进块14进行润滑保养，在对主螺纹轴7和主推进块8进行养护时，启动驱动马达24带动行进齿轮26在固定齿条27上转动行进，行进齿轮26转动会带动润滑剂筒28一起转动，润滑剂筒28转动时会带动其侧壁上的多个定位套管29在封板20上的通孔内行进，在此过程中通孔内的挡板23受压会通过销轴21翻转，待定位套管29转动离开时受压消失，挡板23会在销轴21两端的扭力弹簧22作用下复位，保证封板20的密封性，待定位套管29转动至正下方时，润滑剂筒28的润滑剂液体会向下产生液压，润滑管31内的细孔板32在有液体状态下细孔的张力会使得润滑剂不能快速流出，使得润滑管31在液压状态下从润滑剂筒28内向下滑动并拉伸复位弹簧30，处于正下方的润滑剂筒28利用液压推出的润滑管31渗透在多个刷线33上的润滑剂，对密封壳2内的主螺纹轴7表面进行均匀的定点擦拭；

采用上述进一步地好处是：这样可以快速完成对密封壳2内的主螺纹轴7和主推进块8的润滑养护，使得线性模组内部的螺纹轴养护操作更加便捷，保证线性模组的使用寿命和定位精度。

本发明在使用时，启动主轴电机1带动驱动轴3转动，驱动轴3转动会带动主螺纹轴7转动，驱动轴3在转动的过程中会在轴环5内的多个滚珠6之间滚动，使得驱动轴3的转动稳定不会发生偏移，主螺纹轴7转动会带动主推进块8进行往复的运动，主推进块8下方的两个纵向限位板9在纵向板10上滑动进行移动方向的限位，主推进块8的移动会带动固定板11和导向板16同步移动，让工作模块19在工件上做仅直线的雕刻动作，若启动副轴电机13并带动副螺纹轴12一起转动，副螺纹轴12转动会带动副推进块14行进，对工件进行另一轴向的定位，密封壳2和橡胶挡帘34的设置便于将雕铣机在工作中产生的碎屑进入到主螺纹轴7内，导向板16便于阻隔碎屑进入其正上方的副螺纹轴12内，这样可以对工件进行X轴Y轴的同步定位雕刻，阻隔雕铣机工作过程中产生的碎屑进入到螺纹轴内，保证线性模组结构运行的稳定流畅；

副推进块14在移动的过程中会带动一侧的主动齿轮17在从动齿条18上行进自转，主动齿轮17转动会带动其下方的工作模块19转动，副推进块14底端连接的两个横向限位板15在导向板16上滑动，便于对副推进块14的移动方向进行限位，这样可以利用转动的工作模块19对雕刻表面进行打磨，提高线性模组在雕铣机中的使用效果；

在线性模组结构使用一段时间后，直接对导向板16上的副螺纹轴12和副推进块14进行润滑保养，在对主螺纹轴7和主推进块8进行养护时，启动驱动马达24带动行进齿轮26在固定齿条27上转动行进，行进齿轮26转动会带动润滑剂筒28一起转动，润滑剂筒28转动时会带动其侧壁上的多个定位套管29在封板20上的通孔内行进，在此过程中通孔内的挡板23受压会通过销轴21翻转，待定位套管29转动离开时受压消失，挡板23会在销轴21两端的扭力弹簧22作用下复位，保证封板20的密封性，待定位套管29转动至正下方时，润滑剂筒28的润滑剂液体会向下产生液压，润滑管31内的细孔板32在有液体状态下细孔的张力会使得润滑剂不能快速流出，使得润滑管31在液压状态下从润滑剂筒28内向下滑动并拉伸复位弹簧30，处于正下方的润滑剂筒28利用液压推出的润滑管31渗透在多个刷线33上的润滑剂，对密封壳2内的主螺纹轴7表面进行均匀的定点擦拭，这样可以快速完成对密封壳2内的主螺纹轴7和主推进块8的润滑养护，使得线性模组内部的螺纹轴养护操作更加便捷，保证线性模组的使用寿命和定位精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。