一种激光焊接气体保护装置及激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接气体保护装置及激光焊接设备。

背景技术

在激光焊接过程中，市面上配合激光焊接头使用的焊接气体保护装置大都是同轴直吹气体保护装置，而同轴直吹气体保护装置只有保护焊接区域功能，无法保护激光焊接头，且同轴直吹气体保护装的导气流道一般采用接头直插式吹气，保护效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种激光焊接气体保护装置，改善小颗粒金属飞溅导致保护镜受损，提高保护镜使用寿命，且能够清洁保护镜；

另，提供一种应用上述激光焊接气体保护装置的激光焊接设备。

本发明提供如下技术方案：

根据本发明公开的第一方面，提供一种激光焊接气体保护装置，所述激光焊接气体保护装置包括：

本体，所述本体能够与所述激光焊接头连接，所述本体具有光道，所述光道沿由所述激光焊接头发射的激光形成的光路延伸；

其中，所述激光焊接头的保护镜位于所述光道，所述光道的内壁内具有排气口，所述排气口被配置为能够接收并引导激光焊接气体吹向所述保护镜，所述激光焊接气体能够在所述保护镜上形成吹扫区域，所述吹扫区域位于所述光路。

进一步，所述排气口沿所述光道的周向延伸，以形成环形结构；且所述本体具有导流结构，所述导流结构能够使所述激光焊接气体分布于所述排气口的各个部分。

进一步，所述光道的内壁具有分流腔体，所述分流腔体和所述排气口连通；其中，所述分流腔体沿所述光道的周向延伸，所述分流腔体形成所述导流结构。

进一步，所述激光焊接气体保护装置还包括：

导流套，所述导流套安装于所述光道内，所述导流套和所述光道的内壁之间形成所述分流腔体，且所述导流套靠近所述保护镜的一端和所述光道的内壁之间形成所述排气口；

其中，所述排气口偏向所述光道的中部。

进一步，所述光道具有沿所述光道的周向延伸的环形台阶，所述台阶和所述导流套远离所述保护镜的一端抵接，且所述台阶或所述导流套远离所述保护镜的一端设有沟槽，所述沟槽内安装有第一弹性密封圈；

其中，所述本体螺纹连接有第一顶丝，所述导流套的侧面设有第一锁紧孔，所述第一顶丝的头端和所述第一锁紧孔锥面配合，且当所述第一顶丝的头端穿设于所述第一锁紧孔时，所述第一弹性密封圈处于压缩状态。

进一步，所述导流套的内孔，所述内孔的横截面自所述内孔靠近所述保护镜的一端至所述内孔远离所述保护镜的一端逐渐变小。

进一步，所述分流腔体各处的宽度均相等，所述分流腔体的宽度为0.5-0.8mm；且所述激光焊接气体的流量为15-20L/min。

进一步，所述激光焊接气体保护装置还包括防撞件，所述本体具有连接段和防撞段，所述连接段用于与所述激光焊接头连接，所述连接段通过防撞件与所述防撞段连接，所述防撞件被配置为能够在其受到冲击时断裂，以使所述连接段能够脱离所述连接段。

进一步，所述防撞件包括：

防撞销，所述防撞销配置为两端大、中部细，以使其中部形成易折断结构，且所述防撞销相对的两端分别与所述连接段和所述防撞段连接。

进一步，所述激光焊接气体保护装置还包括：

第一磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述连接段；

第二磁吸件，所述第二磁吸件安装于所述防撞段；其中

所述第一磁吸件和所述第二磁吸件被配置为：所述第一磁吸件和第二磁吸件能够相互吸引。

进一步，所述光道的内壁至少部分设置有粗糙结构。

进一步，所述光道的内壁具有沿其周向延伸的汇流槽，所述汇流槽的槽口背离所述保护镜。

根据本发明公开的第二方面，提供一种激光焊接设备，所述激光焊接设备包括所述的激光焊接气体保护装置。

本发明的实施例具有如下优点：

采用本发明提供的激光焊接气体保护装置，通过改变本体的光道内设置排气口，并将排气口设置朝向保护镜，进而激光焊接保护气体通入排气口，激光焊接保护气体自排气口吹向保护镜下表面，此处吹气可进一步清洁保护镜表面，避免影响激光；然后，激光焊接保护气体到达保护镜下表面后经保护镜导流进入光道，激光焊接保护气体进入光道后沿光道移动并从光道的出口排出以到达焊接区域表面，从而形成一条从下至上，再由上而下的一条供激光焊接保护气体流动的流道，既实现了清洁保护镜的效果，又可实现对焊接区域外观起到保护的效果；需要说明的是，由于激光焊接保护气体沿光道流动，由此能够阻挡焊接产生的小颗粒物质飞溅到保护镜。

此外，本发明还涉及一种激光焊接设备，由于上述激光焊接气体保护装置具有上述技术效果，因此包括该激光焊接气体保护装置的激光焊接设备应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的实施例提供的一种激光焊接气体保护装置的一视角的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的一种激光焊接气体保护装置的另一视角的结构示意图；

图3示出了图2中A-A剖视图；

图4示出了图3中的B处局部放大图；

图5示出了本发明的实施例提供的一种激光焊接气体保护装置中的防撞件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-本体；110-连接段；120-防撞段；121-汇流槽；130-光道；140-台阶；150-第一弹性密封圈；200-防撞件；210-防撞销；211-第三锁紧孔；220-第二顶丝；300-进气口；400-第一磁吸件；500-第二磁吸件；600-第一顶丝；700-第一锁紧孔；800-分流腔体；900-排气口；1000-保护镜。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关技术中，随着激光焊接技术在新能源电池、五金家具、航空航天等行业领域的迅速发展，激光三大核心部件之一激光焊接头也在其中承担着重要角色。在某些行业领域激光焊接不断地取代传统焊接的同时，客户从自身焊接产品外观、控制易损件成本、特定场景下使用需求等情况出发，对激光焊接表面外观一致性、焊接头保护镜片使用寿命、焊接头防撞性等提出更高的要求。因此，对激光焊接头多功能气体保护装置应用会越来越广泛了。

在激光焊接过程中，目前市面上现有技术同轴直吹气体保护装置普遍只有保护焊接区域功能，导气流道一般采用接头直插式吹气，保护效果的一致性没那么好，能满足客户需求的功能比较单一，在特定的场景下，可能无法满足客户的实际使用需求。

如图1、图2和图3所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供根据本发明公开的第一方面，提供一种激光焊接气体保护装置，所述激光焊接气体保护装置包括本体100，本体100能够与激光焊接头连接，本体100具有光道130，光道130沿由激光焊接头发射的激光形成的光路延伸；其中，激光焊接头的保护镜位于所述光道130，光道130的内壁内具有排气口900，排气口900被配置为能够接收并引导激光焊接气体吹向保护镜1000，激光焊接气体能够在保护镜上形成吹扫区域，吹扫区域位于所述光路。

需要说明的是，光道130沿光路延伸，光道130贯穿本体100。也就是说，光路位于光道130内，以使激光能够穿过光道130，则激光自光道130的出口射出后作用于焊接处以进行焊接。显然，不需要对排气口900的位置和形状进行具体限定，只要能够使激光焊接气体吹扫在保护镜上形成的吹扫区域位于光路上即可。

由此，吹扫区域可设置为圆形、方形等均可；以及排气口900可设置为环形或长条形，在此均不作限定，只要能够能够达到上述效果均可。

示例性，激光焊接气体为惰性气体，例如氦气(He)、氖气(Ne)、氩气(Ar)、氪气(Kr)、氙气(Xe)、氮气(N

一般情况下，本体100和激光焊接头可拆卸连接，以便于清洁保护镜1000或更换激光焊接气体保护装置。示例性，本体100和激光焊接头可通过螺栓连接。

应用本发明提供的激光焊接气体保护装置，通过改变本体100的光道130内设置排气口900，并将排气口900设置朝向保护镜1000，进而激光焊接保护气体通入排气口900，激光焊接保护气体自排气口900吹向保护镜下表面，此处吹气可进一步清洁保护镜表面，避免影响激光；然后，激光焊接保护气体到达保护镜下表面后经保护镜导流进入光道130，激光焊接保护气体进入光道130后沿光道130移动并从光道130的出口排出以到达焊接区域表面，从而形成一条从下至上，再由上而下的一条供激光焊接保护气体流动的流道，既实现了清洁保护镜的效果，又可实现对焊接区域外观起到保护的效果；需要说明的是，由于激光焊接保护气体沿光道130流动，由此能够阻挡焊接产生的小颗粒物质飞溅到保护镜。

在上述实施例的基础之上，排气口900沿光道130的周向延伸，以形成环形结构；且本体100具有导流结构，导流结构能够使激光焊接气体分布于所述排气口900的各个部分。

也就是说，排气口900设置为环形结构，以能够沿保护镜1000的四周吹扫保护镜1000的下表面，能够使保护镜1000裸露于光道130的部分能够落于排气口900的吹扫范围内，能够利用激光焊接气体全面保护保护镜1000，且利于后续清理保护镜1000。

另外，由于排气口900设置为环形结构，则通过导流结构能够使激光焊接气体均匀分布于排气口900各处，进而使排气口900各个位置均能够排出激光焊接气体，保证对保护镜1000各处的吹扫力度。换句话说，保证环形结构的排气口900各处均能够排出激光焊接气体，以消除吹扫死角。

需要补充说明的是，虽然在保护镜1000中间的位置有部分激光焊接气体会相撞互相抵消，但是还是会重力作用下形成一股向下的气流，该气流是和焊渣飞溅相反的一股气流，同样能起到保护、清洁保护镜1000的作用。

示例性，光道130设置为圆形孔道，排气口900设置为圆环形，光道130和排气口900同轴设置，保护镜1000和排气口900同轴。可选地，保护镜1000位于排气口900的吹扫区域内。

如图3所示，在上述实施例的基础之上，光道130的内壁具有分流腔体800，分流腔体800和所述排气口900连通；其中，分流腔体800沿所述光道130的周向延伸，分流腔体800形成导流结构。

具体地，本体100设置有进气口300，进气口300连接提供激光焊接气体的气源，则激光焊接气体先进入分流腔体800，以将激光焊接气体分布于分流腔体800内，然后从排气口900排出，从而保证排气口900各处均能排放激光焊接气体。也就是说，通过分流腔体800的导流作用时激光焊接气体分布于排气口900。可选地，自排气口900排出的激光焊接气体自保护镜1000的边缘向其中部流动。

示例性，分流腔体800沿光道130的周向延伸以收尾连通形成环形结构；可选地，分流腔体800和排气口900同轴设置，则能够使激光焊接气体沿分流腔体800流动，以充满分流腔体800，从而使排气口900各个位置均可排放压力基本一致的激光焊接气体。

如图3所示，在上述实施例的基础之上，激光焊接气体保护装置还包括导流套，导流套安装于所述光道130内，所述导流套和所述光道130的内壁之间形成所述分流腔体800，且所述导流套靠近所述保护镜的一端和所述光道130的内壁之间形成所述排气口900；其中，所述排气口900偏向所述光道130的中部。

通过在光道130内设置用于匹配安装导流套的结构能够使导流套合光道130的内壁形成分流腔体800，便于加工。

当然，并不仅限于这一种结构，只要能够实现形成分流腔体800和排气口900即可。

如图3所示，在上述实施例的基础之上，所述光道130具有沿所述光道130的周向延伸的环形台阶140，所述台阶140和所述导流套远离所述保护镜1000的一端抵接，且所述台阶140或所述导流套远离所述保护镜1000的一端设有沟槽，所述沟槽内安装有弹性密封圈；其中，所述本体100螺纹连接有第一顶丝600，所述导流套的侧面设有第一锁紧孔700，所述第一顶丝600的头端和所述第一锁紧孔700锥面配合，且当所述第一顶丝600的头端穿设于所述第一锁紧孔700时，所述第一弹性密封圈150处于压缩状态。

通过导流套、第一弹性密封圈150和台阶140配合，以实现密封导流套和台阶140之间的间隙，如果这个位置漏气，就会导致环形的排气口900排出的激光焊接气体的均匀度下降。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础之上，所述导流套的内孔，所述内孔的横截面自所述内孔靠近所述保护镜1000的一端至所述内孔远离所述保护镜1000的一端逐渐变小。

在上述实施例的基础之上，所述分流腔体800各处的宽度均相等，所述分流腔体800的宽度为0.5-0.8mm；且所述激光焊接气体的流量为15-20L/min。

示例性，分流腔体800的宽度可为0.5mm、0.6mm、0.65mm、0.7mm、0.75mm和0.8mm等。激光焊接气体的流量可为15L/min、16L/min、17L/min、18L/min、19L/min、20L/min等。

需要说明的是，不宜将分流腔体800的宽度设置过大或过小。若将分流腔体800的宽度设置过大，则会导致本体100的直径变大，也即本体100的体积和重量变大，生产成本高；同时，也会对激光焊接气体的流量有更高的要求。

若分流腔体800的宽度设置过小，则会导致激光焊接气体在分流腔体800内的流通阻力过大，不利于激光焊接气体分散于分流腔体800，也即无法保证排气口900各处排气的一致性。

同样地，不宜将激光焊接气体的流量设置过大或过小。若激光焊接气体气流过大，会影响激光焊接处的焊接质量，且激光焊接气体消耗量大，成本高。若激光焊接气体气流过小，作用于焊接处的气力偏弱，保护效果差，且对飞溅入光道130的焊渣的阻挡能力差。

在本实施例中，经过大量试验验证，分流腔体800的宽度为0.5-0.8mm；且所述激光焊接气体的流量为15-20L/min，为合适范围，既能够使本体100的体积和重量在一个可接受范围内，又能够使激光焊接气体能够均匀分散于分流腔体800内，提高排气口900各处排气的一致性。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础之上，所述激光焊接气体保护装置还包括防撞件200，所述本体100具有连接段110和防撞段120，所述连接段110用于与所述激光焊接头连接，所述连接段110通过防撞件200与所述防撞段120连接，所述防撞件200被配置为能够在其受到冲击时断开，以使所述连接段110能够脱离所述连接段110。

也就是说，连接段110用于和激光焊接头可拆卸连接。需要说明的是，当激光焊接头连接于连接段110时，激光焊接头的保护镜1000位于光道130内，且保护镜1000的轴线和光道130的轴线重合。其中，防撞段120连接于连接段110远离激光焊接头的一端，显然，防撞段120在日常工作时容易触碰其他物品，例如焊接处等。由于防撞段120通过防撞件200与连接段110连接，且防撞件200在受到冲击时会发生折断，从而防撞段120可从连接段110上分离，以避免防撞段120将冲击力传递至激光焊接头，导致激光焊接头的损坏。另外，也可对连接段110进行保护，由于连接段110整体结构复杂且装配精度高，则通过将防撞段120设置位于遇到冲击时能够脱离连接段110，可实现保护连接段110，能够降低更换维修连接段110的频率。

需要说明的是，防撞件200用于连接连接段110和防撞段120，若防撞件200位于连接段110和防撞段120之间的部分断开，防撞段120自然会脱落。

示例性，将防撞件200设置为由耐高温脆性材料制成，则收到冲击或撞击时更容易断开。例如

如图4所示，在上述实施例的基础之上，防撞件200包括防撞销210，防撞销210配置为两端大、中部细，以使其中部形成易折断结构，且所述防撞销210相对的两端分别与所述连接段110和所述防撞段120连接。

具体地，防撞销210相对的两端外径较大，中部直径较小，以使中部形成易折断结构，也就是说，防撞销210在受到外界撞击时防撞销210的中部能够快速断开，从而使防撞段120脱离连接段110。

如图5所示，示例性，防撞销210的数量为三个，三个防撞销210沿光道130的周向相间隔设置，三个防撞销210对的中间部位可让焊接头在发生撞机时断裂。具体地，防撞段120和连接段110连接时，防撞段120的第二端面和连接段110的第一端面接触，其中，第一端面设置有第一销孔，第二端面设置有第二销孔。安装防撞销210时，先将防撞销210的两端分别插入第一销孔和第二销孔内，并转动安装于连接段110的第二顶丝220，以使第二顶丝220的头端插入防撞销210上的第二锁紧孔，以及转动防撞段120的第三顶丝，以使第三顶丝的头端插入防撞销210上的第三锁紧孔211，第二顶丝220的头端和第二锁紧孔锥面配合，第三顶丝的头端和第三锁紧孔211锥面配合，则当第二顶丝220的头端插入第二锁紧孔、第三顶丝的头端插入第三锁紧孔211时，第二顶丝220和第三顶丝会产生挤压力，以驱动连接段110和防撞段120相互靠近，从而保证第一端面和第二端面紧密接触，提高密封性。易于理解的是，第二锁紧孔和第三锁紧孔211分别设置于防撞销210相对的两端。

示例性，第二顶丝220和第三顶丝均沿光道130的径向旋进/旋出，且第二锁紧孔和第三锁紧孔211的轴线沿光道130的径向延伸，则通过将第三锁紧孔211和第二锁紧孔之间中心距设置稍大于第二顶丝220和第三顶丝之间的中心距即可。

如图4所示，在上述实施例的基础之上，所述激光焊接气体保护装置还包括：第一磁吸件400和第二磁吸件500，所述第一磁吸件400安装于所述连接段110；所述第二磁吸件500安装于所述防撞段120；其中，所述第一磁吸件400和所述第二磁吸件500被配置为：所述第一磁吸件400和第二磁吸件500能够相互吸引。

示例性，第一磁吸件400和第二磁吸件500两者相对的一端磁性相反，则当第一磁吸件400和第二磁吸件500两者靠近时，第一磁吸件400和第二磁吸件500之间存在相互吸引力。其中，由于连接段110和防撞段120之间面面接触，也就是说，防撞段120和连接段110平面接触，则当防撞件200断开时，防撞段120在第一磁吸件400和第二磁吸件500之间的磁力作用下不会从连接段110上掉落，但是由于，第一磁吸件400和第二磁吸件500之间没有强制固定力，则防撞段120和连接段110之间能够发生相对移动，从而实现既能避免防撞件200断开后防撞段120掉落造成砸伤焊接产品或者导致防撞段120二次损坏，又能避免防撞段120受到撞击时损坏激光焊接头。

如图4所示，在上述实施例的基础之上，第一磁吸件400包括多个第一耐热钕磁铁，第二磁吸件500包括多个第二耐热钕磁铁，第一耐热钕磁铁和第二耐热钕磁铁的数量相同。

示例性，第一耐热钕磁铁和第二耐热钕磁铁的数量均为九个，连接段110和防撞段120的结合面分别有九个磁铁槽，九个磁铁槽沿光道130的周向依次设置，九个第一耐热钕磁铁用螺钉固定在连接段110上对应的磁铁槽内，九个第二磁耐热钕磁铁用螺钉固定在防撞段120上对应的磁铁槽内。需要说明的是，第一耐热钕磁铁不突出于连接段110与防撞段120连接的第一端面，第二耐热钕磁铁不突出于防撞段120和连接段110连接的第二端面，则能够保证连接段110和防撞段120之间的密封性。

显然，为了保证第一耐热钕磁铁对第二耐热钕磁铁之间具有磁吸力，则需要在安装第一耐热钕磁铁和第二耐热钕磁铁时保持两者的磁性相反的磁极相对。例如第一耐热钕磁铁的N极正对于第二耐热钕磁铁的S极。

需要说明的是，通过设置多个第一耐热钕磁铁和第二耐热钕磁铁，则能够保证防撞段120相对连接段110发生相对移位后依旧能够保持两者之间具有磁吸力。

可选地，将第一耐热钕磁铁和第二耐热钕磁铁均设置为环形磁铁，并嵌入对应的第一端面和第二端面。

如图4所示，在上述实施例的基础之上，可在第一端面或第二端面设置与光道130同轴的密封槽，密封槽内设置有弹性密封圈，且当连接段110和防撞段120连接时，弹性密封圈被压缩，从而实现密封防撞段120和连接段110之间的间隙，避免影响激光焊接气体的流量和气压，保证激光焊接气体对焊接处的保护效果。

在上述实施例的基础之上，所述光道130的内壁至少部分设置有粗糙结构。

也就是说，通过将光道130的内壁设置有粗糙结构，以使光道130的内壁粗糙，进而当焊渣溅入光道130时，焊渣和光道130内的粗糙结构接触能够阻挡焊渣继续飞溅，提升对激光焊接头的保护效果。

示例性，粗糙结构为设置于光道130内壁的粗牙螺纹结构，该结构可有效吸收来自激光焊接过程中产生的小颗粒金属飞溅，大大提高保护镜1000的使用寿命。

示例性，粗糙结构也可设置滚花等具有粗糙度一定深度的槽类结构。

如图3所示，在上述实施例的基础之上，所述光道130的内壁具有沿其周向延伸的汇流槽121，所述汇流槽121的槽口背离所述保护镜1000。

同样地，光道130内具有汇流槽121，当焊接过程中有飞溅产生金属小颗粒时，金属小颗粒会往上溅，汇流槽121结构可起到一定导流作用，让金属小颗粒附着在汇流槽121中，阻挡金属小颗粒飞溅，大大减少了附着在保护镜1000的金属小颗粒，从而延长了保护镜1000的使用寿命。

如图3所示，在上述实施例的基础之上，防撞段120设置分体结构，以便于在光道130内设置粗糙结构和汇流槽121，也即便于加工。

示例性，防撞段120包括套筒和铜嘴，铜嘴通过套筒连接连接段110，可将汇流槽121设置于套筒，粗糙结构也设置于套筒的内壁。

根据本发明公开的第二方面，提供一种激光焊接设备，所述激光焊接设备包括激光焊接气体保护装置。

由于上述激光焊接气体保护装置具有上述技术效果，因此包括该激光焊接气体保护装置的激光焊接设备应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

示例性，该激光焊接设备包括机械臂，机械臂的执行端和激光焊接头连接，激光焊接气体保护装置和激光焊接头连接。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。