一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置及方法

技术领域

本发明涉及土壤取样技术领域，尤其涉及一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置及方法。

背景技术

在土壤重金属污染检测中，土壤样品采样是个环节，样品采样的质量须进行严格控制，以保证研究数据的真实性、准确性和科学性，为土壤污染治理提供参考依据，采样时，需要使用到的工具有铁锹、铁铲与木铲等，这些都是表层采样常用的土壤采样器，分层采样时，可使用螺旋土钻、电动钻等工具。

经检索，公告号为CN218973885U的实用新型公开了一种农用土壤取样装置，包括有杆体、筒形取样器组件以及螺纹形取样器组件；本实用新型中对于较为湿软的土壤，将筒形取样器组件上的第二螺纹段旋转拧入到杆体的螺纹腔室中，手持把手外圈上的塑胶把套，并且脚踩踏板辅助取样筒插入，在土壤被取样筒提出后，利用脚向下踩活动块带动活塞在取样筒的内腔中活动，从而让取样筒内腔中的土壤被活塞向下挤压带出。

但是该装置在使用过程中还具有以下缺点：使用时通过螺旋取样器以及圆筒取样器进行取样，虽然能够快速取样，但是只能对浅层土壤取样，对于较深的土壤取样使用非常困难，并且需要进行不同深度土壤取样时，需要进行多次操作，使用不方便，针对上述问题，本发明文件提出了一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置及方法。

发明内容

本发明提供了一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置及方法，解决了现有技术中存在只能对浅层土壤取样，对于较深的土壤取样使用非常困难，并且需要进行不同深度土壤取样时，需要进行多次操作，使用不方便的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置，包括：车体，所述车体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部贯穿转动连接有套轴，所述套轴的顶部贯穿滑动连接有花键轴，所述花键轴的上方设有连接板，所述连接板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接板与花键轴固定连接，所述花键轴的底部通过单向轴承连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定绕设有用于分切土壤的螺旋叶片；

所述车体的顶部贯穿设有套筒，所述套筒套设在螺旋叶片的外壁，用于对螺旋叶片上的土壤进行固定，所述车体的顶部设有多个配重块；

传动机构，设置在安装板的顶部用于带动螺旋叶片转动的同时带动螺旋叶片下降以及带动套筒下降对螺旋叶片周围的土壤进行分切；

取样机构，设置在车体的顶部用于对套筒和螺旋叶片之间的土壤进行分别取样。

在一种可能的设计中，所述传动机构包括贯穿转动连接在安装板的顶部的第一螺母环和第二螺母环，所述第二螺母环的内壁贯穿螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部与连接板固定连接，所述第一螺母环的内壁贯穿螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底部与套筒固定连接，所述套轴的外壁固定套设有第二齿轮，所述第二螺母环的外壁套设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第一螺母环的外壁套设有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。

在一种可能的设计中，所述第二螺母环的外壁套设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二螺母环固定连接，所述第一电磁铁固定连接在第三齿轮的底部，所述第一螺母环的外壁套设有第三电磁铁和第四电磁铁，所述第四电磁铁与第一螺母环固定连接，所述第三电磁铁与第一齿轮固定连接。

在一种可能的设计中，所述取样机构包括固定连接在车体顶部的支撑板，所述支撑板的一侧贯穿滑动设有两个第一滑动柱，两个所述第一滑动柱的一侧固定连接有同一个第一滑动板，所述第一滑动柱的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第一滑动柱的外壁，所述第一弹簧的另一端与支撑板固定连接，所述第一滑动板的一侧贯穿固定连接有多个取样管，所述取样管的内壁滑动设有连接柱，所述连接柱固定连接在支撑板的一侧，所述支撑板的外壁转动连接有转动架，所述转动架的一侧与第一滑动板相抵触，所述套筒的外壁开设有与取样管相对应的取样孔。

在一种可能的设计中，多个所述取样管的外壁滑动套设有同一个第二滑动板，所述第二滑动板的一侧固定连接有多个与取样管相对应的导料槽，所述导料槽的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内壁设有收集盒，其中两个所述取样管的外壁均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一滑动板和第二滑动板的相互靠近一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述转动架包括转动连接在支撑板两侧的转动柱，两个所述转动柱的相互远离一侧均固定连接有连接条，两个所述连接条之间固定连接有同一个手杆，两个所述连接条的相互靠近一侧均固定连接有抵触杆，所述抵触杆与第一滑动板的一侧相抵触。

在一种可能的设计中，所述套筒的内壁转动连接有固定环，所述固定环的外壁开设有与螺旋叶片相对应的滑槽。

一种用于土壤重金属污染检测的快速取样方法，包括以下步骤：

S1、首先，将装置移动至检测土壤的上方，启动电机，电机可以带动花键轴转动，花键轴通过单向轴承可以带动转动杆单向转动，转动杆带动螺旋叶片转动对土壤进行切割，同时启动第一电磁铁和第二电磁铁，使第三齿轮固定在第二螺母环上，此时花键轴可以通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二螺母环转动，可以带动第二螺杆进行向下移动，使第二螺杆和转动杆同时向下移动，直至螺旋叶片完全旋进土壤内；

S2、然后关闭第一电磁铁和第二电磁铁，启动第三电磁铁和第四电磁铁，使第二齿轮通过第一齿轮带动第一螺母环转动，带动第一螺杆向下移动，带动套筒向下移动对螺旋叶片周围的土壤进行切割，直至固定环移动至螺旋叶片的上方，启动第一电磁铁和第二电磁铁，启动电机进行反向转动，电机转动带动第二螺母环反向转动，带动第二螺杆上升，通过连接板带动转动杆向上移动，通过第一螺母环带动第一螺杆向上移动，带动套筒跟随螺旋叶片一同移动，进行对土壤固定；

S3、当套筒和螺旋叶片完全上升后，向下扳动手杆，带动抵触杆向上移动，抵触杆向上移动可以带动第一滑动板远离支撑板，带动导料槽接触套筒的外壁，继续移动，带动取样管在第二滑动板上滑动，直至取样管通过取样孔插进套筒内，可以使螺旋叶片与套筒之间土壤进入取样管内，松开转动架，第一滑动板在第一弹簧的作用力下向支撑板靠近，同时第二滑动板在第二弹簧的作用力下远离第一滑动板，第一滑动板在靠近支撑板的同时通过连接柱可以将取样管内的土壤捅出，捅出的土壤通过导料槽落进收集盒内；

S4、取样完成后，启动电机和第三电磁铁、第四电磁铁，电机带动螺旋叶片转动的同时可以带动套筒向下移动，当滑槽卡在螺旋叶片上时，套筒向下移动可以带动固定环向下移动，使螺旋叶片一边旋转，一边带动固定环下降对螺旋叶片上土壤进行清理，使其便于使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，启动电机，电机可以带动花键轴转动，花键轴通过单向轴承可以带动转动杆单向转动，转动杆带动螺旋叶片转动对土壤进行切割，同时启动第一电磁铁和第二电磁铁，使第三齿轮固定在第二螺母环上，此时花键轴可以通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二螺母环转动，可以带动第二螺杆进行向下移动，使第二螺杆和转动杆同时向下移动，直至螺旋叶片完全旋进土壤内；

本发明中，启动第三电磁铁和第四电磁铁，使第二齿轮通过第一齿轮带动第一螺母环转动，带动第一螺杆向下移动，带动套筒向下移动对螺旋叶片周围的土壤进行切割，直至固定环移动至螺旋叶片的上方，启动第一电磁铁和第二电磁铁，启动电机进行反向转动，电机转动带动第二螺母环反向转动，带动第二螺杆上升，通过连接板带动转动杆向上移动，通过第一螺母环带动第一螺杆向上移动，带动套筒跟随螺旋叶片一同移动，进行对土壤固定；

本发明中，向下扳动手杆，带动抵触杆向上移动，抵触杆向上移动可以带动第一滑动板远离支撑板，带动导料槽接触套筒的外壁，继续移动，带动取样管在第二滑动板上滑动，直至取样管通过取样孔插进套筒内，可以使螺旋叶片与套筒之间土壤进入取样管内，松开转动架，第一滑动板在第一弹簧的作用力下向支撑板靠近，同时第二滑动板在第二弹簧的作用力下远离第一滑动板，第一滑动板在靠近支撑板的同时通过连接柱可以将取样管内的土壤捅出，捅出的土壤通过导料槽落进收集盒内；

本发明中，启动电机和第三电磁铁、第四电磁铁，电机带动螺旋叶片转动的同时可以带动套筒向下移动，当滑槽卡在螺旋叶片上时，套筒向下移动可以带动固定环向下移动，使螺旋叶片一边旋转，一边带动固定环下降对螺旋叶片上土壤进行清理，使其便于使用。

本发明中，通过螺旋叶片和套筒的配合使用可以对土壤进行整块取出，通过扳动转动架带动取样管插进套筒内进行取样，使其同时可以对不同深度的土壤进行取样，并且通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮可以对转动杆和套筒进行依次单独控制，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的传动机构结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的套筒剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的取样机构结构示意图；

图5为图4另一视角结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的转动架结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置的收集盒结构示意图。

附图标记：

1、车体；2、安装板；3、配重块；4、支撑板；5、套筒；6、第一齿轮；7、第一螺杆；8、第二齿轮；9、花键轴；10、第三齿轮；11、第二螺杆；12、连接板；13、电机；14、第一电磁铁；15、第二电磁铁；16、套轴；17、单向轴承；18、第一螺母环；19、第三电磁铁；20、第四电磁铁；21、取样孔；22、转动杆；23、螺旋叶片；24、固定环；25、滑槽；26、第一滑动柱；27、第一弹簧；28、第一滑动板；29、取样管；30、第二滑动板；31、导料槽；32、第二弹簧；33、转动架；331、连接条；332、转动柱；333、手杆；334、抵触杆；34、连接柱；35、收集盒；36、定位槽；37、第二螺母环。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1和图3，一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置，包括：车体1，车体1的一侧固定连接有安装板2，安装板2的顶部贯穿转动连接有套轴16，套轴16的顶部贯穿滑动连接有花键轴9，花键轴9的上方设有连接板12，连接板12的顶部固定连接有电机13，电机13的输出端贯穿连接板12与花键轴9固定连接，花键轴9的底部通过单向轴承17连接有转动杆22，转动杆22的外壁固定绕设有用于分切土壤的螺旋叶片23；

车体1的顶部贯穿设有套筒5，套筒5套设在螺旋叶片23的外壁，用于对螺旋叶片23上的土壤进行固定，车体1的顶部设有多个配重块3；

传动机构，设置在安装板2的顶部用于带动螺旋叶片23转动的同时带动螺旋叶片23下降以及带动套筒5下降对螺旋叶片23周围的土壤进行分切；

取样机构，设置在车体1的顶部用于对套筒5和螺旋叶片23之间的土壤进行分别取样，上述技术方案中通过传动机构可以带动螺旋叶片23一边旋转一边下降，可以对土壤进行分切，然后带动套筒5下降对螺旋叶片23周围的土壤进行分切，同时在上升的同时对螺旋叶片23上的土壤进行固定，然后通过取样机构对套筒5和螺旋叶片23之间土壤进行取样，使其便于同时对不同深度的土壤进行取样。

参照图2，传动机构包括贯穿转动连接在安装板2的顶部的第一螺母环18和第二螺母环37，第二螺母环37的内壁贯穿螺纹连接有第二螺杆11，第二螺杆11的顶部与连接板12固定连接，第一螺母环18的内壁贯穿螺纹连接有第一螺杆7，第一螺杆7的底部与套筒5固定连接，套轴16的外壁固定套设有第二齿轮8，第二螺母环37的外壁套设有与第二齿轮8相啮合的第三齿轮10，第一螺母环18的外壁套设有与第二齿轮8相啮合的第一齿轮6，上述技术方案中第二螺杆11和第一螺杆7的螺纹方向相反，启动电机13带动套轴16转动的同时可以通过第二齿轮8、第一齿轮6和第三齿轮10带动第一螺杆7和第二螺杆11转动，第二螺杆11转动可以带动连接板12向下移动，从而可以带动螺旋叶片23向下移动，第一螺杆7转动可以带动套筒5向下移动，可以对螺旋叶片23上的土壤进行固定。

参照图1、图4和图5，取样机构包括固定连接在车体1顶部的支撑板4，支撑板4的一侧贯穿滑动设有两个第一滑动柱26，两个第一滑动柱26的一侧固定连接有同一个第一滑动板28，第一滑动柱26的外壁套设有第一弹簧27，第一弹簧27的一端固定连接在第一滑动柱26的外壁，第一弹簧27的另一端与支撑板4固定连接，第一滑动板28的一侧贯穿固定连接有多个取样管29，取样管29的内壁滑动设有连接柱34，连接柱34固定连接在支撑板4的一侧，支撑板4的外壁转动连接有转动架33，转动架33的一侧与第一滑动板28相抵触，套筒5的外壁开设有与取样管29相对应的取样孔21，上述技术方案中向下扳动转动架33可以带动第一滑动板28远离支撑板4，带动取样管29插进套筒5内，土壤可以进入取样管29内，松开转动架33,第一滑动板28在第一弹簧27的作用力下复位，复位的同时通过连接柱34可以将取样管29内的土壤取出。

实施例2

参照图1和图3，一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置，包括：车体1，车体1的一侧固定连接有安装板2，安装板2的顶部贯穿转动连接有套轴16，套轴16的顶部贯穿滑动连接有花键轴9，花键轴9的上方设有连接板12，连接板12的顶部固定连接有电机13，电机13的输出端贯穿连接板12与花键轴9固定连接，花键轴9的底部通过单向轴承17连接有转动杆22，转动杆22的外壁固定绕设有用于分切土壤的螺旋叶片23；

车体1的顶部贯穿设有套筒5，套筒5套设在螺旋叶片23的外壁，用于对螺旋叶片23上的土壤进行固定，车体1的顶部设有多个配重块3；

传动机构，设置在安装板2的顶部用于带动螺旋叶片23转动的同时带动螺旋叶片23下降以及带动套筒5下降对螺旋叶片23周围的土壤进行分切；

取样机构，设置在车体1的顶部用于对套筒5和螺旋叶片23之间的土壤进行分别取样，上述技术方案中通过传动机构可以带动螺旋叶片23一边旋转一边下降，可以对土壤进行分切，然后带动套筒5下降对螺旋叶片23周围的土壤进行分切，同时在上升的同时对螺旋叶片23上的土壤进行固定，然后通过取样机构对套筒5和螺旋叶片23之间土壤进行取样，使其便于同时对不同深度的土壤进行取样。

参照图2，传动机构包括贯穿转动连接在安装板2的顶部的第一螺母环18和第二螺母环37，第二螺母环37的内壁贯穿螺纹连接有第二螺杆11，第二螺杆11的顶部与连接板12固定连接，第一螺母环18的内壁贯穿螺纹连接有第一螺杆7，第一螺杆7的底部与套筒5固定连接，套轴16的外壁固定套设有第二齿轮8，第二螺母环37的外壁套设有与第二齿轮8相啮合的第三齿轮10，第一螺母环18的外壁套设有与第二齿轮8相啮合的第一齿轮6，上述技术方案中第二螺杆11和第一螺杆7的螺纹方向相反，启动电机13带动套轴16转动的同时可以通过第二齿轮8、第一齿轮6和第三齿轮10带动第一螺杆7和第二螺杆11转动，第二螺杆11转动可以带动连接板12向下移动，从而可以带动螺旋叶片23向下移动，第一螺杆7转动可以带动套筒5向下移动，可以对螺旋叶片23上的土壤进行固定。

参照图2，第二螺母环37的外壁套设有第一电磁铁14和第二电磁铁15，第二电磁铁15与第二螺母环37固定连接，第一电磁铁14固定连接在第三齿轮10的底部，第一螺母环18的外壁套设有第三电磁铁19和第四电磁铁20，第四电磁铁20与第一螺母环18固定连接，第三电磁铁19与第一齿轮6固定连接，上述技术方案中通过启动第一电磁铁14和第二电磁铁15以及第三电磁铁19和第四电磁铁20可以分别带动第三齿轮10、第一齿轮6与第二螺母环37和第一螺母环18进行固定，便于控制第二螺母环37和第一螺母环18单独转动。

参照图1、图4和图5，取样机构包括固定连接在车体1顶部的支撑板4，支撑板4的一侧贯穿滑动设有两个第一滑动柱26，两个第一滑动柱26的一侧固定连接有同一个第一滑动板28，第一滑动柱26的外壁套设有第一弹簧27，第一弹簧27的一端固定连接在第一滑动柱26的外壁，第一弹簧27的另一端与支撑板4固定连接，第一滑动板28的一侧贯穿固定连接有多个取样管29，取样管29的内壁滑动设有连接柱34，连接柱34固定连接在支撑板4的一侧，支撑板4的外壁转动连接有转动架33，转动架33的一侧与第一滑动板28相抵触，套筒5的外壁开设有与取样管29相对应的取样孔21，上述技术方案中向下扳动转动架33可以带动第一滑动板28远离支撑板4，带动取样管29插进套筒5内，土壤可以进入取样管29内，松开转动架33,第一滑动板28在第一弹簧27的作用力下复位，复位的同时通过连接柱34可以将取样管29内的土壤取出。

参照图4、图5和图7，多个取样管29的外壁滑动套设有同一个第二滑动板30，第二滑动板30的一侧固定连接有多个与取样管29相对应的导料槽31，导料槽31的顶部开设有定位槽36，定位槽36的内壁设有收集盒35，其中两个取样管29的外壁均套设有第二弹簧32，第二弹簧32的两端分别与第一滑动板28和第二滑动板30的相互靠近一侧固定连接，上述技术方案中通过连接柱34捅出的泥土可以通过导料槽31滚落进收集盒35内，使其便于对不同深度的土壤进行取样，并且通过收集盒35进行自动盛接。

参照图4-图6，转动架33包括转动连接在支撑板4两侧的转动柱332，两个转动柱332的相互远离一侧均固定连接有连接条331，两个连接条331之间固定连接有同一个手杆333，两个连接条331的相互靠近一侧均固定连接有抵触杆334，抵触杆334与第一滑动板28的一侧相抵触，上述技术方案中通过转动柱332和连接条331的设定使其形成杠杆，利用杠杆原理带动第一滑动板28原理支撑板4，使其使用方便。

参照图3，套筒5的内壁转动连接有固定环24，固定环24的外壁开设有与螺旋叶片23相对应的滑槽25，上述技术方案中当滑槽25与螺旋叶片23相对应时，同时启动电机13、第三电磁铁19和第四电磁铁20带动螺旋叶片23转动以及带动套筒5向下移动，套筒5向下移动通过固定环24可以对螺旋叶片23上的土壤进行清理。

一种用于土壤重金属污染检测的快速取样方法，包括以下步骤：

S1、首先，将装置移动至检测土壤的上方，启动电机13，电机13可以带动花键轴9转动，花键轴9通过单向轴承17可以带动转动杆22单向转动，转动杆22带动螺旋叶片23转动对土壤进行切割，同时启动第一电磁铁14和第二电磁铁15，使第三齿轮10固定在第二螺母环37上，此时花键轴9可以通过第二齿轮8带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第二螺母环37转动，可以带动第二螺杆11进行向下移动，使第二螺杆11和转动杆22同时向下移动，直至螺旋叶片23完全旋进土壤内；

S2、然后关闭第一电磁铁14和第二电磁铁15，启动第三电磁铁19和第四电磁铁20，使第二齿轮8通过第一齿轮6带动第一螺母环18转动，带动第一螺杆7向下移动，带动套筒5向下移动对螺旋叶片23周围的土壤进行切割，直至固定环24移动至螺旋叶片23的上方，启动第一电磁铁14和第二电磁铁15，启动电机13进行反向转动，电机13转动带动第二螺母环37反向转动，带动第二螺杆11上升，通过连接板12带动转动杆22向上移动，通过第一螺母环18带动第一螺杆7向上移动，带动套筒5跟随螺旋叶片23一同移动，进行对土壤固定；

S3、当套筒5和螺旋叶片23完全上升后，向下扳动手杆333，带动抵触杆334向上移动，抵触杆334向上移动可以带动第一滑动板28远离支撑板4，带动导料槽31接触套筒5的外壁，继续移动，带动取样管29在第二滑动板30上滑动，直至取样管29通过取样孔21插进套筒5内，可以使螺旋叶片23与套筒5之间土壤进入取样管29内，松开转动架33，第一滑动板28在第一弹簧27的作用力下向支撑板4靠近，同时第二滑动板30在第二弹簧32的作用力下远离第一滑动板28，第一滑动板28在靠近支撑板4的同时通过连接柱34可以将取样管29内的土壤捅出，捅出的土壤通过导料槽31落进收集盒35内；

S4、取样完成后，启动电机13和第三电磁铁19、第四电磁铁20，电机13带动螺旋叶片23转动的同时可以带动套筒5向下移动，当滑槽25卡在螺旋叶片23上时，套筒5向下移动可以带动固定环24向下移动，使螺旋叶片23一边旋转，一边带动固定环24下降对螺旋叶片23上土壤进行清理，使其便于使用。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机13、第一电磁铁14、第二电磁铁15、第三电磁铁19和第四电磁铁20的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。