一种门刀工作方法

技术领域

本发明涉及电梯制造领域，具体涉及一种门刀工作方法。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于n的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。为了减少电梯事故，电梯门机往往设置有防扒门部件，一般电梯制造厂商会设有电梯开门阻止器，机械锁钩，禁止在非平层区打开门，避免乘客恶意扒门，跳出去时跌落，在电梯发生下坠事故过程中，由于电梯的防坠部件作用，往往电梯停落点往往不在平层区，然而，在事故发生时候，在合适落差位置，即电梯轿厢地板与平层门槛落差较小时，如果能够在出现故障时候扒开轿厢门以及层门，内部的乘客能够进行快速的自救，能够减少救援时间，也可以避免二次事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种在安全出轿厢高度下电梯故障刹车停止后的一种门刀工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种门刀运行方法，电梯故障下坠，电梯安全钳制动电梯急停后，包括如下三种运行方式：

S1：当电梯轿厢停靠位置处于层门位置:所述的门刀的刀体与门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀打开轿门锁，轿门、层门打开；

S2：当电梯轿厢停靠不处于层门位置但轿厢与平层位置处于非安全高度时：门刀的刀体与门球不接触，无法打开轿门；

S3：当电梯轿厢停靠不处于层门位置但轿厢与平层位置处于安全高度时：当电梯下坠，电梯的安全钳工作将电梯制动，门刀动作下降门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀打开轿门锁，轿门、层门打开，门刀下降的最大行程小于等于安全高度。

进一步的：2.S3中，所述的门机板安装在轿厢上，所述的安装板两端固定于滑动装置最外侧的滑轨件上，所述的门刀架设置有第一连接轴和第二连接轴，所述的轿门挂板滑动设置于门机板上，所述的安装板设置有横向的第一滑动槽，轿门挂板设置有纵向的第二滑动槽，所述的第一连接轴适配滑动在第一滑动槽内，所述的第二连接轴适配滑动在第二滑动槽上，所述的滑动装置设置有第一驱动锁，滑动装置设置有钩臂，钩臂铰接设置于最外侧的滑轨的臂槽内并连接有扭弹簧进行复位，初始位置设置于臂槽内，复位位置与初始位置呈90°，初始位置通过第二驱动锁进行锁定，复位位置通过第三驱动锁进行锁定，在轿厢进前端适配位置设置有与钩臂适配的钩环，当电梯下坠，电梯的安全钳工作将电梯制动，此时第一驱动锁解锁，门刀随安装板下落，第二驱动锁解锁，钩臂复位与沟槽接触钩合并通过第三驱动锁进行锁止，此时所述的门刀的刀体与门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀打开轿门锁，轿门、层门打开，所述的滑动装置的最大滑动行程小于等于安全高度。

进一步的：当电梯下坠故障动作后，第一驱动锁解锁，滑动装置设置有副解锁器，当电梯下坠动作有安全钳动作下坠停止后，副解锁器解锁，此时滑动装置下滑，第二驱动锁解锁，使得钩臂适配钩环钩合。

进一步的：所述的滑动装置采用三节滑动轨，所述的第一驱动锁解锁包括第一套筒、第二套筒以及第三套筒，所述的第一套筒、第二套筒以及第三套筒依次滑动套接，第一套筒、第二套筒以及第三套筒腔体连通并设置有复位弹簧件，牵引索一端连接第一套筒，牵引索经由若干导向轮与电梯限速绳索固定且在其固定端。

进一步的：所述的滑动座相邻的滑轨件间适配设置有止逆机构，所述的止逆方向为向上逆止，所述的止逆机构包括止逆钩以及止逆齿，所述的止逆钩铰接设置于外侧的滑轨件上，若干止逆齿排布设置在相邻内侧的滑轨件上。

进一步的：所述的滑动座包括第一滑轨件、第二滑轨件以及第三滑轨件，所述的第一滑轨件、第二滑轨件分别设置有滑轮槽，所述的第二滑轨件以及第三滑轨件在适配位置设置有橡胶滑轮与滑轮槽适配形成阻尼滑动。

进一步的：所述的副解锁器包括固定座、滚轮、压紧轮、固定带、导向轮、固定器以及固定索，所述的滚轮、压紧轮以及导向轮转动设置于固定座上，滚轮与压紧轮对立设置并适配设置在电梯限速绳索上，所述的压紧轮设置有凸出部与导向轮两侧轮面适配，所述的压紧轮设置有扭弹簧使得初始状态脱离导向轮轮面，所述的固定索经由导向轮的轮槽与固定器固定，所述的固定带经由导向轮两侧轮面与固定器固定，所述的固定器与对应位置的电梯限速绳索固定，所述的固定座与轿厢固定，所述的第二驱动锁呈L型，其一端与次端的滑轨件头端固定，其另一端插接设置在头端的滑轨件并与钩臂初始位置状态纵向滑动插接适配，所述的固定带通过第一连接索与最外侧的滑轨件固定，固定索通过第二连接索与牵引索固定。

进一步的：所述的固定带与固定索在固定器上的弹性夹上固定。

进一步的：所述的固定带以及固定索具有弹性。

进一步的：在第一套筒在第二套筒的腔体底部限位并磁性吸附，第二套筒在第三套筒的腔体底部限位并磁性吸附。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：将本产应用于电梯门机上，当电梯下坠故障动作后，当电梯下坠动作有安全钳动作下坠停止后，第一锁止机构解锁，此时滑动装置下滑，第二锁止机构解锁，在电梯进适配位置设置有与钩臂配合沟合的钩环，使得钩臂适配钩环钩合，电梯在完全停止后，在进行钩臂下落，沟合的钩环，，将门刀下降至与门球接触，可视为在层门位，即可实现当电梯轿厢停靠不处于层门位置但轿厢与平层位置处于安全高度时进行及时的由轿厢门开门进行出轿厢，提供一种自救情形，减少救援时间，也可以避免二次事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例门机设置的结构示意图。

图2是本发明实施例滑动装置的结构示意图。

图3是本发明实施例滑动装置中钩臂设置的结构示意图。

图4是本发明实施例滑动装置中托板设置的结构示意图。

图5是本发明实施例滑动装置中滑轮槽设置的结构示意图。

图6是本发明实施例副解锁器的结构示意图。

图7是本发明实施例止逆机构的结构示意图。

图8是本发明实施例钩臂与钩环配合的结构示意图。

图9是本发明实施例多节导轨件与轴接板的连接结构示意图。

附图编号：滑动装置100，门机板101，钩臂102，臂槽103，扭弹簧104，门刀105，第一套筒106，第二套筒107，第三套筒108，复位弹簧件109，牵引索110，电梯限速绳索111，第一滑轨件112，第二滑轨件113，第三滑轨件114，滑轮槽115，橡胶滑轮116，逆钩117，止逆齿118，固定座119，滚轮120，压紧轮121，凸出部1211，固定带122，导向轮123，固定器124，固定索125，弹性夹126，托板127，第二驱动锁128，第三驱动锁129，限速器绳索130，钩环131，滑动板132，多节导轨件133，门刀架134，第一滑动槽136，第二滑动槽137，安装板138，皮带139，轿门挂板140。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图8，本实施例一种门刀105运行方法，电梯故障下坠，电梯安全钳制动电梯急停后，包括如下三种运行方式：

S1：当电梯轿厢停靠位置处于层门位置:所述的门刀105的刀体与门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀105打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀105打开轿门锁，轿门、层门打开；

S2：当电梯轿厢停靠不处于层门位置但轿厢与平层位置处于非安全高度时：门刀105的刀体与门球不接触，无法打开轿门；

S3：当电梯轿厢停靠不处于层门位置但轿厢与平层位置处于安全高度时：当电梯下坠，电梯的安全钳工作将电梯制动，门刀105动作下降门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀105打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀105打开轿门锁，轿门、层门打开，门刀105下降的最大行程小于等于安全高度。

在本实施例中，采用的门刀105应当在停靠于层门位的情况下，可从内侧扒门，而在非层门位置则无法对进行由内部进行扒门，具体本申请人在中国专利，公告号：CN111717767B公开了一种门刀105联动装置，将其应用于本门刀105结构，即若轿厢在开锁区域内，门刀105张开状态。门机带电或断电状态下，人在轿厢内扒门，由于主拉簧中心线在轴转动臂轴中心下方，门刀105左刀片和右刀片不会收缩，随着轿门被打开，锁钩将和移动板接触，锁钩钩牢移动板向左移动一段距离后，右刀片将接触层门球，在此阻力下继续运动，转动臂在右刀片的作用下将顺时针转动，动力轴触发带动拨片逆时转动，拨片与锁钩轮配合使锁钩抬起，锁销件与锁孔件处于断开状态，实现轿门锁锁钩的正常解锁，而若此时轿厢在开锁区域外，左刀片和右刀片在收缩未碰触到层门球时，左刀片和右刀片无阻力继续收缩，而动力板在门机力做用下继续逆时针摆动至限位，此时力第一传动轴和第二传动轴未沿动力板上对应的第一腰孔和第二移动，拨片与锁钩轮正常配合锁钩不抬起，此时锁销件与锁孔件处于啮合状态，在门机力的作用下门刀105整体向左运动，锁钩将和移动板接触，由于弹性部件的作用，锁钩钩牢移动板向左移动一段距离后，直至锁钩直移动板与锁钩板的锁槽壁面重合接触门刀105将不能继续向左移动，实现轿门锁锁钩开锁区域外不能解锁，且此运动过程中锁销件与锁孔件处于啮合状态，实现轿门锁锁钩在开锁区域外不能解锁功能，即采用上述结构即可实现S1以及S2的功能，同时，在S3的运行中，通过上述方法，将门刀105下降至与门球接触，可视为在层门位，即可实现S3的功能。

具体的，S3中，所述的门机板101安装在轿厢上，所述的安装板138两端固定于滑动装置100最外侧的滑轨件上，所述的门刀105架134设置有第一连接轴和第二连接轴，所述的轿门挂板140滑动设置于门机板101上，所述的安装板138设置有横向的第一滑动槽136，轿门挂板设置有纵向的第二滑动槽137，所述的第一连接轴适配滑动在第一滑动槽内，所述的第二连接轴适配滑动在第二滑动槽上，所述的滑动装置100设置有第一驱动锁，滑动装置100设置有钩臂102，钩臂102铰接设置于最外侧的滑轨的臂槽103内并连接有扭弹簧104进行复位，初始位置设置于臂槽内，复位位置与初始位置呈90°，初始位置通过第二驱动锁128进行锁定，复位位置通过第三驱动锁129进行锁定，在轿厢进前端适配位置设置有与钩臂102适配的钩环131，当电梯下坠，电梯的安全钳工作将电梯制动，此时第一驱动锁解锁，门刀105随安装板下落，第二驱动锁128解锁，钩臂102复位与沟槽接触钩合并通过第三驱动锁129进行锁止，此时所述的门刀105的刀体与门球接触，在通电状态下，门机电机驱动门刀105打开轿门锁，轿门打开，在断电情况下，在轿厢内扒门，门刀打开轿门锁，轿门、层门打开，所述的滑动装置的最大滑动行程小于等于安全高度。在本实施例中，采用滑动装置100设置门机板101，在电梯下坠后，安全钳工作将电梯制动，此时打开第一驱动锁解锁，第二驱动锁128解锁，门刀105下落，同时钩臂102复位，同时钩臂102通过第三驱动锁129进行锁定，此时钩臂102与钩环131连接扣合，钩环安装位置即为门刀105下坠后与门球适配接触位置。

在本实施例中，在本实施例中，在通电状态下，门机电机驱动下，由于门刀105的动力轴需要与皮带139连接，用于驱动门刀105解锁动作以及门刀105滑动，皮带139固定连接滑动板132横向滑动设置于门机板101上，所述的门刀架134通过一侧的多节导轨件133连接，多节导轨件133的连接座与滑动板132固定，多节导轨件133最末端的导轨轨与连接轴接板141(设置有轴孔142位置与动力轴插接适配)，在门刀随安装板下坠后，由于轴接板与动力轴连接，则多节导轨件随下坠拉长，当通电状态下，皮带带动滑动板滑动，由于多节导轨件的连接，由轴接板带动动力轴运动，实现解锁，使得门刀105在下坠后依然可有皮带139进行电驱动。

具体的，当电梯下坠故障动作后，第一驱动锁解锁，滑动装置100设置有副解锁器，当电梯下坠动作有安全钳动作下坠停止后，副解锁器解锁，此时滑动装置100下滑，第二驱动锁128解锁，使得钩臂102适配钩环钩合，使得电梯在完全停止后，在进行下落，由于电梯安全钳制动距离最短在5m左右，如果在没有完全制动后钩臂102下落，则容易导致钩臂102蹦断，因此在电梯停止后，副解锁器进行解锁，在将滑动装置100解锁滑动下降。

具体的本发明中，所述的滑动装置100采用三节滑动轨，所述的第一驱动锁解锁包括第一套筒106、第二套筒107以及第三套筒108，所述的第一套筒106、第二套筒107以及第三套筒108依次滑动套接，第一套筒106、第二套筒107以及第三套筒108腔体连通并设置有复位弹簧件109，牵引索110一端连接第一套筒106，牵引索110经由若干导向轮123与电梯限速绳索固定且在其固定端，，在电梯下坠后，由于电梯限速绳索停止，则牵引索110拉动第一套筒106和第二套筒107依次收缩，则对三节滑动轨进行解锁，具体的所述的滑动座包括第一滑轨件112、第二滑轨件113以及第三滑轨件114，所述的第一滑轨件112、第二滑轨件113分别设置有滑轮槽115，所述的第二滑轨件113以及第三滑轨件114在适配位置设置有橡胶滑轮116与滑轮槽115适配形成阻尼滑动，第一驱动锁的设置有助于在正常运行状态下，滑动装置100的滑动轨连接更加稳定，不易产生偏移，所述的滑动座相邻的滑轨件间适配设置有止逆机构，所述的止逆方向为向上逆止，所述的止逆机构包括止逆钩117以及止逆齿118，所述的止逆钩117铰接设置于外侧的滑轨件上，若干止逆齿118排布设置在相邻内侧的滑轨件上，因此在滑动装置100的滑轨件滑动至底端后，钩臂102与钩环接触，在电梯轿厢重力往下，钩臂102与钩环配合，由于止逆机构的作用，各个滑轨件无法复位，能够对轿厢进行较好的支撑，由于钩臂102与钩环只在合适出轿厢的位置进行扣合，因此在轿厢停止后，在安全钳的作用下进行制动后，同步采用钩臂102与钩环配合进行二次支撑，能够使得轿进行额外的辅助支撑，一定程度的提高轿厢的安全性，减少二次事故的发生情况。

在本实施例中，所述的副解锁器包括固定座119、滚轮120、压紧轮121、固定带122、导向轮123、固定器124以及固定索125，所述的滚轮120、压紧轮121以及导向轮123转动设置于固定座119上，滚轮120与压紧轮121对立设置并适配设置在电梯限速绳索上，所述的压紧轮121设置有凸出部1211与导向轮123两侧轮面适配，所述的压紧轮121设置有扭弹簧104使得初始状态脱离导向轮123轮面，所述的固定索125经由导向轮123的轮槽与固定器124固定，所述的固定带122经由导向轮123两侧轮面与固定器124固定，所述的固定器124与对应位置的电梯限速绳索固定，所述的固定座119与轿厢固定，所述的第二驱动锁128呈L型，其一端与次端的滑轨件(第二滑轨件113)头端固定，其另一端插接设置在头端的滑轨件并与钩臂102初始位置状态纵向滑动插接适配，所述的固定带122通过第一连接索与最外侧的滑轨件(第一滑轨件112)固定，固定索125通过第二连接索与牵引索110固定，所述的最外侧的滑轨件(第一滑轨件112)的下端设置有托板127用于拖住限位次端的滑轨件(第二滑轨件113)，在实施过程中，电梯下坠，电梯限速器作用，电梯限速绳索停止运行，此时电梯安全钳开始作用，电梯轿厢减速，此过程中，一方面，第二连接索连接牵引索110，此时随着轿厢下落，第一套筒106和第二套筒107牵引收缩，则滑动装置100的滑动轨解锁，当解锁完成后，由于电梯继续下坠，则固定索125超出固定器124夹持的预紧力脱离，同样固定带122也会超出预紧力脱离，由于在电梯下坠过程中，滚轮120和压紧轮121会转动，在脱离前，压紧轮121的凸出部1211会与导向轮123的轮面贴合，使得固定带122不会完全脱离，此时，第一连接索依然会牵引最外侧的滑轨件(第一滑轨件112)，且由于托板127的限位，次端的滑轨件(第二滑轨件113)也不会下落，当电梯完全制动，滚轮120不在滚动，则在扭弹簧的作用下压紧轮121复位，则固定带122脱离夹紧，则最外侧的滑轨件(第一滑轨件112)下落，此时钩臂102脱离第二驱动锁128的限制复位与钩环配合，因此本结构可在电梯完全制动停止后在进行下降安装板，使得结构更加稳定。

在本实施例中，具体的所述的固定带122与固定索125在固定器124上的弹性夹126上固定，其中所述的固定带122以及固定索125具有弹性，给与在运行中的电梯限速绳索与电梯轿厢运行同步的动作余量，保证结构的稳定性，其中，本实施例中，在第一套筒106在第二套筒107的腔体底部限位并磁性吸附，第二套筒107在第三套筒108的腔体底部限位并磁性吸附，使得在接触后吸附，不会由于弹簧的作用复位。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。