一种用于金属矿勘探的钻探装置

技术领域

本发明涉及金属矿钻探技术领域，具体为一种用于金属矿勘探的钻探装置。

背景技术

金属矿勘探一直是矿业领域中十分重要的组成部分，关系到地下矿藏的开发和利用，需要通过勘探装置去寻找矿脉，发现矿脉后需要通过钻探的方法对矿脉的具体深度进行测量并进行取样，然后分析矿脉具体的金属种类和金属的储量，判断该矿脉是否有开采的价值，减少资源的浪费。

公告号为CN210347179U的实用新型专利公开一种用于金属矿勘探的钻探装置，包括底板，底板上焊接有安装架，安装架上滑动设置有升降板，升降板通过螺纹套和螺杆连接，通过螺杆转动控制升降板升降，同时电机还转动连接钻杆和底板上的通孔，该装置实现了钻探的稳定性，便于收集样品。

在传统的金属矿勘探的钻探中，在钻头长度不够时就需要加钻杆，在加装钻杆时一般是通过吊机将钻杆吊起或者通过人工将钻杆竖立起来后与钻头进行连接，如果吊机故障，钻杆倾倒这种时候十分容易对操作人员造成伤害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种用于金属矿勘探的钻探装置，包括固定组件、钻探组件、脱离组件、传送组件和支撑组件，所述固定组件包括固定爪，固定爪滑动连接在固定螺杆上，固定爪滑动连接在推进滑块的第一端上，推进滑块第二端固定连接在固定液压杆上，推进滑块滑动连接在固定螺杆上，固定液压杆滑动连接在固定液压缸上，固定液压缸固定连接在固定螺杆上，钻探组件包括连接杆，连接杆转动连接在钻探丝杆上，连接杆滑动连接在滑架上，滑架固定连接在钻探支撑架上，连接杆上固定连接有第一齿条，第一齿条上设置有齿，第一齿条的齿啮合第一传动齿轮，第一传动齿轮转动连接在钻探支撑架上，第一传动齿轮上摩擦连接有第三传动皮带的第一端，第三传动皮带的第二端摩擦连接在第二传动齿轮上，第二传动齿轮转动连接在底板上，传送组件包括传送链条，传送链条摩擦连接在齿轮轴和导向轴上，导向轴转动连接在钻探支撑架上，传送链条上转动连接有传送板，传送板设置有四个，传送板上滑动连接有传送卡槽，传送卡槽上固定连接有传送卡槽弹簧的第一端，传送卡槽弹簧的第二端固定连接在传送板上。

优选的，所述固定组件还包括底板，底板上固定连接有底支撑板和固定电机，固定电机上摩擦连接有第一传动皮带，第一传动皮带的两端摩擦连接在两个固定传动齿轮上，固定传动齿轮设置有四个，固定传动齿轮转动连接在底支撑板上，固定传动齿轮上摩擦连接有第二传动皮带，固定传动齿轮啮合固定螺纹齿轮，固定螺纹齿轮转动连接在底支撑板上，固定螺纹齿轮上螺纹连接有固定螺杆。

优选的，所述钻探组件还包括钻探支撑架和钻杆，钻探支撑架固定连接在底板上，钻探支撑架上固定连接有钻探电机，钻探电机上固定连接有钻探传动齿轮，钻探传动齿轮转动连接在钻探支撑架上，钻探传动齿轮啮合钻探螺纹齿轮，钻探螺纹齿轮转动连接在钻探支撑架上，钻探螺纹齿轮上螺纹连接有钻探丝杆，钻探丝杆滑动连接在钻探支撑架上，钻探丝杆上滑动连接有丝杆卡扣，丝杆卡扣上固定连接有卡扣弹簧的第一端，卡扣弹簧的第二端固定连接在钻探丝杆上，钻杆滑动连接在底支撑板上，钻杆上固定连接有钻头。

优选的，所述钻探组件还包括第二齿条和固定夹持块，第二齿条上滑动连接有滑动夹持块，第二齿条上设置有齿，第二齿条的齿啮合第二传动齿轮，滑动夹持块滑动连接在底板上，滑动夹持块上固定连接有滑动夹持块弹簧的第一端，滑动夹持块弹簧的第二端固定连接在第二齿条上，固定夹持块固定连接在底板上。

优选的，所述脱离组件包括脱离液压缸和滑杆，脱离液压缸固定连接在钻探支撑架上，脱离液压缸上滑动连接有脱离液压杆，脱离液压杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一推进块，滑杆滑动连接在钻探支撑架上，滑杆上固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有第二推进块，第二连接板上固定连接有滑杆弹簧的第一端，滑杆弹簧的第二端固定连接在钻探支撑架上。

优选的，所述传送组件还包括传送电机，传送电机固定连接在底板上，传送电机上固定连接有传送齿轮，传送齿轮啮合齿轮轴，齿轮轴转动连接在底板上，齿轮轴设置有两个，两个齿轮轴通过传送链条连接。

优选的，所述支撑组件包括支撑传动齿轮，支撑传动齿轮固定连接在传动轴上，支撑传动齿轮啮合传送齿轮，传动轴转动连接在底板上，传动轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮转动连接在支撑连杆上，支撑连杆固定连接在底支撑板上，第二锥齿轮上摩擦连接有第四传动皮带的第一端，第四传动皮带的第二端摩擦连接在支撑转轴上。

优选的，所述支撑组件还包括支撑杆，支撑杆固定连接在底板上，支撑杆上转动连接有支撑转轴，支撑转轴设置有两个，两个支撑转轴上分别摩擦连接有链条的两端，链条上转动连接有传送支撑板，传送支撑板上滑动连接有支撑卡槽，支撑卡槽设置有两个，支撑卡槽上固定连接有支撑卡槽弹簧的第一端，支撑卡槽弹簧的第二端固定连接在传送支撑板上。

本发明提供了一种用于金属矿勘探的钻探装置，具备以下有益效果：

1.本发明设置有固定螺杆，通过固定螺杆转动使其钻入地下，然后再通过其内部安装的固定液压缸通过固定液压杆推动推进滑块滑动，推进滑块滑动推动固定爪滑动，形成一个爪状，使装置的稳定性更好。

2.本发明设置有钻探丝杆，通过控制钻探丝杆的转动，使得钻探丝杆与钻杆连接，然后推动钻杆向下钻探，同时通过钻杆将岩芯储存，然后通过钻探丝杆反转使其通过钻杆将岩芯带出，完成取样。

3.本发明设置有传送链条，通过传送链条运动并扭转，传送链条运动带动传送卡槽运动，通过传送卡槽带动钻杆进行传送，通过传送链条扭转带动传送卡槽翻转，通过传送卡槽翻转将钻杆竖起并传送至指定位置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明侧视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明第一传动皮带的结构示意图。

图6为本发明固定螺杆的剖面图。

图7为本发明固定爪的结构示意图。

图8为本发明钻探组件的结构示意图。

图9为本发明第一传动齿轮的结构示意图。

图10为本发明钻探丝杆的剖面图。

图11为本发明脱离组件的结构示意图。

图12为本发明传送链条的结构示意图。

图13为本发明导向轴的结构示意图。

图14为图13中A处的局部结构放大图。

图15为支撑组件的结构示意图。

图16为本发明链条的结构示意图。

图中：1-固定组件；2-钻探组件；3-脱离组件；4-传送组件；5-支撑组件；101-底板；102-底支撑板；103-固定电机；104-第一传动皮带；105-固定传动齿轮；106-第二传动皮带；107-固定螺纹齿轮；108-固定螺杆；109-固定爪；110-推进滑块；111-固定液压杆；112-固定液压缸；201-钻探支撑架；202-钻探电机；203-钻探传动齿轮；204-钻探螺纹齿轮；205-钻探丝杆；206-丝杆卡扣；207-卡扣弹簧；208-钻杆；209-钻头；210-连接杆；211-滑架；212-第一齿条；213-第一传动齿轮；214-第三传动皮带；215-第二传动齿轮；216-第二齿条；217-滑动夹持块；218-滑动夹持块弹簧；219-固定夹持块；301-脱离液压缸；302-脱离液压杆；303-第一连接板；304-第一推进块；305-滑杆；306-滑杆弹簧；307-第二连接板；308-第二推进块；401-传送电机；402-传送齿轮；403-齿轮轴；404-传送链条；405-导向轴；406-传送板；407-传送卡槽；408-传送卡槽弹簧；501-支撑传动齿轮；502-传动轴；503-第一锥齿轮；504-第二锥齿轮；505-支撑连杆；506-第四传动皮带；507-支撑转轴；508-支撑杆；509-链条；510-传送支撑板；511-支撑卡槽；512-支撑卡槽弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1到图16所示，本发明提供一种技术方案：一种用于金属矿勘探的钻探装置，包括固定组件1、钻探组件2、脱离组件3、传送组件4和支撑组件5，所述固定组件1包括固定爪109，固定爪109滑动连接在固定螺杆108上，固定爪109滑动连接在推进滑块110的第一端上，推进滑块110第二端固定连接在固定液压杆111上，推进滑块110滑动连接在固定螺杆108上，固定液压杆111滑动连接在固定液压缸112上，固定液压缸112固定连接在固定螺杆108上，钻探组件2包括连接杆210，连接杆210转动连接在钻探丝杆205上，连接杆210滑动连接在滑架211上，滑架211固定连接在钻探支撑架201上，连接杆210上固定连接有第一齿条212，第一齿条212上设置有齿，第一齿条212的齿啮合第一传动齿轮213，第一传动齿轮213转动连接在钻探支撑架201上，第一传动齿轮213上摩擦连接有第三传动皮带214的第一端，第三传动皮带214的第二端摩擦连接在第二传动齿轮215上，第二传动齿轮215转动连接在底板101上，传送组件4包括传送链条404，传送链条404摩擦连接在齿轮轴403和导向轴405上，导向轴405转动连接在钻探支撑架201上，传送链条404上转动连接有传送板406，传送板406设置有四个，传送板406上滑动连接有传送卡槽407，传送卡槽407上固定连接有传送卡槽弹簧408的第一端，传送卡槽弹簧408的第二端固定连接在传送板406上。

所述固定组件1还包括底板101，底板101上固定连接有底支撑板102和固定电机103，固定电机103上摩擦连接有第一传动皮带104，第一传动皮带104的两端摩擦连接在两个固定传动齿轮105上，固定传动齿轮105设置有四个，固定传动齿轮105转动连接在底支撑板102上，固定传动齿轮105上摩擦连接有第二传动皮带106，固定传动齿轮105啮合固定螺纹齿轮107，固定螺纹齿轮107转动连接在底支撑板102上，固定螺纹齿轮107上螺纹连接有固定螺杆108。

如图5、图6和图7所示，第二传动皮带106设置有两个，第一端分别连接在靠近固定电机103一侧的两个固定传动齿轮105上，第二端分别连接在远离固定电机103一侧的两个固定传动齿轮105上，固定螺杆108设置有四个，分别设置在底板101的四个角上，每个固定螺杆108内部设置有三个固定爪109，工作时当装置到达指定位置后启动固定电机103，固定电机103带动第一传动皮带104运动，通过第一传动皮带104带动靠近固定电机103一侧的两个固定传动齿轮105同步转动，靠近固定传动齿轮105一侧的两个固定传动齿轮105转动后通过两个第二传动皮带106带动远离固定电机103一侧的两个固定传动齿轮105转动，实现四个固定传动齿轮105同步转动，四个固定传动齿轮105同步转动带动四个固定螺纹齿轮107同步转动，四个固定螺纹齿轮107同步转动使得四个与固定螺纹齿轮107螺纹连接的固定螺杆108同步运动，使得固定螺杆108钻入地下，固定螺杆108钻入地下后启动固定液压缸112，固定液压缸112增压推动固定液压杆111滑动，固定液压杆111滑动通过推进滑块110推动固定爪109滑动，固定爪109滑动同时连接推进滑块110的一端也滑动，固定爪109滑动从固定螺杆108内部伸出形成爪状，使得装置更加稳定，在完成工作后，减压固定液压缸112，固定液压缸112减压通过固定液压杆111拉动推进滑块110，在通过推进滑块110使得固定爪109收回，固定爪109收回后反转固定电机103，使得固定螺杆108回原位。

所述钻探组件2还包括钻探支撑架201和钻杆208，钻探支撑架201固定连接在底板101上，钻探支撑架201上固定连接有钻探电机202，钻探电机202上固定连接有钻探传动齿轮203，钻探传动齿轮203转动连接在钻探支撑架201上，钻探传动齿轮203啮合钻探螺纹齿轮204，钻探螺纹齿轮204转动连接在钻探支撑架201上，钻探螺纹齿轮204上螺纹连接有钻探丝杆205，钻探丝杆205滑动连接在钻探支撑架201上，钻探丝杆205上滑动连接有丝杆卡扣206，丝杆卡扣206上固定连接有卡扣弹簧207的第一端，卡扣弹簧207的第二端固定连接在钻探丝杆205上，钻杆208滑动连接在底支撑板102上，钻杆208上固定连接有钻头209。

所述钻探组件2还包括第二齿条216和固定夹持块219，第二齿条216上滑动连接有滑动夹持块217，第二齿条216上设置有齿，第二齿条216的齿啮合第二传动齿轮215，滑动夹持块217滑动连接在底板101上，滑动夹持块217上固定连接有滑动夹持块弹簧218的第一端，滑动夹持块弹簧218的第二端固定连接在第二齿条216上，固定夹持块219固定连接在底板101上。

如图8、图9和图10所示，丝杆卡扣206设置有两个，对称设置在钻探丝杆205上，丝杆卡扣206靠近钻杆208的一端设置有斜面，钻杆208靠近钻探丝杆205的一端上设置有啮合丝杆卡扣206的开口，钻杆208为空心钻杆，第一齿条212上的齿位于靠近第一传动齿轮213的一端三分之一位置上，工作时在钻杆208传送到下钻位置后启动钻探电机202，钻探电机202通过钻探传动齿轮203带动钻探螺纹齿轮204转动，钻探螺纹齿轮204转动使得与其螺纹连接的钻探丝杆205向下运动，钻探丝杆205向下运动使得丝杆卡扣206的斜面接触到钻杆208的上端面，然后随着钻探丝杆205，的继续运动，丝杆卡扣206被向钻探丝杆205内部推动并压缩卡扣弹簧207，丝杆卡扣206被推动后钻探丝杆205与钻杆208转动连接，在丝杆卡扣206运动到钻杆208上开口位置后通过卡扣弹簧207弹起，使得钻探丝杆205与钻杆208固定连接，然后随着钻探丝杆205的运动钻杆208向下钻探，岩芯进入钻杆208内部，钻探丝杆205向下运动同时带动连接杆210沿着滑架211向下滑动，连接杆210向下滑动带动第一齿条212向下，第一齿条212向下带动第一传动齿轮213转动，第一传动齿轮213转动通过第三传动皮带214带动第二传动齿轮215转动，第二传动齿轮215转动使得第二齿条216向第二传动齿轮215方向运动，第二齿条216向第二传动齿轮215方向运动拉动滑动夹持块217向第二传动齿轮215方向滑动，使得钻杆208能够继续向下钻探，在第一齿条212的齿全部经过第一传动齿轮213后滑动夹持块217停止运动，在钻探深度较大需要增加钻杆时，在钻探丝杆205推动钻杆208开口正对第一推进块304位置后启动脱离液压缸301，使得钻探丝杆205与钻杆208脱离，然后反转钻探电机202，使得钻探丝杆205回原位，钻探丝杆205回原位后传送下一个钻杆208运动到钻探位置，然后再次启动钻探电机202，使得钻探丝杆205与第二个钻杆208连接后推动其向下运动，第二个钻杆208在运动到第一个钻杆208顶端后通过卡扣自动连接，使得钻探丝杆205带动两个钻杆208同步运动，实现继续向下钻探。

在完成钻探向外取芯时，反转钻探电机202，使得钻探丝杆205向上运动，在钻探丝杆205向上运动到一定位置后第一齿条212的齿重新与第一传动齿轮213啮合，推动第一传动齿轮213反转，第一传动齿轮213反转通过传动使得滑动夹持块217向固定夹持块219方向滑动，随着钻探丝杆205的继续运动滑动夹持块217在接触到钻杆208后压缩滑动夹持块弹簧218，在滑动夹持块弹簧218完全压缩后滑动夹持块217配合固定夹持块219完成对钻杆208的夹持，防止钻杆208向下滑进钻孔，在最上方的第一个钻杆208与最上方第二个钻杆208卡扣运动到正对第一推进块304位置后启动脱离液压缸301，使得最上方第一个钻杆208与最上方第二个钻杆208脱离，并通过第一推进块304卡住下方的钻杆208，防止钻杆208下滑，然后钻探丝杆205继续带动最上方第一个钻杆208向上运动，在钻探丝杆205与钻杆208连接卡扣运动到正对第二推进块308的位置，然后通过第二推进块308使得最上方第一个钻杆208与钻探丝杆205脱离，使其能够传送走，最上方第一个钻杆208被传送走后再启动钻探电机202使得钻探丝杆205运动到与最上方第二个钻杆208的卡扣连接，然后启动脱离液压缸301使得第一推进块304收回，让第二个钻杆208被带出，如此重复，完成钻探取芯。

所述脱离组件3包括脱离液压缸301和滑杆305，脱离液压缸301固定连接在钻探支撑架201上，脱离液压缸301上滑动连接有脱离液压杆302，脱离液压杆302上固定连接有第一连接板303，第一连接板303上固定连接有第一推进块304，滑杆305滑动连接在钻探支撑架201上，滑杆305上固定连接有第二连接板307，第二连接板307上固定连接有第二推进块308，第二连接板307上固定连接有滑杆弹簧306的第一端，滑杆弹簧306的第二端固定连接在钻探支撑架201上。

如图11所示，脱离液压缸301设置有四个，分别位于两侧钻探支撑架201上，第一推进块304与第二推进块308为锥体，在钻探时钻探丝杆205向下运动通过第二推进块308的锥体斜面推动第二推进块308朝第二连接板307方向运动并压缩滑杆弹簧306，工作时在每次增加钻杆时启动脱离液压缸301，脱离液压缸301通过脱离液压杆302推动第一连接板303运动，通过第一连接板303推动第一推进块304运动，第一推进块304推动卡扣运动，完成脱离，在钻探完成取芯时，在上方第一个钻杆208运动与第二个钻杆208的卡扣运动到正对第一推进块304的位置后，启动脱离液压缸301，通过第一推进块304使得第一个钻杆208与第二个钻杆208脱离，然后在第一个钻杆208继续被带动向上后，通过减压控制脱离液压缸301使得第一推进块304向外脱离液压缸301方向滑动，滑动距离为钻杆208厚度的一半，使得第一推进块304卡在第二个钻杆208的开口内部，在钻探丝杆205取第二个钻杆208时，钻探丝杆205的卡扣因为第一推进块304还有一部分卡在第二个钻杆208内部，所以钻探丝杆205的卡扣复位一半，然后再次启动脱离液压缸301，使得第一推进块304完全退出，使得钻探丝杆卡扣206完全与第二个钻杆208连接。

因为第二推进块308通过滑杆弹簧306紧贴钻杆208，在第一个钻杆208与钻探丝杆205连接的卡扣运动到正对第二推进块308的运动后，滑杆弹簧306推动第二连接板307运动并带动滑杆305滑动，第二连接板307运动推动第二推进块308朝钻杆208方向运动，使得钻探丝杆205与钻杆208脱离连接，脱离连接后钻探丝杆205继续向上运动一段距离，然后通过传送装置将这个完全脱离的钻杆208传送走，在传送走时通过第二推进块308的锥体斜面推动第二推进块308朝第二连接板307方向滑动，使得第一个钻杆208不会卡住。

所述传送组件4还包括传送电机401，传送电机401固定连接在底板101上，传送电机401上固定连接有传送齿轮402，传送齿轮402啮合齿轮轴403，齿轮轴403转动连接在底板101上，齿轮轴403设置有两个，两个齿轮轴403通过传送链条404连接。

如图12、图13和图14所示，导向轴405设置有两个，分别设置在靠近导向轴405一侧的两个钻探支撑架201上，工作时，将需要增加的钻杆208放置到靠近传送电机401一侧的传送卡槽407上，使得钻杆208之间连接的一端朝向传送电机401方向，并紧贴底支撑板102上设置的挡板，然后启动传送电机401，传送电机401通过传送齿轮402带动齿轮轴403转动，齿轮轴403转动带动传送链条404运动，传送链条404通过传送板406带动传送卡槽407运动，从而通过传送卡槽407使得钻杆208沿着底支撑板102滑动，因为传送链条404通过导向轴405实现扭转动，所以传送板406随着传送链条404扭转实现翻转，传送板406翻转带动传送卡槽407翻转，因为钻杆208之间的连接端靠在底支撑板102的挡板上，所以在传送卡槽407翻转时传送卡槽407带动钻杆208运动，使得钻杆208竖起，钻杆208在随着传送链条404扭转竖起同时运动到支撑卡槽511的卡槽内，使得钻杆208竖起后不会倾斜，然后在运动到导向轴405位置后使得钻杆208竖直并平稳的传送到钻探位置，同时在传送卡槽407与推动钻杆208卡到支撑卡槽511的卡槽时，通过支撑卡槽弹簧512与传送卡槽弹簧408夹持钻杆208，在取芯时，钻探丝杆205运动向下运动时压缩传送卡槽弹簧408与支撑卡槽弹簧512，取出后通过钻杆208与支撑卡槽弹簧512继续夹持取出的钻杆208，防止其下滑，然后传送走，在运动经过了另一端的导向轴405后随着传送链条404的扭转将取芯完成的钻杆208逐渐放平，然后再运动到传送链条404的下行面钻杆208滑出，完成取样。

所述支撑组件5包括支撑传动齿轮501，支撑传动齿轮501固定连接在传动轴502上，支撑传动齿轮501啮合传送齿轮402，传动轴502转动连接在底板101上，传动轴502上固定连接有第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第二锥齿轮504转动连接在支撑连杆505上，支撑连杆505固定连接在底支撑板102上，第二锥齿轮504上摩擦连接有第四传动皮带506的第一端，第四传动皮带506的第二端摩擦连接在支撑转轴507上。

所述支撑组件5还包括支撑杆508，支撑杆508固定连接在底板101上，支撑杆508上转动连接有支撑转轴507，支撑转轴507设置有两个，两个支撑转轴507上分别摩擦连接有链条509的两端，链条509上转动连接有传送支撑板510，传送支撑板510上滑动连接有支撑卡槽511，支撑卡槽511设置有两个，支撑卡槽511上固定连接有支撑卡槽弹簧512的第一端，支撑卡槽弹簧512的第二端固定连接在传送支撑板510上。

如图15和图16所示，在传送电机401启动时通过传送齿轮402带动支撑传动齿轮501转动，支撑传动齿轮501通过传动轴502带动第一锥齿轮503转动，传动轴502转动使得第二锥齿轮504转动，第二锥齿轮504再通过第四传动皮带506带动支撑转轴507转动，使得传送组件4和支撑组件5能够同步运动，在支撑转轴507运动时带动两个链条509运动，链条509上设置有两个传送支撑板510，传送支撑板510顺时针运动使得在每次钻杆208竖起时支撑卡槽511卡住钻杆208，卡住钻杆208时压缩支撑卡槽弹簧512，然后平稳的传送竖直的钻杆208运动到钻探位置，使其不会倾倒，在完成传送钻杆208逐渐被放平后随着链条509的运动实现重复工作。

工作原理：工作时，在装置安装到工作位置后启动固定电机103，使得固定螺杆108钻入地下，固定螺杆108钻入地下后启动固定液压缸112，固定液压缸112增压使得固定液压杆111推动推进滑块110滑动，推进滑块110推动固定爪109滑出固定螺杆108，形成爪状，完成装置固定。

在装置固定后将钻杆208放置到靠近传送电机401一侧的传送卡槽407上，然后启动传送电机401，使得传送卡槽407推动钻杆208滑动，然后通过传送链条404的扭转使得钻杆208竖直，钻杆208竖直后平衡支撑卡槽弹簧512将钻杆208传送至钻探位置，然后安装钻头209，钻头209安装后启动钻探电机202，钻探电机202带动钻探丝杆205向下运动，钻探丝杆205向下运动到与钻杆208接触后通过丝杆卡扣206与丝杆卡扣206自动连接，钻探丝杆205向下同时使得第一齿条212运动，通过第一齿条212运动使得滑动夹持块217滑动打开底板101上的钻孔，钻探丝杆205带动钻杆208转动并向下运动进行钻探，如钻探深度较大，在钻探丝杆卡扣206运动到正对第一推进块304位置后启动第一推进块304，使得钻探丝杆205与钻杆208脱离后，然后反转钻探电机202，使得钻探丝杆205回原位，钻探丝杆205回原位后第一推进块304回原位，钻探丝杆205回原位后再次启动传送电机401，使得增加的钻杆208传送到钻探位置，然后正转钻探支撑架201继续钻探，如此重复，实现钻杆208的连续增加。

在完成钻探向外取芯时，反转钻探电机202，将最上方的钻杆208拉出，然后在最上方的两个钻杆208的连接卡扣运动到正对第一推进块304的位置后启动脱离液压缸301，使得两个钻杆208脱离，两个钻杆208脱离后再次启动钻探电机202反转，使得最上方的钻杆208和钻探丝杆205的连接卡扣运动到正对第二推进块308的位置，使得钻探丝杆205与最上方的钻杆208脱离，然后钻探丝杆205继续向上运动一段距离，使得钻探丝杆205完成脱离钻杆208，然后启动传送电机401，使最上方的钻杆208被传送走，在最上方的钻杆208被传送走同时第二个传送卡槽407运动到钻探位置，同时再次启动脱离液压缸301，脱离液压缸301减压使得第一推进块304向脱离液压杆302方向滑动钻杆208厚度一半的继续，然后再使钻探丝杆205运动至与第二个钻杆208连接，钻探丝杆205的卡扣运动一半的距离，然后启动脱离液压缸301使第一推进块304完全脱离，再次启动钻探电机202反转，重复前面的步骤，直至将所有钻杆208取出。