种植装置

技术领域

本发明涉及育苗技术领域，尤其涉及一种种植装置。

背景技术

通过育苗穴盘育苗，是一种新的育苗技术，适用于各种蔬菜、花卉、烟草、药材等小颗粒种子的育苗。而且育苗精度极高，该技术需要在每个穴位放一粒种子，劳动强度大，存在播种过程中效率低，容易出现重播、漏播的缺点，另外，由于人工操作，使得每个穴位的深度和直径不一致，这样会导致育苗穴盘培育出的秧苗高矮不等，影响秧苗质量，增加了育苗成本，而且播种过程中人手与种子接触，难免对种子造成污染，导致种子出芽率低。

为此，亟需研究一种种植装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种植装置，以解决现有技术中重播、漏播，秧苗高矮不等，出芽率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种种植装置，该种植装置包括：

工作台，所述工作台包括停放区域和容置区域，所述容置区域内设有容置槽，育苗穴盘能放置于所述容置槽内；

支架；

压坑轮，所述压坑轮包括轮本体和若干均布于所述轮本体外周的压坑凸起，所述压坑轮转动设于所述支架；

播种组件，所述播种组件设于所述支架，所述播种组件包括播种箱体和设于所述播种箱体的播种口的下方的播种轮，所述播种轮的周侧均布有若干种槽，所述种槽用于容纳种子。

在一些实施例中，所述压坑凸起分为若干排，若干排所述压坑凸起绕所述轮本体的轴线均布设置，每排所述压坑凸起沿所述轮本体的轴向排布；

所述种槽设有若干排，若干排所述种槽绕所述播种轮的轴线均布；每排所述种槽沿所述播种轮的轴向排布，且每排所述种槽的数量和每排所述压坑凸起的数量相同。

在一些实施例中，所述工作台的下侧设有支撑脚，所述种植装置包括驱动组件和压力调整组件，所述压力调整组件设于所述支架，所述驱动组件设于所述压力调整组件，且用于驱动所述压力调整组件沿播种方向移动，并带动所述支架在所述停放区域和所述容置区域之间移动。

在一些实施例中，所述压力调整组件包括连杆、弹性件和调整底座，所述支架上设有压载部，所述压载部设有压载孔，所述连杆穿设于所述压载孔，所述连杆的一端位于所述工作台的下方，且与所述调整底座连接，所述连杆的另一端穿过所述压载孔并与压力调节螺母螺接，所述弹性件设于所述压载部和所述压力调节螺母之间，用于向所述压载部施加向下的力；所述驱动组件包括驱动件和滚动轮，所述滚动轮抵接于所述工作台的下侧，所述驱动件设于所述调整底座，且与所述滚动轮传动连接。

在一些实施例中，所述种植装置包括传动组件，连接于所述压坑轮和所述播种轮之间，所述压坑轮能带动所述播种轮转动。

在一些实施例中，所述播种组件包括播种壳体、播种软管和播种调节组件，所述播种壳体设于所述播种箱体的下方，所述播种壳体设有上开口和下开口，所述上开口和所述播种口连通，所述下开口和所述播种软管的入口端连通，所述播种调节组件连接于所述支架和所述播种软管之间，用于调节所述播种软管的出口端的位置，所述播种轮转动设于所述播种壳体，所述播种壳体和所述种槽围成容置腔，所述容置腔用于容置所述种子。

在一些实施例中，所述播种调节组件包括管夹、播种调节丝杠和播种调节螺母，所述管夹的一端和所述播种软管连接，另一端和所述播种调节丝杠的一端转动配合，所述播种调节螺母固定于所述支架，且和所述播种调节丝杠螺纹配合。

在一些实施例中，所述管夹包括相连接的管路安装部和管路调节部，所述管路安装部设有管通道，所述播种软管穿设于所述管通道，所述管路调节部包括调节杆和螺接于调节杆的调节帽，所述调节帽的底部设有贯通孔，所述播种调节丝杠的一端设有止挡盘，所述播种调节丝杠穿设于所述贯通孔，且所述止挡盘夹设于所述调节杆和所述调节帽之间；和/或

所述播种调节组件包括手轮，所述手轮设于所述播种调节丝杠的另一端。

在一些实施例中，所述播种轮同轴连接有播种驱动轮，所述播种组件包括振动板、振动轴、振动从动轮、传动带和振动偏心轮，所述振动板的一端与所述播种箱体的底部铰接，所述振动板的另一端与所述播种箱体柔性连接；所述振动轴转动设于所述播种箱体的外侧，所述振动偏心轮设于所述振动轴，且和所述振动板抵接，所述振动从动轮设于所述振动轴，所述传动带绕设于所述播种驱动轮和所述振动从动轮之间。

在一些实施例中，所述振动偏心轮设有多个，在所述振动轴转动过程中，多个所述振动偏心轮依次抵接所述振动板。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种种植装置，该种植装置通过设置压坑轮在育苗穴盘的基质土上压出穴位，一次性可以压出若干穴位，降低劳动强度，由于压坑轮包括轮本体和设于轮本体外周的压坑凸起，使得压载过程中，每个穴位的深度和直径相同，从而有利于培育出的秧苗高矮一致，提高秧苗质量；且通过播种组件中的播种轮的设置，能实现播种的均匀性，避免重播和漏播的情况；播种过程无需人手接触种子，从而不会对种子造成污染，提高了种子的出芽率。

附图说明

图1为本发明实施例中种植装置第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中种植装置第二视角的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中播种组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中播种轮的剖面图；

图6为本发明实施例中播种箱体和振动偏心轮的结构示意图；

图7为本发明实施例中播种调节组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中驱动组件的结构示意图。

图中：

1000、育苗穴盘；

100、工作台；110、停放区域；120、容置区域；130、支撑脚；140、导轨；150、检测件；

200、支架；210、压载部；

300、压坑轮；310、轮单体；320、压坑凸起；330、压坑轴；

400、播种组件；410、播种箱体；411、播种口；420、播种轮；421、种槽；430、播种壳体；440、播种软管；450、播种调节组件；451、管夹；4511、管路安装部；4512、调节杆；4513、调节帽；452、播种调节丝杠；4521、止挡盘；4522、手轮；461、振动板；462、振动轴；463、振动从动轮；464、传动带；465、振动偏心轮；466、播种驱动轮；467、播种轴；

510、传动驱动轮；520、传动从动轮；530、传动链条；

600、压力调整组件；610、连杆；620、弹性件；630、调整底座；640、压力调节螺母；

700、驱动组件；710、驱动件；720、滚动轮；730、导向轮；

800、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本实施例提供一种种植装置，该种植装置包括工作台100、支架200、压坑轮300和播种组件400，其中，工作台100包括停放区域110和容置区域120，停放区域110和容置区域120沿播种方向并列设置，容置区域120内设有容置槽，育苗穴盘1000能放置于容置槽内；压坑轮300包括轮本体和若干均布于轮本体外周的压坑凸起320，压坑轮300转动设于支架200；播种组件400设于支架200，播种组件400包括播种箱体410和设于播种箱体410的播种口411的下方的播种轮420，播种轮420的周侧均布有若干种槽421，种槽421用于容纳种子。

使用时，支架200可以从停放区域110移动至容置区域120，从而使得压坑轮300从停放区域110移动至容置区域120的育苗穴盘1000中，由于压坑轮300包括压坑凸起320，因此，在经过育苗穴盘1000时，会将育苗穴盘1000中的基质土压出若干穴位，即凹坑；在播种组件400的播种轮420的转动过程中，可以将种子从播种口411转移至种槽421，然后向下播撒至穴位中，实现了机械播种动作。

该种植装置通过设置压坑轮300在育苗穴盘1000的基质土上压出穴位，一次性可以压出若干穴位，降低劳动强度，由于压坑轮300包括轮本体和设于轮本体外周的压坑凸起320，且每个压坑凸起320的尺寸相同，使得压载后，每个穴位的深度和直径相同，从而有利于培育出的秧苗高矮一致，提高秧苗质量；且通过播种组件400中的播种轮420的设置，能实现播种的均匀性，避免重播和漏播的情况；播种过程无需人手接触种子，从而不会对种子造成污染，提高了种子的出芽率。

在一些实施例中，压坑凸起320分为若干排，若干排压坑凸起320绕轮本体的轴线均布设置，每排压坑凸起320沿轮本体的轴向排布。借助上述设置，使得压坑轮300转动一圈，能压出若干穴位。其中，每排压坑凸起320具有十个，共有十二排。即压坑轮300转动一圈能压出120个穴位。

在一些实施例中，轮本体包括若干轮单体310，若干轮单体310同轴设置，其中，压坑轴330设于支架200，轮单体310穿设于压坑轴330，若干轮单体310沿压坑轴330的轴线方向并排设置，压坑凸起320设于轮单体310的外周。该设置使得某个压坑凸起320损伤后，可以单独更换轮单体310，降低维护成本。每个轮单体310的外周设有十二个压坑凸起320，每个轮本体包括十个轮单体310。

进一步地，轮单体310的外周设有固定螺孔，压坑凸起320的一端设有固定螺柱，固定螺柱螺接于固定螺孔中。借助上述结构的设置使得压坑凸起320损伤后可以单独更换，进一步降低维护成本。

其中，轮本体还包括间隔件，间隔件设于任两个轮单体310之间，间隔件不设置压坑凸起320。借助上述结构的设置使得每排压出的穴位数量可控，适应更多应用场景。当然，在一些实施例中，轮单体310的部分固定螺孔中的压坑凸起320可以替换为填充螺柱，填充螺柱的长度小于压坑凸起320，从而不会在育苗穴盘1000中压出穴位，且避免基质土进入固定螺孔中。

种槽421设有若干排，若干排种槽421绕播种轮420的轴线均布；每排种槽421沿播种轮420的轴向排布，且每排种槽421的数量和每排压坑凸起320的数量相同。具体地，种槽421设有四排，每排十个。种槽421的轴向间距和压坑凸起320的轴向间距匹配。种槽421的周向间距和压坑凸起320的周向间距匹配。

在一些实施例中，种植装置包括传动组件，传动组件连接于压坑轮300和播种轮420之间，压坑轮300能通过传动组件带动播种轮420转动。具体地，传动组件包括传动驱动轮510、传动从动轮520和传动链条530，传动驱动轮510和压坑轮300同轴固定，传动从动轮520和播种轮420同轴固定，传动链条530绕设于传动驱动轮510和传动从动轮520之间。借助上述结构的设置使得压坑轮300转动过程可以带动播种轮420转动，从而实现二者的同步转动，提高播种的精准性和均匀性。其中，传动驱动轮510和传动从动轮520均为链轮。传动驱动轮510和传动从动轮520之间的传动比可以为1:1。

传动驱动轮510内设置有超越离合器，在压坑轮300反转时切断播种轮420的动力，不再播种。超越离合器的结构为本领域技术人员所熟知，也不是本申请所要保护的重点，故在此不再赘述。

其中，压坑轮300转动一圈，播种轮420转动一圈，使得在播种方向，每间隔两个穴位播撒一粒种子。由于压坑轮300为圆筒状，如果压坑凸起320的排数太少，则会形成稳定性支撑结构，使得压坑轮300转动的流畅度降低，为此，在本实施例中，穴位数量为播种数量的三倍，多余的穴位为压坑轮300的转动提供较大的摩擦，提高了压坑轮300转动流畅度。

当然，在其他实施例中，可以通过设置传动驱动轮510和传动从动轮520之间的比例关系，从而使得压坑轮300转动一圈，播种轮420转动三圈，进而使得每个穴位中播撒一粒种子。

在一些实施例中，工作台100的下侧设有支撑脚130，种植装置包括驱动组件700和压力调整组件600，压力调整组件600设于支架200，驱动组件700设于压力调整组件600，且用于驱动压力调整组件600沿播种方向移动，并带动支架200在停放区域110和容置区域120之间移动。借助上述结构的设置使得支架200能实现自动移动，提高自动化程度，提高了播种的效率。

压力调整组件600包括连杆610、弹性件620、调整底座630和压力调节螺母640，支架200上设有压载部210，压载部210设有压载孔，连杆610穿设于压载孔，连杆610的一端位于工作台100的下方，且与调整底座630连接，连杆610的另一端穿过压载孔并与压力调节螺母640螺接，弹性件620设于压载部210和压力调节螺母640之间，用于向压载部210施加向下的力；驱动组件700包括驱动件710和滚动轮720，滚动轮720抵接于工作台100的下侧，驱动件710设于调整底座630，且与滚动轮720传动连接。借助上述结构的设置使得支架200受到弹性件620的压力，从而将压力传递至压坑轮300上，在压坑过程受到弹性力的不同，使得压出的坑的深度不同。连杆610的另一端设有梯形螺纹。弹性件620包括弹簧，弹簧套设于连杆610，且两端分别抵接压力调节螺母640和压载部210。

驱动件710为双出轴电机，滚动轮720设有两个，两个滚动轮720分别设于双出轴电机的两个输出轴上。两个滚动轮720分别设于工作台100的宽度方向的两侧，宽度方向和播种方向垂直。两个滚动轮720的设置使得支架200的移动更加稳定。其中，滚动轮720为橡胶轮。

工作台100的行走面，滚动轮720沿着行走面滚动。行走面设有两个，且两个行走面设于两个滚动轮720之间。两个行走面自上至下向中间聚拢，即两个滚动轮720呈八字设置。该设置使得两个滚动轮720仅能沿播种方向移动，无法沿工作台100的宽度方向移动，也无法向上移动，从而保证了支架200的稳定性，避免从工作台100滑落。

在一些实施例中，压坑凸起320呈圆台状结构，具体地，沿远离轮本体的方向，压坑凸起320的直径尺寸逐渐较小。借助上述形状的设置使得压出的穴位为开口向上的喇叭口状，一方面便于播撒种子；另一方面，便于压坑凸起320从穴位中抽离。

在一些实施例中，压载部210呈板状。压载部210设有两个，连杆610和弹性件620各设有四个，两个连杆610为一组，分居于压载部210的两端，弹性件620和连杆610一一对应设置。

本实施例中，由于压坑轮300在播种方向具有一定的宽度，即压坑轮300的直径较大，导致种子只有通过播种软管440才能输送至压坑轮300的轴线下侧。如果不使用播种软管440，种子只能漏在压坑轮300的前进方向的后侧，导致部分种子无法进入穴位中。

为此，本实施例中，播种组件400包括播种壳体430、播种软管440和播种调节组件450，播种壳体430设于播种箱体410的下方，播种壳体430设有上开口和下开口，上开口和播种口411连通，下开口和播种软管440的入口端连通，播种调节组件450连接于支架200和播种软管440之间，用于调节播种软管440的出口端的位置，播种轮420转动设于播种壳体430，播种壳体430和种槽421围成容置腔，容置腔用于容置种子。播种轴467转动设于播种壳体430中，传动从动轮520和播种轮420均固接于播种轴467。该设置使得播种软管440的出口端和压坑轮300之间的距离可调，从而使得种子能准确地播撒至穴位中，提高了种子的播撒精度。种子从上开口进入容置腔，并从下开口进入播种软管440。

由于压坑轮300和播种轮420同步转动，当第一个穴位压出来后，第一粒种子开始下落，在第二个穴位压出后，第一粒种子正好落在第一个穴位处。当然，也可以通过设置使得每压出三个穴位，播种轮420带出一粒种子，即播种轮420一圈的种槽421数量为轮本体一圈的压坑凸起320数量的三分之一，以此搭配播种软管440的出口端位于压坑轮300的轴线后侧的结构，使得种子刚好落在第3n个穴位中，n为正整数，即落在第三个穴位、第六个穴位等。

关于播种调节组件450的具体结构，在一些实施例中，播种调节组件450包括管夹451、播种调节丝杠452和播种调节螺母，管夹451的一端和播种软管440连接，另一端和播种调节丝杠452的一端转动配合，播种调节螺母固定于支架200，且和播种调节丝杠452螺纹配合。借助上述结构的设置使得播种调节丝杠452的转动过程调整播种软管440的位置，且位置调整的精度较高。

具体地，管夹451包括相连接的管路安装部4511和管路调节部，管路安装部4511设有管通道，播种软管440穿设于管通道，管路调节部包括调节杆4512和螺接于调节杆4512的调节帽4513，调节帽4513的底部设有贯通孔，播种调节丝杠452的一端设有止挡盘4521，播种调节丝杠452穿设于贯通孔，且止挡盘4521夹设于调节杆4512和调节帽4513的底部之间。管路调节部沿播种方向滑动设于支架200。调节帽4513包括调节管和设于调节管一端的封堵件，贯通孔设于封堵件，调节管内侧壁设有内螺纹，调节杆4512外周设有外螺纹，调节管和调节杆4512螺接；止挡盘4521夹设于调节杆4512和封堵件之间。上述设置使得播种调节丝杠452通过止挡盘4521可以调节播种软管440的出口端靠近或远离压坑轮300。止挡盘4521的直径大于贯通孔的直径，其小于调节管的内径。

为便于手动调节，在一些实施例中，播种调节组件450包括手轮4522，手轮4522设于播种调节丝杠452的另一端。播种调节丝杠452为梯形螺纹。

播种轮420同轴连接有播种驱动轮466，播种组件400包括振动板461、振动轴462、振动从动轮463、传动带464和振动偏心轮465，振动板461的一端与播种箱体410的底部铰接，振动板461的另一端与播种箱体410柔性连接；振动轴462转动设于播种箱体410的外侧，振动偏心轮465设于振动轴462，且和振动板461抵接，振动从动轮463设于振动轴462，传动带464绕设于播种驱动轮466和振动从动轮463之间。振动板461位于播种箱体410内部。该设置使得种子被振动板461承托，在播种轮420转动过程中，带动播种驱动轮466转动，从而带动振动偏心轮465转动，使得振动板461绕铰接轴往复摆动，使得种子顺利下落。播种驱动轮466设于播种轴467上。

在一些实施例中，振动偏心轮465设有多个，在振动轴462转动过程中，多个振动偏心轮465依次抵接振动板461。该设置使得振动板461的抖动频率更高。其中，振动偏心轮465的数量为3-10个。其中，种子的尺寸越小，振动偏心轮465的数量越多。种子的尺寸越大，振动偏心轮465的数量越小。在一些实施例中，种子为的外径尺寸小于5mm时，振动偏心轮465设置十个。在一些实施例中，种子为的外径尺寸大于10mm时，振动偏心轮465设置三个。在一些实施例中，种子为的外径尺寸大于8mm时，振动偏心轮465设置四个。

多个振动偏心轮465的凸起点绕振动轴462不均匀地布置。换言之，多个振动偏心轮465击打振动板461的频率为变化的，即在振动轴462匀速转动过程中，前后击打振动板461的三个振动偏心轮465中间产生两个不同的时间间隙。借助上述设置，使得振动板461能将不同大小的种子振动下去。

振动偏心轮465可以通过锁紧螺钉可拆卸地固接在振动轴462上。其中，振动偏心轮465的固定方式为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。

播种驱动轮466位于播种壳体430外侧，且和播种轴467固接。

振动板461、振动轴462、振动从动轮463、传动带464和振动偏心轮465形成振动组件。其中，播种箱体410是由四个平板组成的漏斗状结构，振动组件设有两组，两组振动组件分别设置在相对的两个平板上。在本实施例中，播种驱动轮466具有两个带槽，两个传动带464分别绕设于两个带槽中。

在一些实施例中，平板可以开设减重孔，振动板461的一端转动设于减重孔靠近播种口411一侧的侧壁上，另一端和减重孔远离播种口411一侧的侧壁通过柔性件连接。其中，柔性件可以为橡胶片或者布片。

停放区域110的上顶面和育苗穴盘1000的上顶面齐平；压坑轮300能在停放区域110和育苗穴盘1000中滚动。该设置使得压坑轮300便于从两个区域之间转移。其中，压坑轮300的压坑凸起320结构也能作为攀爬结构，使得压坑轮300能轻易地从育苗穴盘1000中较低位置处移动至停放区域110的较高位置处。

在一些实施例中，工作台100的下侧设有导轨140，调整底座630设有导向杆，导向杆的另一端转动设有导向轮730，导向轮730沿着导轨140滚动。检测件150设于导轨140的两端，且能被导向轮730触发。

在一些实施例中，工作台100设有两个检测件150，两个检测件150分别设于工作台100的两端，当压坑轮300位于停放区域110时，检测件150检测到位于第一位置的导向轮730，当压坑轮300位于容置区域120，且完成整个育苗穴盘1000的压坑时，检测件150检测到位于第二位置的导向轮730。其中，检测件150可以为行程开关。检测件150和控制器通讯连接，检测件150检测到位于第一位置的导向轮730时，控制器控制驱动件710停止，便于更换育苗穴盘1000。

种植装置还包括辅助轮800，辅助轮800转动设于支架200，且和压坑轮300沿播种方向间隔设置。

工作原理为如下，将育苗穴盘1000摆放在工作台100上，将支架200摆放在工作台100的起点处，即导向轮730位于第一位置处，根据种子的不同，调节压力调节螺母640改变预紧力，使得穴位的深度不同，将种子加入播种箱体410内，调节手轮4522，在播种调节丝杠452的作用下，管夹451改变位置，带动播种软管440移动以改变播种软管440的出口端和压坑轮300的间距；完成准备工作，然后启动双出轴电机，在滚动轮720的作用下，带动调整底座630在工作台100的下方移动，压坑轮300被迫转动，在育苗穴盘1000上压出凹坑，压坑轮300带动传动驱动轮510转动，传动驱动轮510通过传动链条530带动传动从动轮520转动，传动从动轮520带动播种轴467转动，播种轴467带动播种轮420转动，播种轴467将种子均匀排出。播种轴467带动播种驱动轮466转动，通过传动带464带动振动从动轮463转动，振动从动轮463带动振动轴462转动，从而带动振动偏心轮465转动，振动偏心轮465振打振动板461，振动板461振动播种箱体410内的种子，使其均匀下落。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。